專利名稱：電動(dòng)輪轂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種用于各種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輪轂。
背景技術(shù)：
用于電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通常有兩種形式，一種是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與輪轂呈分體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在車架或者車軸上，通過齒輪或者鏈條將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪轂，另一種是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與輪轂設(shè)計(jì)成一體的整體結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)通常稱為輪轂電機(jī)、電機(jī)輪轂或者電動(dòng)輪轂。現(xiàn)有的一種整體結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪轂，包括同軸線設(shè)置的電機(jī)和輪轂、主要用于支撐電機(jī)和輪轂的同軸線設(shè)置且相互固定的第一半軸和第二半軸、用于將電機(jī)動(dòng)力傳遞給輪轂的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，第一半軸和第二半軸通過相向端部設(shè)置的盤狀結(jié)構(gòu)固定連接， 第一半軸和第二半軸的盤狀結(jié)構(gòu)間形成有用于容納齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)主要部件的U形空間；輪轂通過兩側(cè)設(shè)有的軸承分別同軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第一半軸和第二半軸的軸桿部，電機(jī)樞軸從第一半軸中部設(shè)有的通孔中伸入。由于輪轂和電機(jī)轉(zhuǎn)子是同軸線設(shè)置的整體結(jié)構(gòu)，位于輪轂內(nèi)部的傳動(dòng)齒輪將電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給輪轂。其不僅具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便的特點(diǎn)，而且由于其傳動(dòng)齒輪設(shè)在輪轂內(nèi)部，可對齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)提供充分和良好的潤滑，故還具有傳遞效率高、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。因此，該結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪轂已在電動(dòng)摩托車、自行車、電動(dòng)三輪車、電動(dòng)四輪車等電動(dòng)運(yùn)輸工具上得到越來越廣泛的應(yīng)用。但由于該電動(dòng)輪轂沒有設(shè)置換擋變速裝置，故存在不能換擋變速，造成車輛需要高速行駛時(shí)行車速度上不去而浪費(fèi)能源，或者因缺少合理的低速擋位而導(dǎo)致車輛不適應(yīng)復(fù)雜路況要求，影響車輛的道路適應(yīng)能力。同時(shí)，由于該結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪轂的電機(jī)樞軸需要從第一半軸的中空中伸入，因此，樞軸結(jié)構(gòu)尺寸較小，在使用過程中樞軸容易疲勞損壞，為此，需要進(jìn)一步改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的就是提供一種具有換擋變速功能的電動(dòng)輪轂。本實(shí)用新型的第二目的是提供一種使用壽命長的電動(dòng)輪轂。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。一種電動(dòng)輪轂，包括同軸線設(shè)置的電機(jī)和組合結(jié)構(gòu)的輪轂、主要用于支撐電機(jī)和輪轂的同軸線設(shè)置且相互固定的第一半軸和第二半軸、用于將電機(jī)動(dòng)力傳遞給輪轂的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，第一半軸和第二半軸通過相向端部設(shè)置的盤狀結(jié)構(gòu)固定連接，第一半軸和第二半軸的盤狀結(jié)構(gòu)間形成有用于容納齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)主要部件的U形空間，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有換擋變速裝置。