專利名稱：混合動(dòng)力車輛的控制裝置以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在進(jìn)行極低速行駛時(shí)切換至適合于蓄電器的蓄電狀態(tài)的行駛方式的混合動(dòng)力車輛的控制裝置以及控制方法。
背景技術(shù)：
在擁堵道路上行駛的車輛重復(fù)地進(jìn)行低速行駛或停止啟動(dòng)。此外，根據(jù)擁堵的原因、區(qū)域、時(shí)期、時(shí)間段等，存在擁堵道路中的車隊(duì)的前進(jìn)極慢的情況。這樣的擁堵道路中的車輛進(jìn)行速度為例如7km/h以下的極低速行駛。在能夠利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)以外的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力行駛的混合動(dòng)力車輛進(jìn)行極低速行駛的情況下，該混合動(dòng)力車輛期待進(jìn)行EV行駛，該EV行駛僅利用由電池提供的電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)可以從轉(zhuǎn)速為O的狀態(tài)遞增地驅(qū)動(dòng)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本國(guó)特開2009 - 107502號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題電動(dòng)機(jī)通過來自電池的電力供給進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因此，在電池的蓄電狀態(tài)降低至一定級(jí)別時(shí)，混合動(dòng)力車輛無法繼續(xù)EV行駛。此時(shí)，混合動(dòng)力車輛啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，切換至基于來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。即，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)不失速(Engine stall)而持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要以預(yù)定轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速持續(xù)旋轉(zhuǎn)。但是，用于車輛進(jìn)行極低速行駛時(shí)，以該預(yù)定轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出過大。即，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出被直接傳遞給驅(qū)動(dòng)軸，則超出期望的車速。因此，在混合動(dòng)力車輛利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行極低速行駛的情況下，通過使離合器成為半離合(Partial clutch engagement)狀態(tài),可減少?gòu)陌l(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞。本發(fā)明的目的是提供在進(jìn)行極低速行駛時(shí)切換至適合于蓄電池的蓄電狀態(tài)的行駛方式的混合動(dòng)力車輛的控制裝置以及控制方法。用于解決問題的手段為了實(shí)現(xiàn)解決上述問題的目的，權(quán)利要求I所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置是這樣的混合動(dòng)力車輛的控制裝置(例如，實(shí)施方式的控制裝置2)，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機(jī)(例如，實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)6)和電動(dòng)機(jī)(例如，實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)7)為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛，所述混合動(dòng)力車輛具有第I變速機(jī)構(gòu)(例如，下述的實(shí)施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30，第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a，第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a)，其能夠利用與所述電動(dòng)機(jī)接合的第I輸入軸(例如，下述的實(shí)施方式的第I主軸11)來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)輸出軸以及所述電動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力，經(jīng)由第I同步裝置(例如，下述的實(shí)施方式的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61，第I變速用換檔器51)使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，使所述第I輸入軸與所述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)輪(例如，下述的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)輪DW)接合；第2變速機(jī)構(gòu)(例如，下述的實(shí)施方式的第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a，第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a)，其能夠利用第2輸入軸(例如，下述的實(shí)施方式的第2中間軸16)來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的機(jī)械動(dòng)力，經(jīng)由第2同步裝置(例如，下述的實(shí)施方式的第2變速用換檔器52)使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)輪接合；第I斷接單元(例如，下述的實(shí)施方式的第I離合器41)，其對(duì)應(yīng)于所述第I變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第I輸入軸接合；第2斷接單元(例如，下述的實(shí)施方式的第2離合器42)，其對(duì)應(yīng)于所述第2變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第2輸入軸接合；空調(diào)用壓縮機(jī)(例如，實(shí)施方式的空調(diào)用壓縮機(jī)112)，其經(jīng)由空調(diào)用離合器(例如，實(shí)施方式的空調(diào)用離合器121)與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)，并利用來自向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的蓄電器(例如，實(shí)施方式的電池3)的電力來工作，所述控制裝置的特征在于，控制所述變速器，使得在所述混合動(dòng)力車輛僅利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，在所述蓄電器的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級(jí)別以下時(shí)，或者對(duì)所述空調(diào)用壓縮機(jī)要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時(shí)，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)，然后在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸出軸。此外，權(quán)利要求2所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置是這樣的混合動(dòng)力車輛·的控制裝置(例如，實(shí)施方式的控制裝置2)，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機(jī)(例如，實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)6)和電動(dòng)機(jī)(例如，實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)7)為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛，所述混合動(dòng)力車輛具有第I變速機(jī)構(gòu)(例如，下述的實(shí)施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30，第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a，第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a)，其能夠利用與所述電動(dòng)機(jī)接合的第I輸入軸(例如，下述的實(shí)施方式的第I主軸11)來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)輸出軸以及所述電動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第I同步裝置(例如，下述的實(shí)施方式的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61，第I變速用換檔器51)使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)輪(例如，下述的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)輪DW)接合；第2變速機(jī)構(gòu)(例如，下述的實(shí)施方式的第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a，第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a)，其能夠利用第2輸入軸(例如，下述的實(shí)施方式的第2中間軸16)來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第2同步裝置(例如，下述的實(shí)施方式的第2變速用換檔器52)使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)輪接合;第I斷接單元(例如，下述的實(shí)施方式的第I離合器41)，其對(duì)應(yīng)于所述第I變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第I輸入軸接合;第2斷接單元(例如，下述的實(shí)施方式的第2離合器42)，其對(duì)應(yīng)于所述第2變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第2輸入軸接合；空調(diào)用壓縮機(jī)(例如，實(shí)施方式的空調(diào)用壓縮機(jī)112)，其經(jīng)由空調(diào)用離合器(例如，實(shí)施方式的空調(diào)用離合器121)與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)，所述控制裝置的特征在于，控制所述變速器，使得在所述混合動(dòng)力車輛僅利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，在向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的蓄電器(例如，實(shí)施方式的電池3)的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級(jí)別以下時(shí)，或者對(duì)所述空調(diào)用壓縮機(jī)要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時(shí)，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)，然后在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸出軸。此外，權(quán)利要求3所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于，在所述混合動(dòng)力車輛利用來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的輸出和對(duì)所述被驅(qū)動(dòng)部要求的輸出之間的偏差來決定所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的連接狀態(tài)。此外，權(quán)利要求4所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于，在所述蓄電器的蓄電狀態(tài)為比所述第I蓄電級(jí)別低的第2蓄電級(jí)別以下時(shí)，在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第2斷接單元，經(jīng)由所述第2同步裝置將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述輸出軸，并且斷開所述第I同步裝置并連接所述第I斷接單元。此外，權(quán)利要求5所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于，當(dāng)所述第2斷接單元的溫度超過閾值時(shí)，在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元，經(jīng)由所述第I同步裝置將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述輸出軸，并且切斷所述第2斷接單元。