專利名稱：再生控制裝置、混合動(dòng)力汽車及再生控制方法、以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及再生控制裝置、混合動(dòng)力汽車及再生控制方法、以及程序。
背景技術(shù)：
混合動(dòng)力汽車設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，并且，能夠通過發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)進(jìn)行行駛，或者，能夠由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)協(xié)作而進(jìn)行行駛。在此，在混合動(dòng)力汽車減速時(shí)，通過利用車輪的旋轉(zhuǎn)力使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用并對(duì)混合動(dòng)力汽車的蓄電池進(jìn)行充電(將其稱為“再生發(fā)電”)。這樣在電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生發(fā)電時(shí)，在電動(dòng)機(jī)中與電動(dòng)機(jī)的再生電力成比例地產(chǎn)生再生轉(zhuǎn)矩。該再生轉(zhuǎn)矩在混合動(dòng)力汽車減速時(shí)作為制動(dòng)力發(fā)揮作用(例如參照專利文獻(xiàn)I)。 此時(shí)，為了有效地進(jìn)行由電動(dòng)機(jī)實(shí)施的再生發(fā)電，而按照下述方式進(jìn)行控制，即，將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)斷開，使發(fā)動(dòng)機(jī)從混合動(dòng)力汽車的行駛系統(tǒng)中分離，而使由發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力消失，從而電動(dòng)機(jī)能夠以最大的再生轉(zhuǎn)矩(即，最大的再生電力)進(jìn)行再生發(fā)電。另一方面，蓄電池使用鎳氫電池等，因此在電力的輸入輸出被頻繁地進(jìn)行的情況下，由于頻繁地進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)而導(dǎo)致蓄電池的溫度上升。這樣在蓄電池的溫度高的情況下，需要進(jìn)行使再生電力變少的再生發(fā)電。因此，在這種情況下進(jìn)行如下控制，即，將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)連接，并將由發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力與由再生轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的制動(dòng)力之和作為混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)力，從而將電動(dòng)機(jī)的再生電力抑制為較低。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本公報(bào)、特開2007-223421號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)有技術(shù)下，對(duì)蓄電池的溫度預(yù)先規(guī)定一個(gè)閾值，當(dāng)在減速時(shí)的再生中蓄電池的溫度超過了該閾值時(shí)，進(jìn)行將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)連接從而將電動(dòng)機(jī)的再生電力抑制為較低的控制。通過這樣，使得蓄電池的溫度上升被結(jié)束從而不會(huì)對(duì)蓄電池帶來損傷。但是，由于對(duì)蓄電池的再生電力被抑制為較低，因此存在導(dǎo)致蓄電池的充電狀態(tài)(以下稱為“S0C”:Stateof Charge、荷電狀態(tài))降低的情況。本發(fā)明是在這樣的背景下作成的，其目的在于提供一種能夠在抑制蓄電池的SOC降低的同時(shí)抑制蓄電池的溫度上升的再生控制裝置、混合動(dòng)力汽車及再生控制方法、以及程序。本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)是作為再生控制裝置的觀點(diǎn)。本發(fā)明的再生控制裝置是混合動(dòng)力汽車的再生控制裝置，其中，混合動(dòng)力汽車設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、以及對(duì)電動(dòng)機(jī)提供電源的蓄電池，并能夠通過發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)進(jìn)行行駛，或者，能夠由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)協(xié)作而進(jìn)行行駛，并且，至少在減速過程中能夠由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行用于對(duì)蓄電池充電的再生發(fā)電，在減速時(shí)的再生發(fā)電中能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)斷開；該再生控制裝置設(shè)有溫度檢測(cè)部件和控制部件；溫度檢測(cè)部件檢測(cè)蓄電池的溫度；控制部件按照下述方式進(jìn)行控制在溫度檢測(cè)部件檢測(cè)出蓄電池的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時(shí)，在減速時(shí)的再生發(fā)電中將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)連接；并且，控制部件根據(jù)混合動(dòng)力汽車減速時(shí)的齒輪級(jí)數(shù)來設(shè)定規(guī)定溫度。