采用前述技術(shù)方案后，由于在電動(dòng)輪轂的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)有換擋變速裝置，因此，電動(dòng)輪轂在工作工程中可進(jìn)行換擋變速，車輛在行駛過程中，駕駛?cè)藛T可根據(jù)道路狀況，選擇適當(dāng)擋位以適應(yīng)不同的行車速度要求，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的第一目的。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述換擋變速裝置為兩擋位電控機(jī)擋裝置，包括構(gòu)成齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪軸和輸出軸，齒輪軸和輸出軸分別通過兩端的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第一半軸和第二半軸的盤狀結(jié)構(gòu)上，齒輪軸由電機(jī)的樞軸通過一級齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)，輸出軸通過一級齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)帶動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪軸上同軸固定有一擋主動(dòng)齒輪和二擋主動(dòng)齒輪，輸出軸上同軸設(shè)有一擋從動(dòng)齒輪和二擋從動(dòng)齒輪，一擋主動(dòng)齒輪與一擋從動(dòng)齒輪以及二擋主動(dòng)齒輪與二擋從動(dòng)齒輪對應(yīng)常嚙合，一擋從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速低于二擋從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速；所述一擋從動(dòng)齒輪與輸出軸之間設(shè)有單向器，輸出軸可通過單向器由一擋從動(dòng)齒輪帶動(dòng)等轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；所述二擋從動(dòng)齒輪與輸出軸之間設(shè)有外力控制的可控超越離合結(jié)構(gòu)，可控超越離合結(jié)構(gòu)通過其控制部件連接有控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)通過控制機(jī)構(gòu)操控可控超越離合結(jié)構(gòu)時(shí)，輸出軸通過可控超越離合結(jié)構(gòu)由二擋從動(dòng)齒輪帶動(dòng)等轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸與一擋從動(dòng)齒輪處于超越狀態(tài)。換擋變速裝置采用兩擋位電控機(jī)械換擋裝置確保結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作方便，特別適用于電動(dòng)摩托車、電動(dòng)自行車等輕便型交通、運(yùn)輸工具。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述可控超越離合結(jié)構(gòu)是滾柱式或者滾珠式超越離合器結(jié)構(gòu)，包括與二擋從動(dòng)齒輪構(gòu)成超越離合關(guān)系的凸輪、可與凸輪和二擋從動(dòng)齒輪形成摩擦連接的數(shù)個(gè)滾柱或滾珠狀摩擦結(jié)合體，凸輪與輸出軸通過花鍵結(jié)構(gòu)形成可拆裝固定連接； 所述控制部件同時(shí)與數(shù)個(gè)滾柱或滾珠狀摩擦結(jié)合體連接，控制部件與凸輪之間連接有用于使凸輪與二擋從動(dòng)齒輪保持超越離合狀態(tài)的彈性構(gòu)件，控制部件轉(zhuǎn)動(dòng)以撥動(dòng)數(shù)個(gè)摩擦結(jié)合體同步運(yùn)動(dòng)，使凸輪和二擋從動(dòng)齒輪通過數(shù)個(gè)滾柱或滾珠狀摩擦結(jié)合體形成摩擦連接。進(jìn)一步確保結(jié)構(gòu)簡單、成本低。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制機(jī)構(gòu)為通電后對控制部件形成電磁吸力的電磁線圈。 所述控制機(jī)構(gòu)只設(shè)有電磁線圈，可確保結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，同時(shí)，故障率低、使用成本低。