專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置、混合動(dòng)力汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置、混合動(dòng)力汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法以及程序。
背景技術(shù)：
混合動(dòng)力汽車能夠通過(guò)電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，其中，該混合動(dòng)力汽車具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，并且，能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)而進(jìn)行行駛，或者，能夠由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)合作而進(jìn)行行駛。(例如參照專利文獻(xiàn)I)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)·專利文獻(xiàn)I :日本公報(bào)、特開(kāi)2002-309982號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
在現(xiàn)有的混合動(dòng)力汽車中，在通過(guò)電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，為了避免發(fā)動(dòng)機(jī)不發(fā)火而停止的情況，而在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間上花費(fèi)必要以上的的長(zhǎng)時(shí)間。由此，使發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的電力的消耗變大，并且，發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)所需的時(shí)間變長(zhǎng)。另外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)失敗時(shí)，不得不從發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)重新進(jìn)行起動(dòng)。由此，由于是使發(fā)動(dòng)機(jī)從零轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)起動(dòng)，因而電力的消耗大。本發(fā)明是在這樣的背景下作成的，其目的在于提供一種能夠減少通過(guò)電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的電力消耗，并且，能夠縮短發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)所需的時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置、混合動(dòng)力汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法以及程序。本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)是關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置的觀點(diǎn)。本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置是混合動(dòng)力汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置，該混合動(dòng)力汽車具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，并且，能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)而進(jìn)行行駛，或者，能夠由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)合作而進(jìn)行行駛，并通過(guò)電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，其中，該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置重復(fù)進(jìn)行下述一系列的控制通過(guò)電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)上升至第一轉(zhuǎn)速；對(duì)上升至第一轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步上升進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)未檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升時(shí)，暫時(shí)停止向電動(dòng)機(jī)供給電力；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至第二轉(zhuǎn)速時(shí)，停止向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料，并且重新對(duì)電動(dòng)機(jī)供給電力；并且，當(dāng)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升時(shí)、或者發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并未下降至第二轉(zhuǎn)速時(shí)，判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)完成，從而結(jié)束一系列的控制。進(jìn)而，本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置，能夠以根據(jù)有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度信息而改變第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速的方式進(jìn)行控制。進(jìn)而，本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置能夠按照下述方式進(jìn)行控制，即，以能夠與有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度信息相對(duì)應(yīng)地改變的方式設(shè)定使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩。例如，有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度信息是發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水溫度。
本發(fā)明的另一觀點(diǎn)是關(guān)于混合動(dòng)力汽車的觀點(diǎn)。本發(fā)明的混合動(dòng)力汽車設(shè)有本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置。本發(fā)明的進(jìn)而另一觀點(diǎn)是關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法的觀點(diǎn)。本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法是混合動(dòng)力汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法，該混合動(dòng)力汽車具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，并且，能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)而進(jìn)行行駛，或者，能夠由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)合作而進(jìn)行行駛，并通過(guò)電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，其中，該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法包括第一步驟、第二步驟、第三步驟、第四步驟以及第五步驟；在第一步驟中，通過(guò)電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)上升至第一轉(zhuǎn)速；在第二步驟中，對(duì)通過(guò)第一步驟的處理而上升至第一轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步上升進(jìn)行檢測(cè)；在第三步驟中，當(dāng)通過(guò)第二步驟的處理未檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升時(shí)，暫時(shí)停止向電動(dòng)機(jī)供給電力；在第四步驟中，當(dāng)通過(guò)第三步驟的處理而發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至第二轉(zhuǎn)速時(shí)，停止向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料，并且重新對(duì)電動(dòng)機(jī)供給電力；在第五步驟中，當(dāng)通過(guò)第二步驟的處理檢測(cè)到了發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升時(shí)、或者通過(guò)第三步驟的處理而發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并未下降至第二轉(zhuǎn)速時(shí)，判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)完成。 本發(fā)明的進(jìn)而另一觀點(diǎn)是一種程序，該程序的特征在于，使信息處理裝置實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置的功能。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，能夠減少通過(guò)電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的電力消耗，并且，能夠縮短發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)所需的時(shí)間。


