專利名稱：帶有電動單元的車輪的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電動多功能驅動車輪。該車輪適合于安裝到很多種移動設備上，諸如各種輕型車、高爾夫球包車、自行車、輪椅、小型車、手推車等。
背景技術：
為此，現(xiàn)有技術中已經(jīng)提出各種車輪和驅動系統(tǒng)。在EP-A-1350652中公開了這樣一種車輪和驅動系統(tǒng)，其中機動驅動車輪包括限定出回轉軸線的周向輪輞。車輪系統(tǒng)還包括用于產(chǎn)生驅動力的電馬達，該電馬達包括可以圍繞馬達軸線旋轉的輸出軸。傳動系統(tǒng)被設置用來將驅動力從馬達傳遞給周向輪輞。更特別地，馬達的輸出軸設置有大齒輪來接合車輪的帶齒內周向部分，以便將馬達的驅動力施加到輪輞使車輪前進，馬達軸線基本上平行于輪輞的回轉軸線。車輪形成包封住馬達以及多個電池(為馬達提供電力)的殼體。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這種車輪系統(tǒng)的缺點是馬達的縱向尺寸受車輪寬度的限制，給馬達所能產(chǎn)生的電力施加了上限。

發(fā)明內容
本發(fā)明的優(yōu)選實施例的目標是提供改進的驅動車輪。因此，在第一方面，本發(fā)明提供了一種電動車輪，所述電動車輪包括:沿中心線延伸的輪轂；輪輞，所述輪輞能夠圍繞所述輪轂旋轉，使得所述中心線形成回轉軸線；和電動單元，所述電動單元被布置用來提供所述輪轂和所述輪輞之間的轉矩，其中:一所述輪輞與在圓形底部和開口之間延伸的側壁形成隔室；一所述輪轂延伸通過居中地定位在所述圓形底部中的懸架，并終止于所述隔室內的自由端部中；一所述電動單元緊接著所述輪轂定位在所述隔室中，并被固定到所述輪轂的所述自由端部；并且其中，所述車輪包括用于從所述電動單元傳遞轉矩到所述輪輞的傳動裝置，所述傳動裝置圍繞所述輪轂布置在所述隔室中，并且所述傳動裝置定位在所述底部和所述電動單元之間。所述輪轂沿所述電動車輪的中心線定位。在使用中，通過輪輞相對于輪轂的旋轉，車輪可以導致物體——例如各種輕型車、高爾夫球包車、自行車、輪椅、小型車、手推車等一進行運動。輪輞與側壁形成隔室，該側壁在圓形底部和開口之間延伸，從而跨越圓筒體(cylinder)。應當理解，底部不需要是關閉的，但可以設置有一個或更多個開口。例如，底部可以設置為帶有輻條的敞開底部。輪輞的側壁可以形成車輪的周向外表面。然而，車輪還可以包括輪胎，該輪胎環(huán)繞輪輞的外表面安裝。懸架居中地設置在圓形底部中。輪轂延伸穿過懸架，并且終止于隔室內的自由端部中。
在簡單的實施例中，懸架的形式可以是在底部中居中的開口，輪轂延伸通過該開□。電動單元可以是例如馬達、發(fā)電機或兩者的組合。電動單元能夠提供輪轂和輪輞之間的轉矩，并且因此它可以能夠旋轉輪輞以使得車輪旋轉，即作用馬達。然而，應當理解，提供的轉矩可以是正的或負的，因此，當電動單元驅動輪輞時出現(xiàn)正轉矩，而當輪輞驅動電動單元(即，電動單元充當發(fā)電機)時會出現(xiàn)負轉矩。電動單元緊接著輪轂位于隔室中。此外，電動單元被固定到輪轂的自由端部。由于電動單元被固定在輪轂上，電動單元不與車輪一起旋轉。相反，在車輪的旋轉期間，電動單元相對于輪轂保持在固定的位置。