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制機(jī)構(gòu)包括推桿電磁鐵，以及由推桿電磁鐵推動(dòng)的具有楔形工作面的楔形桿，楔形桿滑動(dòng)配合在輸出軸設(shè)有的中心孔中，楔形桿的楔形工作面上連接有球狀撥動(dòng)元件，球狀撥動(dòng)元件可從輸出軸的管壁孔伸出，球狀撥動(dòng)元件與控制部件之間連接有杠桿機(jī)構(gòu)，杠桿機(jī)構(gòu)用于將球狀撥動(dòng)元件的徑向位移放大轉(zhuǎn)換控制部件周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使凸輪與二擋從動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)摩擦連接。將撥動(dòng)元件設(shè)計(jì)成球狀體，利用球狀體在徑向移動(dòng)過程中易轉(zhuǎn)動(dòng)的特性達(dá)到減少摩擦阻力、減少能耗、提高響應(yīng)速度的目的；同時(shí)；由于采用杠桿機(jī)構(gòu)將球狀撥動(dòng)元件的徑向位移放大轉(zhuǎn)換成控制部件周向轉(zhuǎn)動(dòng)，對控制部件的制造精度要求較低，節(jié)省了裝配的調(diào)試時(shí)間、減少了返修率，從而提高了生產(chǎn)效率，降低了制造成本。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述杠桿機(jī)構(gòu)位于控制部件一側(cè)，杠桿機(jī)構(gòu)的杠桿輸入端滑動(dòng)支撐在球狀撥動(dòng)元件上，杠桿的輸出端與控制部件活動(dòng)連接；杠桿機(jī)構(gòu)中用于支撐杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的銷軸固定連接在凸輪上，或者固定在與輸出軸固定的固定盤上。杠桿機(jī)構(gòu)中用于支撐杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的銷軸固定連接在凸輪上，以使結(jié)構(gòu)緊湊；當(dāng)然也可固定在與輸出軸固定的固定盤上，以實(shí)現(xiàn)裝拆方便的目的。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述推桿電磁鐵與楔形桿之間還連接有保持機(jī)構(gòu)，在推桿電磁鐵通電后失電，保持機(jī)構(gòu)使二擋從動(dòng)齒輪與凸輪從超越狀態(tài)轉(zhuǎn)換到摩擦連接狀態(tài)并予以保持，或者使二擋從動(dòng)齒輪與凸輪從摩擦連接狀態(tài)轉(zhuǎn)換到超越狀態(tài)。由于在控制機(jī)構(gòu)與推桿電磁鐵之間設(shè)有保持機(jī)構(gòu)，當(dāng)二擋從動(dòng)齒輪與凸輪處于超越狀態(tài)時(shí)，推桿電磁鐵得電后，保持機(jī)構(gòu)使二擋從動(dòng)齒輪與凸輪從超越狀態(tài)轉(zhuǎn)換到摩擦連接狀態(tài)。此時(shí)，即使推桿電磁鐵失電，保持機(jī)構(gòu)仍使二擋從動(dòng)齒輪與凸輪保持摩擦連接而同步旋轉(zhuǎn)，而不需對推桿電磁鐵持續(xù)通電，節(jié)省了電磁鐵所需的能源消耗。更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述保持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)配合在輸出軸的中心孔內(nèi)的回轉(zhuǎn)體狀的推壓體，推壓體外端與所述推桿電磁鐵的推桿連接，推壓體外周軸向貫穿有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)配合有與輸出軸固定連接的導(dǎo)軌，推壓體與所述楔形桿之間設(shè)有回轉(zhuǎn)體狀的保持體，保持體和推壓體之間或者設(shè)有分離彈性體，保持體和推壓體的相向端面上均布有相互配合的偶數(shù)個(gè)棘齒，保持體的外周均布有軸向貫穿且用于接納導(dǎo)軌的滑槽，滑槽數(shù)量是保持體上端面齒數(shù)量的一半，保持體通過滑槽及導(dǎo)軌滑動(dòng)配合在輸出軸的中心孔內(nèi)，保持體在脫離導(dǎo)軌后可周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述導(dǎo)軌朝向保持體的端部設(shè)有與保持體的棘齒的工作面相適應(yīng)的引導(dǎo)部分；所述滑動(dòng)槽位于推壓體任意齒工作面背面的根部，滑槽位于保持體相應(yīng)齒的工作面中部；所述楔形桿的楔形工作面上設(shè)有一設(shè)定距離的平滑段或者在楔形桿與保持體之間連接有保持彈性體，以使保持體在其滑槽脫離導(dǎo)軌后，二擋從動(dòng)齒輪與凸輪始終處于摩擦連接狀態(tài)；在楔形桿與輸出軸的中心孔底部之間設(shè)有回位彈性體。前述推壓體的外端與推桿電磁鐵的推桿固定連接時(shí)，推壓體由推桿電磁鐵的推桿拉動(dòng)退出；推壓體的外端僅與推桿電磁鐵的推桿形成端面接觸的活動(dòng)連接時(shí)，則在保持體和推壓體之間設(shè)分離彈性體，以便在推桿電磁鐵的推桿退出時(shí)，推壓體在分離彈性體作用下隨推桿電磁鐵的推桿退出。確保結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠。再進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述分離彈性體、回位彈性體或者保持彈性體是彈性墊、蝶形彈簧、壓縮彈簧中的任意一種。只需要具有足夠的軸向變形量和彈性力即可，取材廣泛，制造方便。再進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述推桿電磁鐵的推桿前端還連接有杠桿轉(zhuǎn)換裝置， 杠桿轉(zhuǎn)換裝置用于將推桿電磁鐵推桿的運(yùn)動(dòng)換向通過保持機(jī)構(gòu)的推壓體、保持體和分離彈性體傳遞給楔形桿?？墒雇茥U電磁鐵與輸出軸按平行并列的方式設(shè)置，以節(jié)約安裝空間，減小電動(dòng)輪轂的體積，減少安裝空間，提高適用性。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電機(jī)的樞軸呈管狀，電機(jī)通過其電機(jī)殼體與第一半軸固定， 樞軸通過軸承同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一半軸桿部，樞軸伸入輪轂內(nèi)；所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)齒輪、輪轂齒輪，電機(jī)齒輪固定在樞軸前端，電機(jī)齒輪嚙合有輸入齒輪，輸入齒輪固定在齒輪軸上；輪轂齒輪固定在輪轂的第二端蓋上，輪轂齒輪通過軸承同軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二半軸桿部，輪轂齒輪與輸出軸上的輸出齒輪嚙合；所述輪轂還通過第一端蓋及軸承同軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在樞軸上。管狀樞軸截面尺寸大、強(qiáng)度高、剛性好，從而有利于延長電動(dòng)輪轂的使用壽命，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的第二個(gè)目的。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輪轂齒輪為帶緩沖結(jié)構(gòu)的齒輪，包括齒輪本體、緩沖套、緩沖本體，齒輪本體環(huán)套在第二半軸桿部，齒輪本體圓周均布有多個(gè)孔洞；所述緩沖本體位于齒輪本體與輪轂之間，緩沖本體上突出有伸入緩沖套孔洞的緩沖軸，緩沖本體與輪轂固定連接，緩沖本體通過軸承同軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二半軸桿部；所述緩沖套由具有減震性能的材料制成，緩沖套填充在緩沖軸外周與齒輪本體上的多個(gè)孔洞內(nèi)壁之間，緩沖套由蓋板阻擋以防沿緩沖軸滑脫，蓋板通過螺釘與緩沖本體固定連接。帶緩沖結(jié)構(gòu)的輪轂齒輪可有效消除換擋沖擊，有利于提高輪轂齒輪的疲勞壽命，從而進(jìn)一步延長電動(dòng)輪轂的使用壽命。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是，可實(shí)現(xiàn)換擋變速，且能耗低、響應(yīng)速度快、使用壽命長、適用范圍廣。

[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖2是本實(shí)用新型輪轂齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖3本實(shí)用新型圖2的左視圖。[0023]圖4是本實(shí)用新型2的右視圖。[0024]圖5本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖6是本實(shí)用新型圖5中的A部放大圖。[0026]圖7是本實(shí)用新型圖6中的B—B剖視圖。[0027]圖8是本實(shí)用新型圖6中的C一C剖視圖。[0028]圖9是本實(shí)用新型圖8中的D—D剖視圖。[0029]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例3中的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]圖11是本實(shí)用新型圖10中的E部放大圖。[0031]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖13是本實(shí)用新型圖12中的F部放大圖。[0033]圖14是本實(shí)用新型圖13中的G—G剖視圖。[0034]圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。[0035]圖16是本實(shí)用新型圖12中的H部放大圖。[0036]圖17是本實(shí)用新型圖13中的L一L剖視圖。[0037]圖18是本實(shí)用新型中的保持機(jī)構(gòu)狀態(tài)變化圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。