進(jìn)而，控制部件能夠在溫度檢測(cè)部件檢測(cè)出蓄電池的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時(shí)，按照在減速時(shí)的再生發(fā)電中將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)連接的方式進(jìn)行控制之后，在溫度檢測(cè)部件檢測(cè)出蓄電池的溫度低于規(guī)定溫度或?yàn)橐?guī)定溫度以下時(shí)，按照在減速時(shí)的再生發(fā)電中將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)斷開的方式進(jìn)行控制。 另外，控制部件能夠?qū)X輪比越大的齒輪級(jí)數(shù)設(shè)定越高溫度的規(guī)定溫度。另外，優(yōu)選成為控制部件將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)從被斷開狀態(tài)控制為連接狀態(tài)時(shí)的閾值的規(guī)定溫度與成為控制部件將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)從被連接狀態(tài)控制為斷開狀態(tài)時(shí)的閾值的規(guī)定溫度，在同一齒輪級(jí)數(shù)中設(shè)定為不同的溫度。本發(fā)明的另一觀點(diǎn)是作為混合動(dòng)力汽車的觀點(diǎn)。本發(fā)明的混合動(dòng)力汽車設(shè)有本發(fā)明的再生控制裝置。本發(fā)明的又一觀點(diǎn)是作為再生控制方法的觀點(diǎn)。本發(fā)明的再生控制方法是混合動(dòng)力汽車的再生控制裝置的再生控制方法，其中，混合動(dòng)力汽車設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、以及對(duì)電動(dòng)機(jī)提供電源的蓄電池，并能夠通過發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)進(jìn)行行駛，或者，能夠由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)協(xié)作而進(jìn)行行駛，并且，至少在減速過程中能夠由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行用于對(duì)蓄電池充電的再生發(fā)電，在減速時(shí)的再生發(fā)電中能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)斷開；該再生控制方法包括溫度檢測(cè)步驟和控制步驟；在溫度檢測(cè)步驟中檢測(cè)蓄電池的溫度；在控制步驟中按照下述方式進(jìn)行控制在通過溫度檢測(cè)步驟的處理而檢測(cè)出蓄電池的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時(shí)，在減速時(shí)的再生發(fā)電中將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)連接；并且，控制步驟的處理中根據(jù)混合動(dòng)力汽車減速時(shí)的齒輪級(jí)數(shù)來設(shè)定規(guī)定溫度。本發(fā)明的又一其他觀點(diǎn)是作為程序的觀點(diǎn)。本發(fā)明的程序使信息處理裝置實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的再生控制裝置的功能。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，能夠在抑制蓄電池的SOC降低的同時(shí)抑制蓄電池的溫度上升。


圖I是表示本發(fā)明實(shí)施方式的混合動(dòng)力汽車的構(gòu)成例的框圖。圖2是表示在圖I的混合動(dòng)力ECU中所實(shí)現(xiàn)的功能的構(gòu)成例的框圖。圖3是表示圖2的再生控制部的處理的流程圖。圖4是表示圖2的再生控制部的處理中所使用的上升閾值和下降閾值的圖。(符號(hào)說明)I...混合動(dòng)力汽車10...發(fā)動(dòng)機(jī)11···發(fā)動(dòng)機(jī) ECU12···離合器13···電動(dòng)機(jī)14···變換器15···蓄電池16···變速器17···電動(dòng)機(jī) ECU18···混合動(dòng)力 ECU19. 車輪20溫度傳感器(溫度檢測(cè)部件)
30...再生控制部(控制部件)
