專利名稱：傳送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種用于將電池單元附連至電動(dòng)車輛等的車身的傳送裝置。
背景技術(shù)：
日本實(shí)用新型公報(bào)特開(kāi)No.54-36727公開(kāi)了ー種提升設(shè)備(對(duì)應(yīng)于傳送設(shè)備)，其將電池提升至相對(duì)于車身的預(yù)定附連位置以將電池附連至車身。該提升設(shè)備包括四個(gè)提升支承部、動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和單個(gè)馬達(dá)。電池能夠放置在提升支承部上。動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合器。馬達(dá)通過(guò)動(dòng)カ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提升所有提升支承部。在日本實(shí)用新型公報(bào)特開(kāi)No. 54-36727中，在車身的下側(cè)設(shè)置有電池鉤部。電池附連至該電池鉤部。為了提升該提升支承部并且通過(guò)提升設(shè)備將電池附連至車身，對(duì)操作單元進(jìn)行操作以切換離合器以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。這將電池提升至附連位置。隨后，將電池接合或者鉤掛至 電池鉤部，由此完成附連。日本專利公報(bào)特開(kāi)No. 2010-173364公開(kāi)了ー種電池更換設(shè)備(對(duì)應(yīng)于傳送設(shè)備)，其包括位置檢測(cè)傳感器以及緊固裝置，該緊固裝置保持電池并且將電池緊固至車身。電池更換設(shè)備通過(guò)檢測(cè)傳感器檢測(cè)車身傾斜狀態(tài)并且調(diào)整緊固裝置的傾斜狀態(tài)。隨后，電池更換設(shè)備提升電池并且將電池附連至車身。然而，日本實(shí)用新型公報(bào)特開(kāi)No. 54-36727的傳送設(shè)備和日本專利公報(bào)特開(kāi)No. 2010-173364將電池(即包括多個(gè)電池的電池單元)附連至車身。因此，這些傳送設(shè)備需要大于或等于當(dāng)提升以及降低電池單元時(shí)所必需的高強(qiáng)度和大輸出。更具體地，優(yōu)選地將電池単元在三個(gè)或者更多個(gè)位置附連并且固定至車身，使得當(dāng)車輛行駛時(shí)穩(wěn)定地支承電池單元。例如，車身可以包括緊固部，電池單元可以包括與緊固部接合以及分離的被緊固部。為了將電池單元穩(wěn)定地附連至車身，優(yōu)選地設(shè)有三個(gè)緊固部和三個(gè)被緊固部。每組緊固部和被緊固部的坐標(biāo)均是確定的。三組坐標(biāo)確定車身側(cè)的假想平面以及電池単元側(cè)的假想平面。因此，在電池單元接合的狀態(tài)下，車身側(cè)的假想平面和電池単元側(cè)的假想平面是平坦的并且相互平行。具體地，電動(dòng)車輛等的電池單元很沉重。因此，優(yōu)選地使車身和電池單元在四個(gè)或更多個(gè)位置處接合。在此情況下，如上所述，四組或更多組坐標(biāo)確定車身側(cè)的假想平面和電池単元側(cè)的假想平面。因此，為了以優(yōu)選方式將電池單元附連至車身，需要使車身側(cè)的假想平面平行于電池単元側(cè)的假想平面。或者，需要使車身側(cè)的假想平面以與電池単元側(cè)的假想平面相同的方式扭曲。然而，沉重的電池單元導(dǎo)致電池単元和車身的變形。另外，緊固部和被緊固部帶公差地制造。這種變形和公差可能在附連電池単元之前使成組的緊固部和被緊固部中的至少ー些的接合位置移位。因此，在上述傳送設(shè)備中，當(dāng)四個(gè)提升支承部被同時(shí)提升以將電池附連至車身吋，一些成組的緊固部和被緊固部首先接合。在此傳送設(shè)備中，在一些成組的緊固部和被緊固部接合以后，四個(gè)提升支承部繼續(xù)同時(shí)強(qiáng)有力地提升電池単元直至每組緊固部和被緊固部均接合。在此情況下，傳送設(shè)備將升起車身的一部分以附連電池單元。因此，需要傳送設(shè)備提供足夠的強(qiáng)度和輸出用以在偏置位置升起車身。這使傳送設(shè)備大型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種傳送設(shè)備，其在不使傳送設(shè)備大型化的情況下確保將電池單元附連至車身。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的ー個(gè)方面是ー種傳送設(shè)備，其構(gòu)造成通過(guò)使設(shè)置在車身中的至少三個(gè)第一緊固部分別與設(shè)置在電池單元中的至少三個(gè)對(duì)應(yīng)的第二緊固部接合而將電池単元在附連位置處附連至車身。傳送設(shè)備包括至少三個(gè)載置臺(tái)、至少三個(gè)単獨(dú)提升機(jī)構(gòu)以及単獨(dú)控制單元。第二緊固部分別被載置在至少三個(gè)載置臺(tái)上。至少三個(gè)単獨(dú)提升機(jī)構(gòu)單獨(dú)地提升載置臺(tái)以將電池単元升起至附連位置。單獨(dú)控制單元構(gòu)造成単獨(dú)地控制單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)?！?br> 在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)將電池單元附連至車身時(shí)，單獨(dú)控制單元單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)多個(gè)單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)以單獨(dú)地提升多個(gè)載置臺(tái)。這將電池單元提升至車身的附連位置。在此情況下，由于載置臺(tái)単獨(dú)地升起，故而電池單元在豎直方向上可以以任何方式定位。例如，設(shè)置在車身上的至少三個(gè)第一緊固部和設(shè)置在電池單元上的至少三個(gè)第二緊固部使車身和電池單元接合。由各組接合的第一緊固部和第二緊固部確定的至少三組坐標(biāo)確定位于任意高度的電池單元側(cè)的平坦假想平面。即，電池單元側(cè)的平坦假想平面能夠設(shè)定成任何傾斜度。因此，即使當(dāng)制造公差和電池單元的重量導(dǎo)致變形、使得在附連之前假想平面不平行吋，也能夠?qū)㈦姵貐g元側(cè)的假想平面設(shè)定為平行于車身側(cè)的假想平面。這將電池單元穩(wěn)定地附連至車身。另外，例如，設(shè)置在車身上的至少四個(gè)第一緊固部和設(shè)置在電池單元上的至少四個(gè)第二緊固部使車身和電池單元接合。