實(shí)施例1參見圖1、圖2、圖3、圖4，一種電動(dòng)輪轂，包括同軸線設(shè)置的電機(jī)1和組合結(jié)構(gòu)的輪轂2、主要用于支撐電機(jī)1和輪轂2的同軸線設(shè)置且相互固定的第一半軸3和第二半軸4、用于將電機(jī)1動(dòng)力傳遞給輪轂2的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，第一半軸3和第二半軸4 通過相向端部設(shè)置的盤狀結(jié)構(gòu)固定連接，第一半軸3和第二半軸4的盤狀結(jié)構(gòu)間形成有用于容納齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)主要部件的U形空間，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有換擋變速裝置。所述換擋變速裝置為兩擋位電控?fù)Q擋裝置，包括構(gòu)成齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪軸65 和輸出軸66，齒輪軸65和輸出軸66分別通過兩端的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第一半軸3和第二半軸4的盤狀結(jié)構(gòu)上，齒輪軸65由電機(jī)1的樞軸11通過一級齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)，輸出軸66通過一級齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)帶動(dòng)輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪軸65上同軸固定有一擋主動(dòng)齒輪61和二擋主動(dòng)齒輪62，輸出軸66上同軸設(shè)有一擋從動(dòng)齒輪63和二擋從動(dòng)齒輪64，一擋主動(dòng)齒輪61與一擋從動(dòng)齒輪63以及二擋主動(dòng)齒輪62與二擋從動(dòng)齒輪64對應(yīng)常嚙合，一擋從動(dòng)齒輪63轉(zhuǎn)速低于二擋從動(dòng)齒輪64轉(zhuǎn)速；所述一擋從動(dòng)齒輪63與輸出軸66之間設(shè)有單向器63a，輸出軸66可通過單向器63a由一擋從動(dòng)齒輪63帶動(dòng)等轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；所述二擋從動(dòng)齒輪64與輸出軸66之間設(shè)有外力控制的可控超越離合結(jié)構(gòu)，可控超越離合結(jié)構(gòu)通過其控制部件69連接有控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)通過控制機(jī)構(gòu)操控可控超越離合結(jié)構(gòu)時(shí)，輸出軸66通過可控超越離合結(jié)構(gòu)由二擋從動(dòng)齒輪64帶動(dòng)等轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸66與一擋從動(dòng)齒輪63處于超越狀態(tài)。所述可控超越離合結(jié)構(gòu)是滾柱式可控超越離合器結(jié)構(gòu)，包括與二擋從動(dòng)齒輪64 構(gòu)成超越離合關(guān)系的凸輪67、可與凸輪67和二擋從動(dòng)齒輪64形成摩擦連接的數(shù)個(gè)滾柱狀摩擦結(jié)合體68，凸輪67與輸出軸66通過花鍵結(jié)構(gòu)形成可拆裝固定連接；所述控制部件69 同時(shí)與數(shù)個(gè)滾柱狀或圓球狀摩擦結(jié)合體68連接，控制部件69與凸輪67之間連接有用于使凸輪67與二擋從動(dòng)齒輪64保持超越離合狀態(tài)的彈性構(gòu)件87，控制部件69轉(zhuǎn)動(dòng)以撥動(dòng)數(shù)個(gè)滾柱狀摩擦結(jié)合體68同步運(yùn)動(dòng)，使凸輪67與二擋從動(dòng)齒輪64通過數(shù)個(gè)滾柱狀摩擦結(jié)合體 68形成摩擦連接。所述彈性構(gòu)件87為壓縮彈簧。所述控制機(jī)構(gòu)為通電后對控制部件69形成電磁吸力的電磁線圈70。所述電機(jī)1的樞軸11呈管狀，電機(jī)1通過其電機(jī)殼體與第一半軸3固定，樞軸11 通過軸承同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一半軸3桿部，樞軸11伸入輪轂2內(nèi)；所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)齒輪79、輪轂齒輪，電機(jī)齒輪79固定在樞軸11前端，電機(jī)齒輪79嚙合有輸入齒輪80， 輸入齒輪80固定在齒輪軸65上；輪轂齒輪固定在輪轂2的第二端蓋22上，輪轂齒輪通過軸承同軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二半軸4桿部，輪轂齒輪與輸出軸66上的輸出齒輪82嚙合；所述輪轂2還通過第一端蓋21及軸承同軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在樞軸11上。