圖I是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力汽車的構(gòu)成例的框圖。圖2是表示在圖I的混合動(dòng)力ECU中實(shí)現(xiàn)的功能構(gòu)成例的框圖。圖3是表示圖2的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)處理的流程圖。圖4是表示圖2的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化的圖。圖5是對(duì)圖2的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和現(xiàn)有技術(shù)下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較的圖。圖6是對(duì)與圖2的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，和與現(xiàn)有技術(shù)下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較的圖。圖7是對(duì)與圖2的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)輸出功率，和與現(xiàn)有技術(shù)下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)輸出功率進(jìn)行比較的圖。圖8是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的混合動(dòng)力汽車的構(gòu)成例的框圖。圖9是表示在圖8的混合動(dòng)力ECU中實(shí)現(xiàn)的功能構(gòu)成例的框圖。圖10是表示電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速與冷卻水溫度的關(guān)系的圖。圖11是表示電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與冷卻水溫度的關(guān)系的圖。圖12是表示圖9的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部的處理的流程圖。圖13是將由圖9的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)速的情況與比較例一同進(jìn)行表示的圖。圖14是將由圖9的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況與比較例一同進(jìn)行表示的圖。 比較例一同進(jìn)行表示的圖。(符號(hào)說(shuō)明)I、IA 混合動(dòng)力汽車10發(fā)動(dòng)機(jī)IlUlA 發(fā)動(dòng)機(jī) ECU12離合器13電動(dòng)機(jī)14變換器15蓄電池16變速器17電動(dòng)機(jī) ECU18、18A 混合動(dòng)力E⑶(發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置)19車輪20鑰匙開(kāi)關(guān)30.30A 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部(發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置)
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)以下，參照?qǐng)DI 圖7對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力汽車進(jìn)行說(shuō)明。圖I是表示混合動(dòng)力汽車I的構(gòu)成例的框圖?；旌蟿?dòng)力汽車I是車輛的一例?；旌蟿?dòng)力汽車I經(jīng)由半自動(dòng)變速器的變速設(shè)備被發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))10和/或電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且能夠通過(guò)電動(dòng)機(jī)13使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)。另外，所謂的半自動(dòng)變速器是指具有與手動(dòng)變速器相同的構(gòu)成但又能夠自動(dòng)地進(jìn)行變速操作的變速器。混合動(dòng)力汽車I構(gòu)成為具有發(fā)動(dòng)機(jī)10、發(fā)動(dòng)機(jī)EQJ(ElectronicControl Unit、電子控制單元)11、離合器12、電動(dòng)機(jī)13、變換器(inverter) 14、蓄電池15、變速器16、電動(dòng)機(jī)E⑶17、混合動(dòng)力E⑶18、車輪19、鑰匙開(kāi)關(guān)20以及換擋部21。另外，變速器16具有上述的半自動(dòng)變速器，并且通過(guò)具有前進(jìn)檔(drive range)(以下,記載為“D (Drive)檔”)的換擋部21被操作。發(fā)動(dòng)機(jī)10是內(nèi)燃機(jī)的一例，發(fā)動(dòng)機(jī)10被發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11進(jìn)行控制，并且，通過(guò)使汽油、輕油、CNG(Compre ssed Natural Gas、壓縮天然氣)、LPG(Liquefied Petroleum Gas、液化石油氣)或者替代燃料等在其內(nèi)部燃燒而產(chǎn)生使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，并將產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞至離合器12。發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11是根據(jù)來(lái)自混合動(dòng)力E⑶18的指示而與電動(dòng)機(jī)E⑶17聯(lián)合工作的計(jì)算機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料噴射量或配氣相位(valve timing)等進(jìn)行控制。例如，發(fā)動(dòng)機(jī) ECUll 由 CPU (CentralProcessing Unit、中央處理器)、ASIC (ApplicationSpecific IntegratedCircuit、專用集成電路)、微處理器(微型計(jì)算機(jī))、DSP(DigitalSignalProcessor、數(shù)字信號(hào)處理器)等構(gòu)成，并且在內(nèi)部具有運(yùn)算部、存儲(chǔ)器以及1/0(輸入/輸出)端口等。離合器12通過(guò)混合動(dòng)力E⑶18被控制，并且離合器12將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)10的軸輸出功率經(jīng)由電動(dòng)機(jī)13和變速器16傳遞至車輪19。S卩，離合器12在混合動(dòng)力E⑶18的控制下，通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行機(jī)械連接，使發(fā)動(dòng)機(jī)10的軸輸出功率傳遞至電動(dòng)機(jī)13,或者,通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸之間的機(jī)械連接切斷，使發(fā)動(dòng)機(jī)10的軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸能夠以互不相同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。例如，在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力而使混合 動(dòng)力汽車I行駛，由此使得電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行發(fā)電的情況下、利用電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)力來(lái)協(xié)助發(fā)動(dòng)機(jī)10的情況下、以及通過(guò)電動(dòng)機(jī)13使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)的情況下等，離合器12將發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行機(jī)械連接。另外，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)10處于停止或者怠速狀態(tài)，而通過(guò)電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)力使混合動(dòng)力汽車I行駛的情況下、以及發(fā)動(dòng)機(jī)10處于停止或者怠速狀態(tài)，并且混合動(dòng)力汽車I正在減速或者正行駛在下坡路上，而電動(dòng)機(jī)13正在發(fā)電(電力再生)的情況下，離合器12將發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸之間的機(jī)械連接切斷。另外，離合器12不同于由駕駛員操作離合器踏板從而進(jìn)行動(dòng)作的離合器，離合器12是在混合動(dòng)力E⑶18的控制下進(jìn)行動(dòng)作。