由各組接合的第一緊固部和第二緊固部確定的至少四組坐標(biāo)確定位于任意高度的電池單元側(cè)的平坦假想平面。即，電池單元側(cè)的平坦假想平面能夠設(shè)定成任何傾斜度。因此，即使當(dāng)制造公差和電池單元的重量使假想平面中的至少ー個(gè)扭曲從而使假想平面移位時(shí)，也仍然能夠?qū)㈦姵貑卧€(wěn)定地附連至車身。具體而言，在此傳送設(shè)備中，當(dāng)一些成組的第一緊固部和第二緊固部接合而其他成組的第一緊固部和第二緊固部未接合時(shí)，與接合的第一緊固部和第二緊固部相對(duì)應(yīng)的單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)停止提升，與未接合的第一緊固部和第二緊固部相對(duì)應(yīng)的單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)繼續(xù)提升。因此，能夠改變電池單元在豎直方向上的姿態(tài)(傾斜和扭轉(zhuǎn))。以此方式，每組第一緊固部和第二緊固部均能夠接合。這將電池單元穩(wěn)定地附連至車身。因此，本發(fā)明的傳送設(shè)備在避免傳送設(shè)備大型化的同時(shí)確保將電池單元附連至車身。本發(fā)明的傳送設(shè)備主要用于將電池単元附連至由電池所蓄電カ驅(qū)動(dòng)的車輛的車身。在本發(fā)明中，車身的概念不僅包括客車的車身而且還包括エ業(yè)車輛和自動(dòng)引導(dǎo)車輛的車身。另外，在本發(fā)明的傳送設(shè)備中，第二緊固部載置在載置臺(tái)上的狀態(tài)包括第二緊固部與載置臺(tái)直接接觸地直接載置的狀態(tài)以及載置臺(tái)與電池單元接觸從而將第二緊固部間接地載置在載置臺(tái)上的狀態(tài)。此外，本發(fā)明的傳送設(shè)備中的緊固部和第二緊固部可以采用多種形式，只要它們能夠相互接合以將電池電源附連至車身即可。例如，能夠使用鎖定裝置和撞擊部。優(yōu)選地，単獨(dú)控制單元包括至少三個(gè)檢測(cè)單元以及止動(dòng)單元。三個(gè)檢測(cè)単元中的每ー個(gè)均對(duì)應(yīng)于包括第一緊固部中的ー個(gè)、第二緊固部中的ー個(gè)、和單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)中的一個(gè)的組。三個(gè)檢測(cè)単元中的每ー個(gè)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第一緊固部和對(duì)應(yīng)的第二緊固部中的任一個(gè)上。每個(gè)檢測(cè)單元均構(gòu)造成當(dāng)對(duì)應(yīng)的第一緊固部和第二緊固部相互接合時(shí)發(fā)送檢測(cè)信號(hào)。止動(dòng)單元構(gòu)造成響應(yīng)于檢測(cè)信號(hào)而停止由與發(fā)送檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)單元相對(duì)應(yīng)的單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)執(zhí)行的升起操作。在此情況下，能夠停止由與接合的成組第一緊固部和第二緊固部相對(duì)應(yīng)的單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)執(zhí)行的提升，并且能夠繼續(xù)由與未接合的成組第一緊固部和第二緊固部相對(duì)應(yīng)的的單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)執(zhí)行的提升。這便利了將電池單元附連至車身。檢測(cè)信號(hào)的發(fā)送包括連續(xù)發(fā)送的暫停。優(yōu)選地單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)以相同的速度全部提升載置臺(tái)，直至至少ー組緊固部和被
緊固部接合或者直到所有載置臺(tái)均到達(dá)某高度。優(yōu)選地，傳送設(shè)備還包括支承部、整體提升機(jī)構(gòu)以及整體控制單元。三個(gè)單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在支承部上。整體提升機(jī)構(gòu)提升支承部。整體控制單元構(gòu)造成控制整體提升機(jī)構(gòu)。在此情況下，除了通過(guò)對(duì)應(yīng)的提升機(jī)構(gòu)提升每個(gè)載置臺(tái)以外，還能夠提升支承部以同時(shí)提升所有載置臺(tái)。因此，在此傳送設(shè)備中，能夠有效地將電池單元附連至車身。優(yōu)選地，整體控制單元控制整體提升機(jī)構(gòu)以將支承部提升至預(yù)定高度。隨后，単獨(dú)控制單元単獨(dú)地控制單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)以單獨(dú)地提升載置臺(tái)。在這種情況下，容易地將電池單元附連至車身。優(yōu)選地，第一緊固部中的每ー個(gè)為撞擊部和鎖定裝置中的任ー個(gè)，其中鎖定裝置固定或者釋放撞擊部，第二緊固部中的每ー個(gè)為撞擊部和鎖定裝置中的另ー個(gè)。鎖定裝置包括外殼、閂鎖部以及桿部。外殼包括允許撞擊部進(jìn)入的入口。閂鎖部由外殼以能夠繞第ー軸線樞轉(zhuǎn)的方式支承。桿部固定并限制閂鎖部的樞轉(zhuǎn)。閂鎖部構(gòu)造成在鉤掛狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間切換，在鉤掛狀態(tài)中，閂鎖部鉤掛入口中的撞擊部，在釋放狀態(tài)中，閂鎖部釋放撞擊部。在此情況下，能夠簡(jiǎn)化車身的結(jié)構(gòu)。這增大了設(shè)計(jì)電池單元在車身中的附連位置等的自由度。由如下描述，結(jié)合以示例方式示出本發(fā)明原理的附圖，本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。