此外，權(quán)利要求6所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于，當(dāng)所述第2斷接單元的溫度超過閾值時(shí)，進(jìn)行用于降低所述第2斷接單元的溫度的冷卻控制。 此外，權(quán)利要求7所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于，所述冷卻控制是對(duì)所述混合動(dòng)力車輛的駕駛者的報(bào)知。此外，權(quán)利要求8所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于，所述冷卻控制使所述第2斷接單元在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的連接狀態(tài)接近于所述完全斷開狀態(tài)，并在所述混合動(dòng)力車輛停止行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置。此外，權(quán)利要求9所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于，所述混合動(dòng)力車輛蠕動(dòng)行駛時(shí)的車速是在從僅利用來自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的行駛方式轉(zhuǎn)換至利用來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力的行駛方式時(shí)，能夠利用所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的車速。此外，權(quán)利要求10所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于，在利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)時(shí)，在斷開所述第I同步裝置的狀態(tài)下，連接所述第I斷接單元。此外，權(quán)利要求11所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于，控制所述變速器，使得在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第2斷接單元，經(jīng)由所述第2同步裝置將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述輸出軸，并且，在處于斷開所述第I同步裝置并連接所述第I斷接單元的狀態(tài)時(shí)，如果所述蓄電器的蓄電狀態(tài)超過所述第I蓄電級(jí)別，則切斷所述第I斷接單元以及所述第2斷接單元，將來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述輸出軸。此外，權(quán)利要求12所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置應(yīng)用于以內(nèi)燃機(jī)(例如，實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)6)和電動(dòng)機(jī)(例如，實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)7)為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛，所述混合動(dòng)力車輛具有第I變速機(jī)構(gòu)(例如，下述的實(shí)施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30，第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a，第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a)，其能夠利用與所述電動(dòng)機(jī)接合的第I輸入軸(例如，下述的實(shí)施方式的第I主軸11)來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)輸出軸以及所述電動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第I同步裝置(例如，下述的實(shí)施方式的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61，第I變速用換檔器51)使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)輪(例如，下述的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)輪DW)接合；第2變速機(jī)構(gòu)(例如，下述的實(shí)施方式的第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a，第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a)，其能夠利用第2輸入軸(例如，下述的實(shí)施方式的第2中間軸16)來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第2同步裝置(例如，下述的實(shí)施方式的第2變速用換檔器52)使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)輪接合；第I斷接單元(例如，下述的實(shí)施方式的第I離合器41)，其對(duì)應(yīng)于所述第I變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第I輸入軸接合；第2斷接單元(例如，下述的實(shí)施方式的第2離合器42)，其對(duì)應(yīng)于所述第2變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第2輸入軸接合，所述控制裝置的特征在于，控制所述變速器，使得在所述混合動(dòng)力車輛僅利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，在向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的蓄電器(例如，實(shí)施方式的電池3)的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級(jí)別以下時(shí)，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)，然后在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸出軸。此外，權(quán)利要求13所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制方法應(yīng)用于以內(nèi)燃機(jī)(例如，實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)6)和電動(dòng)機(jī)(例如，實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)7)為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛，所述混合動(dòng)力車輛具有第I變速機(jī)構(gòu)(例如，下述的實(shí)施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30，第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a，第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a)，其能夠利用與所述電動(dòng)機(jī)接合的第I輸入軸(例
如，下述的實(shí)施方式的第I主軸11)來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)輸出軸以及所述電動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第I同步裝置(例如，下述的實(shí)施方式的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61，第I變速用換檔器51)使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)輪(例如，下述的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)輪DW)接合；第2變速機(jī)構(gòu)(例如，下述的實(shí)施方式的第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a，第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a)，其能夠利用第2輸入軸(例如,下述的實(shí)施方式的第2中間軸16)來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第2同步裝置(例如，下述的實(shí)施方式的第2變速用換檔器52)使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)輪接合；第I斷接單元(例如，下述的實(shí)施方式的第I離合器41)，其對(duì)應(yīng)于所述第I變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第I輸入軸接合；第2斷接單元(例如，下述的實(shí)施方式的第2離合器42)，其對(duì)應(yīng)于所述第2變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第2輸入軸接合；空調(diào)用壓縮機(jī)(例如，實(shí)施方式的空調(diào)用壓縮機(jī)112)，其經(jīng)由空調(diào)用離合器(例如，實(shí)施方式的空調(diào)用離合器121)與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)，并利用來自向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的蓄電器(例如，實(shí)施方式的電池3)的電力來工作；控制裝置(例如，實(shí)施方式的控制裝置2)，其控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電動(dòng)機(jī)以及所述變速器，所述控制方法的特征在于，所述控制裝置控制所述變速器使得在所述混合動(dòng)力車輛僅利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，在所述蓄電器的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級(jí)別以下時(shí)，或者對(duì)所述空調(diào)用壓縮機(jī)要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時(shí)，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)，然后在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸出軸。此外，權(quán)利要求14所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制方法應(yīng)用于以內(nèi)燃機(jī)(例如，實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)6)和電動(dòng)機(jī)(例如，實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)7)為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛，所述混合動(dòng)力車輛具有第I變速機(jī)構(gòu)(例如，下述的實(shí)施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30，第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a，第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a)，其能夠利用與所述電動(dòng)機(jī)接合的第I輸入軸(例如，下述的實(shí)施方式的第I主軸11)來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)輸出軸以及所述電動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第I同步裝置(例如，下述的實(shí)施方式的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61，第I變速用換檔器51)使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)輪(例如，下述的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)輪DW)接合；第2變速機(jī)構(gòu)(例如，下述的實(shí)施方式的第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a，第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a)，其能夠利用第2輸入軸(例如，下述的實(shí)施方式的第2中間軸16)來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第2同步裝置(例如，下述的實(shí)施方式的第2變速用換檔器52)使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)輪接合；第I斷接單元(例如，下述的實(shí)施方式的第I離合器41)，其對(duì)應(yīng)于所述第I變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第I輸入軸接合;第2斷接單元(例如，下述的實(shí)施方式的第2離合器42)，其對(duì)應(yīng)于所述第2變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第2輸入軸接合；空調(diào)用壓縮機(jī)(例如，實(shí)施方式的空調(diào)用壓縮機(jī)112)，其經(jīng)由空調(diào)用離合器(例如，實(shí)施方式的空調(diào)用離合器121)與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)；控制裝置(例如，實(shí)施方式的控制裝置2)，其控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電動(dòng)機(jī)以及所述變速器，所述控制方法的特征在于，所述控制裝置控制所述變速器，使得在所述混合動(dòng)力車輛僅利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，在向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的蓄電器(例如，實(shí)施方式的電池3)的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級(jí)別以下時(shí)，或者對(duì)所述空調(diào)用壓縮機(jī)要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時(shí)，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng) 力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)，然后在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸出軸。