專利名稱：防抱死系統(tǒng)及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
防抱死系統(tǒng)及汽車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及汽車結(jié)構(gòu)技術(shù)，尤其涉及一種防抱死系統(tǒng)及汽車。
技術(shù)背景[0002]防抱死系統(tǒng)是汽車制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，現(xiàn)有大多數(shù)輕型客車，為保持相對(duì)較高的路面附著系數(shù)利用率，多數(shù)使用防抱死系統(tǒng)來控制和調(diào)節(jié)制動(dòng)力，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置根據(jù)后輪速度傳感器傳遞的輪速信息，控制后輪的制動(dòng)壓力，來達(dá)到避免后輪抱死的目的。[0003]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的防抱死系統(tǒng)一般包括液壓調(diào)節(jié)閥1、速度傳感器2、電子控制器3和制動(dòng)管路4，其中，液壓調(diào)節(jié)閥1 設(shè)置在制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)總泵5和后輪6之間的制動(dòng)管路4中，速度傳感器2設(shè)置在汽車后橋7上，與電子控制器3相連，用于將速度信息傳至電子控制器3，電子控制器3與液壓調(diào)節(jié)閥1相連，用于控制液壓調(diào)節(jié)閥1的開啟，從而控制施加到后輪6上的制動(dòng)壓力。[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于僅對(duì)后輪6的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制， 前輪8可能發(fā)生制動(dòng)抱死，所以汽車制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操作能力得不到保障。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型提供了一種防抱死系統(tǒng)及汽車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向性能不穩(wěn)的缺陷，完善制動(dòng)系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。[0006]本實(shí)用新型提供了一種防抱死系統(tǒng)，其中，包括[0007]控制器總成，包括液壓調(diào)節(jié)閥和用于控制液壓調(diào)節(jié)閥啟閉的電子控制器；[0008]四個(gè)速度傳感器，分別安裝在各個(gè)前后車輪上，每個(gè)所述速度傳感器均與所述電子控制器相連，所述電子控制器根據(jù)速度傳感器提供的速度信息控制液壓調(diào)節(jié)閥的啟閉；[0009]制動(dòng)管路，包括兩條前輪制動(dòng)管路和一條后輪制動(dòng)管路，其中兩條前輪制動(dòng)管路均分別與液壓調(diào)節(jié)閥和前輪上的制動(dòng)裝置相連；后輪制動(dòng)管路的一端與液壓調(diào)節(jié)閥相連， 后輪制動(dòng)管路的另一端具有兩個(gè)分支管路，所述兩個(gè)分支管路分別與兩個(gè)后輪上的制動(dòng)裝置相連；[0010]制動(dòng)總泵，通過所述控制器總成與各所述制動(dòng)管路分別連接，用于向所述制動(dòng)管路提供制動(dòng)油壓。[0011]如上所述的防抱死系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述電子控制器包括前輪速度信息采集模塊、后輪速度信息采集模塊和運(yùn)算模塊，其中[0012]前輪速度信息采集模塊，用于分別接收兩個(gè)前輪的速度傳感器傳來的速度信號(hào)， 并將前輪速度信號(hào)發(fā)送至運(yùn)算模塊；[0013]后輪速度信息采集模塊包括比較單元、選擇單元和發(fā)送單元，其中，[0014]比較單元，用于比較兩個(gè)后輪的速度傳感器傳來的速度信號(hào)；[0015]選擇單元，用于從兩個(gè)后輪的速度傳感器傳來的速度信號(hào)中選擇速度較低的后輪速度信號(hào)；[0016]發(fā)送單元，用于將所述較低的速度信號(hào)發(fā)送至運(yùn)算模塊；[0017]運(yùn)算模塊，用于根據(jù)所述前輪速度信號(hào)和較低的后輪速度信號(hào)計(jì)算出各輪的滑移率，再根據(jù)所述滑移率輸出用于控制液壓調(diào)節(jié)閥啟閉的控制信號(hào)。[0018]如上所述的防抱死系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述制動(dòng)管路中均設(shè)置有比例閥或電子剎車力分配裝置，所述比例閥或電子剎車力分配裝置(EBD)設(shè)置在所述制動(dòng)總泵與所述液壓調(diào)節(jié)閥之間。[0019]如上所述的防抱死系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述液壓調(diào)節(jié)閥和電子控制器固定連接成一體。[0020]本實(shí)用新型還提供了一種汽車，其中，包括本實(shí)用新型提供的防抱死系統(tǒng)。[0021]本實(shí)用新型提供的防抱死系統(tǒng)及汽車通過設(shè)置單獨(dú)的制動(dòng)管路分別對(duì)兩個(gè)前輪的制動(dòng)力實(shí)施單獨(dú)控制，可充分利用兩前輪的附著力對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，提高了汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性；同時(shí)利用低選原則，根據(jù)兩個(gè)后輪中速度較低的后輪車速對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，能夠保持相對(duì)較高的路面附著系數(shù)利用率。