所述輪轂齒輪為帶緩沖結(jié)構(gòu)的齒輪，包括齒輪本體83、緩沖套84、緩沖本體85，齒輪本體83環(huán)套在第二半軸4桿部，齒輪本體83圓周均布有多個(gè)孔洞；所述緩沖本體85位于齒輪本體83與輪轂2之間，緩沖本體85上突出有伸入緩沖套84孔洞的緩沖軸85a，緩沖本體85與輪轂2固定連接，緩沖本體85通過軸承同軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二半軸4桿部；所述緩沖套84由具有減震性能的橡膠制成，緩沖套84填充在緩沖軸8 外周與齒輪本體83上的多個(gè)孔洞內(nèi)壁之間，緩沖套84由蓋板86阻擋以防沿緩沖軸8 滑脫，蓋板86通過螺釘與緩沖本體85固定連接。本實(shí)施例超越離合器結(jié)構(gòu)也可以是滾珠式超越離合器結(jié)構(gòu)，所述摩擦結(jié)合體68 為滾珠。實(shí)施例2參見圖5、圖6，所述控制機(jī)構(gòu)包括推桿電磁鐵71，以及由推桿電磁鐵71 推動(dòng)的具有楔形工作面的楔形桿72，楔形桿72滑動(dòng)配合在輸出軸66設(shè)有的中心孔66a中， 楔形桿72的楔形工作面上連接有球狀撥動(dòng)元件91，球狀撥動(dòng)元件91可從輸出軸66的管壁孔66b伸出，球狀撥動(dòng)元件91與控制部件69之間連接有杠桿機(jī)構(gòu)，杠桿機(jī)構(gòu)用于將球狀撥動(dòng)元件91的徑向位移放大轉(zhuǎn)換控制部件69周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使凸輪67與二擋從動(dòng)齒輪64實(shí)現(xiàn)摩擦連接。所述推桿電磁鐵71與楔形桿72之間還連接有保持機(jī)構(gòu)，在推桿電磁鐵71通電后失電，保持機(jī)構(gòu)使二擋從動(dòng)齒輪64與凸輪67從超越狀態(tài)轉(zhuǎn)換到摩擦連接狀態(tài)并予以保持， 或者使二擋從動(dòng)齒輪64與凸輪67從摩擦連接狀態(tài)轉(zhuǎn)換到超越狀態(tài)。所述保持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)配合在輸出軸66的中心孔66a內(nèi)的鎖套92內(nèi)孔中的回轉(zhuǎn)體狀的推壓體73，推壓體73外端由所述推桿電磁鐵71的推動(dòng)，推壓體73外周均布有4個(gè)軸向貫穿有滑動(dòng)槽73a，滑動(dòng)槽73a內(nèi)配合均有導(dǎo)軌74，導(dǎo)軌74設(shè)在鎖套92內(nèi)壁，導(dǎo)軌74 通過鎖套92與輸出軸66固定連接，推壓體73與所述楔形桿72之間設(shè)有回轉(zhuǎn)體狀的保持體75，保持體75和推壓體73之間設(shè)有分離彈性體76，保持體75和推壓體73的相向端面上均布有相互配合的偶數(shù)8個(gè)棘齒，保持體75的外周均布有4個(gè)軸向貫穿且用于接納導(dǎo)軌 74的滑槽75a，保持體75通過滑槽75a及導(dǎo)軌74滑動(dòng)配合在輸出軸66的中心孔66a內(nèi)， 保持體75在脫離導(dǎo)軌74后可周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述導(dǎo)軌74朝向保持體75的端部設(shè)有與保持體 75的棘齒的工作面相適應(yīng)的引導(dǎo)部分；所述滑動(dòng)槽73a位于推壓體73任意齒工作面背面的根部，滑槽75a位于保持體75相應(yīng)齒的工作面中部；所述楔形桿72的楔形工作面上設(shè)有一設(shè)定距離的平滑段72a，以使保持體75在其滑槽75a脫離導(dǎo)軌74后，二擋從動(dòng)齒輪64與凸輪67始終處于摩擦連接狀態(tài)；在楔形桿72與輸出軸66的中心孔66a底部之間設(shè)有回位彈性體78。在輸出軸66與推壓體73設(shè)鎖套92，以將導(dǎo)軌74設(shè)在鎖套92，導(dǎo)軌74磨損后可更換鎖套92，以延長保持機(jī)構(gòu)的使用壽命，從而提高電動(dòng)輪轂的使用壽命。所述分離彈性體76、回位彈性體78均為壓縮彈簧。參見圖7、圖8，所述杠桿機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，兩套杠桿機(jī)構(gòu)圓周均布在控制部件69 — 側(cè)的固定盤90上，固定盤90設(shè)有用于隱匿杠桿機(jī)構(gòu)的缺口，固定盤90通過花鍵可拆裝地固定連接在輸出軸66上，杠桿機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐杠桿88的銷軸89固定連接在固定盤90 上，杠桿88輸入端滑動(dòng)支撐在球狀撥動(dòng)元件91上，杠桿88的輸出端設(shè)有滾動(dòng)柱88a滑動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在控制部件69設(shè)有的滑槽中。參見圖9，所述推桿電磁鐵71的推桿前端還連接有杠桿轉(zhuǎn)換裝置71a，杠桿轉(zhuǎn)換裝置71a用于將推桿電磁鐵71推桿的運(yùn)動(dòng)換向通過保持機(jī)構(gòu)的推壓體73、保持體75和分離彈性體76傳遞給楔形桿72。