電動(dòng)機(jī)13是所謂的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，并且電動(dòng)機(jī)13利用由變換器14供給的電力產(chǎn)生使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，并將其軸輸出功率供給至變速器16，或者，利用由變速器16供給的使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電，并將其電力供給至變換器14。例如，在混合動(dòng)力汽車I加速時(shí)或者以恒速行駛時(shí)，電動(dòng)機(jī)13產(chǎn)生使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，并將其軸輸出功率供給至變速器16，從而與發(fā)動(dòng)機(jī)10合作而使混合動(dòng)力汽車I行駛。另外，例如在電動(dòng)機(jī)13被發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)時(shí)、或者混合動(dòng)力汽車I減速時(shí)或者行駛在下坡路上時(shí)等無(wú)動(dòng)力行駛時(shí)，電動(dòng)機(jī)13作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行工作，該情況下，電動(dòng)機(jī)13利用由變速器16供給的使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電，并將電力供給至變換器14，從而對(duì)蓄電池15進(jìn)行充電。變換器14通過(guò)電動(dòng)機(jī)E⑶17被控制，變換器14將來(lái)自蓄電池15的直流電壓轉(zhuǎn)換成交流電壓，或者將來(lái)自電動(dòng)機(jī)13的交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓。當(dāng)電動(dòng)機(jī)13產(chǎn)生動(dòng)力時(shí)，變換器14將蓄電池15的直流電壓轉(zhuǎn)換成交流電壓并將電力供給至電動(dòng)機(jī)13。當(dāng)電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行發(fā)電時(shí)，變換器14將來(lái)自電動(dòng)機(jī)13的交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓。即，該情況下，變換器14發(fā)揮作為向蓄電池15供給直流電壓用的整流器和電壓調(diào)整裝置的作用。蓄電池15是能夠進(jìn)行充放電的二次電池，當(dāng)電動(dòng)機(jī)13產(chǎn)生動(dòng)力時(shí)，蓄電池15經(jīng)由變換器14向電動(dòng)機(jī)13供給電力，或者，當(dāng)電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行發(fā)電時(shí)，蓄電池15利用由電動(dòng)機(jī)13發(fā)電而產(chǎn)生的電力進(jìn)行充電。變速器16具有根據(jù)來(lái)自混合動(dòng)力E⑶18的變速指示信號(hào)而選擇多個(gè)齒輪比(變速比)中的任一個(gè)的半自動(dòng)變速器(未圖示)，并且，變速器16對(duì)變速比進(jìn)行切換，并將變速后的發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力和/或電動(dòng)機(jī)13的動(dòng)力傳遞至車輪19。另外，當(dāng)減速時(shí)或者行駛在下坡路上等時(shí)，變速器16將來(lái)自車輪19的動(dòng)力傳遞至電動(dòng)機(jī)13。另外，半自動(dòng)變速器也可以由駕駛員操作換擋部21從而以手動(dòng)方式將齒輪位置變更為任意的齒輪級(jí)。電動(dòng)機(jī)E⑶17是根據(jù)來(lái)自混合動(dòng)力E⑶18的指示而與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11聯(lián)合工作的計(jì)算機(jī)，并且電動(dòng)機(jī)E⑶17通過(guò)控制變換器14而對(duì)電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行控制。例如，電動(dòng)機(jī)E⑶17由CPU、ASIC、微處理器(微型計(jì)算機(jī))、DSP等構(gòu)成，并且內(nèi)部具有運(yùn)算部、存儲(chǔ)器以及I/O
端Π等。混合動(dòng)力E⑶18是計(jì)算機(jī)的一例，并且，為了實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力行駛而獲取下述信息，并根據(jù)這些信息對(duì)離合器12進(jìn)行控制，并且，通過(guò)提供變速指示信號(hào)而對(duì)變速器16進(jìn)行控制，其中，上述信息是指加速器開(kāi)度信息、制動(dòng)器操作信息、車速信息、從變速器16獲得的齒輪位置信息、以及從發(fā)動(dòng)機(jī)ECUll獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息。另外，為了實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力行駛，混合動(dòng)力ECU18根據(jù)所獲取的蓄電池15的SOC(State of Charge、荷電狀態(tài))信息及其他信息，對(duì)電動(dòng)機(jī)ECU17提供電動(dòng)機(jī)13和變換器14的控制指示,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)ECUll提供發(fā)動(dòng)機(jī)10的控制指示。例如,混合動(dòng)力ECU18由CPU、ASIC、微處理器(微型計(jì)算機(jī))、DSP等構(gòu)成，并且內(nèi)部具有運(yùn)算部、存儲(chǔ)器以及I/O端口等。另外，對(duì)于由混合動(dòng)力E⑶18執(zhí)行的程序(program),通過(guò)預(yù)先保存在混合動(dòng)力ECU18內(nèi)部的非易失性存儲(chǔ)器中，從而能夠預(yù)先安裝在作為計(jì)算機(jī)的混合動(dòng)力ECU18中。發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11、電動(dòng)機(jī)E⑶17以及混合動(dòng)力E⑶18，通過(guò)依照CAN (Contro I AreaNetwork、控制局域網(wǎng))等標(biāo)準(zhǔn)的總線等相互連接。車輪19是向路面?zhèn)鬟f驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)輪。另外，圖I中僅圖示了一個(gè)車輪19，但實(shí)際上，混合動(dòng)力汽車I具有多個(gè)車輪19。鑰匙開(kāi)關(guān)20是在開(kāi)始駕駛時(shí)由使用者插入例如鑰匙而變?yōu)槠饎?dòng)/停止(0N/0FF)的開(kāi)關(guān)，當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)20變?yōu)槠饎?dòng)狀態(tài)時(shí)，混合動(dòng)力汽車I的各部起動(dòng)，當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)20變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)時(shí)，混合動(dòng)力汽車I的各部停止。圖2是表示在執(zhí)行程序的混合動(dòng)力E⑶18中實(shí)現(xiàn)的功能構(gòu)成例的框圖。即，當(dāng)混合動(dòng)力ECU18執(zhí)行程序時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30被實(shí)現(xiàn)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30從發(fā)動(dòng)機(jī)ECUll輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并向電動(dòng)機(jī)ECU17輸出電動(dòng)機(jī)控制指示。接下來(lái)，參照?qǐng)D3的流程圖對(duì)在執(zhí)行程序的混合動(dòng)力ECU18中進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的處理進(jìn)行說(shuō)明。另外，作為執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)處理的狀況，存在下述那樣的情況，即，在混合動(dòng)力汽車I開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)20變?yōu)槠饎?dòng)狀態(tài)而使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)的情況，以及在混合動(dòng)力汽車I已經(jīng)處于運(yùn)行中且通過(guò)未圖示的怠速停止功能而暫時(shí)停止的狀況下，怠速停止條件被解除而使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)的情況。在圖3的“開(kāi)始”中，呈混合動(dòng)力E⑶18執(zhí)行程序，從而在混合動(dòng)力E⑶18中實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30的狀態(tài)，程序進(jìn)入步驟SI。在步驟SI中，當(dāng)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)的混合動(dòng)力汽車I的鑰匙開(kāi)關(guān)20變?yōu)槠饎?dòng)狀態(tài)、或者已經(jīng)處于運(yùn)行中且怠速停止中的混合動(dòng)力汽車I中怠速停止條件被解除，并且，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30獲知上述情況時(shí)，程序進(jìn)入步驟S2。在步驟S2中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30將離合器12加以連接，然后進(jìn)入步驟S3的程序。