此外，權(quán)利要求15所述的本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制方法應(yīng)用于以內(nèi)燃機(jī)(例如，實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)6)和電動(dòng)機(jī)(例如，實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)7)為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛，所述混合動(dòng)力車輛具有 第I變速機(jī)構(gòu)(例如，下述的實(shí)施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30，第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a，第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a)，其能夠利用與所述電動(dòng)機(jī)接合的第I輸入軸(例如，下述的實(shí)施方式的第I主軸11)來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)輸出軸以及所述電動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第I同步裝置(例如，下述的實(shí)施方式的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61，第I變速用換檔器51)使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)輪(例如，下述的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)輪DW)接合；第2變速機(jī)構(gòu)(例如，下述的實(shí)施方式的第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a，第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a)，其能夠利用第2輸入軸(例如，下述的實(shí)施方式的第2中間軸16)來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第2同步裝置(例如，下述的實(shí)施方式的第2變速用換檔器52)使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)輪接合；第I斷接單元(例如，下述的實(shí)施方式的第I離合器41)，其對(duì)應(yīng)于所述第I變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第I輸入軸接合；第2斷接單元(例如，下述的實(shí)施方式的第2離合器42)，其對(duì)應(yīng)于所述第2變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第2輸入軸接合；控制裝置(例如，實(shí)施方式的控制裝置2)，其控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電動(dòng)機(jī)以及所述變速器，所述控制方法的特征在于，所述控制裝置控制所述變速器，使得在所述混合動(dòng)力車輛僅利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，在向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的蓄電器(例如，實(shí)施方式的電池3 )的蓄電狀態(tài)為預(yù)定的蓄電級(jí)別以下時(shí)，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)，然后在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸出軸。
發(fā)明效果根據(jù)權(quán)利要求I 11所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置以及權(quán)利要求13、14所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制方法，混合動(dòng)力車輛在進(jìn)行極低速行駛時(shí)，能夠切換為適合于蓄電器的蓄電狀態(tài)或者對(duì)空調(diào)要求的工作的行駛方式。根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力的一部分經(jīng)由所述第I斷接單元以及所述第I同步裝置傳遞給電動(dòng)機(jī)，由此，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生發(fā)電。因此，能夠?qū)π铍娖鞒潆?。根?jù)權(quán)利要求5 8所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，能夠防止第2斷接單元溫度上升。根據(jù)權(quán)利要求11所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，在蓄電器返回到超過第I蓄電級(jí)別的蓄電狀態(tài)時(shí)，能夠返回到僅利用來自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來行駛的方式。
根據(jù)權(quán)利要求12所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置以及權(quán)利要求15所述的發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制方法，混合動(dòng)力車輛在進(jìn)行極低速行駛時(shí)，能夠切換為適合于蓄電器的蓄電狀態(tài)或者對(duì)空調(diào)要求的工作的行駛方式。


圖I是示出一個(gè)實(shí)施方式的HEV的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是電動(dòng)機(jī)7以及變速器20的截面圖。圖3是電動(dòng)機(jī)7以及變速器20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概念圖。圖4是示出電池3的SOC的區(qū)域的圖。圖5是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進(jìn)行的控制的第I實(shí)施例的流程圖。圖6是示出車輛在第I速EV行駛時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑的概念圖。圖7是示出車輛在第I速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑的概念圖。圖8是示出車輛在第2速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑的概念圖。圖9是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進(jìn)行的控制的第2實(shí)施例的流程圖。圖10是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進(jìn)行的控制的第3實(shí)施例的流程圖。圖11是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進(jìn)行的控制的第4實(shí)施例的流程圖。圖12是電動(dòng)機(jī)7以及具有第6速用驅(qū)動(dòng)齒輪和第7速用驅(qū)動(dòng)齒輪的變速器20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概念圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。HEV (Hybrid Electrical Vehicle :混合動(dòng)力電動(dòng)汽車)利用內(nèi)燃機(jī)(以下稱“發(fā)動(dòng)機(jī)”)以及/或者電動(dòng)機(jī)(以下稱“電動(dòng)機(jī)”)的驅(qū)動(dòng)力來行駛。圖I是示出一個(gè)實(shí)施方式的HEV的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖I所示HEV (以下，簡(jiǎn)單稱為“車輛”。)具有作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)(ENG ) 6、作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)(MOT ) 7、電池(BATT ) 3、逆變器(I NV ) IOI、變速器(T/M )20、油泵(0/P) 122、空調(diào)用壓縮機(jī)(A/C) 112、車輪速度傳感器WS和控制裝置2。以下，參照?qǐng)D2以及圖3對(duì)各構(gòu)成要素的關(guān)系和變速器20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)等進(jìn)行說明。圖2是電動(dòng)機(jī)7以及變速器20的截面圖。此外，圖3是電動(dòng)機(jī)7以及變速器20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概念圖。發(fā)動(dòng)機(jī)6是例如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或者柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī),在該發(fā)動(dòng)機(jī)6的曲軸6a上設(shè)有變速器20的第I離合器41 (第I斷接單元)和第2離合器(第2斷接單元)42。電動(dòng)機(jī)7是3相無刷直流電動(dòng)機(jī)，具有由3n個(gè)電樞71a構(gòu)成的定子71和與該定子71對(duì)置地配置的轉(zhuǎn)子72。各電樞71a由鐵心71b和卷繞在該鐵心71b上的線圈71c構(gòu)成，并被固定在未圖示的殼體上，以旋轉(zhuǎn)軸為中心在周向以幾乎相等的間隔排列。3n個(gè)線圈71c構(gòu)成η組的U相、V相、W相的3相線圈。轉(zhuǎn)子72具有鐵心72a和以旋轉(zhuǎn)軸為中心以幾乎相等的間隔排列的η個(gè)永磁72b，相鄰的每2個(gè)永磁72b的極性彼此不同。固定鐵心72a的固定部72c具有中空円筒形，配置在下述行星齒輪機(jī)構(gòu)30的齒圈35的外周側(cè)，與行星齒輪機(jī)構(gòu)30的太陽齒輪32聯(lián)結(jié)。由此，轉(zhuǎn)子72構(gòu)成為與行星齒輪機(jī)構(gòu)30的太陽齒輪32 —體地旋轉(zhuǎn)。
行星齒輪機(jī)構(gòu)30具有太陽齒輪32 ;齒圈35，其和該太陽齒輪32同軸地配置，并且被配置為包圍該太陽齒輪32的周圍；行星齒輪34，其與太陽齒輪32和齒圈35嚙合；行星架36，其以可自轉(zhuǎn)且可公轉(zhuǎn)的方式支撐該行星齒輪34。這樣，太陽齒輪32、齒圈35和行星架36構(gòu)成為可相互自由地差動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在齒圈35上具有同步機(jī)構(gòu)(同步器機(jī)構(gòu))并設(shè)有制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61 (同步器機(jī)構(gòu))，該制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61構(gòu)成為能夠停止齒圈35的旋轉(zhuǎn)(鎖止)。另外，也可以使用鎖止機(jī)構(gòu)來代替制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61。如圖I所示那樣，電動(dòng)機(jī)7經(jīng)由逆變器101與電池3連接。電池3具有串聯(lián)連接的多個(gè)蓄電池，提供例如100 200V的高電壓。蓄電池為例如鋰電池或鎳氫電池。另外，表示電池3的蓄電狀態(tài)的SOC (State of Charge :蓄電狀態(tài))如圖4所示那樣，從少到多地分為C區(qū)域、B區(qū)域、A區(qū)域、D區(qū)域這4個(gè)區(qū)域，此外，根據(jù)SOC從少到多將A區(qū)域分為A —L區(qū)域、A-M區(qū)域、A-H區(qū)域這3個(gè)區(qū)域，總計(jì)分為6個(gè)區(qū)域。逆變器101利用開關(guān)元件的開關(guān)動(dòng)作將來自電池3的直流電壓變換為交流電壓，并將3相電流提供給電動(dòng)機(jī)7。此外，逆變器101在電動(dòng)機(jī)7的再生動(dòng)作時(shí)將輸入的交流電壓變換為直流電壓，從而對(duì)電池3充電。因此，電動(dòng)機(jī)7能夠由電池3提供的電力驅(qū)動(dòng)，此外，能夠利用減速行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪DW的旋轉(zhuǎn)或發(fā)動(dòng)機(jī)6的動(dòng)力進(jìn)行再生發(fā)電，并對(duì)電池
