專利名稱：一種汽車智能避撞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車智能避撞系統(tǒng)、特別是高速行駛中自動(dòng)避免追尾的智能防撞系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車的安全行駛是大眾日益關(guān)心的問(wèn)題，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，80%以上的車禍?zhǔn)怯捎谄囁緳C(jī)反應(yīng)不及時(shí)造成的，超過(guò)65%的車輛相撞屬于追尾相撞。高速公路上因?yàn)檐囁倏旆磻?yīng)時(shí)間短，司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間駕駛產(chǎn)生疲勞會(huì)導(dǎo)致反應(yīng)慢，遇到雨、雪、霧等天氣時(shí)路面打滑能見(jiàn)度低，事故發(fā)生概率更高。為提高汽車行駛的安全，出現(xiàn)了一些基于激光或超聲波的防撞警示裝置，這些裝置可探測(cè)前方車輛和障礙物，對(duì)駕駛員進(jìn)行報(bào)警提示。但這些防撞警示裝置，由于受天氣、 路況的影響及自身的限制，可探測(cè)距離有限；而且由于其僅有警示功能，無(wú)法應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，司機(jī)來(lái)不反應(yīng)操作情況下，車輛照樣會(huì)相撞。另外，現(xiàn)有的自動(dòng)防撞裝置，沒(méi)引入轉(zhuǎn)向狀態(tài)，常出現(xiàn)超車或轉(zhuǎn)向避讓時(shí)，而發(fā)生誤剎車現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種汽車智能避撞系統(tǒng)，探測(cè)范圍大，具有自動(dòng)報(bào)警和主動(dòng)防撞的功能。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下一種汽車智能避撞系統(tǒng)，包括避撞控制器、雷達(dá)測(cè)距裝置和報(bào)警裝置；所述的雷達(dá)測(cè)距裝置和報(bào)警裝置與避撞控制器連接，雷達(dá)測(cè)距裝置安裝在汽車車體的前端。所述的汽車智能避撞系統(tǒng)還包括自動(dòng)剎車裝置，所述的自動(dòng)剎車裝置與避撞控制器連接。所述的雷達(dá)測(cè)距裝置為連續(xù)調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)。所述的避撞控制器包括DSP數(shù)字處理器、A/D轉(zhuǎn)換電路和輪速調(diào)理單元。所述的避撞控制器還包括轉(zhuǎn)向調(diào)理單元、顯示告警調(diào)理單元、制動(dòng)信號(hào)調(diào)理單元和JTAG編程接口，轉(zhuǎn)向調(diào)理單元、顯示告警調(diào)理單元、制動(dòng)信號(hào)調(diào)理單元和JTAG編程接口均與DSP數(shù)字處理器連接。有益效果本實(shí)用新型為一種汽車智能避撞系統(tǒng)，主要避免高速公路行駛避撞，也適用于其他道路上的避撞。具有以下優(yōu)點(diǎn)1.有效避免了汽車相撞，特別是追尾事件的發(fā)生，提高了行車的安全性。自動(dòng)探測(cè)前方車輛距離，根據(jù)速度——安全距離函數(shù)，判斷兩車是否安全，并采取相應(yīng)的報(bào)警或制動(dòng)措施，有效減小了追尾事故的發(fā)生；同時(shí)引入汽車轉(zhuǎn)向動(dòng)作，從而避免了因超車而誤剎車情況的發(fā)生。[0015]2.適應(yīng)性廣、推廣性強(qiáng)。采用FMCW雷達(dá)波探測(cè)裝置，具有全天候，測(cè)距廣的特點(diǎn)。3.提高公路的利用率和通行能力。避免因大霧天氣被迫關(guān)閉高速公路。

圖1為本實(shí)用新型的總體機(jī)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的雷達(dá)探測(cè)示意圖；圖3為避撞控制器結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為汽車智能避撞系統(tǒng)的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施例1 如圖1-3所示，本汽車智能避撞系統(tǒng)由雷達(dá)測(cè)距裝置、避撞控制器、顯示報(bào)警裝置和自動(dòng)剎車裝置等組成，所述雷達(dá)測(cè)距裝置安裝在車頭車牌附近保險(xiǎn)杠上，利用從目標(biāo)處反射回來(lái)的電磁波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定其位置，本實(shí)用新型采用連續(xù)調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達(dá)， 探測(cè)距離l-150m ；所述避撞控制器將雷達(dá)測(cè)距裝置發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波和FFT變換處理后，得到前方車輛的相對(duì)速度和相對(duì)距離，并將數(shù)據(jù)信息發(fā)送給顯示報(bào)警裝置；然后依據(jù)速度——安全距離函數(shù)，判斷是否存在碰撞的危險(xiǎn)，發(fā)出相應(yīng)告警信息，由汽車轉(zhuǎn)向標(biāo)識(shí)，確定是否采取應(yīng)急制動(dòng)措施；從而實(shí)現(xiàn)車輛行駛中的主動(dòng)避撞，保障了行車的安全；速度——安全距離函數(shù)是根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例》及相關(guān)規(guī)定中對(duì)車速和安全距離的要求，在保證安全的前提下，通過(guò)實(shí)際使用而擬合出來(lái)的一個(gè)函數(shù)關(guān)系安全距離
權(quán)利要求1.一種汽車智能避撞系統(tǒng)，其特征在于，包括避撞控制器、雷達(dá)測(cè)距裝置和報(bào)警裝置； 所述的雷達(dá)測(cè)距裝置和報(bào)警裝置與避撞控制器連接，雷達(dá)測(cè)距裝置安裝在汽車車體的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能避撞系統(tǒng)，其特征在于，還包括自動(dòng)剎車裝置，所述的自動(dòng)剎車裝置與避撞控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車智能避撞系統(tǒng)，其特征在于，所述的雷達(dá)測(cè)距裝置為連續(xù)調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的汽車智能避撞系統(tǒng)，其特征在于，所述的避撞控制器包括DSP數(shù)字處理器、A/D轉(zhuǎn)換電路和輪速調(diào)理單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車智能避撞系統(tǒng)，其特征在于，所述的避撞控制器還包括轉(zhuǎn)向調(diào)理單元、顯示告警調(diào)理單元、制動(dòng)信號(hào)調(diào)理單元和JTAG編程接口，轉(zhuǎn)向調(diào)理單元、顯示告警調(diào)理單元、制動(dòng)信號(hào)調(diào)理單元和JTAG編程接口均與DSP數(shù)字處理器連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種汽車智能避撞系統(tǒng)，包括避撞控制器、雷達(dá)測(cè)距裝置和報(bào)警裝置；所述的雷達(dá)測(cè)距裝置和報(bào)警裝置與避撞控制器連接。該系統(tǒng)能提高車輛行車的安全性和道路的利用率，具有安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，推廣性強(qiáng)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60W30/09GK202180823SQ201120266408
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者吳華偉, 胡春凱, 胡洪洋, 胡紅霞, 謝星陵 申請(qǐng)人:吳華偉, 胡春凱, 胡洪洋, 胡紅霞, 謝星陵