通過(guò)參照本優(yōu)選實(shí)施方式的如下描述以及附圖，本發(fā)明及其目的和優(yōu)點(diǎn)可以得到最佳理解，附圖中圖I是示出了當(dāng)電池附連至車身以及從車身移除時(shí)根據(jù)本發(fā)明ー個(gè)實(shí)施方式的傳送設(shè)備的側(cè)視圖；圖2是示出了當(dāng)電池附連至車身以及從車身移除時(shí)圖I的傳送設(shè)備的側(cè)視圖；圖3是示出了圖I的撞擊裝置、鎖定裝置、載置臺(tái)和可伸長(zhǎng)桿的截面圖4A是示出電池單元和鎖定裝置載置在圖I的載置臺(tái)上并且可伸長(zhǎng)桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)的立體圖；圖4B是示出了處于縮回狀態(tài)的圖4A的可伸長(zhǎng)桿的立體圖；圖5A是示出了圖I的整體提升機(jī)構(gòu)處于提升狀態(tài)的側(cè)視圖；圖5B是示出了整體提升機(jī)構(gòu)處于提升狀態(tài)并且圖5A的可伸長(zhǎng)桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)的側(cè)視圖；圖6A是示出了當(dāng)圖3的銷延伸至第一長(zhǎng)度時(shí)該銷的側(cè)視圖；圖6B是示出了當(dāng)圖3的銷延伸至第二長(zhǎng)度時(shí)該銷的側(cè)視圖；圖7是示出了當(dāng)電池單元附連至圖I的車身時(shí)對(duì)傳送設(shè)備進(jìn)行控制的流程圖；·
圖8是示出了在將電池單元附連至圖I的車身的過(guò)程中撞擊裝置、鎖定裝置和載置臺(tái)的截面圖；圖9是示出了在將電池單元附連至圖I的車身的過(guò)程中撞擊裝置、鎖定裝置和載置臺(tái)的截面圖；圖10是示出了在將電池單元附連至圖I的車身的過(guò)程中撞擊裝置、鎖定裝置和載置臺(tái)的截面圖；圖11是示出了在完成將電池單元附連至圖I的車身時(shí)撞擊裝置、鎖定裝置和載置臺(tái)的截面圖；圖12是示出了在將電池単元從圖I的車身移除的過(guò)程中撞擊裝置、鎖定裝置和載置臺(tái)的截面圖；和圖13是示出了在將電池単元從圖I的車身移除的過(guò)程中撞擊裝置、鎖定裝置和載置臺(tái)的截面圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。如圖I和圖2所示，在本實(shí)施方式中，傳送設(shè)備7在電池更換站10處(下文稱為站10)將電池単元3附連至電動(dòng)車輛I的車身Ia以及將電池單元3從電動(dòng)車輛I的車身Ia移除。站10包括上底板IOa和位于上底板IOa下方的下底板10b。上底板IOa包括與下底板IOb連通的連通ロ 10c。電動(dòng)車輛I能夠停駐在上底板IOa上。電動(dòng)車輛I包括車身la。車身Ia的下部包括安裝腔lb，安裝腔Ib容納電池單元3。車身Ia包括兩個(gè)框架lc，兩個(gè)框架Ic沿車身Ia的前后方向延伸，并且形成安裝腔Ib的兩個(gè)側(cè)向邊緣。傳送設(shè)備7將包括多個(gè)鎖定裝置5的電池單元3從上底板IOa下方向上提升穿過(guò)連通ロ 10c，以將電池單元3附連至包括多個(gè)撞擊裝置9的電動(dòng)車輛I的安裝腔lb。車身Ia上設(shè)置有四個(gè)撞擊裝置9，電池單元3上設(shè)置有四個(gè)鎖定裝置5。傳送設(shè)備7包括傳送設(shè)備主體70和控制器70a，它們?cè)O(shè)置在站10的下底板IOb上?？刂破?0a用作控制單元。如圖3中所示，每個(gè)撞擊裝置9均包括基板9a和撞擊部％，基板9a固定至圖I中示出的框架Ic中的ー個(gè)，撞擊部9b固定至基板9a?；?a包括多個(gè)螺栓孔9c，多個(gè)螺栓孔9c用于將基板9a固定至框架lc。撞擊部9b通過(guò)多次彎曲鋼材形成并且具有大致環(huán)形形狀?；?a和撞擊部9b彼此焊接并且結(jié)合成一體。撞擊部9b對(duì)應(yīng)于用作第一緊固部的被緊固部。每個(gè)框架Ic通過(guò)螺栓固定有兩個(gè)撞擊裝置9，從而使撞擊裝置9位于圖I中示出的安裝腔Ib中。每個(gè)框架Ic上的兩個(gè)撞擊裝置9設(shè)置為使其撞擊部9b彼此面對(duì)。附連至每個(gè)框架Ic的撞擊裝置9的數(shù)量可以根據(jù)電池單元3的尺寸而改變。在圖I和圖2中未不出框架Ic中的一個(gè)和附連至該框架Ic的撞擊部9。如圖4A所示，電池單元3包括矩形箱狀殼體3a和容納在殼體3a中的多個(gè)電池(未詳細(xì)示出)。殼體3a包括連接端子(未示出)，連接端子將電池電連接至圖I中示出的車身la。電池單元3中還設(shè)置有単元內(nèi)控制器(未示出)，該單元內(nèi)控制器包括無(wú)線通信単元。該單元內(nèi)控制器與控制器70a通信。殼體3的形狀必要時(shí)能夠根據(jù)圖I中示出的安裝腔Ib的形狀而改變。與四個(gè)撞擊裝置9相對(duì)應(yīng)地，在殼體3a的每個(gè)長(zhǎng)邊處，側(cè)表面附連有四個(gè)鎖定裝置5中的兩個(gè)。如圖3所示，每個(gè)鎖定裝置5均包括外殼13、閂鎖部15、桿部17和第一電磁線圈19。鎖定銷25固定至第一電磁線圈19。每個(gè)鎖定裝置5還包括接近傳感器20，該接近傳感器20用作檢測(cè)單元。鎖定裝置5對(duì)應(yīng)于用作第二緊固部的緊固部。接近傳感器 20例如是磁性傳感器，其磁性地檢測(cè)閂鎖部15的接近。如圖4A所示，每個(gè)外殼13均固定至電池單元3的殼體3a。如圖3所示，外殼13包括入口 13b，該入口 13b包括敞開(kāi)的上端并且向下延伸。對(duì)應(yīng)的撞擊部9b進(jìn)入入口 13b。外殼13具有插入孔13c，該插入孔13c包括敞開(kāi)的下端并且延伸至外殼13中。銷11插入到插入孔13c中。外殼13在繞插入孔13c延伸的壁處彎曲以形成引導(dǎo)部13d，該引導(dǎo)部13d引導(dǎo)銷11。外殼13中形成有三個(gè)螺栓孔13e。螺栓(未示出)插入到螺栓孔13e中以將外殼13固定至殼體3a。第一軸21和第二軸23從外殼13沿水平方向伸出。第一軸21的軸線限定第一軸線01，第二軸23的軸線限定第二軸線02。閂鎖部15包括大體U形的凹部15c。凹部15c的上側(cè)限定上鉤部15a，凹部15c的下側(cè)限定下鉤部15b。凹部15c的形狀設(shè)定成容納進(jìn)入外殼13的入口 13b的撞擊部％。另外，在上鉤部15a的與凹部15c相反的ー側(cè)上形成有鉤掛面15d。參照?qǐng)D3，閂鎖部15由第一軸21可樞轉(zhuǎn)地支承并且沿方向Al和方向A2樞轉(zhuǎn)。閂鎖部15由盤(pán)簧(未示出)沿方向A2偏置。閂鎖部15沿方向Al樞轉(zhuǎn)并移動(dòng)至鉤掛狀態(tài)，在鉤掛狀態(tài)中，閂鎖部15鉤掛入口 13b中的撞擊部％。閂鎖部15沿方向A2樞轉(zhuǎn)并且移動(dòng)至釋放狀態(tài)，在釋放狀態(tài)中，閂鎖部15釋放入口 13b中的撞擊部％。以此方式，閂鎖部15繞第一軸線01樞轉(zhuǎn)以在鉤掛狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間切換。桿部17大體呈L形形狀并且包括鉤掛件17a和操作件17b，操作件17b大致沿垂直于鉤掛件17a的方向延伸。桿部17由第二軸23可樞轉(zhuǎn)地支承，并且沿方向BI和方向B2樞轉(zhuǎn)。桿部17由盤(pán)簧(未示出)沿方向BI偏置。