在步驟S3中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30指示電動(dòng)機(jī)ECU17將電動(dòng)機(jī)13起動(dòng)，然后進(jìn)入步驟S4的程序。在步驟S4中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30通過(guò)電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)矩使發(fā)動(dòng)機(jī)10旋轉(zhuǎn)，并且判斷轉(zhuǎn)速是否上升至規(guī)定的轉(zhuǎn)速R1，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)10通過(guò)離合器12與電動(dòng)機(jī)13連接。當(dāng)在步驟S4中判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速上升至轉(zhuǎn)速Rl時(shí)，進(jìn)入步驟S5的程序。另外，使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)矩被固定為規(guī)定值。該規(guī)定值優(yōu)選預(yù)先設(shè)想到例如在冬季等時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)10最難起動(dòng)的狀況而設(shè)定為較高的值。在步驟S5中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30指示電動(dòng)機(jī)ECU17使電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速成為接近于轉(zhuǎn)速Rl的恒速，然后進(jìn)入步驟S6的程序。
在步驟S6中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30指示發(fā)動(dòng)機(jī)ECUll向發(fā)動(dòng)機(jī)10供給燃料，然后進(jìn)入步驟S7的程序。在步驟S7中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30判斷發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速是否變?yōu)檗D(zhuǎn)速Rl以下，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)10通過(guò)離合器12與電動(dòng)機(jī)13連接。當(dāng)在步驟S7中判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速變?yōu)檗D(zhuǎn)速Rl以下時(shí)，進(jìn)入步驟S8的程序。另一方面，當(dāng)在步驟S7中判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速超過(guò)了轉(zhuǎn)速Rl時(shí)，判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)成功，從而結(jié)束處理。在步驟S8中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30停止向電動(dòng)機(jī)13供給電力，然后進(jìn)入步驟S9的程序。在步驟S9中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30判斷發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速是否下降至規(guī)定的轉(zhuǎn)速R2 (R2 < Rl)，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)10通過(guò)離合器12與電動(dòng)機(jī)13連接。當(dāng)在步驟S9中判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速下降至轉(zhuǎn)速R2時(shí)，進(jìn)入步驟SlO的程序。另一方面，當(dāng)在步驟S9中判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速并未下降至轉(zhuǎn)速R2時(shí)，由于這與步驟S7中的“否”的情況相同地表示發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)成功，因而結(jié)束處理。另外，轉(zhuǎn)速R2是低于轉(zhuǎn)速Rl的轉(zhuǎn)速，并且預(yù)先設(shè)定了例如轉(zhuǎn)速R2與轉(zhuǎn)速Rl之比。即，當(dāng)轉(zhuǎn)速Rl的值被確定時(shí)，與此相應(yīng)地轉(zhuǎn)速R2的值也被確定。在步驟SlO中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30指示發(fā)動(dòng)機(jī)ECUll停止向發(fā)動(dòng)機(jī)10供給燃料，然后進(jìn)入步驟Sll的程序。在步驟Sll中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30重新對(duì)電動(dòng)機(jī)13供給電力，然后返回至步驟S3的程序。接下來(lái)，參照?qǐng)D4的時(shí)間圖對(duì)與圖3的流程的處理相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化進(jìn)行說(shuō)明。從“開(kāi)始”至步驟S2為止電動(dòng)機(jī)13并未起動(dòng)，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速也為零。在步驟S3中，電動(dòng)機(jī)13被起動(dòng)，伴隨于此發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速開(kāi)始上升。在步驟S4中，發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步持續(xù)上升并達(dá)到轉(zhuǎn)速Rl。在步驟S5中，電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速成為接近于轉(zhuǎn)速Rl的恒速，伴隨于此發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速也成為接近于轉(zhuǎn)速Rl的恒速。在步驟S6中，向發(fā)動(dòng)機(jī)10供給燃料。在步驟S7中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速是否變?yōu)檗D(zhuǎn)速Rl以下。在該例中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)失敗，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速并未超過(guò)轉(zhuǎn)速Rl。在步驟S8中，停止向電動(dòng)機(jī)13供給電力，由此，電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速開(kāi)始下降，伴隨于此發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速也開(kāi)始下降。在步驟S9中，發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速下降至轉(zhuǎn)速R2。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速下降至轉(zhuǎn)速R2時(shí)，在步驟SlO中停止向發(fā)動(dòng)機(jī)10供給燃料。在步驟Sll中，重新對(duì)電動(dòng)機(jī)13供給電力，然后程序返回至步驟S3。程序返回至步驟S3，電動(dòng)機(jī)13被重新起動(dòng)，伴隨于此發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速也開(kāi)始上升。在步驟S4中，發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步持續(xù)上升并達(dá)到轉(zhuǎn)速Rl。在步驟S5中，電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速成為接近于轉(zhuǎn)速Rl的恒速，伴隨于此發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速也成為接近于轉(zhuǎn)速Rl的恒速。在步驟S6中，向發(fā)動(dòng)機(jī)10供給燃料。在步驟S7中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速是否變?yōu)檗D(zhuǎn)速Rl以下。在該例中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)成功，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速超過(guò)轉(zhuǎn)速Rl。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)完成(結(jié)束)。(關(guān)于效果)混合動(dòng)力汽車I是通過(guò)電動(dòng)機(jī)13使發(fā)動(dòng)機(jī)10上升至轉(zhuǎn)速Rl，對(duì)上升至轉(zhuǎn)速Rl的發(fā)動(dòng)機(jī)10供給燃料，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步上升進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)未檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升時(shí)，暫時(shí)停止向電動(dòng)機(jī)13供給電力，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速下降至轉(zhuǎn)速R2時(shí)，停止向發(fā)動(dòng)機(jī)10供給燃料，并且重新對(duì)電動(dòng)機(jī)13供給電力，當(dāng)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升時(shí)、或者發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速并未下降至轉(zhuǎn)速R2時(shí)，判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)完成。