具體實(shí)施例方式以下，參照?qǐng)DI 圖4對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的混合動(dòng)力汽車進(jìn)行說明。圖I是表示混合動(dòng)力汽車I的構(gòu)成例的框圖。混合動(dòng)力汽車I是車輛的一例?；旌蟿?dòng)力汽車I經(jīng)由半自動(dòng)變速器的變速設(shè)備被發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))10和/或電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)，從而能夠在減速時(shí)由電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行再生發(fā)電。此時(shí),通過由電動(dòng)機(jī)13的再生發(fā)電產(chǎn)生的再生轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)13能夠產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)10的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器那樣的制動(dòng)力。另外，所謂的“半自動(dòng)變速器”，是指具有與手動(dòng)變速器相同的構(gòu)成但又能夠自動(dòng)進(jìn)行變速操作的變速器(transmission)?；旌蟿?dòng)力汽車I構(gòu)成為具有發(fā)動(dòng)機(jī)10、發(fā)動(dòng)機(jī)EQJ(ElectronicControl Unit、電 子控制單元)11、離合器12、電動(dòng)機(jī)13、變換器(inverter) 14、蓄電池15、變速器16、電動(dòng)機(jī)E⑶17、混合動(dòng)力E⑶18、車輪19、溫度傳感器20、鑰匙開關(guān)21、以及換擋部22。另外，變速器16具有上述的半自動(dòng)變速器,并由具有前進(jìn)檔(drive range)(以下,記載為“D (Drive)檔”)的換擋部22進(jìn)行操作。當(dāng)換擋部22處于D檔時(shí)，半自動(dòng)變速器的變速操作被自動(dòng)化。發(fā)動(dòng)機(jī)10是內(nèi)燃機(jī)的一例，其由發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11控制，發(fā)動(dòng)機(jī)10通過使汽油、輕油、CNG(Compressed Natural Gas、壓縮天然氣)、LPG(Liquefied Petroleum Gas、液化石油氣)、或者替代燃料等在其內(nèi)部進(jìn)行燃燒而產(chǎn)生使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，并將所產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞至離合器12。發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11是根據(jù)來自混合動(dòng)力E⑶18的指示而與電動(dòng)機(jī)E⑶17進(jìn)行聯(lián)合工作的計(jì)算機(jī)，其對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料噴射量或配氣相位(valve timing)等進(jìn)行控制。例如，發(fā)動(dòng)機(jī) ECU 11 由 CPU (CentralProcessing Unit、中央處理器)、ASIC (ApplicationSpecific IntegratedCircuit、專用集成電路)、微處理器(微型計(jì)算機(jī))、DSP(DigitalSignalProcessor、數(shù)字信號(hào)處理器)等構(gòu)成，且內(nèi)部具有運(yùn)算部、存儲(chǔ)器、以及1/0(輸入/輸出)端口等。離合器12由混合動(dòng)力E⑶18控制，并且離合器12將來自發(fā)動(dòng)機(jī)10的軸輸出功率經(jīng)由電動(dòng)機(jī)13和變速器16而傳遞至車輪19。即，離合器12在混合動(dòng)力E⑶18的控制下，通過將發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行機(jī)械連接，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)10的軸輸出功率傳遞至電動(dòng)機(jī)13,或者,通過將發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸之間的機(jī)械連接切斷，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)10的軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸能夠以互不相同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。例如，在混合動(dòng)力汽車I通過發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力進(jìn)行行駛并由此使電動(dòng)機(jī)13發(fā)電時(shí)、通過電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)力而協(xié)助發(fā)動(dòng)機(jī)10時(shí)、以及通過電動(dòng)機(jī)13使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)等，離合器12將發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行機(jī)械連接。