當(dāng)桿部17沿方向BI樞轉(zhuǎn)時(shí)，鉤掛件17a運(yùn)動(dòng)至第一位置，在第一位置處，鉤掛件17a固定閂鎖部15并且限制閂鎖部15的樞轉(zhuǎn)。當(dāng)桿部17沿方向B2樞轉(zhuǎn)時(shí)，鉤掛件17a運(yùn)動(dòng)至第二位置，在第二位置處，鉤掛件17a釋放閂鎖部15并且允許閂鎖部15的樞轉(zhuǎn)。以此方式，桿部17繞第二軸線02樞轉(zhuǎn)以使鉤掛件17a在第一位置和第二位置之間切換。第一電磁線圈19電連接至単元內(nèi)控制器，并且通過(guò)單元內(nèi)控制器和無(wú)線通信單元由圖I的控制器70a控制?？刂破?0a驅(qū)動(dòng)圖3中示出的第一電磁線圈19并且使第一電磁線圈19在鎖定銷25在外殼13中水平伸出的狀態(tài)和鎖定銷25縮回至第一電磁線圈19中的狀態(tài)之間切換。當(dāng)鎖定銷25在外殼13中水平地伸出吋，鎖定銷25固定桿部17并且限制桿部17沿方向B2的樞轉(zhuǎn)。當(dāng)鎖定銷25縮回至第一電磁線圈19中吋，鎖定銷25釋放桿部17并且允許桿部17沿方向B2樞轉(zhuǎn)。第一電磁線圈19的其他零件類似于公知電磁線圈的零件，由此將不詳細(xì)描述。接近傳感器20設(shè)置在外殼13中。接近傳感器20——其電連接至単元內(nèi)控制器一一經(jīng)由單元內(nèi)控制器和無(wú)線通信単元向控制器70a發(fā)送檢測(cè)信號(hào)。具體地，接近傳感器20基于外殼13中的撞擊部9b、上鉤部15a和下鉤部15b相對(duì)于接近傳感器20的位置檢測(cè)閂鎖部15的樞轉(zhuǎn)。當(dāng)閂鎖部15處于鉤掛狀態(tài)并且鎖定裝置5和撞擊部9b接合吋，接近傳感器20向控制器70a發(fā)送檢測(cè)信號(hào)。
如上所述，四個(gè)鎖定裝置5附連至電池單元3，并且每個(gè)接近傳感器20均檢測(cè)對(duì)應(yīng)的鎖定裝置5和撞擊部9的接合。由此，控制器70a接收來(lái)自四個(gè)位置的檢測(cè)信號(hào)。如圖4和圖5所示，傳送設(shè)備主體70包括基部33、支承部26、整體提升機(jī)構(gòu)36、四個(gè)可伸長(zhǎng)桿27e至27h和四個(gè)載置臺(tái)27a至27d。基部33固定至下底板10b?？缮扉L(zhǎng)桿27e至27h每ー個(gè)均用作單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)。參照?qǐng)D5,基部33中設(shè)置有向整體提升機(jī)構(gòu)36傳輸動(dòng)力的馬達(dá)(未不出)和傳動(dòng)系(未示出)。馬達(dá)電連接至控制器70a。整體提升機(jī)構(gòu)36包括下保持構(gòu)件31、兩個(gè)第一連桿構(gòu)件35、兩個(gè)第二連桿構(gòu)件37和上保持構(gòu)件29。下保持構(gòu)件31固定至基部33。下保持構(gòu)件31包括沿水平方向延伸的兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)的孔31a。上保持構(gòu)件29包括沿水平方向延伸的兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)的孔29a。第一連桿構(gòu)件35和第二連桿構(gòu)件37具有相同的長(zhǎng)度。聯(lián)接銷39聯(lián)接第一連桿構(gòu)件35和第二連桿構(gòu)件37的中心部分，使得第一連桿構(gòu)件35和第二連桿構(gòu)件37是可樞轉(zhuǎn)的。每個(gè)第一連桿構(gòu)件35的下端由聯(lián)接軸41b可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至下保持構(gòu)件31。每個(gè)第二連桿構(gòu)件37的下端聯(lián)接至聯(lián)接軸41d,聯(lián)接軸41d連接至傳動(dòng)系。第二連桿構(gòu)件37能夠相對(duì)于下保持構(gòu)件31樞轉(zhuǎn)并且能夠在細(xì)長(zhǎng)的孔31a中運(yùn)動(dòng)。另外，每個(gè)第二連桿構(gòu)件37的上端由聯(lián)接軸41c可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至上保持構(gòu)件29。每個(gè)第一連桿構(gòu)件35的上端由聯(lián)接軸41a可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至上保持構(gòu)件29從而能夠在細(xì)長(zhǎng)的孔29a中運(yùn)動(dòng)。支承部26固定至上保持構(gòu)件29?？梢詫㈦妱?dòng)直線運(yùn)動(dòng)式缸、液壓缸之類用作整體提升機(jī)構(gòu)36。如圖4A所示，可伸長(zhǎng)桿27e至27h和載置臺(tái)27a至27d設(shè)置在支承部26上。載置臺(tái)27a至27d的下表面分別連接至可伸長(zhǎng)桿27e至27h。載置臺(tái)27a至27d中的每ー個(gè)均構(gòu)造成允許載置電池單元3。當(dāng)載置了電池單元3時(shí)，載置臺(tái)27a至27d每ー個(gè)均與對(duì)應(yīng)的鎖定裝置5接觸。參照?qǐng)D4B，銷11和限位開(kāi)關(guān)28附連至每個(gè)載置臺(tái)27a至27d的上表面。銷11和限位開(kāi)關(guān)28將稍后進(jìn)行詳細(xì)描述。可伸長(zhǎng)桿27e至27h每ー個(gè)均能夠通過(guò)設(shè)置在支承部26上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)而伸長(zhǎng)至圖4A中示出的高度H。由此，載置臺(tái)27a至27d中的每ー個(gè)均能夠在高度H的范圍內(nèi)從支承部26単獨(dú)地提升。每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均電連接至控制器70a?？刂破?0a設(shè)置在傳送設(shè)備主體70的附近?？刂破?0a包括開(kāi)關(guān)(未示出)。當(dāng)操作員操作開(kāi)關(guān)吋，向傳送設(shè)備主體70送出指令以提升或降低電池單元3。在此情況下，控制器79a控制整體提升機(jī)構(gòu)36和可伸長(zhǎng)桿27e至27h?？刂破?0a存儲(chǔ)除了整體提升機(jī)構(gòu)36以外単獨(dú)地控制可伸長(zhǎng)桿27e至27h的控制程序?？刂破?0a用作単獨(dú)控制單元和整體控制單元。控制器70a還用作止動(dòng)單元，其通過(guò)可伸長(zhǎng)桿27e至27h停止載置臺(tái)27a至27d的提升。