由此，由于是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速變化進(jìn)行檢測(cè)從而確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)，并且，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)失敗時(shí)，在并未將發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速下降為零的情況下執(zhí)行重新起動(dòng)的程序，因此，能夠減少通過(guò)電動(dòng)機(jī)13使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)的電力消耗，并且，能夠縮短發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)所需的時(shí)間。以下，與現(xiàn)有技術(shù)相比較地對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制方法的效果詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。圖5的上段中表示基于本發(fā)明實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所經(jīng)過(guò)時(shí)間的關(guān)系，下段作為比較例表示基于現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所經(jīng)過(guò)時(shí)間的關(guān)系。由圖5可知，在以提高發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的成功概率為目的的情況下，與本發(fā)明的實(shí)施方式相比較，現(xiàn)有技術(shù)下的發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)中所使用的電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速!■大(r > Rl)。另外，同樣地以提高發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的成功概率為目的的情況下，與本發(fā)明的實(shí)施方式相比較，現(xiàn)有技術(shù)下的發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)中所使用的時(shí)間長(zhǎng)(t > T)。由此，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法能夠減少通過(guò)電動(dòng)機(jī)13使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)的電力消耗，并且，能夠縮短發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)所需的時(shí)間。進(jìn)而，圖6的第一段中表示基于本發(fā)明實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所經(jīng)過(guò)時(shí)間的關(guān)系，上數(shù)第二段中表示基于本發(fā)明實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和所經(jīng)過(guò)時(shí)間的關(guān)系，上數(shù)第三段中表示基于現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所經(jīng)過(guò)時(shí)間的關(guān)系，最后一段中表示基于現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和所經(jīng)過(guò)時(shí)間的關(guān)系。由圖6可知，在以提高發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的成功概率為目的的情況下，與本發(fā)明的實(shí)施方式相比較，現(xiàn)有技術(shù)下的發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)中所使用的電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)矩tr大(tr > TR)。 另外，在以提高發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的成功概率為目的的情況下，與本發(fā)明的實(shí)施方式相比較，現(xiàn)有技術(shù)下的發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)中所用的時(shí)間tlO長(zhǎng)(tlO > T10)。由此，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法能夠減少通過(guò)電動(dòng)機(jī)13使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)的電力消耗，并且，能夠縮短發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)所需的時(shí)間。
進(jìn)而，圖7的第一段中表示基于本發(fā)明實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所經(jīng)過(guò)時(shí)間的關(guān)系，上數(shù)第二段中表示基于本發(fā)明實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法的電動(dòng)機(jī)輸出功率和所經(jīng)過(guò)時(shí)間的關(guān)系，上數(shù)第三段中表示基于現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所經(jīng)過(guò)時(shí)間的關(guān)系，最后一段中表示基于現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法的電動(dòng)機(jī)輸出功率和所經(jīng)過(guò)時(shí)間的關(guān)系。由圖7可知，在以提高發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的成功概率為目的的情況下，與本發(fā)明的實(shí)施方式相比較，現(xiàn)有技術(shù)下的發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)中所使用的電動(dòng)機(jī)13的輸出功率P大(p>P)。另外，與圖6同樣地，在以提高發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的成功概率為目的的情況下，與本發(fā)明的實(shí)施方式相比較，現(xiàn)有技術(shù)下的發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)所用的時(shí)間tlO長(zhǎng)(tlO > T10)。由此，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法能夠減少通過(guò)電動(dòng)機(jī)13使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)的電力消耗，并且，能夠縮短發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)所需的時(shí)間。(第二實(shí)施方式)以下，參照?qǐng)D8 圖15對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的混合動(dòng)力汽車IA進(jìn)行說(shuō)明。混·合動(dòng)力汽車IA能夠根據(jù)散熱器(radiator) 22的冷卻水溫度信息而改變發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)控制中所使用的轉(zhuǎn)速R1、R2以及電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)矩，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)控制中所使用的轉(zhuǎn)速Rl、R2以及電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)矩，在混合動(dòng)力汽車I的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30中被固定地設(shè)定。另外，轉(zhuǎn)速R2是低于轉(zhuǎn)速Rl的轉(zhuǎn)速，并且預(yù)先設(shè)定了轉(zhuǎn)速R2與轉(zhuǎn)速Rl之比。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)速Rl的值被確定時(shí)，轉(zhuǎn)速R2的值也自動(dòng)地被確定。即，在第一實(shí)施方式中，將轉(zhuǎn)速Rl、R2的值固定地進(jìn)行設(shè)定，但是，在第二實(shí)施方式中，將轉(zhuǎn)速R1、R2的值以能夠改變的方式進(jìn)行設(shè)定。在第二實(shí)施方式中，能夠根據(jù)散熱器22的冷卻水溫度而改變轉(zhuǎn)速Rl、R2的值。該情況下，當(dāng)冷卻水溫度顯示為較高的溫度時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)10處于容易起動(dòng)的狀態(tài)，因此，將轉(zhuǎn)速R1、R2設(shè)定為較低的值。相反地，當(dāng)冷卻水溫度顯示為較低的溫度時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)10處于不易起動(dòng)的狀態(tài)，因此，將轉(zhuǎn)速R1、R2設(shè)定為較高的值。