另外，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)10處于停止或怠速狀態(tài)而混合動(dòng)力汽車I通過電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行行駛時(shí)，以及，發(fā)動(dòng)機(jī)10處于停止或怠速狀態(tài)且混合動(dòng)力汽車I正在減速或者正行駛于下坡路而電動(dòng)機(jī)13正進(jìn)行發(fā)電(進(jìn)行電力再生)時(shí)，離合器12將發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸之間的機(jī)械連接切斷。另外，離合器12不同于由駕駛員操作離合器踏板而進(jìn)行動(dòng)作的離合器，離合器12是根據(jù)混合動(dòng)力E⑶18的控制而進(jìn)行動(dòng)作。
電動(dòng)機(jī)13是所謂的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，其利用從變換器14供給的電力產(chǎn)生使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，并將其軸輸出功率供給至變速器16，或者，利用從變速器16供給的使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力而進(jìn)行發(fā)電，并將其電力供給至變換器14。例如，在混合動(dòng)力汽車I進(jìn)行加速時(shí)或者以恒速進(jìn)行行駛時(shí)，電動(dòng)機(jī)13產(chǎn)生使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，并將其軸輸出功率供給至變速器16，從而與發(fā)動(dòng)機(jī)10協(xié)作而使混合動(dòng)力汽車I行駛。另外，例如在電動(dòng)機(jī)13被發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)時(shí)、或者混合動(dòng)力汽車I正在減速時(shí)或正行駛于下坡路時(shí)等，電動(dòng)機(jī)13作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行工作，該情況下，電動(dòng)機(jī)13利用從變速器16供給的使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電，并將電力供給至變換器14，從而對(duì)蓄電池15進(jìn)行充電。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)13產(chǎn)生與再生電力相應(yīng)大小的再生轉(zhuǎn)矩。變換器14由電動(dòng)機(jī)E⑶17控制，并將來自蓄電池15的直流電壓變換為交流電壓，或者，將來自電動(dòng)機(jī)13的交流電壓變換為直流電壓。在電動(dòng)機(jī)13產(chǎn)生動(dòng)力的情況下，變換器14將蓄電池15的直流電壓變換為交流電壓并將電力供 給至電動(dòng)機(jī)13。在電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行發(fā)電的情況下，變換器14將來自電動(dòng)機(jī)13的交流電壓變換為直流電壓。即，該情況下，變換器14發(fā)揮作為用于對(duì)蓄電池15提供直流電壓的整流器以及電壓調(diào)整裝置的作用。蓄電池15是能夠充放電的二次電池，在電動(dòng)機(jī)13產(chǎn)生動(dòng)力時(shí)蓄電池15經(jīng)由變換器14向電動(dòng)機(jī)13提供電力，或者，在電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行發(fā)電時(shí)蓄電池15通過電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行發(fā)電而產(chǎn)生的電力而被充電。對(duì)于蓄電池15規(guī)定適當(dāng)?shù)腟OC(State of Charge、荷電狀態(tài))的范圍，并按照SOC不脫離該范圍的方式被進(jìn)行管理。變速器16具有根據(jù)來自混合動(dòng)力E⑶18的變速指示信號(hào)而選擇多個(gè)齒輪比(變速比)中任意一個(gè)的半自動(dòng)變速器(未圖示)，并且，變速器16對(duì)變速比進(jìn)行切換并將變速后的發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力和/或電動(dòng)機(jī)13的動(dòng)力傳遞至車輪19。另外，在進(jìn)行減速時(shí)或者行駛于下坡路時(shí)等，變速器16將來自車輪19的動(dòng)力傳遞至電動(dòng)機(jī)13。另外，半自動(dòng)變速器也可以由駕駛員手動(dòng)操作換擋部22而將齒輪位置變更至任意的齒輪級(jí)。電動(dòng)機(jī)E⑶17是根據(jù)來自混合動(dòng)力E⑶18的指示而與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11進(jìn)行聯(lián)合工作的計(jì)算機(jī)，且電動(dòng)機(jī)ECU 17通過對(duì)變換器14進(jìn)行控制而控制電動(dòng)機(jī)13。例如，電動(dòng)機(jī)E⑶17由CPU、ASIC、微處理器(微型計(jì)算機(jī))、DSP等構(gòu)成，且內(nèi)部具有運(yùn)算部、存儲(chǔ)器、以及I/O端口等?