[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]附圖標(biāo)記[0025]1-液壓調(diào)節(jié)閥；2-速度傳感器；3-電子控制器；[0026]4-制動(dòng)管路； 5-制動(dòng)總泵； 6-后輪；[0027]7-后橋；8-前輪；9-控制器總成；[0028]41-前輪制動(dòng)管路；42-后輪制動(dòng)管路。
具體實(shí)施方式
[0029]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0030]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種防抱死系統(tǒng)，包括控制器總成9、四個(gè)速度傳感器2、制動(dòng)管路4和制動(dòng)總泵5，請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1，其中，控制器總成9包括液壓調(diào)節(jié)閥1和用于控制液壓調(diào)節(jié)閥啟閉的電子控制器3 ；四個(gè)速度傳感器2分別安裝在各個(gè)前后車輪上，每個(gè)速度傳感器2均與電子控制器 3相連，電子控制器3根據(jù)速度傳感器提供的速度信息控制液壓調(diào)節(jié)閥1的啟閉；制動(dòng)管路 4，包括兩條前輪制動(dòng)管路41和一條后輪制動(dòng)管路42，其中兩條前輪制動(dòng)管路41均分別與液壓調(diào)節(jié)閥1和前輪8上的制動(dòng)裝置相連；后輪制動(dòng)管路42的一端與液壓調(diào)節(jié)閥1相連， 另一端具有兩個(gè)分支管路，兩個(gè)分支管路分別與兩個(gè)后輪6上的制動(dòng)裝置相連；制動(dòng)總泵5 通過控制器總成9與各制動(dòng)管路4分別連接，用于向制動(dòng)管路4提供制動(dòng)油壓。[0031]上述防抱死系統(tǒng)的工作原理如下四個(gè)速度傳感器2分別將各車輪的速度信號(hào)傳給電子控制器3，經(jīng)電子控制器3運(yùn)算得出各車輪的滑移率，根據(jù)滑移率控制各個(gè)制動(dòng)管路 4的油壓，通過不同的油壓調(diào)節(jié)各個(gè)車輪的制動(dòng)力。[0032]在本實(shí)施例中，電子控制器3包括前輪速度信息采集模塊、后輪速度信息采集模塊和運(yùn)算模塊，其中，前輪速度信息采集模塊用于分別接收兩個(gè)前輪的速度傳感器傳來的速度信號(hào)，并將前輪速度信號(hào)發(fā)送至運(yùn)算模塊；后輪速度信息采集模塊包括比較單元、選擇單元和發(fā)送單元，其中，比較單元用于比較兩個(gè)后輪6的速度傳感器2傳來的速度信號(hào)；選擇單元，用于從兩個(gè)后輪6的速度傳感器2傳來的速度信號(hào)中選擇速度較低的后輪速度信號(hào)；發(fā)送單元，用于將較低的速度信號(hào)發(fā)送至運(yùn)算模塊；運(yùn)算模塊，用于根據(jù)前輪速度信號(hào)和較低的速度信號(hào)計(jì)算出各輪的滑移率，再根據(jù)該滑移率輸出用于控制液壓調(diào)節(jié)閥啟閉的控制信號(hào)。[0033]汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生很大的軸荷轉(zhuǎn)移，即前軸荷增加，后軸荷減小的現(xiàn)象， 本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防抱死系統(tǒng)對(duì)兩個(gè)前輪8的制動(dòng)力實(shí)施單獨(dú)控制，可充分利用兩前輪8的附著力對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，有利于縮短制動(dòng)距離，并且汽車的方向穩(wěn)定性得到很大的改善。后輪6的制動(dòng)壓力按照低選原則進(jìn)行控制，所謂“低選”，即兩個(gè)后輪6的速度信號(hào)傳至電子控制器3后，經(jīng)比較單元和選擇單元選取較低的后輪車速信號(hào)后發(fā)送給運(yùn)算模塊，根據(jù)較低的速度，輸出控制液壓調(diào)節(jié)閥啟閉的控制信號(hào)，并相應(yīng)地輸出與較低速度匹配的制動(dòng)力，上述結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，能夠保持相對(duì)較高的路面附著系數(shù)利用率。[0034]進(jìn)一步地，為了提高制動(dòng)效能，在一定程度上縮短制動(dòng)距離，提高制動(dòng)穩(wěn)定性，制動(dòng)管路4中可以設(shè)置比例閥或電子剎車力分配裝置EBD，具體地，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的常用比例閥或電子剎車力分配裝置EBD，設(shè)置在制動(dòng)總泵5與液壓調(diào)節(jié)閥1之間。[0035]優(yōu)選的是，將液壓調(diào)節(jié)閥1與電子控制器3固定連接成一體，一體連接的結(jié)構(gòu)更加緊湊，易于布置制動(dòng)管路。