本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，在此不再贅述。實(shí)施例3參見圖10、圖11，所述楔形桿72的楔形工作面上不設(shè)平滑段72a，在楔形桿72與保持體75之間連接有保持彈性體77，保持彈性體77使保持體75在其滑槽75a 脫離導(dǎo)軌74后，二擋從動(dòng)齒輪64與凸輪67始終處于摩擦連接狀態(tài)。所述保持彈性體77是壓縮彈簧。本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同，在此不再贅述。實(shí)施例4參見圖12、圖13、圖14，所述控制部件69內(nèi)側(cè)設(shè)有缺口，杠桿機(jī)構(gòu)位于控制部件69的缺口中，杠桿機(jī)構(gòu)的杠桿88輸入端滑動(dòng)支撐在球狀撥動(dòng)元件91上，杠桿88 的輸出端滑動(dòng)支撐在與控制部件69固定連接的撥動(dòng)軸93上，杠桿機(jī)構(gòu)中用于支撐杠桿88 轉(zhuǎn)動(dòng)的銷軸89固定連接在凸輪67相應(yīng)側(cè)端面上。本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3相同，在此不再贅述。實(shí)施例5 參見圖15、圖16、圖17，一種電動(dòng)輪轂，所述可控超越離合結(jié)構(gòu)是楔塊式雙保持架超越離合器，包括與二擋從動(dòng)齒輪64構(gòu)成超越離合關(guān)系的凸輪67、可與凸輪67 和二擋從動(dòng)齒輪64形成摩擦連接的數(shù)個(gè)楔塊式摩擦結(jié)合體68，楔塊式摩擦結(jié)合體68由第一保持架93和第二保持架94控制，第一保持架93位于第二保持架94內(nèi)部，第一保持架93 與凸輪67固定連接，第二保持架94 一端固定連接由控制盤95，第二保持架94與控制盤95 形成控制部件69，第一保持架93與凸輪67固定連接之間設(shè)有的彈簧鋼帶構(gòu)成可控超越離合器的彈性構(gòu)件87，彈性構(gòu)件87使凸輪67與二擋從動(dòng)齒輪64保持超越離合狀態(tài)，控制部
10件69轉(zhuǎn)動(dòng)以撥動(dòng)數(shù)個(gè)楔塊式摩擦結(jié)合體68同步運(yùn)動(dòng)，使數(shù)個(gè)楔塊式摩擦結(jié)合體68與凸輪 67和二擋從動(dòng)齒輪64形成摩擦連接。本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同，在此不再贅述。上述實(shí)施例1和2中的可控超越離合結(jié)構(gòu)也可以是滾珠式可控超越離合器，所述摩擦結(jié)合體68為滾珠。工作過程下面以實(shí)施例2為例對本實(shí)用新型的工作過程進(jìn)行簡要說明。參見圖5，電機(jī)通電，樞軸11旋轉(zhuǎn)通過電機(jī)齒輪79、輸入齒輪80帶動(dòng)齒輪軸65轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在齒輪軸65上的一擋主動(dòng)齒輪61、二擋主動(dòng)齒輪62隨齒輪軸65轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)與一擋主動(dòng)齒輪61、二擋主動(dòng)齒輪62分別常嚙合的一擋從動(dòng)齒輪63和二擋從動(dòng)齒輪64轉(zhuǎn)動(dòng)，一擋從動(dòng)齒輪63通過單向器63a帶動(dòng)輸出軸66轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，楔形桿72在回位彈性體78作用下處于外端，球狀撥動(dòng)元件91在彈性構(gòu)件87、控制部件69及杠桿機(jī)構(gòu)作用下徑向回縮到最小位置，摩擦結(jié)合體68與二擋從動(dòng)齒輪64脫離，二擋從動(dòng)齒輪64與控制部件69形成超越狀態(tài)即二擋從動(dòng)齒輪64與輸出軸66構(gòu)成超越狀態(tài)，保持機(jī)構(gòu)的推壓體73、保持體75在分離彈性體76作用下處于分離狀態(tài)，輸出軸66通過輸出齒輪82、輪轂齒輪帶動(dòng)輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)輪轂驅(qū)動(dòng)。參見圖6、圖7、圖8、圖9、圖18，在二擋從動(dòng)齒輪64與凸輪67處于超越工作狀態(tài)時(shí)，推壓體73與保持體75處于分離狀態(tài)，導(dǎo)軌74同時(shí)位于推壓體73的滑動(dòng)槽73a和保持體75的滑槽75a中，如圖18中的a狀態(tài)。