3進(jìn)行充電(能量回収)。此外，電動(dòng)機(jī)7也用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6。變速器20是用于將來自發(fā)動(dòng)機(jī)6和/或電動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪DW的、所謂雙離合器式變速器。變速器20具有所述的第I離合器41以及第2離合器42 ;行星齒輪機(jī)構(gòu)30 ;下述多個(gè)變速齒輪組。另外，在第2離合器42的附近設(shè)有檢測(cè)第2離合器42的溫度的溫度傳感器(未圖示)。與該溫度傳感器檢測(cè)出的第2離合器42的溫度相關(guān)的數(shù)據(jù)被送至控制裝置2。以下，對(duì)變速器20的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。變速器20具有與發(fā)動(dòng)機(jī)6的曲軸6a同軸(旋轉(zhuǎn)軸線Al)地配置的第I主軸11 (第I輸入軸)、第2主軸12、聯(lián)結(jié)軸13 ;以與旋轉(zhuǎn)軸線Al平行地配置的旋轉(zhuǎn)軸線BI為中心自由旋轉(zhuǎn)的副軸14 (輸出軸)；以與旋轉(zhuǎn)軸線Al平行地配置的旋轉(zhuǎn)軸線Cl為中心自由旋轉(zhuǎn)的第I中間軸15 ;以與旋轉(zhuǎn)軸線Al平行地配置的旋轉(zhuǎn)軸線Dl為中心自由旋轉(zhuǎn)的第2中間軸16 (第2輸入軸);以與旋轉(zhuǎn)軸線Al平行地配置的旋轉(zhuǎn)軸線El中心自由旋轉(zhuǎn)的倒車軸17。
在第I主軸11上，在發(fā)動(dòng)機(jī)6側(cè)設(shè)有第I離合器41，在與發(fā)動(dòng)機(jī)6側(cè)相反的一側(cè)安裝有行星齒輪機(jī)構(gòu)30的太陽齒輪32和電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)子72。從而，第I主軸11構(gòu)成為利用第I離合器41選擇性地與發(fā)動(dòng)機(jī)6的曲軸6a聯(lián)結(jié)，并且與電動(dòng)機(jī)7直接聯(lián)結(jié)，將發(fā)動(dòng)機(jī)6以及/或者電動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力傳遞給太陽齒輪32。第2主軸12構(gòu)成為短于第I主軸11且中空，以覆蓋第I主軸11的發(fā)動(dòng)機(jī)6側(cè)的周圍的方式相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地配置。此外，在第2主軸12上，在發(fā)動(dòng)機(jī)6側(cè)設(shè)有第2離合器42，在與發(fā)動(dòng)機(jī)6側(cè)相反的一側(cè)一體地安裝有怠速驅(qū)動(dòng)齒輪27a。從而，第2主軸12構(gòu)成為利用第2離合器42選擇性地與發(fā)動(dòng)機(jī)6的曲軸6a聯(lián)結(jié)，將發(fā)動(dòng)機(jī)6的動(dòng)力向怠速驅(qū)動(dòng)齒輪27a傳遞。聯(lián)結(jié)軸13構(gòu)成為短于第I主軸11且中空，以覆蓋第I主軸11的與發(fā)動(dòng)機(jī)6側(cè)相反的一側(cè)的周圍的方式相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地配置。此外，在聯(lián)結(jié)軸13上，在發(fā)動(dòng)機(jī)6側(cè)一體地安裝有第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a，在與發(fā)動(dòng)機(jī)6側(cè)相反的一側(cè)一體地安裝有行星齒輪機(jī)構(gòu)30的行星架36。從而構(gòu)成為通過行星齒輪34的公轉(zhuǎn)，安裝在聯(lián)結(jié)軸13上的行星架36和第 3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a —體地旋轉(zhuǎn)。此外，在第I主軸11上設(shè)有可以相對(duì)于第I主軸11旋轉(zhuǎn)自如的第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a，并且安裝有與第I主軸11 一體地旋轉(zhuǎn)的倒車從動(dòng)齒輪28b。此外，在第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a和第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a之間設(shè)有使第I主軸11和第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a或第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a聯(lián)結(jié)或者斷開的第I變速用換檔器51 (第I同步裝置)。并且，當(dāng)?shù)贗變速用換檔器51在第3速用連接位置掛檔時(shí)，第I主軸11和第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a聯(lián)結(jié)并一體地旋轉(zhuǎn)，在第5速用連接位置掛檔時(shí)，第I主軸11和第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a —體地旋轉(zhuǎn)，在第I變速用換檔器51位于空檔位置時(shí)，第I主軸11相對(duì)于第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a和第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a旋轉(zhuǎn)。另外，在第I主軸11和第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a —體地旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用聯(lián)結(jié)軸13與安裝在第I主軸11上的太陽齒輪32和第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a相聯(lián)結(jié)的行星架36 —體地旋轉(zhuǎn)，并且，齒圈35也一體地旋轉(zhuǎn)，從而行星齒輪機(jī)構(gòu)30成為一體。此夕卜，當(dāng)?shù)贗變速用換檔器51位于空檔位置、制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61被連接時(shí)，齒圈35被鎖止，從而太陽齒輪32的旋轉(zhuǎn)被減速且傳遞給行星架36。在第I中間軸15上，一體地安裝有與安裝在第2主軸12上的怠速驅(qū)動(dòng)齒輪27a嚙合的第I怠速?gòu)膭?dòng)齒輪27b。在第2中間軸16上，一體地安裝有與安裝在第I中間軸15上的第I怠速?gòu)膭?dòng)齒輪27b嚙合的第2怠速?gòu)膭?dòng)齒輪27c。第2怠速?gòu)膭?dòng)齒輪27c與所述的怠速驅(qū)動(dòng)齒輪27a和第I怠速?gòu)膭?dòng)齒輪27b —起構(gòu)成第I怠速齒輪列27A。此外，在第2中間軸16上，在與設(shè)置在第I主軸11周圍的第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a和第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a對(duì)應(yīng)的位置處分別設(shè)有可相對(duì)于第2中間軸16旋轉(zhuǎn)的第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a和第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a。此外，在第2中間軸16上,在第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a之間設(shè)有使第2中間軸16和第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a或者第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a聯(lián)結(jié)或者斷開的第2變速用換檔器52 (第2同步裝置)。并且，當(dāng)?shù)?變速用換檔器52在第2速用連接位置掛檔時(shí)，第2中間軸16和第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a —體地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)?變速用換檔器52在第4速用連接位置掛檔時(shí)，第2中間軸16和第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a —體地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)?變速用換檔器52位于空檔位置時(shí)，第2中間軸16相對(duì)于第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a和第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a旋轉(zhuǎn)。在副軸14上，從與發(fā)動(dòng)機(jī)6側(cè)相反的一側(cè)起依次一體地安裝有第I共用從動(dòng)齒輪23b、第2共用從動(dòng)齒輪24b、停車齒輪21、末端傳動(dòng)齒輪26a。在此處，第I共用從動(dòng)齒輪23b，與安裝在聯(lián)結(jié)軸13上的第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a嚙合而與第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a —起構(gòu)成第3速用齒輪對(duì)23，與設(shè)在第2中間軸16上的第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a嚙合而與第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a —起構(gòu)成第2速用齒輪對(duì)22。第2共用從動(dòng)齒輪24b與設(shè)在第I主軸11上的第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a嚙合而與第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a —起構(gòu)成第5速用齒輪對(duì)25，與設(shè)在第2中間軸16上的第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a嚙合而與第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a —起構(gòu)成第4速用齒輪對(duì)24。末端傳動(dòng)齒輪26a與差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)8嚙合，差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)8經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸9與驅(qū)動(dòng)
輪DW聯(lián)結(jié)。因此，傳遞給副軸14的動(dòng)力從末端傳動(dòng)齒輪26a被輸出至差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)8，驅(qū)動(dòng)軸9和驅(qū)動(dòng)輪DW。在倒車軸17上，一體地安裝有與安裝在第I中間軸15上的第I怠速?gòu)膭?dòng)齒輪27b嚙合的第3怠速?gòu)膭?dòng)齒輪27d。第3怠速?gòu)膭?dòng)齒輪27d與所述的怠速驅(qū)動(dòng)齒輪27a和第I怠速?gòu)膭?dòng)齒輪27b —起構(gòu)成第2怠速齒輪列27B。此外，在倒車軸17上設(shè)有與安裝在第I主軸11上的后退用從動(dòng)齒輪28b嚙合的后退用驅(qū)動(dòng)齒輪28a，其可相對(duì)于倒車軸17旋轉(zhuǎn)自如。后退用驅(qū)動(dòng)齒輪28a與后退用從動(dòng)齒輪28b —起構(gòu)成后退用齒輪列28。此外,在后退用驅(qū)動(dòng)齒輪28a的與發(fā)動(dòng)機(jī)6側(cè)相反的一側(cè)還設(shè)有聯(lián)結(jié)或者斷開倒車軸17和后退用驅(qū)動(dòng)齒輪28a的后退用換檔器53。從而，當(dāng)后退用換檔器53在后退用連接位置掛檔時(shí)，倒車軸17和后退用驅(qū)動(dòng)齒輪28a —體地旋轉(zhuǎn)，在后退用換檔器53位于空檔位置時(shí)，倒車軸17和后退用驅(qū)動(dòng)齒輪28a相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另外，第I變速用換檔器51、第2變速用換檔器52、后退用換檔器53使用具有使連接的軸和齒輪的轉(zhuǎn)速一致的同步機(jī)構(gòu)(同步器機(jī)構(gòu))的離合器機(jī)構(gòu)。這樣構(gòu)成的變速器20，在2個(gè)變速軸的一個(gè)變速軸即第I主軸11上設(shè)有由第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a和第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a組成的奇數(shù)檔齒輪組(第I齒輪組)，在2個(gè)變速軸的另一變速軸即第2中間軸16上設(shè)有由第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a和第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a組成的偶數(shù)檔齒輪組(第2齒輪組)。另外，變速器20的偶數(shù)檔齒輪組還可以具有第6速用驅(qū)動(dòng)齒輪，并且，奇數(shù)檔齒輪組還可以具有第7速用驅(qū)動(dòng)齒輪。由于本實(shí)施方式的變速器20具有上述說明的結(jié)構(gòu)，所以具有以下說明的第I 第5的傳遞路徑。