傳動裝置被設置用來從電動單元傳遞轉矩到輪輞。傳動裝置圍繞輪轂布置在隔室中，并且傳動裝置位于底部和電動單元之間。通過將傳動裝置定位在隔室中在底部和電動單元之間，可以保護傳動裝置免受來自外部元件的干涉。由于傳動裝置在隔室中的特殊定位，并且特別地由于傳動裝置在底部和電動單元之間的定位，傳動裝置變得被隔室和電動單元有效地遮蔽。此外，將電動單元定位在傳動裝置的背離底部的那側上有助于維護電動單元甚至更換電動單元。作為另外的優(yōu)點，會在傳動裝置中產(chǎn)生的噪音可以被輪輞、底部和電動單元抑制。在一個實施例中，電動單元被構造為馬達，該馬達可以使輪輞相對于輪轂運動。在這個實施例中，電動單元能夠提供輪轂和輪輞之間的轉矩，并且因此能夠旋轉輪輞以提供車輪的旋轉。在另一實施例中，電動單元被構造為發(fā)電機，在電動單元被輪輞驅動時，該發(fā)電機可以在輪輞相對于輪轂運動(即，輪轂和輪輞之間提供的電轉矩是負的)時產(chǎn)生電能。在又一實施例中，電動單元被構造為電馬達和發(fā)電機。在這個實施例中，當電動單元驅動輪輞時出現(xiàn)正轉矩，而當輪輞驅動電動單元時出現(xiàn)負轉矩。車輪可以包括開關，使得車輪的使用者能夠在負轉矩和正轉矩之間切換。開關可以位于結合有機動車輪的移動設備上。這個實施例的優(yōu)點是，例如當移動設備要向山上運動時，電動單元可以驅動移動設備的車輪，由此有助于驅動該設備。然而，當移動設備要再向下運動時，電動單元可以由輪輞驅動，從而可以對電池充電。充到電池的電力可以在后面的階段使用。然而，除了對電池充電并將電能儲存以備后用，所提供的電力例如還可以被結合有車輪的移動設備上的燈或發(fā)光體使用?？刂葡到y(tǒng)可以與開關相關聯(lián)。因此，例如能夠基于速度在負轉矩和正轉矩之間切換。例如，當車輪的旋轉速度超過預定限值時控制系統(tǒng)可以引起制動該車輪。輪輞可以包括數(shù)個徑向向內的突起部，這些突起部可以加強輪輞，并進一步衰減來自隔室中的電動單元和傳動裝置的噪音，還衰減振動。特別地，這些突起部可以由多個翅片構成，該多個翅片例如沿著側壁例如在中心線的方向上或者例如圍繞中心線螺旋狀盤繞地延伸。傳動裝置可以包括第一驅動輪、第二驅動輪和帶，第一驅動輪由電動單元驅動，而第二驅動輪經(jīng)由所述帶被第一驅動輪驅動。驅動輪可以設置有帶齒的外表面，并且所述帶可以設置有帶齒的內表面，以便允許齒之間嚙合將驅動力從電動單元傳遞到第一驅動輪并進一步傳遞給第二驅動輪。作為其替代，驅動力可經(jīng)由過摩擦接合傳遞，例如通過利用允許充分摩擦以保證驅動力傳遞的橡膠或類似材料來提供驅動輪和帶。在替代實施例中，傳動裝置可以包括數(shù)個齒輪，用來將驅動力從電動單元傳遞給輪輞。為了保證電動單元可以提供輪轂和輪輞之間的轉矩，輪輞可以包括用于攜載第二驅動輪的座。該座可以形成輪輞的一部分，或者可以替代地是可以被附接至輪輞的分離的元件。在一個實施例中，座可以相對于懸架居中地布置，使得座和懸架的中心位于中心線上。因此，輪轂可以延伸穿過座和懸架。實現(xiàn)該設置的一種方式是例如通過為座設置直徑等于或大于懸架外直徑的中心開口將座環(huán)繞懸架定位。通過保證第二驅動輪和座之間的接合，轉矩可以從輪轂傳遞到輪輞，使得第二驅動輪的旋轉引起座的旋轉。