；旌蟿?dòng)力E⑶18是計(jì)算機(jī)的一例，為了進(jìn)行混合動(dòng)力行駛，混合動(dòng)力E⑶18獲取加速器開度信息、制動(dòng)器操作信息、車速信息、齒輪級(jí)數(shù)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息、以及荷電狀態(tài)信息，并根據(jù)所獲取的這些信息，混合動(dòng)力ECU 18對(duì)離合器12進(jìn)行控制，并且通過供給變速指示信號(hào)而對(duì)變速器16進(jìn)行控制，對(duì)電動(dòng)機(jī)ECU 17提供電動(dòng)機(jī)13以及變換器14的控制指示，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11提供發(fā)動(dòng)機(jī)10的控制指示。這些控制指示中,還包含后述的再生控制指示。例如，混合動(dòng)力E⑶18由CPU、ASIC、微處理器(微型計(jì)算機(jī))、DSP等構(gòu)成，且內(nèi)部具有運(yùn)算部、存儲(chǔ)器、以及I/O端口等。另外，對(duì)于由混合動(dòng)力E⑶18執(zhí)行的程序，通過事先保存在混合動(dòng)力E⑶18內(nèi)部的非易失性存儲(chǔ)器中，從而能夠事先安裝在作為計(jì)算機(jī)的混合動(dòng)力ECU 18中。發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11、電動(dòng)機(jī)E⑶17、以及混合動(dòng)力E⑶18，通過依照CAN (ControlArea Network、控域網(wǎng)絡(luò))等標(biāo)準(zhǔn)的總線等而被相互連接。車輪19是向路面?zhèn)鬟f驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)輪。另外，在圖I中僅圖示了一個(gè)車輪19，但實(shí)際上，混合動(dòng)力汽車I具有多個(gè)車輪19。溫度傳感器20是檢測(cè)蓄電池15的溫度的傳感器。另外，蓄電池15例如是鎳氫電池，蓄電池15的溫度的上升是由于伴隨著蓄電池15中電力的輸入輸出的化學(xué)反應(yīng)而產(chǎn)生的。因此，溫度傳感器20是檢測(cè)蓄電池15的內(nèi)部溫度的傳感器，但是，也可以是通過檢測(cè)蓄電池15的框體溫度或蓄電池15的最為附近的環(huán)境溫度從而間接地檢測(cè)蓄電池15的內(nèi)部溫度的傳感器。另外，溫度傳感器的種類可以是任意種類。鑰匙開關(guān)21是在開始駕駛時(shí)由用戶插入例如鑰匙而變?yōu)槠饎?dòng)/停止(0N/0FF)的開關(guān)，通過鑰匙開關(guān)21變?yōu)槠饎?dòng)狀態(tài)，從而混合動(dòng)力汽車I的各部起動(dòng)，通過鑰匙開關(guān)21變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)，從而混合動(dòng)力汽車I的各部停止。如已說明的那樣，換擋部22向變速器16的半自動(dòng)變速器提供來自駕駛員的指示，當(dāng)換擋部22處于D檔時(shí)，半自動(dòng)變速器的變速操作被自動(dòng)化。圖2是表示在執(zhí)行程序的混合動(dòng)力ECU 18中實(shí)現(xiàn)的功能的構(gòu)成例的框圖。即，當(dāng)·混合動(dòng)力E⑶18執(zhí)行程序時(shí)，再生控制部30的功能被實(shí)現(xiàn)。再生控制部30具有如下功能即，根據(jù)齒輪級(jí)數(shù)信息、蓄電池溫度信息、荷電狀態(tài)信息、加速器開度信息、制動(dòng)器操作信息、以及車速信息，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 11、離合器12、以及電動(dòng)機(jī)ECU 17提供再生控制的指示。再生控制部30例如根據(jù)齒輪級(jí)數(shù)信息來選擇后述的上升閾值或下降閾值，根據(jù)蓄電池溫度信息來進(jìn)行離合器斷開再生或離合器連接再生的切換控制，根據(jù)加速器開度信息、制動(dòng)器操作信息以及車速信息來進(jìn)行混合動(dòng)力汽車I是否處于減速中的判斷。接著，參照?qǐng)D3的流程圖，對(duì)在執(zhí)行程序的混合動(dòng)力E⑶18中進(jìn)行的再生控制的處理進(jìn)行說明。另外，圖3的步驟SI S7的流程為一個(gè)周期的處理，只要鑰匙開關(guān)21為起動(dòng)狀態(tài)，便反復(fù)執(zhí)行該處理。在圖3的“開始”中，鑰匙開關(guān)21為起動(dòng)狀態(tài)，是混合動(dòng)力E⑶18執(zhí)行程序且由混合動(dòng)力E⑶18實(shí)現(xiàn)再生控制部30的功能的狀態(tài)，程序進(jìn)入步驟SI。在步驟SI中，再生控制部30對(duì)電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行再生發(fā)電時(shí)的離合器12的斷接(斷開或連接)狀態(tài)進(jìn)行判斷。當(dāng)在步驟SI中判斷為離合器12呈斷開狀態(tài)時(shí)，程序進(jìn)入步驟S2。另一方面，當(dāng)在步驟SI中判斷為離合器12呈連接狀態(tài)時(shí)，程序進(jìn)入步驟S5。在步驟S2中，再生控制部30選擇與當(dāng)前的齒輪級(jí)數(shù)相對(duì)應(yīng)的上升閾值，然后程序進(jìn)入步驟S3。另外，關(guān)于上升閾值，之后參照?qǐng)D4進(jìn)行敘述。