另外，對(duì)于使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)冷卻水溫度顯示為較高的溫度時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)10處于容易起動(dòng)的狀態(tài)，因此，也將轉(zhuǎn)矩設(shè)定為較低的值。相反地，當(dāng)冷卻水溫度顯示為較低的溫度時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)10處于不易起動(dòng)的狀態(tài)，因此，將轉(zhuǎn)矩設(shè)定為較高的值。圖8是表示混合動(dòng)力汽車IA的構(gòu)成例的框圖?；旌蟿?dòng)力汽車IA的構(gòu)成的一部分與混合動(dòng)力汽車I不同。混合動(dòng)力汽車IA能夠由混合動(dòng)力E⑶18A經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶IIA而接收散熱器22的冷卻水溫度信息。進(jìn)而，混合動(dòng)力ECU18A根據(jù)鑰匙開(kāi)關(guān)20的操作信息實(shí)施控制?；旌蟿?dòng)力汽車IA的其他構(gòu)成與混合動(dòng)力汽車I相同，因而省略其說(shuō)明。圖9是表示在執(zhí)行程序的混合動(dòng)力E⑶18A中實(shí)現(xiàn)的功能構(gòu)成例的框圖。即，當(dāng)混合動(dòng)力ECU18A執(zhí)行程序時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30A (權(quán)利要求中所說(shuō)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置)的功能被實(shí)現(xiàn)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30A具有下述那樣的功能，即，除了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息之外還根據(jù)鑰匙開(kāi)關(guān)操作信息和冷卻水溫度信息，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)ECUl I、離合器12以及電動(dòng)機(jī)ECU17提供發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的指示。
接下來(lái)，參照?qǐng)D10對(duì)電動(dòng)機(jī)13的目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速與冷卻水溫度的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明，參照?qǐng)D11對(duì)電動(dòng)機(jī)13的目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與冷卻水溫度的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。此處所說(shuō)的目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速，是指通過(guò)電動(dòng)機(jī)13使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)13作為目標(biāo)的、電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速。該目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速相當(dāng)于第一實(shí)施方式中所說(shuō)的轉(zhuǎn)速R1。另外,所謂的目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,是指通過(guò)電動(dòng)機(jī)13使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)13作為目標(biāo)的、電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)矩。在第一實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)矩是固定的，但是，在第二實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)矩被設(shè)定為目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。圖10的橫軸表示冷卻水溫度，縱軸表 示目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速。圖11的橫軸表示冷卻水溫度，縱軸表示目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。如圖10的實(shí)線所示，當(dāng)冷卻水溫度低時(shí)，目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速被設(shè)定為較高的值，相對(duì)于此，當(dāng)冷卻水溫度高時(shí)，目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速被設(shè)定為較低的值。另外，如圖11的實(shí)線所示，當(dāng)冷卻水溫度低時(shí)，目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩被設(shè)定為較高的值，相對(duì)于此，當(dāng)冷卻水溫度高時(shí)，目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩被設(shè)定為較低的值。另外，在圖10、圖11中，以虛線表示比較例(現(xiàn)有技術(shù))。比較例(現(xiàn)有技術(shù))中，設(shè)想了發(fā)動(dòng)機(jī)10最難起動(dòng)(冷卻水溫度最低)的情況，而將目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別固定為較高的值。接下來(lái)，參照?qǐng)D12的流程圖對(duì)執(zhí)行程序的混合動(dòng)力ECU18A中進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的處理進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖12的步驟S20 S23的流程是一個(gè)周期的處理，只要鑰匙開(kāi)關(guān)20處于起動(dòng)狀態(tài)，便重復(fù)進(jìn)行該處理。在圖12的“開(kāi)始”中，鑰匙開(kāi)關(guān)20處于起動(dòng)狀態(tài)，是混合動(dòng)力E⑶18A執(zhí)行程序，從而在混合動(dòng)力ECU18A中實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30A的功能的狀態(tài)，由此，程序進(jìn)入步驟 S20。在步驟S20中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30A判斷是否檢測(cè)到從散熱器22經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)ECUllA傳遞的冷卻水溫度信息。當(dāng)在步驟S20中判斷為檢測(cè)到了冷卻水溫度信息時(shí)，程序進(jìn)入步驟S21。另一方面，當(dāng)在步驟S20中判斷為未檢測(cè)到冷卻水溫度時(shí)，程序重復(fù)進(jìn)行步驟 S20。在步驟S21中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30A設(shè)定與步驟S20中檢測(cè)到的冷卻水溫度相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速(也就是轉(zhuǎn)速Rl)和目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，程序進(jìn)入步驟S22。在步驟S22中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30A判斷鑰匙開(kāi)關(guān)20是否被操作至發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)位置。當(dāng)在步驟S22中判斷為鑰匙開(kāi)關(guān)20被操作至發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)位置時(shí)，程序進(jìn)入步驟S23。另一方面，當(dāng)在步驟S22中判斷為鑰匙開(kāi)關(guān)20未被操作至發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)位置時(shí)，程序重復(fù)步驟S22。在步驟S23中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30A通過(guò)電動(dòng)機(jī)13實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)，然后結(jié)束處理(結(jié)束)。(關(guān)于效果)參照?qǐng)D13、圖14以及圖15對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的效果進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖13、圖14以及圖15所例示的狀態(tài)表示下述那樣的狀態(tài)，S卩，在第一實(shí)施方式的圖3的流程圖的步驟S7中為“否”，從而發(fā)動(dòng)機(jī)10在最短時(shí)間內(nèi)成功起動(dòng)的狀態(tài)。圖13的橫軸表示經(jīng)過(guò)的時(shí)間，縱軸表示電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速。