由于座可以形成輪輞的一部分或者可以被附接至輪輞，因此，第二驅動輪的旋轉可以保證輪輞的旋轉。例如通過在座的外周邊上設置一個或多個突起部(該突起部可以接合第二驅動輪的內周邊中的一個或更多個凹進部)，可以保證座和第二驅動輪之間的接合。然而，凹進部和突起部也可以相反地布置。接合可以替代地或另外地由座和第二驅動輪之間的摩擦接合加以保證。也可以使用其它類型的接合系統(tǒng)。第一和第二驅動輪可以由例如塑料的合成材料、金屬或任何其它合適材料制造。在一些實施例中，傳動裝置以及驅動車輪的重量是很重要的，因此塑料或鋁制的驅動車輪會是優(yōu)選的。座和輪輞可以類似地由例如塑料的合成材料、金屬或其它合適材料制造。電動單元可以包括能夠圍繞轉子軸線旋轉的輸出軸，該轉子軸線不與輪轂平行，并且因此不與中心線以及旋轉軸線平行。由于轉子軸線以及電動單元自身可以不平行于輪轂地延伸，電動單元的縱向范圍可以不受車輪的寬度或輪輞的寬度限制。在本發(fā)明的電動單元被完全容裝在車輪中的實施例中，電動單元的縱向范圍僅受車輪的對角線尺寸或徑向尺寸限制，該對角線尺寸或徑向尺寸在大多數(shù)情況中顯著大于車輪的寬度。轉子軸線可以橫向于輪轂地延伸。在一個實施例中，轉子軸線基本上正交于輪轂，這對將電動單元完全容納在輪輞內會是特別有利的。由于輪輞形成隔室，因此電動單元可以被完全包含在其中，即電動單元可以不延伸超出隔室的邊界。通過避免元件從車輪伸出，可以在車輪的旋轉期間對電動單元加以保護。為了進一步增加安全，例如可以通過提供一對輪轂蓋將輪輞在兩個端部關閉。取決于要安裝上電動驅動車輪的移動設備，驅動車輪還可以包括環(huán)繞輪輞的外表面安裝的輪胎。這會適用于以下情況，即，例如當被安裝在攜載有對顛簸敏感的事物的移動設備(例如輪椅和嬰兒車)上時，或者出于舒適原因而例如當被安裝在例如自行車和手推車上時。傳動系統(tǒng)可以包括聯(lián)接裝置，用來選擇性地聯(lián)接和脫離聯(lián)接從電動單元到輪輞的轉矩傳遞。由此，有助于車輪空轉從而減小手動運動結合有車輪的設備所需的人力水平。聯(lián)接裝置可以包括實現(xiàn)聯(lián)接和脫離聯(lián)接的至少一個離合器。離合器可以無限地改變從電動單元傳遞給周向輪輞的驅動力的量。
所述至少一個離合器可以被布置用于僅當輪輞的旋轉速度不高于由輸出軸的旋轉速度設定的驅動速度時才允許將轉矩傳遞到輪輞。離合器還可以被布置用于當輪輞的旋轉速度高于所述設定的驅動速度時將輪輞從與電動單元的接合釋放。例如，可以使用滾子軸承。由于可以安裝上電動車輪的移動設備的速度可能過高，車輪還可以包括制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng)可以被激活以降低輪輞的旋轉速度。制動系統(tǒng)例如可以是可手動激活的，從而控制移動設備的人需要決定是否激活制動系統(tǒng)。替代地或另外地，制動系統(tǒng)可以包括自動控制裝置，該自動控制裝置可以在速度的給定設定點保證輪輞的減小的旋轉速度。設定點在一些實施例中可以是可變的，使得控制的人可以改變設定點，例如根據(jù)電動車輪在其上運行的地面的結構、根據(jù)天氣狀況、或者根據(jù)移動設備攜載的載荷等。