如圖4B所示， 每個(gè)限位開(kāi)關(guān)28設(shè)置在對(duì)應(yīng)的載置臺(tái)27a至27d的上表面上、位于使限位開(kāi)關(guān)28與對(duì)應(yīng)的鎖定裝置5的外殼13接觸的位置處。每個(gè)限位開(kāi)關(guān)28均電連接至控制器70a。另外，每個(gè)限位開(kāi)關(guān)28均在由對(duì)應(yīng)的外殼13推動(dòng)時(shí)檢測(cè)到鎖定裝置5與載置臺(tái)27a至27d中對(duì)應(yīng)的ー個(gè)的接觸。隨后，限位開(kāi)關(guān)28發(fā)送接觸信號(hào)。代替限位開(kāi)關(guān)28地，可以使用壓カ傳感器之類，其檢測(cè)定位在對(duì)應(yīng)的載置臺(tái)27a至27d上的鎖定裝置5的壓力。各個(gè)銷11設(shè)置在對(duì)應(yīng)的載置臺(tái)27a至27d上、位于允許銷11插入對(duì)應(yīng)鎖定裝置5的插入孔13c中的位置處。如圖6A和圖6B所示，每個(gè)銷11均從對(duì)應(yīng)的載置臺(tái)27a至27d的表面豎直向上地延伸。第二電磁線圈110與銷11相對(duì)應(yīng)地設(shè)置在每個(gè)載置臺(tái)27a至27d中。每個(gè)銷11均連接至相應(yīng)的第二電磁線圈110。第二電磁線圈110電連接至圖5中示出的控制器70a。如圖6A和圖6B所示，在移除電池單元3的過(guò)程中，每個(gè)電磁線圈110均由來(lái)自對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)28的接觸信號(hào)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)銷11的伸出長(zhǎng)度均能夠在圖6A中示出的第一長(zhǎng)度a和圖6B中示出的第二長(zhǎng)度P之間變化。代替第二電磁線圈110能夠使用電動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)式缸、液壓缸之類。當(dāng)每個(gè)銷11均延伸至如圖6A中示出的第一長(zhǎng)度a時(shí)，電池單元3能夠定位在對(duì)應(yīng)的載置臺(tái)27a至27d上，使銷11插入到插入孔13c中(見(jiàn)圖3)。當(dāng)每個(gè)銷11均延伸至如圖6B中示出的第二長(zhǎng)度P吋，銷11與圖3中示出的對(duì)應(yīng)的桿部17接觸。這使桿部17沿方向B2樞轉(zhuǎn)，并且由此使鉤掛件17a從第一位置樞轉(zhuǎn)至第二位置。在圖I中示出的站10中，以下文所述的方式將電池単元3附連至車身Ia以及從車身Ia移除。當(dāng)通過(guò)傳送設(shè)備7將電池単元3附連至車身Ia時(shí)，控制器70a基于圖7所示流程圖控制傳送設(shè)備主體70。首先，電池單元3載置在載置臺(tái)27a至27d上。隨后，當(dāng)操作員執(zhí)行開(kāi)關(guān)操作吋，控制器70a運(yùn)行控制程序。這在傳送設(shè)備主體70中使整體提升機(jī)構(gòu)36升起至預(yù)定位置(步驟SI)。整體提升機(jī)構(gòu)36設(shè)定有固定的可動(dòng)范圍?？蓜?dòng)范圍的上限限定所述預(yù)定位置。由此如圖5A所示，支承部26升起。這提升所有載置臺(tái)27a至27d以及可伸長(zhǎng)桿27e至27h(見(jiàn)圖5A中的黑箭頭)。隨后如圖7所示，控制器70a判定整體提升機(jī)構(gòu)36是否已經(jīng)到達(dá)預(yù)定位置(步驟S2)。當(dāng)控制器70a判定整體提升機(jī)構(gòu)36已經(jīng)到達(dá)預(yù)定位置(步驟S2 :是)時(shí)，控制器70a停止整體提升機(jī)構(gòu)36的升起(步驟S3)。當(dāng)控制器70a判定整體提升機(jī)構(gòu)36尚未到達(dá)預(yù)定位置(步驟3 :否)時(shí)，重復(fù)步驟SI。這繼續(xù)升起整體提升機(jī)構(gòu)36。在停止提升整體提升機(jī)構(gòu)36以后，控制器70a驅(qū)動(dòng)所有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步地升起所有可伸長(zhǎng)桿27e至27h (步驟S4)。如圖5B所示，這升起了所有可伸長(zhǎng)桿27e至27h。由此，載置臺(tái)27a至27d及其上載置的電池單元3均被提升(見(jiàn)圖5B中的白箭頭)。當(dāng)提升載置臺(tái)27a至27d和電池單元3時(shí)，每個(gè)鎖定裝置5均與對(duì)應(yīng)的撞擊部9b接合。由此，控制器70a間接地接收從每個(gè)接近傳感器20經(jīng)由單元內(nèi)控制器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)。稍后將描述姆個(gè)鎖定裝置5與對(duì)應(yīng)的撞擊部9b的接合。車身la、電池單元3之類存在公差。另外，電池單元3的重量導(dǎo)致電池單元3中的變形。這種公差和變形可能使成組的鎖定裝置5和撞擊部9b中的至少ー些的接合位置移位。在這種情況下，來(lái)自于四個(gè)位置的檢測(cè)信號(hào)可能不在相同的時(shí)刻發(fā)送至控制器70a。由此，控制器70a判定是否已經(jīng)接收到全部檢測(cè)信號(hào)，如圖7所示(步驟S5)。當(dāng)控制器70a判定尚未接收到全部檢測(cè)信號(hào)時(shí)(步驟S5 :否)，控制器70a判定是否已經(jīng)接收到來(lái)自ー個(gè)或多個(gè)位置的接近傳感器20的信號(hào)(步驟S501)。當(dāng)控制器70a尚未接收到任何檢測(cè)信號(hào)時(shí)(步驟S501 :否)，重復(fù)步驟S4，并且繼續(xù)升起所有的可伸長(zhǎng)桿27e