在步驟S3中，再生控制部30判斷蓄電池15的溫度是否為上升閾值以上。當(dāng)在步驟SI中判斷為離合器12呈斷開狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行再生從而蓄電池15的溫度上升。即，在這樣蓄電池15的溫度上升時(shí)，在步驟S2中作為蓄電池15的溫度閾值而選擇上升閾值，且在步驟S3中將蓄電池15的溫度與該上升閾值進(jìn)行比較。當(dāng)在步驟S3中判斷為蓄電池15的溫度為上升閾值以上時(shí)，程序進(jìn)入步驟S4。另一方面，當(dāng)在步驟S3中判斷為蓄電池15的溫度低于上升閾值時(shí)，程序返回步驟SI。在步驟S4中，再生控制部30使離合器12成為連接狀態(tài)后使電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行再生發(fā)電，從而結(jié)束一個(gè)周期的處理(結(jié)束)。在步驟S5中，再生控制部30選擇與當(dāng)前的齒輪級(jí)數(shù)相對(duì)應(yīng)的下降閾值，然后程序進(jìn)入步驟S6。另外，關(guān)于下降閾值，之后參照?qǐng)D4進(jìn)行敘述。
在步驟S6中，再生控制部30判斷蓄電池15的溫度是否為下降閾值以下。當(dāng)在步驟S6中判斷為蓄電池15的溫度為下降閾值以下時(shí)，程序進(jìn)入步驟S7。另一方面，當(dāng)在步驟S6中判斷為蓄電池15的溫度超過下降閾值時(shí)，程序返回步驟SI。在步驟S7中，再生控制部30使離合器12成為斷開狀態(tài)后使電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行再生發(fā)電，從而結(jié)束一個(gè)周期的處理(結(jié)束)。接下來，參照?qǐng)D4對(duì)上升閾值和下降閾值進(jìn)行說明。如圖4所示，在齒輪級(jí)數(shù)二檔(2nd)上分別設(shè)定上升閾值u2、下降閾值d2。另外，在齒輪級(jí)數(shù)三檔(3rd)上分別設(shè)定上升閾值u3、下降閾值d3。另外，在齒輪級(jí)數(shù)四檔(4th)上分別設(shè)定上升閾值u4、下降閾值d4。另外，在齒輪級(jí)數(shù)五檔(5th)上分別設(shè)定上升閾值u5、下降閾值d5。
關(guān)于這些上升閾值u2、u3、u4、u5以及下降閾值d2、d3、d4、d5的大小關(guān)系,第一大小關(guān)系是u5 < u4 < u3 < u2、d5 < d4 < d3 < d2 ;第二大小關(guān)系是d5 < u5、d4 < u4、d3 < u3、d2 < u2。即，在第一大小關(guān)系中，上升閾值u2、u3、u4、u5和下降閾值d2、d3、d4、d5雙方均
為越是齒輪比大的齒輪級(jí)數(shù)，其數(shù)值越大。以下說明其理由。在混合動(dòng)力汽車I減速時(shí)，對(duì)于從車輪19側(cè)對(duì)電動(dòng)機(jī)13賦予旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力，例如在對(duì)齒輪比最大的二檔和齒輪比最小的五檔進(jìn)行比較時(shí)，二檔的摩擦力大于五檔的摩擦力。這也可以由下述情況獲知，即，二檔上的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)力大于五檔上的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)力。因此，在以二檔進(jìn)行減速時(shí)，混合動(dòng)力汽車I的車速在短時(shí)間內(nèi)降低，但是，在以五檔進(jìn)行減速時(shí)，混合動(dòng)力汽車I的車速不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)降低。因此，越是齒輪比大的齒輪級(jí)數(shù)，混合動(dòng)力汽車I減速時(shí)的電動(dòng)機(jī)13的再生發(fā)電量越少。以蓄電池15的溫度的上升率來觀察該情況時(shí)，越是齒輪比大的齒輪級(jí)數(shù)，蓄電池15的溫度的上升率越小。因此，由于在齒輪比大的齒輪級(jí)數(shù)上蓄電池15的溫度不會(huì)急劇地上升，因此即使將上升閾值設(shè)定為接近蓄電池15的臨界溫度的值也沒有問題，從而能夠設(shè)定為比較高的上升閾值。另外，在第二大小關(guān)系中，在任意的齒輪級(jí)數(shù)上，上升閾值均大于下降閾值。該第二大小關(guān)系是用于使上升閾值和下降閾值不一致。假定上升閾值和下降閾值一致時(shí)，由于蓄電池15的溫度在閾值上下的微小變動(dòng)而發(fā)生離合器斷開狀態(tài)和離合器連接狀態(tài)被頻繁轉(zhuǎn)換的被稱作模式跳動(dòng)(mode hunting)的現(xiàn)象，從而在控制方面陷入不理想狀態(tài)。S卩，為了從離合器斷開狀態(tài)向離合器連接狀態(tài)切換，需要使發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速同步的工序。此時(shí)，在轉(zhuǎn)為離合器連接狀態(tài)之前，需要將在離合器斷開狀態(tài)下為怠速狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速提高至比怠速狀態(tài)更高的轉(zhuǎn)速，以與電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速同步。在該同步的工序中，導(dǎo)致燃料消耗量的增大。為了避免這樣的模式跳動(dòng)，優(yōu)選上升閾值和下降閾值不一致。出于這樣的考慮，在任意的齒輪級(jí)數(shù)上均設(shè)定為上升閾值大于下降閾值。(關(guān)于效果)根據(jù)齒輪級(jí)數(shù)對(duì)使離合器12為斷開狀態(tài)的再生和使離合器12為連接狀態(tài)的再生進(jìn)行切換時(shí)的蓄電池15的溫度閾值進(jìn)行改變，由此能夠根據(jù)最適合各齒輪級(jí)數(shù)的蓄電池15的溫度條件來實(shí)施離合器12的斷接(斷開或連接)控制。通過這樣，能夠消除冗長(zhǎng)的離合器12的斷接控制，從而能夠抑制蓄電池15的荷電狀態(tài)降低，并且能夠抑制蓄電池15的