(I)第I傳遞路徑是如下所述的路徑發(fā)動(dòng)機(jī)6的曲軸6a經(jīng)由第I主軸11、行星齒輪機(jī)構(gòu)30、聯(lián)結(jié)軸13、第3速用齒輪對(duì)23 (第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a、第I共用從動(dòng)齒輪23b)、副軸14、末端傳動(dòng)齒輪26a、差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)8、驅(qū)動(dòng)軸9而與驅(qū)動(dòng)輪DW聯(lián)結(jié)。在此處，行星齒輪機(jī)構(gòu)30的減速比被設(shè)定為使經(jīng)由第I傳遞路徑傳遞給驅(qū)動(dòng)輪DW的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與第I速相稱。即，設(shè)定為行星齒輪機(jī)構(gòu)30的減速比與第3速用齒輪對(duì)23的減速比相乘后的減速比與第I速相稱。(2)第2傳遞路徑是如下所述的傳遞路徑發(fā)動(dòng)機(jī)6的曲軸6a經(jīng)由第2主軸12、第I怠速齒輪列27A (怠速驅(qū)動(dòng)齒輪27a、第I怠速?gòu)膭?dòng)齒輪27b、第2怠速?gòu)膭?dòng)齒輪27c)、第2中間軸16、第2速用齒輪對(duì)22 (第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a、第I共用從動(dòng)齒輪23b)或第4速用齒輪對(duì)24 (第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a、第2共用從動(dòng)齒輪24b)、副軸14、末端傳動(dòng)齒輪26a、差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)8、驅(qū)動(dòng)軸9，與驅(qū)動(dòng)輪DW聯(lián)結(jié)。(3)第3傳遞路徑是如下所述的傳遞路徑發(fā)動(dòng)機(jī)6的曲軸6a不經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)30而是經(jīng)由第I主軸11、第3速用齒輪對(duì)23 (第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a、第I共用從動(dòng)齒輪23b)或第5速用齒輪對(duì)25 (第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a、第2共用從動(dòng)齒輪24b)、副軸14、末端傳動(dòng)齒輪26a、差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)8、驅(qū)動(dòng)軸9L、9R，與驅(qū)動(dòng)輪DW聯(lián)結(jié)。(4)第4傳遞路徑是如下所述的傳遞路徑馬達(dá)7經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)30或第3速用齒輪對(duì)23 (第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a、第I共用從動(dòng)齒輪23b)或第5速用齒輪對(duì)25 (第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a、第2共用從動(dòng)齒輪24b)，副軸14、末端傳動(dòng)齒輪26a、差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)8、驅(qū)動(dòng)軸9，與驅(qū)動(dòng)輪DW聯(lián)結(jié)。
(5)第5傳遞路徑是如下所述的傳遞路徑發(fā)動(dòng)機(jī)6的曲軸6a經(jīng)由第2主軸12、第2怠速齒輪列27B (怠速驅(qū)動(dòng)齒輪27a、第I怠速?gòu)膭?dòng)齒輪27b、第3怠速?gòu)膭?dòng)齒輪27d)、倒車軸17、后退用齒輪列28(后退用驅(qū)動(dòng)齒輪28a、后退用從動(dòng)齒輪28b)、行星齒輪機(jī)構(gòu)30、聯(lián)結(jié)軸13、第3速用齒輪對(duì)23 (第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a、第I共用從動(dòng)齒輪23b)、副軸14、末端傳動(dòng)齒輪26a、差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)8、驅(qū)動(dòng)軸9，與驅(qū)動(dòng)輪DW聯(lián)結(jié)。油泵122被安裝在與變速器20的旋轉(zhuǎn)軸線Al El平行地配置的油泵用輔助軸
19上，并能夠與油泵用輔助軸19 一體地旋轉(zhuǎn)。在油泵用輔助軸19上，以能夠一體地旋轉(zhuǎn)的方式安裝有與后退用驅(qū)動(dòng)齒輪28a嚙合的油泵用從動(dòng)齒輪28c和空調(diào)用驅(qū)動(dòng)齒輪29a，傳遞使第I主軸11旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)6以及/或者電動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力。空調(diào)用壓縮機(jī)112經(jīng)由空調(diào)用離合器121被設(shè)在與旋轉(zhuǎn)軸線Al El平行地配置的空調(diào)用輔助軸18上。在空調(diào)用輔助軸18上，以能夠與空調(diào)用輔助軸18 —體旋轉(zhuǎn)的方式安裝有經(jīng)由鏈條29c從空調(diào)用驅(qū)動(dòng)齒輪29a傳遞動(dòng)力的空調(diào)用從動(dòng)齒輪29b，并經(jīng)由由空調(diào)用驅(qū)動(dòng)齒輪29a、鏈條29c以及空調(diào)用從動(dòng)齒輪29b構(gòu)成的空調(diào)用傳遞機(jī)構(gòu)29從油泵用輔助軸19傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)6以及/或者電動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力。另外，空調(diào)用壓縮機(jī)112構(gòu)成為利用未圖示的空調(diào)工作用電磁閥使空調(diào)用離合器121斷開或連接，由此截?cái)鄤?dòng)力的傳遞。車輪速度傳感器WS檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)速。另外，驅(qū)動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)速等于驅(qū)動(dòng)輪DW的轉(zhuǎn)速。表示車輪速度傳感器WS檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速的信號(hào)被送至控制裝置2?？刂蒲b置2控制發(fā)動(dòng)機(jī)6、電動(dòng)機(jī)7以及變速器20。即，控制裝置2輸出以下信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)6的信號(hào)；控制電動(dòng)機(jī)7的信號(hào)；控制變速器20的第I變速用換檔器51、第2變速用換檔器52以及后退用換檔器53的信號(hào)；控制制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61的連接(鎖止)和斷開(空檔)的信號(hào)；以及控制使空調(diào)用離合器121接合或者斷開的信號(hào)等。此外，與由車輪速度傳感器WS檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)輪DW的轉(zhuǎn)速、電池3的S0C、油門踏板開度(AP開度)、空調(diào)開關(guān)的狀態(tài)、變速器20的檔位以及變速器20的第2離合器42的溫度等相關(guān)的信息被輸入至在控制裝置2。此外，控制裝置2檢測(cè)制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61的斷接狀態(tài)以及第I變速用換檔器51和第2變速用換檔器52的各位置。此外，控制裝置2根據(jù)車輪速度傳感器WS檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)輪DW的轉(zhuǎn)速導(dǎo)出車速(當(dāng)前車速)，并根據(jù)導(dǎo)出的車速計(jì)算出平均車速。此外，控制裝置2根據(jù)AP開度以及車速導(dǎo)出要求驅(qū)動(dòng)力。此外，控制裝置2根據(jù)當(dāng)前車速、平均車速以及要求驅(qū)動(dòng)力等來判別車輛的行駛狀態(tài)。通過該判別，控制裝置2能夠判別車輛是否在擁堵道路上行駛。
此外，控制裝置2控制空調(diào)用壓縮機(jī)112的工作/停止(空調(diào)用離合器121的接合/斷開)?？刂蒲b置2讀取來自對(duì)空調(diào)溫度(冷氣溫度)的設(shè)定溫度進(jìn)行設(shè)定的空調(diào)溫度設(shè)定開關(guān)、開啟/停止空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的空調(diào)開關(guān)、用于檢測(cè)副軸14的軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器(未圖示)的輸出信號(hào)，以PWM (Pulse Width Modulation :脈寬調(diào)制)方式控制空調(diào)用壓縮機(jī)112的工作/停止(空調(diào)用離合器121的接合/斷開)，使得在空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)中(空調(diào)開關(guān)135為開啟)時(shí)將車廂內(nèi)溫度調(diào)節(jié)為設(shè)定溫度。控制裝置2控制變速器20的第I離合器41以及第2離合器42的斷開和連接，并且控制制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61、第I變速用換檔器51、第2變速用換檔器52以及后退用換檔器53的連接位置(預(yù)換檔)，由此，車輛能夠利用發(fā)動(dòng)機(jī)6進(jìn)行第I 第5速行駛以及后退行駛。在車輛進(jìn)行第I速行駛時(shí)，控制裝置2接合第I離合器41并連接制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61，由此，經(jīng)由第I傳遞路徑將驅(qū)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪DW。此外，在車輛進(jìn)行第2速行駛時(shí)，控制裝置2接合第2離合器42并使第2變速用換檔器52在第2速用連接位置掛檔，由此，經(jīng)由 第2傳遞路徑將驅(qū)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪DW。此外，在車輛進(jìn)行第3速行駛時(shí)，控制裝置2接合第I離合器41并使第I變速用換檔器51在第3速用連接位置掛檔，由此，經(jīng)由第3傳遞路徑將驅(qū)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪DW。此外，在車輛進(jìn)行第4速行駛時(shí)，控制裝置2接合第I離合器41而使第2變速用換檔器52在第4速用連接位置掛檔，由此，經(jīng)由第2傳遞路徑將驅(qū)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪DW。此外，在車輛進(jìn)行第5速行駛時(shí)，控制裝置2使第I變速用換檔器51在第5速用連接位置掛檔，由此，經(jīng)由第3傳遞路徑將驅(qū)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪DW。此外，在車輛進(jìn)行后退行駛時(shí)，控制裝置2接合第2離合器42而連接后退用換檔器53，由此，經(jīng)由第5傳遞路徑進(jìn)行后退行駛。此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛中，通過連接制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61或使第I以及第2變速用換檔器51,52進(jìn)行預(yù)換檔，能夠利用電動(dòng)機(jī)7產(chǎn)生助力或者進(jìn)行再生。此外，即使處于怠速中，也能夠利用電動(dòng)機(jī)7啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6并對(duì)電池3充電。此外，能夠切斷第I以及第2離合器41、42，利用電動(dòng)機(jī)7進(jìn)行EV行駛。作為EV行駛的行駛模式，存在有第I速EV模式，在該模式中，通過切斷第I以及第2離合器41、42并連接制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61，來經(jīng)由第4傳遞路徑進(jìn)行行駛；第3速EV模式，在該模式中，通過使第I變速用換檔器51在第3速用連接位置掛檔來經(jīng)由第4傳遞路徑進(jìn)行行駛；第5速EV模式，在該模式中，通過使第I變速用換檔器51在第5速用連接位置掛檔來經(jīng)由第4傳遞路徑進(jìn)行行駛。此外，由于空調(diào)用壓縮機(jī)112與第I主軸11聯(lián)結(jié)，在利用奇數(shù)檔齒輪行駛時(shí)，第I主軸11必然旋轉(zhuǎn)，所以能夠使空調(diào)用壓縮機(jī)112工作，但是在以偶數(shù)檔齒輪行駛時(shí)，沒有必要為了使空調(diào)用壓縮機(jī)112工作而使第I主軸11旋轉(zhuǎn)。以下，對(duì)于車輛由于擁堵等而進(jìn)行時(shí)速為例如7km/h以下的極低速行駛時(shí)的控制裝置2的控制，參照?qǐng)D5 圖11來進(jìn)行說明。另外，所謂極低速行駛，是指車輛在利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)6的動(dòng)力行駛時(shí)在需要使離合器處于半離合器狀態(tài)的車速下的行駛。(第I實(shí)施例)圖5是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進(jìn)行的控制的第I實(shí)施例的流程圖。