至 27h。當(dāng)已經(jīng)接收到來(lái)自ー個(gè)或多個(gè)位置的接近傳感器20的檢測(cè)信號(hào)時(shí)(步驟S501 是)，控制器70a停止升起可伸長(zhǎng)桿27e至27h中與檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的ー個(gè)(步驟502)。以此方式，控制器70a重復(fù)步驟501和步驟502的過(guò)程，直至在步驟S5中判定已經(jīng)接收到全部檢測(cè)信號(hào)。將利用具體示例描述步驟501和步驟502的過(guò)程。例如，當(dāng)接收到來(lái)自接近傳感器20——該接近傳感器20設(shè)置在如圖4A所示載置在載置臺(tái)27a上的鎖定裝置5中——的檢測(cè)信號(hào)時(shí)(步驟S501)，控制器70a停止升起可伸長(zhǎng)桿27e (步驟S502)。另外，控制器70a繼續(xù)升起可伸長(zhǎng)桿27f至27h并且提升載置臺(tái)27b至27d，直至接收到其他檢測(cè)信號(hào)。由此，在傳送設(shè)備主體70中，根據(jù)每個(gè)鎖定裝置5與對(duì)應(yīng)的撞擊部9b的接合狀態(tài)，載置臺(tái)27a至27d如圖5B所示提升至不同高度。當(dāng)接收到全部檢測(cè)信號(hào)時(shí)(步驟S5 :是)，如圖7所示，電池單元3被附連至車身la。隨后，控制器70a縮回所有可伸長(zhǎng)桿27e至27h，即驅(qū)動(dòng)可伸長(zhǎng)桿27e至27h以降低載置臺(tái)27a至27d(步驟S6)。隨后，控制器70a降低提升機(jī)構(gòu)(步驟S8)。這完成了傳送設(shè)備主體70的操作。因此，傳送設(shè)備7停止升起與相接合的鎖定裝置5和撞擊裝置9相對(duì)應(yīng)的可伸長(zhǎng)桿27e至27h，并且繼續(xù)升起與未接合的鎖定裝置5和撞擊部9b相對(duì)應(yīng)的可伸長(zhǎng)桿27e至27h。這改變了載置在載置臺(tái)27a至27d上的電池單元3的姿態(tài)，如圖5B所示。由此，在傳送設(shè)備7中，即使當(dāng)公差或變形導(dǎo)致成組的鎖定裝置5和撞擊部9b中的至少ー些的接合位置移位時(shí)，可以將電池単元3側(cè)的假想平面調(diào)整為平坦的并且與車身Ia側(cè)的假想平面平行，并且能夠?qū)㈦姵貐g元3側(cè)的假想平面調(diào)整成與車身Ia側(cè)的假想平面以相同方式扭曲。由此，傳送設(shè)備7將電池単元3穩(wěn)固地附連至車身la。另外，在傳送設(shè)備7中，僅與成組的未接合鎖定裝置5和撞擊部9b相對(duì)應(yīng)的可伸長(zhǎng)桿27e至27g被升起。與無(wú)論鎖定裝置5是否與撞擊部9b接合均提升所有載置臺(tái)27a至27d的情況相比較，這減小了當(dāng)鎖定裝置5和撞擊部9b接合時(shí)可伸長(zhǎng)桿27e至27h上的載荷。即，在傳送設(shè)備7中，鎖定裝置5和撞擊部9b能夠在施加至對(duì)應(yīng)的可伸長(zhǎng)桿27e至27h上的載荷最小的情況下接合。無(wú)需使傳送設(shè)備7中的傳送設(shè)備主體70大型化。另外，由于當(dāng)附連電池単元3時(shí)施加至車身Ia和電池單元3的載荷小，故而無(wú)需加強(qiáng)車身la、電池單元3等。具體地，基于來(lái)自對(duì)應(yīng)的接近傳感器20的檢測(cè)信號(hào)，控制器70a停止升起可伸長(zhǎng)桿27e至27h。這便利了在傳送設(shè)備7中將電池單元3附連至車身la。傳送設(shè)備7的傳送設(shè)備主體70不僅通過(guò)對(duì)應(yīng)的可伸長(zhǎng)桿27e至27h提升以及降低載置臺(tái)27a至27d，而且還升起支承部26以同時(shí)提升所有載置臺(tái)27a至27d。在此情況下，控制器70a通過(guò)整體提升機(jī)構(gòu)36將支承部26提升至預(yù)定位置，隨后通過(guò)對(duì)應(yīng)的可伸長(zhǎng)桿27e至27h提升載置臺(tái)27a至27d中的每一個(gè)。這容易地在傳送設(shè)備7中將電池單元3附連至車身la?，F(xiàn)在將描述鎖定裝置5和對(duì)應(yīng)的撞擊部9b的接合以及分離。首先，將描述電池單元3的附連。電池單元3的附連·
如圖I所示，電動(dòng)車輛I停駐在站10的上底板IOa上的預(yù)定位置處。停駐位置調(diào)整為使得安裝腔Ib位于連通口 IOc的正上方，即安裝腔Ib位于傳送設(shè)備主體70的正上方。如將稍后描述的，電池單元3被從電動(dòng)車輛I的安裝腔Ib移除。電池單元3載置在傳送設(shè)備主體70的載置臺(tái)27a至27d上。每個(gè)銷11延伸至第一長(zhǎng)度α。在此狀態(tài)中，每個(gè)銷11均通過(guò)引導(dǎo)部13d插入對(duì)應(yīng)的插入孔13c，如圖8所示。這將電池單元3定位在載置臺(tái)27a至27d上。每個(gè)鎖定銷25均在第一電磁線圈19中縮回，允許對(duì)應(yīng)的桿部17樞轉(zhuǎn)。在此狀態(tài)中，控制器70a驅(qū)動(dòng)整體提升機(jī)構(gòu)36和可伸長(zhǎng)桿27e至27h以提升載置臺(tái)27a至27d。這使電池單元3朝向安裝腔Ib運(yùn)動(dòng)，如圖8中的箭頭所示。由此，撞擊部9b相對(duì)地進(jìn)入入口 13b。隨后，參照?qǐng)D9，閂鎖部15的下鉤部15b與撞擊部9b接觸。撞擊部9b推動(dòng)閂鎖部15。這使閂鎖部15克服盤(pán)簧的偏置力沿方向Al (參照?qǐng)D9中的虛線箭頭)樞轉(zhuǎn)。閂鎖部15的下鉤部15b推動(dòng)桿部17的鉤掛件17a。這使桿部17克服盤(pán)簧的偏置力沿方向B2樞轉(zhuǎn)，并且使鉤掛件17a從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置(參照?qǐng)D9中的虛線箭頭)。當(dāng)電池單元3如圖2所示位于安裝腔Ib中時(shí)，盤(pán)簧的偏置力使桿部17沿方向BI樞轉(zhuǎn)，并且鉤掛部17a從第二位置運(yùn)動(dòng)至第一位置，如圖10中的虛線箭頭所示。由此，鉤掛件17a接合閂鎖部15的鉤掛面15d。以此方式，閂鎖部15轉(zhuǎn)換為鉤掛狀態(tài)，撞擊部9b被鉤掛在凹部15c中。如上所述，鎖定裝置5載置在載置臺(tái)27a至27d上。由此，在各個(gè)載置臺(tái)27a至27d升起時(shí)，鎖定裝置5因此與對(duì)應(yīng)的撞擊部9b接合，直至鎖定裝置5均與對(duì)應(yīng)的撞擊部9b接合。同時(shí)，電池單元3中的電池電連接至電動(dòng)車輛I。另外，在鎖定裝置5和撞擊部9b接合以后，控制器70a驅(qū)動(dòng)第一電磁線圈19并且使鎖定銷15在外殼13中伸出。這使桿部17的操作件17b與鎖定銷25接合，鎖定銷25限制桿部17沿方向B2樞轉(zhuǎn)。即，限制了鉤掛件17a向第二位置的運(yùn)動(dòng)。由此，鎖定銷25固定桿部17，并且桿部17固定閂鎖部15。隨后，參照?qǐng)D11，控制器70a降低載置臺(tái)27a至27d和整體提升機(jī)構(gòu)36，如由實(shí)線箭頭的箭頭所示。這使銷11從插入孔13C移除，完成了鎖定裝置5與撞擊部9b的接合。另夕卜，完成了電池單元3至安裝腔Ib的附連。