圖13的實(shí)線是在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30A的控制下發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速，虛線是作為比較例的現(xiàn)有技術(shù)下的發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速。另外，圖13、圖14以及圖15是在圖10、圖11所示的冷卻水溫度高的區(qū)域中的點(diǎn)劃線位置處對(duì)比較例(現(xiàn)有技術(shù))與本實(shí)施方式的一例進(jìn)行比較。由此可知，由于在圖10、圖11的例子中，目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩被設(shè)定為低于現(xiàn)有技術(shù)下的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，因此，如圖13所示，與本實(shí)施方式的一例相比較，現(xiàn)有技術(shù)下起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速更大。另外，圖14的橫軸表示經(jīng)過(guò)的時(shí)間，縱軸表示電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)矩。圖14的實(shí)線是在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30A的控制下發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)矩，虛線是作為比較例的現(xiàn)有技術(shù)下的發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)矩。由此可知，由于在圖10、圖11的例子中，目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩被設(shè)定為低于現(xiàn)有技術(shù)下的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，因此，如圖14所示，與本實(shí)施方式的一例相比較，現(xiàn)有技術(shù)下起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩更大。同樣地，圖15的橫軸表不經(jīng)過(guò)的時(shí)間，縱軸表不電動(dòng)機(jī)13的輸出功率。圖15的實(shí)線是在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30A的控制下發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)13的輸出功率，虛線是 作為比較例的現(xiàn)有技術(shù)下的發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)13的輸出功率。由此可知，由于在圖10、圖11的例子中，目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩被設(shè)定為低于現(xiàn)有技術(shù)下的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，因此，如圖15所示，與本實(shí)施方式的一例相比較，現(xiàn)有技術(shù)下起動(dòng)時(shí)的輸出功率更大。如以上所說(shuō)明那樣，由于是以能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)10的冷卻水溫度而改變的方式設(shè)定使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)13的目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速(也就是轉(zhuǎn)速Rl)和目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此，能夠減少發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)所需的電力的消耗。由此，除了第一實(shí)施方式中的“能夠減少通過(guò)電動(dòng)機(jī)13使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)的電力消耗，并且，能夠縮短發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)所需的時(shí)間”這一效果之外，還能夠得到第二實(shí)施方式中的“能夠降低發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)所需的電力的消耗”這一效果。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)下述那樣的發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)控制，即，適于發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)前的溫度環(huán)境，并且，無(wú)論是從時(shí)間方面還是燃料效率方面效率均良好。(其他實(shí)施方式)在上述第二實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30A是對(duì)散熱器22的冷卻水溫度進(jìn)行檢測(cè)從而實(shí)施起動(dòng)控制。這是因?yàn)樵诂F(xiàn)有技術(shù)下，車輛中必定配備有散熱器22的冷卻水溫度儀，因此，利用散熱器22的冷卻水溫度信息是最方便的。但是，當(dāng)除此之外混合動(dòng)力汽車IA中還配備有取得發(fā)動(dòng)機(jī)10筐體的溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)室的氣溫或者發(fā)動(dòng)機(jī)油的溫度等這些溫度信息的裝置時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30A也可以利用上述溫度信息中的任一種溫度信息來(lái)實(shí)施起動(dòng)控制。或者，當(dāng)混合動(dòng)力汽車IA中配備有能夠顯示日歷(年月日)的鐘表功能時(shí)，由于能夠通過(guò)該鐘表功能而獲知季節(jié)(春夏秋冬)，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30A也可以不根據(jù)直接的溫度信息而根據(jù)季節(jié)信息和時(shí)間信息適宜地設(shè)定目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并實(shí)施起動(dòng)控制，其中，上述時(shí)間信息是指氣溫低的夜晚或者氣溫高的白天等的信息?；蛘?，也可以由駕駛員等以手動(dòng)方式輸入該季節(jié)信息或時(shí)間信息等。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部30A根據(jù)散熱器22的冷卻水溫度將電動(dòng)機(jī)13的目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩這兩者都進(jìn)行設(shè)定的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以根據(jù)散熱器22的冷卻水溫度而設(shè)定電動(dòng)機(jī)13的目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速或目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的任一個(gè)。例如，可以設(shè)定各種溫度條件，并預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)而確認(rèn)在何種溫度條件下通過(guò)多少轉(zhuǎn)矩使發(fā)動(dòng)機(jī)10的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)10能夠起動(dòng)的轉(zhuǎn)速。也可以預(yù)先根據(jù)這樣的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，與散熱器22的冷卻水溫度相對(duì)應(yīng)地僅設(shè)定電動(dòng)機(jī)13的目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。或者，預(yù)先與散熱器22的冷卻水溫度相對(duì)應(yīng)地僅設(shè)定電動(dòng)機(jī)13的目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速，并且在實(shí)際起動(dòng)時(shí)，按照逐漸提高電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)矩直至達(dá)到該目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速為止的方式進(jìn)行控制，只要是以最終達(dá)到目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)速的方式進(jìn)行控制，便無(wú)需預(yù)先設(shè)定目標(biāo)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。另外，對(duì)于由混合動(dòng)力E⑶18、18A執(zhí)行的程序被預(yù)先安裝在混合動(dòng)力E⑶18、18A中的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以將記錄有程序(保存程序)的可移動(dòng)介質(zhì)安裝在未圖示的驅(qū)動(dòng)器等中，并通過(guò)將從可移動(dòng)介質(zhì)中讀出的程序保存在混合動(dòng)力ECU18、18A內(nèi)部的非易失性存儲(chǔ)器中，或者，通過(guò)利用未圖示的通信部來(lái)接收經(jīng)由有線或無(wú)線的傳輸介質(zhì)發(fā)送來(lái)的程序，并保存在混合動(dòng)力ECU18U8A內(nèi)部的非易 失性存儲(chǔ)器中，由此將程序安裝在作為計(jì)算機(jī)的混合動(dòng)力E⑶18、18A中。另外，各E⑶可以通過(guò)將這些E⑶綜合成一個(gè)的E⑶來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者也可以重新設(shè)置將各E⑶的功能進(jìn)一步細(xì)化的E⑶。