如圖5所示那樣，控制裝置2在判別為車輛正在擁堵道路上行駛時(shí)，判別電池3的SOC是否為第I閾值Thsl以上(步驟S101)。第I閾值Thsl為例如圖4所示的A — H區(qū)域的最低值。在步驟SlOl的判別的結(jié)果是電池3的SOC為第I閾值Thsl以上(SOC ^ Thsl)時(shí)，進(jìn)入到步驟S103，在小于第I閾值Thsl (SOC < Thsl)時(shí)進(jìn)入到步驟S105。在步驟S103，控制裝置2驅(qū)動(dòng)變速器20以及電動(dòng)機(jī)7，使得車輛進(jìn)行第I速EV行駛。圖6是示出車輛在第I速EV行駛時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑的概念圖。如圖6所示那樣，在車輛進(jìn)行第I速EV行駛時(shí)，控制裝置2切斷變速器20的第I以及第2離合器41、42并連接制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61。此外，控制裝置2控制電動(dòng)機(jī)7，使得輸出要求驅(qū)動(dòng)力。另一方面，在步驟S105，控制裝置2驅(qū)動(dòng)變速器20以及發(fā)動(dòng)機(jī)6，使得車輛進(jìn)行第I速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。圖7是示出車輛在第I速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑的概念圖。如圖7所示那樣，在車輛進(jìn)行第I速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，首先，控制裝置2使制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61保持連接并接合變速器20的第2離合器42，從而利用電動(dòng)機(jī)7的一部分動(dòng)力啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6。然后，控制裝置2使制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61保持連接并切斷第2離合器42，以半離合器狀態(tài)接合第I離合器41。另外，第I離合器41的接合度由控制裝置2根據(jù)要求驅(qū)動(dòng)力、第I速的減速比和發(fā)動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速的平衡來控制。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速是連接發(fā)動(dòng)機(jī)6的燃·料消耗率最佳的發(fā)動(dòng)機(jī)6的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)的線即BSFC底線上的轉(zhuǎn)速，或者是使發(fā)動(dòng)機(jī)6不失速地持續(xù)工作所需的預(yù)定轉(zhuǎn)速。在步驟S105之后，控制裝置2判別電池3的SOC是否為第2閾值Ths2以上(步驟S107)。第2閾值Ths2是例如圖4所示的B區(qū)域的最大値。在步驟S107的判別的結(jié)果是電池3的SOC小于第2閾值(SOC < Ths2)時(shí)，進(jìn)入到步驟S109。在步驟S109，控制裝置2驅(qū)動(dòng)變速器20以及發(fā)動(dòng)機(jī)6，使得車輛進(jìn)行第2速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。圖8是示出車輛在第2速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑的概念圖。如圖8所示那樣，在車輛進(jìn)行第2速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，控制裝置2使第2變速用換檔器52在第2速用連接位置掛檔(2速預(yù)換檔)后，接合第I離合器41，以半離合器狀態(tài)接合第2離合器42，并斷開制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61。另外，第2離合器42的接合度由控制裝置2根據(jù)要求驅(qū)動(dòng)力、第2速的減速比、發(fā)動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速的平衡來控制。此外，由于是第I離合器41被接合且制動(dòng)器機(jī)構(gòu)61被斷開的狀態(tài),所以發(fā)動(dòng)機(jī)6的一部分動(dòng)力用于電動(dòng)機(jī)7的再生發(fā)電。其結(jié)果是，電池3被充電。在步驟S109之后，控制裝置2判別第2離合器42的溫度TCL2是否為第I閾值Thtl以下(步驟S111)。在步驟Slll的判別的結(jié)果是第2離合器42的溫度TCL2為第I閾值Thtl以下(TCL2 ^ Thtl)時(shí)，返回步驟S109，在大于第I閾值Thtl (TCL2 > Thtl)時(shí)，進(jìn)入步驟S113。在步驟S113，控制裝置2判別第2離合器42的溫度TCL2是否為第2閾值Tht2以下。另外，第2閾值Tht2的値比第I閾值Thtl高。在步驟SI 13的判別的結(jié)果是第2離合器42的溫度TCL2大于第2閾值Tht2 (TCL2 > Tht2)時(shí)，進(jìn)入步驟S115。在步驟S115，控制裝置2出于對(duì)車輛的駕駛者進(jìn)行報(bào)知的目的，進(jìn)行控制，使得從未圖示的揚(yáng)聲器輸出警告聲音，或在未圖示的顯示器上顯示警告消息等。此外，控制裝置2進(jìn)行用于冷卻第2離合器42的控制。(第2實(shí)施例)圖9是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進(jìn)行的控制的第2實(shí)施例的流程圖。如圖9所示那樣，控制裝置2在判別為車輛在擁堵道路上行駛時(shí)，判別電池3的SOC是否為第I閾值Thsl以上(步驟S201)。第I閾值Thsl是例如圖4所示的A — H區(qū)域的最低值。在步驟S201的判別的結(jié)果是電池3的SOC為第I閾值Thsl以上(S0C蘭Thsl)時(shí)進(jìn)入步驟S203，在小于第I閾值Thsl (SOC < Thsl)時(shí)進(jìn)入步驟S205。在步驟S203，控制裝置2驅(qū)動(dòng)變速器20以及電動(dòng)機(jī)7以使車輛進(jìn)行第I速EV行駛。此時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑如圖6所示那樣。另一方面，在步驟S205，控制裝置2判別電池3的SOC是否為第2閾值Ths2以上。第2 閾值Ths2是例如圖4所示的B區(qū)域的最大値。在步驟S205的判別的結(jié)果是電池3的SOC為第2閾值以上(SOC ^ Ths2)時(shí)進(jìn)入步驟S207，在小于第2閾值(SOC < Ths2)時(shí)進(jìn)入步驟S209。在步驟S207，控制裝置2驅(qū)動(dòng)變速器20以及發(fā)動(dòng)機(jī)6以使車輛進(jìn)行第I速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。此時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑如圖7所示那樣。另一方面，在步驟S209判斷第2離合器42的溫度TCL2是否為閾值Tht以下。在步驟S209的判別的結(jié)果是第2離合器42的溫度TCL2為閾值Tht以下(TCL2含Tht)時(shí)進(jìn)入步驟S211，在大于閾值Tht (TCL2
>Tht)時(shí)進(jìn)入步驟S207。在步驟S211，控制裝置2驅(qū)動(dòng)變速器20以及發(fā)動(dòng)機(jī)6以使車輛進(jìn)行第2速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。此時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑如圖8所示那樣。(第3實(shí)施例)圖10是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進(jìn)行的控制的第3實(shí)施例的流程圖。如圖10所示那樣，控制裝置2在判別為車輛在擁堵道路上行駛時(shí)，判別電池3的SOC是否為第I閾值Thsl以上(步驟S301)。第I閾值Thsl是例如圖4所示的A — H區(qū)域的最低值。在步驟S301的判別的結(jié)果是電池3的SOC為第I閾值Thsl以上(SOC ^ Thsl)時(shí)進(jìn)入步驟S303，在小于第I閾值Thsl (SOC < Thsl)時(shí)進(jìn)入步驟S305。在步驟S303，控制裝置2驅(qū)動(dòng)變速器20以及電動(dòng)機(jī)7以使車輛進(jìn)行第I速EV行駛。此時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑如圖6所示那樣。另一方面，在步驟S305，控制裝置2判別電池3的SOC是否為第2閾值Ths2以上。第2閾值Ths2是例如圖4所示的B區(qū)域的最大値。在步驟S305的判別的結(jié)果是電池3的SOC為第2閾值以上(SOC ^ Ths2)時(shí)進(jìn)入步驟S307，在小于第2閾值(SOC < Ths2)時(shí)進(jìn)入步驟S309。在步驟S307，控制裝置2驅(qū)動(dòng)變速器20以及發(fā)動(dòng)機(jī)6以使車輛進(jìn)行第I速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。此時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑如圖7所示那樣。另一方面，在步驟S309判別第2離合器42的溫度TCL2是否為第I閾值Thtl以下。在步驟S309的判別的結(jié)果是第2離合器42的溫度TCL2為第I閾值Thtl以下(TCL2 ^ Thtl)時(shí)進(jìn)入步驟S311，在大于第I閾值Thtl (TCL2 > Thtl)時(shí)進(jìn)入步驟S313。在步驟S311，控制裝置2驅(qū)動(dòng)變速器20以及發(fā)動(dòng)機(jī)6以使車輛進(jìn)行第2速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。此時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑如圖8所示那樣。在步驟S313，控制裝置2判別第2離合器42的溫度TCL2是否為第2閾值Tht2以下。另外，第2閾值Tht2的値比第I閾值Thtl高。在步驟S313的判別的結(jié)果是第2離合器42的溫度TCL2為第2閾值Tht2以下(TCL2含Tht2)時(shí)進(jìn)入步驟S311，在大于第2閾值Tht2 (TCL2 > Tht2)時(shí)進(jìn)入步驟 S315。在步驟S315，控制裝置2出于對(duì)車輛的駕駛者進(jìn)行報(bào)知的目的，進(jìn)行控制，使得從未圖示的揚(yáng)聲器輸出警告聲音，或在未圖示的顯示器上顯示警告消息等。此外，控制裝置2進(jìn)行用于冷卻第2離合器42控制。接下來，控制裝置2漸漸地減小變速器20的第I或者第2離合器41、42中的離合器扭矩(步驟S317)。接下來，控制裝置2判斷車速是否為0(步驟S319)，如果車速為O則進(jìn)入步驟S321，如果車速不為O則進(jìn)入步驟S311。在步驟S321，控制裝直2開啟用于制動(dòng)車輛的制動(dòng)器。(第4實(shí)施例)圖11是極低速行駛中的車輛的控制裝置2進(jìn)行的控制的第4實(shí)施例的流程圖。如圖5所示那樣，控制裝置2在判別為車輛正在擁堵道路上行駛時(shí)，控制裝置2根據(jù)空調(diào)開關(guān)的狀態(tài)，判別對(duì)空調(diào)要求的工作是否較大(步驟S401)。在步驟S401的判別結(jié)果是空調(diào)要求工作較小時(shí)進(jìn)入步驟S403。
在步驟S403，控制裝置2判別電池3的SOC是否為第I閾值Thsl以上。第I閾值Thsl是例如圖4所示的A — H區(qū)域的最低值。在步驟S403的判別的結(jié)果是電池3的SOC為第I閾值Thsl以上(SOC ^ Thsl)時(shí)進(jìn)入步驟S405，在小于第I閾值Thsl (SOC < Thsl)時(shí)進(jìn)入步驟S407。在步驟S405，控制裝置2驅(qū)動(dòng)變速器20以及電動(dòng)機(jī)7以使車輛進(jìn)行第I速EV行駛。此時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑如圖6所示那樣。另一方面，在步驟S407，控制裝置2判別電池3的SOC是否為第2閾值Ths2以上。第2閾值Ths2是例如圖4所示的B區(qū)域的最大値。在步驟S407的判別的結(jié)果是電池3的SOC為第2閾值以上(SOC ^ Ths2)時(shí)進(jìn)入步驟S409，在小于第2閾值(SOC < Ths2)時(shí)進(jìn)入步驟S411。在步驟S409，控制裝置2驅(qū)動(dòng)變速器20以及發(fā)動(dòng)機(jī)6以使車輛進(jìn)行第I速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。此時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑如圖7所示那樣。另一方面，在步驟S411判別第2離合器42的溫度TCL2是否為閾值Tht以下。在步驟S411的判別的結(jié)果是第2離合器42的溫度TCL2為閾值Tht以下(TCL2含Tht)時(shí)進(jìn)入步驟S413，在大于閾值Tht (TCL2