電池單元3的移除如圖2所示，電動(dòng)車輛I停駐在站10的上底板IOa上的適當(dāng)位置處。以與附連電池單元3時(shí)相同的方式，將電動(dòng)車輛I的位置調(diào)整為使得安裝腔Ib位于連通口 IOc的正上方，即位于傳送設(shè)備主體70的正上方。在此狀態(tài)中，電池單元3附連至電動(dòng)車輛I到安裝腔Ib中。電池單元3未設(shè)置在載置臺(tái)27a至27d上。每個(gè)銷11均延伸至第一長(zhǎng)度α。在此狀態(tài)中，控制器70a升起載置臺(tái)27a至27d和整體提升機(jī)構(gòu)36，如圖12中所示。當(dāng)每個(gè)載置臺(tái)27a至27d上的銷11均插入對(duì)應(yīng)的插入孔13c時(shí)，每個(gè)載置臺(tái)27a均與電池單元3和對(duì)應(yīng)的鎖定裝置5接觸。隨后，每個(gè)第一電磁線圈19均被驅(qū)動(dòng)以將鎖定銷25縮回至第一電磁線圈19內(nèi)。這釋放了對(duì)應(yīng)的桿部17，允許桿部17樞轉(zhuǎn)。另外，每個(gè)載置臺(tái)27a至27d與對(duì)應(yīng)的鎖定裝置5的接觸推動(dòng)限位開(kāi)關(guān)28并且發(fā)送接觸信號(hào)。響應(yīng)于該接觸信號(hào)，控制器70a驅(qū)動(dòng)每個(gè)第二電磁線圈110(在圖6中示出)。 這將對(duì)應(yīng)的銷11延伸至第二長(zhǎng)度β，如圖12所示。延伸至第二長(zhǎng)度β的銷11推動(dòng)桿部17的操作件17b并且使桿部17克服盤(pán)簧的偏置力沿方向B2(參照?qǐng)D12的虛線箭頭)樞轉(zhuǎn)。這使鉤掛件17a從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，并且使鉤掛件17a與閂鎖部15的鉤掛面15d分離。結(jié)果，閂鎖部15從桿部17釋放。隨后，如圖13所示，載置臺(tái)27a至27d降低以使電池單元3從安裝腔Ib向下運(yùn)動(dòng)，如實(shí)線箭頭所示。撞擊部％的推動(dòng)力和盤(pán)簧的偏置力使每個(gè)閂鎖部15的上鉤部15a沿方向A2樞轉(zhuǎn)。這時(shí)，閂鎖部15處于釋放狀態(tài)。由此，撞擊部9b相對(duì)地遠(yuǎn)離入口 13b運(yùn)動(dòng)。以此方式，撞擊部9b與鎖定裝置5分尚，由此完成電池單兀3從車身Ia的移除。此時(shí)，電池單元3中的電池與電動(dòng)車輛I斷開(kāi)連接。在電池單元3的移除完成以后，控制器70a驅(qū)動(dòng)每個(gè)第二電磁線圈110并且使對(duì)應(yīng)的銷11縮回至第一長(zhǎng)度α。這使銷11運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的操作件17b。隨后,盤(pán)簧的偏置力使桿部17沿方向BI樞轉(zhuǎn)，鉤掛件17a從第二位置運(yùn)動(dòng)至第一位置。另外，降低整體提升機(jī)構(gòu)36。隨后，使移除的電池單元3遠(yuǎn)離載置臺(tái)27a至27d運(yùn)動(dòng)。通過(guò)在電池單元13運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離載置臺(tái)27a至27d之前使銷11的延伸量從第二長(zhǎng)度β變?yōu)榈谝婚L(zhǎng)度α，能夠防止銷11受損。以此方式，車輛電池單元附連裝置使得能夠僅通過(guò)用傳送設(shè)備主體70將電池單元3提升至車身Ia中的預(yù)定附連位置(即安裝腔lb)，而將電池單元3附連至車身Ia以及從車身Ia移除。另外，緊固部對(duì)應(yīng)于設(shè)置在車身Ia中的撞擊裝置9中的撞擊部％，被緊固部對(duì)應(yīng)于設(shè)置在電池單元3中的鎖定裝置5。因此，在車輛電池附連裝置中，能夠簡(jiǎn)化車身Ia側(cè)的結(jié)構(gòu)。這增大了設(shè)計(jì)的自由度、例如電池單元3在車身Ia中的附連位置的自由度。對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)顯而易見(jiàn)的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，本發(fā)明可以以許多其他具體形式實(shí)施。具體地，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明可以以如下形式實(shí)施。例如，殼體3a中可形成有多個(gè)凹部，多個(gè)鎖定裝置5可以設(shè)置在這些凹部中并且固定至殼體。在此情況下，鎖定裝置5不凸出到電池單元3外，能夠使安裝腔Ib小型化?？刂破?0a可以通過(guò)整體提升機(jī)構(gòu)36提升支承部26，直至設(shè)置在載置臺(tái)27a至27d上的鎖定裝置5中的一個(gè)接合撞擊部％。隨后，傳送設(shè)備主體70可以控制為通過(guò)升起對(duì)應(yīng)的可伸長(zhǎng)桿27e至27h以及載置臺(tái)27a至27d而使其余的鎖定裝置5接合對(duì)應(yīng)的撞擊部9b ο另外，鎖定裝置5可以設(shè)置在車身Ia上，撞擊部9b可以設(shè)置在電池單元3上。在此情況下，接近傳感器20和第一電磁線圈19電連接至車內(nèi)側(cè)控制器，該車內(nèi)側(cè)控制器設(shè)置在車身側(cè)并且由控制器70a例如通過(guò)無(wú)線通信單元進(jìn)行控制。另外，緊固部和被緊固部不局限于鎖定裝置5和撞擊部％?？刂破?0a可以構(gòu)造成自動(dòng)地開(kāi)始電池單元3的附連或移除，而無(wú)需操作員執(zhí)行開(kāi)關(guān)操作。在此情況下，例如，控制器70a包括傳感器，該傳感器用于檢測(cè)電動(dòng)車輛I停駐在上底板IOa上的固定位置處。在確認(rèn)電動(dòng)車輛I停駐以后，將電池單元3從電動(dòng)車輛I移除并且由新的一個(gè)代替?？刂破?0a可以包括發(fā)送單元，該發(fā)送單元指示電動(dòng)車輛I開(kāi)始附連或移除電池單元3。在此情況下，當(dāng)控制器70a接收到來(lái)自電動(dòng)車輛I的開(kāi)始信號(hào)時(shí)，可以開(kāi)始通過(guò)傳送設(shè)備主體70移除電池單元3之類。載置臺(tái)27a至27d不必直接接觸對(duì)應(yīng)的鎖定裝置5。具體地，鎖定裝置5可以設(shè)置`在載置臺(tái)27a至27d上方，使得載置臺(tái)27a至27d間接地接觸對(duì)應(yīng)的鎖定裝置5。在這種結(jié)構(gòu)中，通過(guò)使用接近傳感器20，可以毫無(wú)問(wèn)題地改變電池單元3在載置臺(tái)27a至27d上的姿態(tài)。另外，接近傳感器20能夠持續(xù)向控制器70a恒定地發(fā)送固定信號(hào)，并且當(dāng)判定對(duì)應(yīng)的鎖定裝置5和撞擊部9b接合時(shí)，能夠停止發(fā)送信號(hào)。在此情況下，停止信號(hào)用作用于控制器70a的檢測(cè)信號(hào)。本發(fā)明以優(yōu)選的方式適用于電池更換站。本示例和實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是示例性而非限制性的，本發(fā)明不局限于本文提供的細(xì)節(jié)，而是可以在所附權(quán)利要求的范圍及等同物內(nèi)進(jìn)行修改。