由于驅動車輪的旋轉速度在一些實施例中可以通過手動改變電動單元的輸出而改變，制動系統(tǒng)可以被設置成僅當輪輞從與電動單元的接合釋放時(即在車輪的空轉期間)，制動系統(tǒng)可以被激活以降低輪輞的旋轉速度。通過將摩擦力直接施加在輪輞的一部分或車輪的另一旋轉部分上，可以降低速度。在一個實施例中，制動系統(tǒng)可以包括盤式制動器。盤式制動器可以直接地接合輪輞，或者通過接合例如附接至車輪的輪轂蓋來間接地接合輪輞。制動系統(tǒng)可以位于隔室中，并且它可以形成傳動裝置的一部分，或者它可以簡單地附接在輪轂和輪輞之間，并且能夠提供阻力對抗輪輞相對于輪轂的運動。當被安裝在特殊移動設備上時，有利的是電動車輪可以沿向前的方向和相反的方向旋轉。因此，電動單元和傳動系統(tǒng)中的至少一個可以被布置用來沿向前的第一方向和沿相反的第二方向驅動輪輞。在一些實施例中，通過改變電動單元的輸出軸的旋轉方向可以提供相反旋轉。在優(yōu)選實施例中，電動單元可以是電驅動電馬達。馬達可以包括電力連接元件，用來從外部電源接收電驅動電力。電源可以布置在結合有驅動車輪的設備上，并且可以經(jīng)由電力連接元件和電線與馬達連接。因此可以避免電池占據(jù)驅動車輪內的空間，從而便于使用更大的馬達。電動單元可以利用電線連接到外部電源。為了將電線附接至電動單元，輪轂可以包括開口。例如，輪轂可以是空心的，以便通過輪轂中的開口提供通向車輪內部以及電動單元的通路。在一些應用場合中，有利的是電動車輪包括震動吸收系統(tǒng)，該震動吸收系統(tǒng)能夠在輪輞的旋轉期間(例如在碰到石頭時)緩沖對車輪的影響。電動車輪因此還可包括彈性元件，該彈性元件適于彈性地懸掛電動單元。彈性構件在一個實施例中可以包括一個或多個彈黃。為了便于結合有電動車輪的移動設備轉彎，車輪可以包括轉向元件，該轉向元件適于改變輪轂與用于車輪的懸掛結構之間的角度。隔室可以容納另外的部件，例如，用來控制電動單元、速度、制動、轉矩等的電子元器件。隔室也可以容納電池、彈簧、或者類似的用來存儲轉矩的裝置，轉矩可以被釋放用來讓輪輞相對于輪轂旋轉。
在第二方面，本發(fā)明提供用來組裝根據(jù)本發(fā)明的第一方面的電動車輪的元件套件。通過提供用來組裝電動車輪的元件套件，如果必要可以容易地交換一個或更多個元件。例如，電動單元的尺寸可以依賴于所選擇的套件而變化。因此，車輪可以以非常少的相關操作應用于不同的移動設備。應當理解，本發(fā)明的第一方面的上述特征可以應用于根據(jù)本發(fā)明的第二方面的套件。因此，第二方面可以包括本發(fā)明的第一方面的特征和元件的任何組合?？梢岳媚軌蛴檬植僮鞯脑B接套件的輪轂和輪輞。這可以通過提供輪輞和輪轂使得輪輞可以滑動到輪轂上來實現(xiàn)?？梢岳美缈焖俾?lián)接元件用手將輪輞和輪轂彼此連接。在這一點上，快速聯(lián)接被理解為以下聯(lián)接方式，即，輪轂的一部分被成形以接合輪輞的一部分，從而在輪輞和輪轂之間限定出密封來保證它們之間的適當接合，以致于輪輞在車輪的旋轉期間不會滑動離開輪轂。然而，應當理解，輪輞可以繞輪轂旋轉。例如，輪轂可以沿其外周邊包括突起部，使得在這個位置處的輪轂直徑至少略微大于沿輪轂在其它位置處的直徑。當輪輞沿輪轂的長度滑動并且經(jīng)過該突起部時，該突起部將保證輪輞在沒有施加沿輪轂長度的作用力下不能再往回滑動。