溫度上升。另外，通過使離合器12從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)為連接狀態(tài)時(shí)的閾值(上升閾值)與離合器12從連接狀態(tài)轉(zhuǎn)為斷開狀態(tài)時(shí)的閾值(下降閾值)不同，能夠避免上述模式跳動(dòng)的發(fā)生。通過這樣能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料消耗量，從而能夠使燃料效率良好。(其他實(shí)施方式)在圖3的流程圖的說明中，也可以將“以上”設(shè)定為“超過”、“低于”設(shè)定為“以下”
等，對(duì)判斷的邊界值進(jìn)行各種變更。
在圖4的例子中，使閾值在所有的齒輪級(jí)數(shù)(二檔 五檔)中均不同，但是，圖4是為了容易理解說明用的一例，并非將閾值的設(shè)定限定于此。即，只要所有的齒輪級(jí)數(shù)中的至少一級(jí)的閾值與其他齒輪級(jí)數(shù)的閾值不同即可。例如，閾值的設(shè)定也可能存在在五檔(5th)和四檔(4th)上設(shè)定為相同閾值等的情況。該情況下，優(yōu)選將四檔的閾值設(shè)定為與五檔的閾值相同的閾值。即，由于齒輪級(jí)數(shù)越高(齒輪比越小)則發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)力越小，因此減速所需的時(shí)間長(zhǎng)從而再生發(fā)電量也多。因此，對(duì)于蓄電池15的溫度的上升率，相比四檔而言五檔時(shí)更高，因此將四檔的閾值與五檔對(duì)應(yīng)而設(shè)定為較低的值是安全的。進(jìn)而，在混合動(dòng)力汽車I的貨物為一定體積狀態(tài)且總重量大的情況、以及混合動(dòng)力汽車I的貨物為空積狀態(tài)且總重量小的情況下，以相同齒輪級(jí)數(shù)進(jìn)行了比較時(shí)，總重量大的情況下減速需要時(shí)間。因此，如上所述，也可以在根據(jù)減速時(shí)的齒輪級(jí)數(shù)改變閾值的基礎(chǔ)上，在混合動(dòng)力汽車I的總重量大時(shí)將閾值變更為低的值。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10為內(nèi)燃機(jī)的情況進(jìn)行了說明，但是，發(fā)動(dòng)機(jī)10也可以是包括外燃機(jī)的熱機(jī)。另外，對(duì)由混合動(dòng)力E⑶18執(zhí)行的程序事先被安裝在混合動(dòng)力E⑶18中的情況進(jìn)行了說明，但是，通過將記錄有程序(保存有程序)的可移動(dòng)介質(zhì)安裝于未圖示的驅(qū)動(dòng)器等中，并將從可移動(dòng)介質(zhì)中讀出的程序保存于混合動(dòng)力ECU 18內(nèi)部的非易失性存儲(chǔ)器中，或者，通過利用未圖示的通信部接收經(jīng)由有線或無線的傳輸介質(zhì)而發(fā)送來的程序并保存于混合動(dòng)力ECU 18內(nèi)部的非易失性存儲(chǔ)器中，從而能夠?qū)⒊绦虬惭b于作為計(jì)算機(jī)的混合動(dòng)力ECU 18中。另外，各E⑶可以由將這些各E⑶匯總為一個(gè)的E⑶來實(shí)現(xiàn)，或者，也可以重新設(shè)置將各E⑶的功能進(jìn)一步細(xì)化的E⑶。另外，計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的程序，可以是按照本說明書中說明的順序呈時(shí)序地進(jìn)行處理的程序，也可以是并行地進(jìn)行處理或者在進(jìn)行調(diào)用時(shí)等必要時(shí)刻進(jìn)行處理的程序。另外，本發(fā)明的實(shí)施方式并非限定于上述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.ー種再生控制裝置，其是混合動(dòng)カ汽車的再生控制裝置，其中，所述混合動(dòng)カ汽車設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、以及對(duì)所述電動(dòng)機(jī)提供電源的蓄電池，井能夠通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行行駛，或者，能夠由所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)協(xié)作而進(jìn)行行駛，并且，至少在減速過程中能夠由所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行用于對(duì)所述蓄電池充電的再生發(fā)電，在減速時(shí)的再生發(fā)電中能夠?qū)⑺霭l(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)斷開， 所述再生控制裝置的特征在于 設(shè)有溫度檢測(cè)部件和控制部件； 所述溫度檢測(cè)部件檢測(cè)所述蓄電池的溫度； 所述控制部件按照下述方式進(jìn)行控制在所述溫度檢測(cè)部件檢測(cè)出所述蓄電池的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時(shí)，在減速時(shí)的再生發(fā)電中將所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)連接; 并且，所述控制部件根據(jù)所述混合動(dòng)カ汽車減速時(shí)的齒輪級(jí)數(shù)來設(shè)定所述規(guī)定溫度。