權(quán)利要求
1.一種傳送設(shè)備，所述傳送設(shè)備構(gòu)造成通過(guò)使設(shè)置在車身(Ia)中的至少三個(gè)第一緊固部(9b)分別與設(shè)置在電池單元(3)中的至少三個(gè)對(duì)應(yīng)的第二緊固部(5)接合而將電池單元(3 )在附連位置(Ib)附連至車身(Ia)，所述傳送設(shè)備的特征在于包括 至少三個(gè)載置臺(tái)(27a至27d)，所述第二緊固部(5)分別被載置在所述至少三個(gè)載置臺(tái)(27a 至 27d)上； 至少三個(gè)單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)(27e至27h)，所述至少三個(gè)單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)(27e至27h)單獨(dú)地 提升所述載置臺(tái)(27a至27d)以將所述電池單元(3)升起至所述附連位置(Ib);以及 單獨(dú)控制單元(70a)，所述單獨(dú)控制單元(70a)構(gòu)造成單獨(dú)地控制所述單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)(27e 至 27h)。
2.如權(quán)利要求I所述的傳送設(shè)備，其特征在于， 所述單獨(dú)控制單元(70a)包括止動(dòng)單元(70a)和至少三個(gè)檢測(cè)單元(20), 所述三個(gè)檢測(cè)單元(20)中的每一個(gè)均對(duì)應(yīng)于包括所述第一緊固部(9b)中的一個(gè)、所述第二緊固部(5)中的一個(gè)、和所述單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)(27e至27h)中的一個(gè)的組， 所述三個(gè)檢測(cè)單元(20)中的每一個(gè)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第一緊固部(9b)和對(duì)應(yīng)的第二緊固部(5)中的任一個(gè)上， 每個(gè)檢測(cè)單元(20)均構(gòu)造成當(dāng)對(duì)應(yīng)的第一緊固部(9b)和第二緊固部(5)相互接合時(shí)發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，并且 所述止動(dòng)單元(70a)構(gòu)造成響應(yīng)于所述檢測(cè)信號(hào)而停止由與發(fā)送所述檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)單元(20)相對(duì)應(yīng)的單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)(27e至27h)執(zhí)行的升起操作。
3.如權(quán)利要求I所述的傳送設(shè)備，其特征在于包括， 支承部(26)，所述三個(gè)單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)(27e至27h)設(shè)置在所述支承部(26)上； 整體提升機(jī)構(gòu)(36 )，所述整體提升機(jī)構(gòu)(36 )提升所述支承部(26 );以及 整體控制單元(70a)，所述整體控制單元(70a)構(gòu)造成控制所述整體提升機(jī)構(gòu)(36)。
4.如權(quán)利要求3所述的傳送設(shè)備，其特征在于， 所述整體控制單元(70a)控制所述整體提升機(jī)構(gòu)(36)以將所述支承部(26)提升至預(yù)定高度，并且 所述單獨(dú)控制單元(70a)隨后單獨(dú)地控制所述單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)(27e至27h)以單獨(dú)地提升所述載置臺(tái)(27a至27d)。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的傳送設(shè)備，其特征在于， 所述第一緊固部(9b)中的每一個(gè)為撞擊部(9b)和鎖定裝置(5)中的任一個(gè)，所述鎖定裝置(5)固定或者釋放所述撞擊部(9b)； 所述第二緊固部(5)中的每一個(gè)為所述撞擊部(9b)和所述鎖定裝置(5)中的另一個(gè)； 所述鎖定裝置(5)包括 外殼(13)，所述外殼(13)包括允許所述撞擊部(9b)進(jìn)入的入口(13b)， 閂鎖部(15)，所述閂鎖部(15)由所述外殼(13)以能夠繞第一軸線(Ol)樞轉(zhuǎn)的方式支承，以及 桿部(17)，所述桿部(17)固定并限制所述閂鎖部(15)的樞轉(zhuǎn)；并且所述閂鎖部(15)構(gòu)造成在鉤掛狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間切換，在所述鉤掛狀態(tài)中，所述閂鎖部(15)鉤掛所述入口(13b)中的所述撞擊部(9b)，在所述釋放狀態(tài)中，所述閂鎖部(15)釋放所述撞擊部(9b) 。
全文摘要
一種傳送設(shè)備，其構(gòu)造成通過(guò)使設(shè)置在車身中的至少三個(gè)第一緊固部分別與設(shè)置在電池單元中的至少三個(gè)對(duì)應(yīng)的第二緊固部接合而將電池單元在附連位置附連至車身。傳送設(shè)備包括至少三個(gè)載置臺(tái)、至少三個(gè)單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)、以及單獨(dú)控制單元。第二緊固部分別被載置在載置臺(tái)上。單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)單獨(dú)地提升載置臺(tái)以將電池單元升起至附連位置。單獨(dú)控制單元構(gòu)造成單獨(dú)地控制單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B60S5/06GK102849041SQ201210210739
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者尾島嘉男, 深川敬暢, 村瀨貴司, 本谷彰彥, 真木榮門(mén) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)