為了便于組裝這套元件，輪輞可以包括軸承，該軸承與輪輞成一體地形成，并且能夠接收輪轂以將輪輞圍繞輪轂懸掛。在簡單的實施例中，該軸承可以是其尺寸適于接收輪轂的開口。傳動裝置可以包括第一驅動輪、第二驅動輪和帶，第一驅動輪由電動單元驅動，而第二驅動輪經(jīng)由所述帶由第一驅動輪驅動。此外，輪輞可以包括座，第二驅動輪可以滑動到座上，由此第二驅動輪和輪輞進入鎖定不能相對彼此旋轉。因此，轉矩可以從電動單元傳遞給輪輞。為了便于組裝傳動裝置和輪輞，第二驅動輪可以被設置成使得該第二驅動輪可以通過其沿中心線相對于座的運動而滑動到座上。在第三方面，本發(fā)明提供一種移動設備，該移動設備包括根據(jù)本發(fā)明的第一或第二方面的電動車輪。因此，應當理解，本發(fā)明的第一方面和第二方面的上述特征可以應用于根據(jù)本發(fā)明的第三方面的移動設備。因此，第三方面可以包括本發(fā)明的第一方面和/或第二方面的特征和元件的任何組合。


現(xiàn)在將參考附圖進一步描述本發(fā)明的實施例，其中:圖1示出電動車輪的一個實施例的元件，圖2示出電動車輪的實施例的輪輞，傳動裝置和電動單元，圖3示出電動車輪的實施例，圖4示出通過電動車輪的實施例的剖面，圖5示出對電動車輪的實施例供電的電源的示例，圖6a和圖6b不出被應用于兩種不同移動設備的電動車輪的實施例，并且圖7示出用于電動車輪的實施例的不同輪轂蓋。
具體實施例方式應當理解的是，在指出本發(fā)明的實施例時，僅通過例示的方式給出詳細描述和具體例子，因為根據(jù)該詳細描述，在本發(fā)明精神和范圍內的各種改變和修改對于本領域技術人員來說將變得顯然。圖1和圖2示出電動車輪I的實施例的元件。車輪I包括:沿中心線(未示出)定位的輪轂2 ;輪輞3，該輪輞可以圍繞輪轂2旋轉使得上述中心線形成旋轉軸線；以及電動單元，該電動單元具有馬達4的形式，該馬達4被布置用來提供輪轂2和輪輞3之間的轉矩。輪輞3與側壁5形成隔室，該側壁5在圓形底部6和開口 7之間延伸。在示出的實施例中，圓形底部是帶有開口 8的封閉表面，該開口形成輪轂2經(jīng)其延伸穿過的懸架8。懸架8居中地位于圓形底部6中。輪轂2終止于隔室內的自由端部(未示出)中。馬達4緊接著輪轂2位于隔室中，并被固定到輪轂2的自由端部。在車輪I的旋轉期間，輪轂2不旋轉。輪輞3可以圍繞中心線并徑向地圍繞輪轂2旋轉，從而允許車輪I旋轉。由于馬達4固定至輪轂2，馬達4不與車輪I 一起旋轉。相反，在車輪I的旋轉期間，馬達4相對于輪轂2保持在一固定位置。此外，車輪I包括傳動裝置9，用來從馬達4傳遞轉矩到輪輞3。傳動裝置9圍繞輪轂2布置在隔室中，并且傳動裝置9位于底部6和馬達4之間。傳動裝置9包括第一驅動輪10、第二驅動輪11和帶12。第一驅動輪10由馬達4驅動，而第二驅動輪11經(jīng)由帶12由第一驅動輪10驅動。為了幫助第一驅動輪10和第二驅動輪11的驅動，驅動輪10、11設置有帶齒的外表面，而帶12設置有帶齒的內表面(見圖2)。為了保證馬達4可以提供輪轂2與輪輞3之間的轉矩，輪輞3包括用于攜載第二驅動輪11的座13。在示出的實施例中，座13與輪輞3成一體地形成。座13相對于懸架8居中地布置,使得座13和懸架8兩者的中心都位于中心線(未示出)上。