專利名稱：垃圾車的電動驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種垃圾車，特別涉及一種垃圾車的電動動力驅動裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的垃圾車采用燃油系統(tǒng)作為其動力，其制動、轉向、車輪行駛均借助于燃油發(fā)動機的運轉。而車輛的啟動、照明、以及信號系統(tǒng)的工作均依賴于燃油發(fā)動機通過發(fā)電機和 /或蓄電池供電，然而，使用燃油發(fā)動機存在諸多缺陷1、燃油燃燒不可能完全，能源利用率低；2、排出的廢氣會造成較大范圍內的環(huán)境污染；3、發(fā)動機工作時會產(chǎn)生較大的震動和噪音，對環(huán)境進行二次污染；4、石油資源不可再生，越來越稀缺，造成燃油越來越昂貴，垃圾車的使用成本也越來越高。以上缺陷違背了垃圾車的保護環(huán)境、美化環(huán)境的宗旨。

實用新型內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種垃圾車的電動動力驅動裝置，該裝置結構簡單合理，性能穩(wěn)定，運行可靠，環(huán)保節(jié)能。本實用新型的技術方案包括液壓裝置，動力電池組，連接于所述動力電池組的主控制器，連接于所述主控制器的主電機，所述主電機傳動連接于變速箱，所述變速箱傳動連接于驅動橋。所述變速箱設于主電機的后側。所述變速箱傳動連接有一取力器，所述取力器傳動連接于液壓裝置的液壓泵。所述取力器自變速箱的一側傳動連接于變速箱。所述液壓泵設于相應的取力器的后側。本實用新型從主驅動動力到垃圾壓縮、自動裝卸，制動動力等整個過程不需要燃油和發(fā)動機，采用全程電動驅動，為真正意義上的電動垃圾車，其行駛和垃圾壓縮與自動裝卸系統(tǒng)使用同一主驅動裝置提供動力，設備利用率高，運行效率高；特別是本實用新型液壓系統(tǒng)與行駛系統(tǒng)在動力分配上的相互協(xié)調，使得同噸位的垃圾車其所需要配備的額定功率減小，相對降低了能源消耗，從而進一步減少了噪聲，凈化了環(huán)境。本實用新型特別適用于對目前采用燃油系統(tǒng)的垃圾車進行改裝，借用于現(xiàn)有的變速箱，而不需要對液壓泵配專用電機，節(jié)省改裝成本。

圖1為本實用新型垃圾車的電動動力驅動裝置結構示意圖。圖2為本實用新型垃圾車的電動動力驅動裝置一實施例原理框圖。
具體實施方式
現(xiàn)通過實施例并結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1-2所示，主電機3 固定設于駕駛座的后下部的車架上，變速箱14固設于主電機3的后側傳動連接于主電機3， 變速箱14通過傳動軸傳動連接于驅動橋17，動力電池組1固定設于車架中部，取力器15固設于變速箱14的一側分別傳動連接于變速箱14和的液壓泵16 ；由主電機3依次通過變速箱14、取力器15為液壓泵16提供動力，再由液壓泵16通過液壓裝置34實現(xiàn)垃圾的自動壓縮與裝卸。動力電池組1分別連接于主控制器2、轉向控制器5、制動控制器9、和逆變器19， 主電機3、轉向電機6、和制動電機10分別連接于相應的主控制器2、轉向控制器5、和制動控制器9 ；動力電池組1分別通過主控制器2、轉向控制器5、和制動控制器9為主電機3、轉向電機6、和制動電機10供電。逆變器19分別連接于油門信號檢測電路13、轉向信號檢測電路7、制動信號檢測電路11，由逆變器19分別為其提供工作電源。主電機3、轉向電機6、和制動電機10分別通過主輸出傳感器4、轉向輸出傳感器 8、和制動輸出傳感器12連接于相應的主控制器2、轉向控制器5、和制動控制器9的輸入端；由主輸出傳感器4、轉向輸出傳感器8、和制動輸出傳感器12分別對應將主電機3、轉向電機6、和制動電機10的相應的輸出信號分別對應反饋至主控制器2、轉向控制器5、和制動控制器9。油門信號檢測電路13、轉向信號檢測電路7、制動信號檢測電路11分別連接于相應的主控制器2、轉向控制器5、和制動控制器9的輸入端；由油門信號檢測電路13、轉向信號檢測電路7、制動信號檢測電路11分別為主控制器2、轉向控制器5、和制動控制器9提供相應的操作信號。其主要工作原理是主控制器2同時接收油門信號檢測電路13送來的油門操作信號和主輸出傳感器4輸入的主電機3的輸出反饋信號，經(jīng)對比后給出驅動信號傳遞給主電機3，由主電機3依次通過變速箱14、驅動橋17驅動車輛行駛。轉向控制器5同時接收轉向信號檢測電路7發(fā)來的轉向操作信號和轉向輸出傳感器8送來的轉向電機6的輸出反饋信號，并將該兩輸入的信號進行對比后輸出轉向控制信號至轉向電機6，由轉向電機6驅動轉向機構21工作，實現(xiàn)車輛的轉向操作。由制動信號檢測電路11輸出的制動操作信號和由制動輸出傳感器12輸出的制動電機10的輸出反饋信號同時送往制動控制器9，由制動控制器9將該兩信號進行比較后輸出制動控制信號給制動電機10，以驅動制動機構22工作實現(xiàn)車輛的制動操作控制。
權利要求1.一種垃圾車的電動動力驅動裝置，包括液壓裝置，動力電池組，連接于所述動力電池組的主控制器，連接于所述主控制器的主電機，其特征是所述主電機傳動連接于變速箱，所述變速箱傳動連接于驅動橋。
2.根據(jù)權利要求1所述垃圾車的電動動力驅動裝置，其特征是所述變速箱設于主電機的后側。
3.根據(jù)權利要求1所述垃圾車的電動動力驅動裝置，其特征是所述變速箱傳動連接有一取力器，所述取力器傳動連接于液壓裝置的液壓泵。
4.根據(jù)權利要求3所述垃圾車的電動動力驅動裝置，其特征是所述取力器自變速箱的一側傳動連接于變速箱。
5.根據(jù)權利要求3所述垃圾車的電動動力驅動裝置，其特征是所述液壓泵設于相應的取力器的后側。
專利摘要本實用新型公開了一種結構簡單合理，性能穩(wěn)定，運行可靠，環(huán)保節(jié)能的垃圾車的電動動力驅動裝置。包括連接于動力電池組的主控制器，連接于所述主控制器的主電機，所述主電機傳動連接于變速箱，所述變速箱分別傳動連接于驅動橋和一取力器，所述取力器傳動連接于液壓裝置的液壓泵。
文檔編號B60K25/06GK202213507SQ20112028808
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權日2011年8月10日
發(fā)明者劉德鋒, 敖峰 申請人:江西特種汽車有限責任公司