>Tht)時(shí)進(jìn)入步驟S409。在步驟S413，控制裝置2驅(qū)動(dòng)變速器20以及發(fā)動(dòng)機(jī)6以使車輛進(jìn)行第2速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。此時(shí)的變速器20中的動(dòng)力傳遞路徑如圖8所示的那樣。在步驟S401的判別的結(jié)果是空調(diào)要求工作較大時(shí)進(jìn)入步驟S415。在步驟S415，控制裝置2判斷基于空調(diào)要求工作的變速器20的油泵用輔助軸19的要求轉(zhuǎn)速是否為由發(fā)動(dòng)機(jī)6旋轉(zhuǎn)的第I主軸11的轉(zhuǎn)速以上。在步驟S415的判別的結(jié)果是油泵用輔助軸19的要求轉(zhuǎn)速為第I主軸11的轉(zhuǎn)速以上時(shí)進(jìn)入步驟S411，在小于第I主軸11的轉(zhuǎn)速時(shí)進(jìn)入步驟 S403。另外，經(jīng)由步驟S415進(jìn)入步驟S411的結(jié)果是，在進(jìn)入步驟S413所示的第2速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛的情況下，控制裝置2控制發(fā)動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速，使得油泵用輔助軸19的轉(zhuǎn)速為要求轉(zhuǎn)速。如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，在混合動(dòng)力車輛進(jìn)行極低速行駛行時(shí)，能夠根據(jù)電池3的SOC或者對(duì)空調(diào)要求的工作以及變速器20的第2離合器42的溫度選擇適當(dāng)?shù)男旭偡绞?。另外，車輛進(jìn)行蠕動(dòng)行駛時(shí)的車速被設(shè)定為在從EV行駛轉(zhuǎn)換至第I速發(fā)動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，能夠利用電動(dòng)機(jī)7的驅(qū)動(dòng)力啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6的車速。另外，本發(fā)明不限于所述的實(shí)施方式，增減、變形、改良等是可以的。例如，關(guān)于變速器20，在與雙離合器式變速器的電動(dòng)機(jī)7連接的輸入軸即第I主軸11上配置了奇數(shù)檔齒輪，在不與電動(dòng)機(jī)7連接的輸入軸即第2中間軸16上配置了偶數(shù)檔齒輪，但是并非限定于此，也可以在與電動(dòng)機(jī)7連接的輸入軸即第I主軸11上配置偶數(shù)檔齒輪，在與電動(dòng)機(jī)7不連接的輸入軸即第2中間軸16上配置奇數(shù)檔齒輪。此外，將安裝在副軸14的從動(dòng)齒輪設(shè)為與第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a和第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a共同地嚙合的第I共用從動(dòng)齒輪23b ;以及與第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a和第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a共同地嚙合的第2共用從動(dòng)齒輪24b，但是并非限定于此，也可以設(shè)置與各個(gè)齒輪嚙合的多個(gè)從動(dòng)齒輪。此外，作為第I速用驅(qū)動(dòng)齒輪，例舉了行星齒輪機(jī)構(gòu)30，但是并非限定于此，也可以與第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a等同樣地設(shè)置第I速用驅(qū)動(dòng)齒輪。此外，作為奇數(shù)檔的變速檔，除了作為第I速用驅(qū)動(dòng)齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)30、第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a和第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a以外，還可以設(shè)置第7，9…速用驅(qū)動(dòng)齒輪，作為偶數(shù)檔的齒輪，除了第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a和第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a以外，還可以設(shè)置第6，8…速用驅(qū)動(dòng)齒輪。在圖12所示的構(gòu)成例中還設(shè)有第3共用從動(dòng)齒輪96b，其在第I主軸11上另設(shè)有第7速用驅(qū)動(dòng)齒輪97a，在第2中間軸16上另設(shè)有第6速用驅(qū)動(dòng)齒輪96a，在副 軸14上與第7速用驅(qū)動(dòng)齒輪97a嚙合而構(gòu)成第7速用齒輪對(duì)97，并且與第6速用驅(qū)動(dòng)齒輪96a嚙合而構(gòu)成第6速用齒輪對(duì)26。另外，在圖8中，符號(hào)51A是使第I主軸11和第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪23a或者第7速用驅(qū)動(dòng)齒輪97a聯(lián)結(jié)或者斷開的變速用換檔器，符號(hào)51B是使第I主軸11和第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪25a聯(lián)結(jié)或者斷開的變速用換檔器51B，符號(hào)52A是使第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪22a或者第6速用驅(qū)動(dòng)齒輪96a聯(lián)結(jié)或者斷開的變速用換檔器52A，符號(hào)52B是使第2中間軸16和第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪24a聯(lián)結(jié)或者斷開的變速用換檔器。已經(jīng)參照特定的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明詳細(xì)地進(jìn)行了說明，但是對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，顯而易見的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種變更或修正。本申請(qǐng)基于2010年7月12日提出申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)(特愿2010-157984)，在此引入其內(nèi)容以作參照。符號(hào)說明2控制裝置；3電池；6發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))；7電動(dòng)機(jī)；8差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)；9驅(qū)動(dòng)軸；DW驅(qū)動(dòng)輪；11第I主軸(第I輸入軸)；12第2主軸；13聯(lián)結(jié)軸；14副軸(輸出軸)；15第I中間軸；16第2中間軸(第2輸入軸)；17倒車軸；18空調(diào)用輔助軸；19油泵用輔助軸；20變速器；22a第2速用驅(qū)動(dòng)齒輪；23a第3速用驅(qū)動(dòng)齒輪；23b第I共用從動(dòng)齒輪；24a第4速用驅(qū)動(dòng)齒輪；24b第2共用從動(dòng)齒輪；25a第5速用驅(qū)動(dòng)齒輪；28后退用齒輪列；28a后退用驅(qū)動(dòng)齒輪；28b倒車從動(dòng)齒輪；28c油泵用從動(dòng)齒輪；29空調(diào)用傳遞機(jī)構(gòu)；29a空調(diào)用驅(qū)動(dòng)齒輪；29b空調(diào)用從動(dòng)齒輪；29c鏈條；30行星齒輪機(jī)構(gòu)；41第I離合器(第I斷接單元);42第2離合器(第2斷接單元)；51第I變速用換檔器(第I同步裝置)；52第2變速用換檔器(第2同步裝置);53后退用換檔器；61制動(dòng)器機(jī)構(gòu)(同步器機(jī)構(gòu));101逆變器；WS車輪速度傳感器；121空調(diào)用離合器；122油泵；112空調(diào)用壓縮機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛，所述混合動(dòng)力車輛具有 第I變速機(jī)構(gòu)，其能夠利用與所述電動(dòng)機(jī)接合的第I輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)輸出軸以及所述電動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第I同步裝置使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)輪接合； 第2變速機(jī)構(gòu)，其能夠利用第2輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第2同步裝置使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)輪接合； 第I斷接單元，其對(duì)應(yīng)于所述第I變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第I輸入軸接合； 第2斷接單元，其對(duì)應(yīng)于所述第2變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第2輸入軸接合； 空調(diào)用壓縮機(jī)，其經(jīng)由空調(diào)用離合器與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)，并利用來自向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的蓄電器的電力來工作， 所述控制裝置的特征在于，控制所述變速器，使得在所述混合動(dòng)力車輛僅利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，在所述蓄電器的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級(jí)別以下時(shí)，或者對(duì)所述空調(diào)用壓縮機(jī)要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時(shí)，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)，然后在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸出軸。
2.一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛，所述混合動(dòng)力車輛具有 第I變速機(jī)構(gòu)，其能夠利用與所述電動(dòng)機(jī)接合的第I輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)輸出軸以及所述電動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第I同步裝置使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)輪接合； 第2變速機(jī)構(gòu)，其能夠利用第2輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第2同步裝置使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)輪接合； 第I斷接單元，其對(duì)應(yīng)于所述第I變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第I輸入軸接合； 第2斷接單元，其對(duì)應(yīng)于所述第2變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第2輸入軸接合； 空調(diào)用壓縮機(jī)，其經(jīng)由空調(diào)用離合器與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)， 所述控制裝置的特征在于，控制所述變速器，使得在所述混合動(dòng)力車輛僅利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，在向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的蓄電器的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級(jí)別以下時(shí)，或者對(duì)所述空調(diào)用壓縮機(jī)要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時(shí)，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)，然后在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或者2所述的控制裝置，其特征在于，在所述混合動(dòng)力車輛利用來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的輸出與對(duì)所述被驅(qū)動(dòng)部要求的輸出之間的偏差來決定所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的連接狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中的任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于， 在所述蓄電器的蓄電狀態(tài)為比所述第I蓄電級(jí)別低的第2蓄電級(jí)別以下時(shí)， 在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第2斷接單元，經(jīng)由所述第2同步裝置將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述輸出軸，并且，斷開所述第I同步裝置并連接所述第I斷接單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中的任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于， 當(dāng)所述第2斷接單元的溫度超過閾值時(shí)， 在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元，經(jīng)由所述第I同步裝置將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述輸出軸，并且切斷所述第2斷接單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中的任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于， 當(dāng)所述第2斷接單元的溫度超過閾值時(shí)，進(jìn)行用于降低所述第2斷接單元的溫度的冷卻控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于， 所述冷卻控制是對(duì)所述混合動(dòng)力車輛的駕駛者的報(bào)知。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于， 所述冷卻控制使所述第2斷接單元在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的連接狀態(tài)接近于所述完全斷開狀態(tài)，并在所述混合動(dòng)力車輛停止行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I 8中的任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛蠕動(dòng)行駛時(shí)的車速是在從僅利用來自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的行駛方式轉(zhuǎn)換至利用來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力的行駛方式時(shí)，能夠利用所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)的車速。