由此，輪轂2延伸穿過座13和懸架8。這通過以下方式來實現(xiàn):通過為座13設置直徑基本等于懸架8的外直徑的中心開口而將座13環(huán)繞懸架8定位。因此，通過保證第二驅動輪11和座13之間的接合，轉矩可以從輪轂2傳遞到輪輞3，使得第二驅動輪11的旋轉導致座13的旋轉。由于座13形成輪輞3的一部分，因此第二驅動輪11的旋轉保證了輪輞3的旋轉。在示出的實施例中，通過在座13的外周邊上設置與第二驅動輪11的內周邊中的凹進部15接合的突起部14來保證座13和第二驅動輪11之間的接合。馬達4包括可繞轉子軸線旋轉的輸出軸16，該轉子軸線不與輪轂2平行，并且因此不與中心線平行。由于轉子軸線及馬達4自身不平行于輪轂2地延伸，馬達4的縱向范圍不受車輪I的寬度或輪輞3的寬度限制。為了幫助第一驅動輪10驅動，輸出軸16與第一驅動輪10經(jīng)由被包封在齒輪殼體17中的齒輪(未示出)和齒輪輸出軸18而連接。在示出的實施例中，輪胎19環(huán)繞輪輞3的外表面安裝。此外，一組輪轂蓋20、21用于關閉車輪I。前輪轂蓋20被關閉，而后輪轂蓋21設置有居中定位的開口以允許輪轂2在此延伸穿過。圖3示出電動車輪I的實施例，其中圖1和圖2的大多數(shù)元件已組裝。前輪轂蓋20被移除以示出隔室的內部。圖4示出通過如上文所描述的電動車輪I的實施例的剖面。圖5示出對電動車輪I的實施例供電的電源的示例。在示出的實施例中，電動單元4是電驅動馬達。馬達4包括電力連接元件(未示出)，該電力連接元件用來從外部電源(未示出)接收電驅動電力。電源可以布置在結合有驅動車輪I的設備上。因此可以避免電池占據(jù)驅動車輪I內的空間，由此有助于使用更大的馬達4。馬達4利用電線22與外部電源(未示出)連接。為了將電線22附接到馬達4，輪轂2包括輪轂開口 23。在本實施例中，輪轂2是空心的，以便提供通過輪轂2中的輪轂開口23通向車輪I的內部并因此通向馬達4的通路。如圖6a和圖6b中示意性示出地，電動車輪I可以以不同方式應用于移動設備24a、24b。由于輪轂2不與車輪一起旋轉，移動設備24可以直接附接到輪轂2。圖7示出用于電動車輪I的不同的輪轂蓋20。視覺設計可以根據(jù)車輪I的使用而變化，例如，取決于車輪I所應附接到的移動設備。此外，前輪轂蓋20可以作為標識、名字、圖畫而用于商業(yè)目的，或者其它商業(yè)指示用品可以附接到前輪轂蓋20或印刷在前輪轂蓋20上。
權利要求
1.一種電動車輪，該電動車輪包括:沿中心線延伸的輪轂；輪輞，所述輪輞能夠圍繞所述輪轂旋轉，從而所述中心線形成回轉軸線；以及電動單元，所述電動單元被布置用來提供所述輪轂和所述輪輞之間的轉矩，其中 一所述輪輞與側壁形成隔室，所述側壁在圓形底部和開口之間延伸； 一所述輪轂延伸通過居中地定位在所述圓形底部中的懸架，并終止于所述隔室內的自由端部中； 一所述電動單元緊接著所述輪轂定位在所述隔室中，并被固定到所述輪轂的所述自由端部；并且 其中，所述車輪包括用于從所述電動單元傳遞轉矩到所述輪輞的傳動裝置，所述傳動裝置圍繞所述輪轂布置在所述隔室中，并且所述傳動裝置定位在所述圓形底部和所述電動單元之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動車輪，其中所述電動單元被構造為馬達，所述馬達能夠使所述輪輞相對于所述輪轂運動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的電動車輪，其中所述電動單元被構造為發(fā)電機，所述發(fā)電機能夠在所述輪輞相對于所述輪轂運動時產(chǎn)生電能。