[0036]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種汽車，其中包括本實(shí)用新型任意實(shí)施例提供的防抱死系統(tǒng)。[0037]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防抱死系統(tǒng)及汽車通過對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制、對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制的方式來控制制動(dòng)管路中的制動(dòng)壓力，達(dá)到控制汽車車輪制動(dòng)力、防止前后車輪抱死的控制目標(biāo)，完善了制動(dòng)系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。[0038]最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制； 盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解: 其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種防抱死系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器總成(9)，包括液壓調(diào)節(jié)閥(1)和用于控制液壓調(diào)節(jié)閥(1)啟閉的電子控制器⑶；四個(gè)速度傳感器O)，分別安裝在各個(gè)前后車輪上，每個(gè)所述速度傳感器( 均與所述電子控制器( 相連，所述電子控制器( 根據(jù)速度傳感器( 提供的速度信息控制液壓調(diào)節(jié)閥(1)的啟閉；制動(dòng)管路G)，包括兩條前輪制動(dòng)管路Gl)和一條后輪制動(dòng)管路(42)，其中兩條前輪制動(dòng)管路Gl)均分別與液壓調(diào)節(jié)閥(1)和前輪(8)上的制動(dòng)裝置相連；后輪制動(dòng)管路G2) 的一端與液壓調(diào)節(jié)閥(1)相連，后輪制動(dòng)管路0 的另一端具有兩個(gè)分支管路，所述兩個(gè)分支管路分別與兩個(gè)后輪(6)上的制動(dòng)裝置相連；制動(dòng)總泵(5)，通過所述控制器總成(9)與各所述制動(dòng)管路⑷分別連接，用于向所述制動(dòng)管路(4)提供制動(dòng)油壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制器(3)包括前輪速度信息采集模塊、后輪速度信息采集模塊和運(yùn)算模塊，其中，前輪速度信息采集模塊，用于分別接收兩個(gè)前輪(8)的速度傳感器( 傳來的速度信號(hào)，并將前輪速度信號(hào)發(fā)送至運(yùn)算模塊；后輪速度信息采集模塊包括比較單元、選擇單元和發(fā)送單元，其中，比較單元，用于比較兩個(gè)后輪(6)的速度傳感器( 傳來的速度信號(hào)；選擇單元，用于從兩個(gè)后輪(6)的速度傳感器( 傳來的速度信號(hào)中選擇速度較低的后輪速度信號(hào)；發(fā)送單元，用于將所述較低的后輪速度信號(hào)發(fā)送至運(yùn)算模塊；運(yùn)算模塊，用于根據(jù)所述前輪速度信號(hào)和較低的后輪速度信號(hào)計(jì)算出各輪的滑移率， 再根據(jù)所述滑移率輸出用于控制液壓調(diào)節(jié)閥啟閉的控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)管路(4)中均設(shè)置有比例閥或電子剎車力分配裝置(EBD)，所述比例閥或電子剎車力分配裝置(EBD)設(shè)置在所述制動(dòng)總泵(5)與所述液壓調(diào)節(jié)閥(1)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓調(diào)節(jié)閥(1)和電子控制器(3)固定連接成一體。
5.一種汽車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4任一所述的防抱死系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種防抱死系統(tǒng)及汽車，該防抱死系統(tǒng)包括控制器總成，包括液壓調(diào)節(jié)閥和用于控制液壓調(diào)節(jié)閥啟閉的電子控制器；四個(gè)速度傳感器，分別安裝在前后車輪上，每個(gè)速度傳感器均與電子控制器相連；制動(dòng)管路，包括兩條前輪制動(dòng)管路和一條后輪制動(dòng)管路，其中兩條前輪制動(dòng)管路均分別與液壓調(diào)節(jié)閥和前輪相連；后輪制動(dòng)管路的一端與液壓調(diào)節(jié)閥相連，另一端具有兩個(gè)分支管路，分別與兩個(gè)后輪相連；制動(dòng)總泵與各個(gè)制動(dòng)管路分別連接，用于向制動(dòng)管路提供制動(dòng)油壓。本實(shí)用新型提供的防抱死系統(tǒng)及汽車通過設(shè)置單獨(dú)的制動(dòng)管路分別對(duì)兩個(gè)前輪的制動(dòng)力實(shí)施單獨(dú)控制，可充分利用兩前輪的附著力對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，提高了汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B60T8/176GK202271982SQ20112035016
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者姜禧, 張雪, 李達(dá)基 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司