專利名稱：工程車輛及其作業(yè)用防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛防撞裝置，特別涉及一種工程車輛作業(yè)用防撞裝置，還涉及安裝有這種防撞裝置的工程車輛。
背景技術(shù)：
目前，工程車輛作業(yè)的防撞主要還是通過人眼及后視鏡，估測作業(yè)車輛與周圍障礙物的距離來避障，很不準(zhǔn)確。常用的工程車輛安全輔助裝置有1.采用左右示廓燈、臂端示高燈、前后防撞條，在夜間作業(yè)時(shí)通過燈亮或防撞條返光提醒周圍人注意；2.使用落后的倒車?yán)然蚍澍Q器實(shí)現(xiàn)工程車輛倒車防撞，即操作員掛上倒檔后，通過喇叭或蜂鳴器提醒周圍人注意。此類設(shè)備既不能檢測障礙物是否存在也無距離或圖像的顯示，對(duì)駕駛者無直接幫助，屬被動(dòng)防撞裝置。汽車公路防撞技術(shù)已經(jīng)過幾十年的發(fā)展，取得了一定的成就。汽車防碰撞技術(shù)主要有超聲波測距、紅外測距技術(shù)、激光探測定位技術(shù)、微波雷達(dá)、視頻圖像等。汽車防撞傳感器探測的方式有激光測距、微波雷達(dá)、超聲波、紅外、視頻攝像頭，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，具體如表1。表 權(quán)利要求1.一種工程車輛作業(yè)用防撞裝置，其特征在于包括主控制器、用于探測所述車輛周圍障礙物的第一至第四測距模塊、用于實(shí)時(shí)獲取所述車輛前方圖像的第一攝像模塊、用于實(shí)時(shí)獲取所述車輛后方圖像的第二攝像模塊、以及用于顯示所述車輛前方和后方圖像的顯示模塊，所述第一至第四測距模塊分別安裝于所述車輛的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)和后側(cè)并與所述主控制器連接，所述主控制器還連接所述車輛的整車控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，用于在所述車輛與障礙物的距離小于第一閥值時(shí)，自動(dòng)控制所述車輛停止工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞裝置，其特征在于還包括報(bào)警模塊，所述主控制器通過報(bào)警輸出單元連接該報(bào)警模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防撞裝置，其特征在于還包括第二閥值存儲(chǔ)單元，其中存儲(chǔ)的第二閥值用于實(shí)現(xiàn)所述車輛與障礙物的距離接近到一定程度時(shí)報(bào)警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞裝置，其特征在于所述第一至第四測距模塊為超聲波測距模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防撞裝置，其特征在于每個(gè)超聲波測距模塊包括一個(gè)超聲波發(fā)射器和至少三個(gè)超聲波接收器，所述至少三個(gè)超聲波接收器沿水平方向排列在一條直線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防撞裝置，其特征在于每個(gè)超聲波測距模塊包括四個(gè)獨(dú)立的超聲波傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞裝置，其特征在于所述第一至第四測距模塊為紅外測距傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞裝置，其特征在于所述顯示模塊包括字符圖像疊加器， 該顯示模塊還連接所述主控制器，用于同時(shí)顯示所述車輛前方和后方的圖像以及車輛周圍障礙物的距離和方位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防撞裝置，其特征在于所述字符圖像疊加器包括視頻通道、 字符通道、用于兩個(gè)通道切換的視頻合成開關(guān)以及該視頻合成開關(guān)的切換控制器；所述切換控制器包括開關(guān)信號(hào)發(fā)生器、用于對(duì)點(diǎn)時(shí)鐘計(jì)數(shù)的X軸計(jì)數(shù)器、用于對(duì)行同步信號(hào)計(jì)數(shù)的Y軸計(jì)數(shù)器以及字符坐標(biāo)存儲(chǔ)器，所述開關(guān)信號(hào)發(fā)生器用于將字符坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的X軸計(jì)數(shù)器和Y軸計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，以在相應(yīng)時(shí)間點(diǎn)產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)控制所述視頻合成開關(guān)對(duì)輸入的視頻信號(hào)和字符象素點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行切換，所述X軸計(jì)數(shù)器和所述Y軸計(jì)數(shù)器分別由行同步信號(hào)和場同步信號(hào)復(fù)位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞裝置，其特征在于所述主控制器內(nèi)設(shè)置距離和方位計(jì)算模塊，該計(jì)算模塊用于根據(jù)每個(gè)測距模塊輸入的信息，計(jì)算障礙物與所述車輛的距離，并判斷障礙物方位。
11.一種工程車輛，其特征在于包括權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的工程車輛作業(yè)用防撞裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種工程車輛作業(yè)用防撞裝置，它包括主控制器、用于探測所述車輛周圍障礙物的第一至第四測距模塊、用于實(shí)時(shí)獲取所述車輛前方圖像的第一攝像模塊、用于實(shí)時(shí)獲取所述車輛后方圖像的第二攝像模塊、以及用于顯示所述車輛前方和后方圖像的顯示模塊，所述第一至第四測距模塊分別安裝于所述車輛的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)和后側(cè)并與所述主控制器連接，所述主控制器還連接所述車輛的整車控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，用于在所述車輛與障礙物的距離小于第一閥值時(shí)，自動(dòng)控制車輛停止工作。還提供一種設(shè)置有上述防撞裝置的工程車輛。本防撞裝置可以360°全方位測量工程車輛周圍障礙物的距離，有危險(xiǎn)時(shí)能夠自動(dòng)停止作業(yè)動(dòng)作。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK202320088SQ201120504188
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者周潤珈, 顏劍 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司