2.如權(quán)利要求I所述的再生控制裝置，其特征在干， 所述控制部件在所述溫度檢測(cè)部件檢測(cè)出所述蓄電池的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時(shí)，按照在減速時(shí)的再生發(fā)電中將所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)連接的方式進(jìn)行控制之后，在所述溫度檢測(cè)部件檢測(cè)出所述蓄電池的溫度低于規(guī)定溫度或?yàn)橐?guī)定溫度以下吋，按照在減速時(shí)的再生發(fā)電中將所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)斷開的方式進(jìn)行控制。
3.如權(quán)利要求I或2所述的再生控制裝置，其特征在于，所述控制部件對(duì)齒輪比越大的齒輪級(jí)數(shù)設(shè)定越高溫度的所述規(guī)定溫度。
4.如權(quán)利要求I 3中任意一項(xiàng)所述的再生控制裝置，其特征在于，成為下述一種情況時(shí)的閾值的規(guī)定溫度和成為下述另ー種情況時(shí)的閾值的規(guī)定溫度，在同一齒輪級(jí)數(shù)中設(shè)定為不同的溫度，其中， 所述ー種情況是所述控制部件將所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)從被斷開狀態(tài)控制為連接狀態(tài)的情況； 所述另ー種情況是所述控制部件將所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)從被連接狀態(tài)控制為斷開狀態(tài)的情況。
5.ー種混合動(dòng)カ汽車，其特征在于設(shè)有權(quán)利要求I 4中任意一項(xiàng)所述的再生控制裝置。
6.ー種再生控制方法，其是混合動(dòng)カ汽車的再生控制裝置的再生控制方法，其中，所述混合動(dòng)カ汽車設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、以及對(duì)所述電動(dòng)機(jī)提供電源的蓄電池，并能夠通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行行駛，或者，能夠由所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)協(xié)作而進(jìn)行行駛，并且，至少在減速過程中能夠由所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行用于對(duì)所述蓄電池充電的再生發(fā)電，在減速時(shí)的再生發(fā)電中能夠?qū)⑺霭l(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)斷開， 所述再生控制方法的特征在于 包括溫度檢測(cè)步驟和控制步驟； 在所述溫度檢測(cè)步驟中，檢測(cè)所述蓄電池的溫度； 在所述控制步驟中按照下述方式進(jìn)行控制在通過所述溫度檢測(cè)步驟的處理而檢測(cè)出所述蓄電池的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時(shí)，在減速時(shí)的再生發(fā)電中將所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)連接；并且，所述控制步驟的處理中根據(jù)所述混合動(dòng)カ汽車減速時(shí)的齒輪級(jí)數(shù)來設(shè)定所述規(guī)定溫度。
7.ー種程序，其特征在干，使信息處理裝置實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求I 4中任意一項(xiàng)所述的再生控制裝置的功能。
全文摘要
能夠在抑制蓄電池的荷電狀態(tài)降低的同時(shí)抑制蓄電池的溫度上升；設(shè)有溫度傳感器(20)和混合動(dòng)力ECU(18)，溫度傳感器(20)檢測(cè)蓄電池(15)的溫度，混合動(dòng)力ECU(18)按照下述方式進(jìn)行控制在溫度傳感器(20)檢測(cè)出蓄電池(15)的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時(shí)，在減速時(shí)的再生發(fā)電中將發(fā)動(dòng)機(jī)(10)和電動(dòng)機(jī)(13)連接；并且，混合動(dòng)力ECU(18)根據(jù)混合動(dòng)力汽車(1)減速時(shí)的齒輪級(jí)數(shù)來設(shè)定規(guī)定溫度。
文檔編號(hào)B60W10/08GK102958776SQ20118003186
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月13日
發(fā)明者澤山昭 申請(qǐng)人:日野自動(dòng)車株式會(huì)社