10.根據(jù)權(quán)利要求I 9中的任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于， 在利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)時(shí)，在斷開所述第I同步裝置的狀態(tài)下，連接所述第I斷接單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求I 10中的任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于， 控制所述變速器，使得在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第2斷接單元，經(jīng)由所述第2同步裝置將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述輸出軸，并且，在處于斷開所述第I同步裝置并連接所述第I斷接單元的狀態(tài)時(shí)，如果所述蓄電器的蓄電狀態(tài)超過所述第I蓄電級(jí)別，則切斷所述第I斷接單元以及所述第2斷接單元，將來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述輸出軸。
12.一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛，所述混合動(dòng)力車輛具有 第I變速機(jī)構(gòu)，其能夠利用與所述電動(dòng)機(jī)接合的第I輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)輸出軸以及所述電動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第I同步裝置使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)輪接合； 第2變速機(jī)構(gòu)，其能夠利用第2輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第2同步裝置使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)輪接合； 第I斷接單元，其對(duì)應(yīng)于所述第I變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第I輸入軸接合；以及 第2斷接單元，其對(duì)應(yīng)于所述第2變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第2輸入軸接合， 所述控制裝置的特征在于，控制所述變速器，使得在所述混合動(dòng)力車輛僅利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，在向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的蓄電器的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級(jí)別以下時(shí)，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)，然后在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸出軸。
13.一種混合動(dòng)力車輛的控制方法，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛，所述混合動(dòng)力車輛具有 第I變速機(jī)構(gòu)，其能夠利用與所述電動(dòng)機(jī)接合的第I輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)輸出軸以及所述電動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第I同步裝置使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)輪接合； 第2變速機(jī)構(gòu)，其能夠利用第2輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第2同步裝置使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)輪接合； 第I斷接單元，其對(duì)應(yīng)于所述第I變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第I輸入軸接合； 第2斷接單元，其對(duì)應(yīng)于所述第2變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第2輸入軸接合； 空調(diào)用壓縮機(jī)，其經(jīng)由空調(diào)用離合器與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)，并利用來自向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的蓄電器的電力來工作；以及 控制裝置，其控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電動(dòng)機(jī)以及所述變速器， 所述控制方法的特征在于，所述控制裝置控制所述變速器，使得在所述混合動(dòng)力車輛僅利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，在所述蓄電器的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級(jí)別以下時(shí)，或者對(duì)所述空調(diào)用壓縮機(jī)要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時(shí)，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)，然后在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸出軸。
14.一種混合動(dòng)力車輛的控制方法，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛，所述混合動(dòng)力車輛具有 第I變速機(jī)構(gòu)，其能夠利用與所述電動(dòng)機(jī)接合的第I輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)輸出軸以及所述電動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第I同步裝置使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)輪接合； 第2變速機(jī)構(gòu)，其能夠利用第2輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第2同步裝置使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)輪接合； 第I斷接單元，其對(duì)應(yīng)于所述第I變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第I輸入軸接合； 第2斷接單元，其對(duì)應(yīng)于所述第2變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第2輸入軸接合； 空調(diào)用壓縮機(jī)，其經(jīng)由空調(diào)用離合器與所述第I輸入軸聯(lián)結(jié)；以及 控制裝置，其控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電動(dòng)機(jī)以及所述變速器， 所述控制方法的特征在于，所述控制裝置控制所述變速器，使得在所述混合動(dòng)力車輛僅利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，在向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的蓄電器的蓄電狀態(tài)為第I蓄電級(jí)別以下時(shí)，或者對(duì)所述空調(diào)用壓縮機(jī)要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時(shí)， 連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)，然后在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸出軸。
15. 一種混合動(dòng)力車輛的控制方法，其應(yīng)用于以內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛，所述混合動(dòng)力車輛具有 第I變速機(jī)構(gòu)，其能夠利用與所述電動(dòng)機(jī)接合的第I輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)輸出軸以及所述電動(dòng)機(jī)的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第I同步裝置使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第I輸入軸與所述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)輪接合； 第2變速機(jī)構(gòu)，其能夠利用第2輸入軸來接收來自所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的機(jī)械動(dòng)力，并經(jīng)由第2同步裝置使多個(gè)變速檔中的某一個(gè)成為接合狀態(tài)，從而使所述第2輸入軸與所述驅(qū)動(dòng)輪接合； 第I斷接單元，其對(duì)應(yīng)于所述第I變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第I輸入軸接合； 第2斷接單元，其對(duì)應(yīng)于所述第2變速機(jī)構(gòu)而設(shè)置，能夠使所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸與所述第2輸入軸接合；以及 控制裝置，其控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電動(dòng)機(jī)以及所述變速器， 所述控制方法的特征在于，所述控制裝置控制所述變速器，使得在所述混合動(dòng)力車輛僅利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，在向所述電動(dòng)機(jī)提供電力的蓄電器的蓄電狀態(tài)為預(yù)定的蓄電級(jí)別以下時(shí)，連接所述第I斷接單元并利用來自所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)，然后在完全接合狀態(tài)與完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接所述第I斷接單元或者所述第2斷接單元，從而將來自所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸出軸。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，該混合動(dòng)力車輛具有電動(dòng)機(jī)；內(nèi)燃機(jī)；向電動(dòng)機(jī)提供電力的蓄電器；與第1輸入軸聯(lián)結(jié)的空調(diào)用壓縮機(jī)；以及變速器，其具有與電動(dòng)機(jī)連接并且經(jīng)由第1斷接部選擇性地與內(nèi)燃機(jī)連接的第1輸入軸；經(jīng)由第2斷接部選擇性地與內(nèi)燃機(jī)連接的第2輸入軸；和向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力的輸出軸，所述控制裝置控制變速器，使得在車輛僅利用來自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來進(jìn)行極低速行駛時(shí)，在蓄電池的蓄電狀態(tài)為預(yù)定級(jí)別以下時(shí)，或者在對(duì)空調(diào)用壓縮機(jī)要求的轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時(shí)，連接第1斷接部并利用來自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，然后在完全接合狀態(tài)和完全斷開狀態(tài)之間的狀態(tài)下連接第1斷接部或者第2斷接部，從而將來自內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給輸出軸。在混合動(dòng)力車輛進(jìn)行極低速行駛時(shí)，能夠切換至適合于蓄電器的蓄電狀態(tài)的行駛方式。
文檔編號(hào)B60L11/14GK102905929SQ20118002557
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者武內(nèi)雅大, 池上武史, 黑田惠隆 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社