另外，計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的程序可以是按照本說(shuō)明書(shū)中所說(shuō)明的順序按時(shí)間序列進(jìn)行處理的程序，也可以是并行地進(jìn)行處理、或者在進(jìn)行調(diào)用時(shí)等必要時(shí)刻進(jìn)行處理的程序。另外，在上述流程圖的說(shuō)明中，也可以將“以上”改為“超過(guò)”、將“小于”改為“以下”等，對(duì)于判斷區(qū)域的邊界進(jìn)行各種各樣的變更。對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)10是內(nèi)燃機(jī)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，發(fā)動(dòng)機(jī)10也可以是包括外燃機(jī)的熱機(jī)。另外，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置，其是混合動(dòng)カ汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置，其中，所述混合動(dòng)カ汽車具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，并且，能夠通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述電動(dòng)機(jī)而進(jìn)行行駛，或者，能夠由所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)合作而進(jìn)行行駛，并通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置的特征在干， 重復(fù)進(jìn)行下述一系列的控制通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)上升至第一轉(zhuǎn)速；對(duì)上升至所述第一轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料，并對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的進(jìn)ー步上升進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)未檢測(cè)到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)ー步上升時(shí)，暫時(shí)停止向所述電動(dòng)機(jī)供給電カ；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至第二轉(zhuǎn)速時(shí)，停止向所述發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料，并且重新對(duì)所述電動(dòng)機(jī)供給電力， 并且，當(dāng)檢測(cè)到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)一歩上升時(shí)、或者所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并未下降至所述第二轉(zhuǎn)速時(shí)，判斷為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)完成，從而結(jié)束所述一系列的控制。
2.如權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置，其特征在干，以根據(jù)有關(guān)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度信息而改變所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速的方式進(jìn)行控制。
3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置，其特征在于，按照下述方式進(jìn)行控制以能夠與有關(guān)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度信息相對(duì)應(yīng)地改變的方式設(shè)定使所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩。
4.如權(quán)利要求2或3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置，其特征在于，有關(guān)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度信息是所述發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水溫度。
5.ー種混合動(dòng)カ汽車，其特征在干，設(shè)有權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置。
6.一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其是混合動(dòng)カ汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法，其中，所述混合動(dòng)カ汽車具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，并且，能夠通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述電動(dòng)機(jī)而進(jìn)行行駛，或者，能夠由所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)合作而進(jìn)行行駛，并通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法的特征在于，包括第一步驟、第二步驟、第三步驟、第四步驟以及第五步驟， 在所述第一步驟中，通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)上升至第一轉(zhuǎn)速， 在所述第二步驟中，對(duì)通過(guò)所述第一步驟的處理而上升至所述第一轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料，并且對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的進(jìn)ー步上升進(jìn)行檢測(cè)， 在所述第三步驟中，當(dāng)通過(guò)所述第二步驟的處理未檢測(cè)到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)一歩上升時(shí)，暫時(shí)停止向所述電動(dòng)機(jī)供給電力， 在所述第四步驟中，當(dāng)通過(guò)所述第三步驟的處理而所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至第二轉(zhuǎn)速時(shí)，停止向所述發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料，并且重新對(duì)所述電動(dòng)機(jī)供給電力， 在所述第五步驟中，當(dāng)通過(guò)所述第二步驟的處理而檢測(cè)到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)一歩上升時(shí)、或者通過(guò)所述第三步驟的處理而所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并未下降至所述第二轉(zhuǎn)速時(shí)，判斷為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)完成。
7.ー種程序，其特征在干，使信息處理裝置實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置的功能。
全文摘要
能夠減少通過(guò)電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的電力消耗，并且，能夠縮短發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)所需的時(shí)間；本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制包括通過(guò)電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)上升至轉(zhuǎn)速(R1)的步驟(S1～S4)；對(duì)上升至轉(zhuǎn)速(R1)的發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料，并且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步上升進(jìn)行檢測(cè)的步驟(S5～S7)；當(dāng)未檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升時(shí)，暫時(shí)停止向電動(dòng)機(jī)供給電力的步驟(S8)；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，停止向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料，并且重新對(duì)電動(dòng)機(jī)供給電力的步驟(S9～S11)；當(dāng)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升時(shí)、或者發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并未下降至轉(zhuǎn)速(R2)時(shí)，判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)完成。
文檔編號(hào)B60W20/00GK102958772SQ201180031848
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月21日
發(fā)明者山形啟太 申請(qǐng)人:日野自動(dòng)車株式會(huì)社