4.根據(jù)任一前述權利要求所述的電動車輪，其中所述傳動裝置包括第一驅動輪、第二驅動輪和帶，所述第一驅動輪由所述電動單元驅動，而所述第二驅動輪經(jīng)由所述帶被所述第一驅動輪驅動。
5.根據(jù)權利要求4所述的電動車輪，其中所述輪輞包括用于攜載所述第二驅動輪的座。
6.根據(jù)任一前述權利要求所述的電動車輪，其中所述電動單元包括能夠圍繞轉子軸線旋轉的輸出軸，所述轉子軸線不與所述輪轂平行。
7.根據(jù)任一前述權利要求所述的電動車輪，其中所述傳動系統(tǒng)包括聯(lián)接裝置，用來選擇性地聯(lián)接和脫離聯(lián)接從所述電動單元到所述輪輞的轉矩傳遞。
8.根據(jù)任一前述權利要求所述的電動車輪,其中所述電動單元包括電力連接元件,用來從外部電源接收電驅動電力。
9.根據(jù)權利要求8所述的電動車輪，其中所述電動單元由穿過所述輪轂的電線與所述外部電源聯(lián)接。
10.用于組裝根據(jù)權利要求1一 9中的任一權利要求所述的電動車輪的元件套件。
11.根據(jù)權利要求10所述的元件套件，其中利用能夠用手操作的元件以可釋放的方式連接所述輪轂和所述輪輞。
12.根據(jù)權利要求10或11所述的元件套件，其中所述輪輞包括軸承，該軸承與所述輪輞成一體地形成，并且所述軸承能夠接收所述輪轂以便將所述輪輞圍繞所述輪轂懸掛。
13.根據(jù)權利要求10-12中的任一權利要求所述的元件套件，其中所述傳動裝置包括第一驅動輪、第二驅動輪和帶，所述第一驅動輪由所述電動單元驅動，而所述第二驅動輪經(jīng)由所述帶被所述第一驅動輪驅動，并且其中所述輪輞包括座，所述第二驅動輪能夠滑動到所述座上，由此所述第二驅動輪和所述輪輞進入鎖定不能相對彼此旋轉。
14.根據(jù)權利要求13所述的元件套件，其中所述第二驅動輪能夠通過所述第二驅動輪沿所述中心線相對于所述座的運動而滑動到所述座上。
15.一種移動設備， 所述移動設備包括根據(jù)權利要求1 一 14中的任一權利要求所述的電動車輪。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動車輪，該電動車輪包括沿中心線定位的輪轂；輪輞，其可以圍繞輪轂旋轉使得中心線形成回轉軸線；和電動單元，其被布置用來提供輪轂和輪輞之間的轉矩。輪輞與側壁形成隔室，側壁在圓形底部和開口之間延伸。輪轂延伸通過居中地位于圓形底部中的懸架，并終止于隔室內的自由端部中。所述電動單元緊接著輪轂定位在隔室中，并被固定到輪轂的自由端部。車輪包括用于從電動單元傳遞轉矩到輪輞的傳動裝置。該傳動裝置圍繞輪轂布置在隔室中，并定位在底部和電動單元之間。
文檔編號B60K7/00GK103108764SQ201180034762
公開日2013年5月15日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權日2010年6月3日
發(fā)明者G·馬努斯 申請人:諾迪克特股份公司