此時(shí)若需換擋使輸出軸66與二擋從動(dòng)齒輪64 同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，接通推桿電磁鐵71電源，推桿電磁鐵71通過杠桿轉(zhuǎn)換裝置71a推動(dòng)推壓體73 移動(dòng)，推壓體73克服分離彈性體76的彈性力接近保持體75，二者相向端部的棘齒在工作齒面頂端形成局部接觸，形成圖18中的b狀態(tài)；保持體75在其自身的滑槽7 及導(dǎo)軌74 限制下隨推壓體73移動(dòng)并克服回位彈性體78的彈性力推動(dòng)楔形桿72移動(dòng)，球狀撥動(dòng)元件 91在楔形桿72的作用下沿輸出軸66徑向向外運(yùn)動(dòng)，杠桿機(jī)構(gòu)在彈性元件87及控制部件 69的作用下，杠桿88的輸入端與球狀撥動(dòng)元件91接觸，球狀撥動(dòng)元件91通過杠桿機(jī)構(gòu)的杠桿88輸出端使控制部件69轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而從而實(shí)現(xiàn)二擋從動(dòng)齒輪64與凸輪67的摩擦連接， 達(dá)到輸出軸66與二擋從動(dòng)齒輪64同步旋轉(zhuǎn)的目的。當(dāng)保持體75脫離導(dǎo)軌74后，保持體 75在楔形桿72反作用力作用下，保持體75與推壓體73相配合的工作齒面形成完整接觸， 相應(yīng)保持體75按設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)一定角度，形成圖18中的c狀態(tài)，保持體或者繼續(xù)隨推壓體 73移動(dòng)。由于楔形桿72的工作楔形面上設(shè)有的平滑段，故二擋從動(dòng)齒輪64與凸輪67持續(xù)處于摩擦連接狀態(tài)。此時(shí)，關(guān)斷推桿電磁鐵71的電源，推桿電磁鐵71失電推桿退出，推壓體73在分離彈性體76作用下隨推桿退出，推壓體73與保持體75相接觸的齒部脫開連接， 保持體75在回位彈性體78的作用下隨楔形桿72移動(dòng)，當(dāng)保持體75前端齒頂部與導(dǎo)軌74 的引導(dǎo)部分接觸后，保持體75按設(shè)定方向再次轉(zhuǎn)動(dòng)，直到導(dǎo)軌74的引導(dǎo)部分接頂持到保持體75工作齒面根部，形成圖18中的d狀態(tài)，并以此阻擋保持體75退出，以保持二擋從動(dòng)齒輪64與凸輪67保持摩擦連接狀態(tài)。由于滑動(dòng)槽73a位于推壓體73任意齒工作面背面的根部，滑槽7 位于保持體75相應(yīng)齒的工作面中部，此時(shí)，保持體75轉(zhuǎn)過的總角度大于端面齒一個(gè)齒所對應(yīng)的角度。當(dāng)需要使二擋從動(dòng)齒輪64與凸輪67恢復(fù)到超越工作狀態(tài)時(shí)， 再次接通推桿電磁鐵71電源，推桿電磁鐵71工作推動(dòng)推壓體73移動(dòng)，保持體75與推壓體 73克服分離彈性體76的彈性力，在相配合的工作齒面上再次形成局部接觸，此次局部接觸與上一次的接觸錯(cuò)開一個(gè)齒以上的位置，形成圖18中的e狀態(tài)，而保持體75在推壓體73 推動(dòng)下克服回位彈性體78的彈性力與楔形桿72 —起移動(dòng)，或者克服保持彈性體77的彈性力朝楔形桿72方向移動(dòng)，當(dāng)保持體75脫離導(dǎo)軌74后，在楔形桿72反作用力作用下，保持體75與推壓體73相配合的工作齒面形成完整接觸，相應(yīng)保持體75按設(shè)定方向再次旋轉(zhuǎn)一定角度，形成圖18中的f狀態(tài)，保持體75或者繼續(xù)隨推壓體73移動(dòng)。此時(shí)，關(guān)斷推桿電磁鐵71電源，推桿電磁鐵71失電推桿退出，推壓體73在分離彈性體76作用下隨推桿退出， 推壓體73與保持體75相接觸的齒部脫開連接，保持體75在回位彈性體78的作用下隨楔形桿72朝推壓體73方向移動(dòng)，當(dāng)保持體75前端齒頂部與導(dǎo)軌74的引導(dǎo)部分接觸后，保持體75按設(shè)定方向再次轉(zhuǎn)動(dòng)，直到導(dǎo)軌74的引導(dǎo)部分與保持體75的滑槽75a對正，形成圖 18中的g狀態(tài)，此時(shí)，保持體75已累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)了兩個(gè)齒的角度，在楔形桿72的推動(dòng)下，保持體75沿導(dǎo)軌74退出，恢復(fù)到圖18中的a狀態(tài)，相應(yīng)控制部件69在彈性元件87作用下朝前述相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，球狀撥動(dòng)元件91在杠桿機(jī)構(gòu)作用下，沿楔形桿72工作面徑向回退，直至二擋從動(dòng)齒輪64與凸輪67脫離摩擦連接狀態(tài)而恢復(fù)到超越狀態(tài)。在導(dǎo)軌74脫離保持體75滑槽75a的整個(gè)過程中，由于楔形桿72的楔形工作面上設(shè)有一設(shè)定距離的平滑段，因此，二擋從動(dòng)齒輪64與凸輪67始終保持摩擦連接狀態(tài)。實(shí)施例3中的保持彈性體77與實(shí)施例1中楔形桿72所設(shè)的平滑段的作用相同， 用于在二擋從動(dòng)齒輪64與凸輪67摩擦期間吸收保持體75的軸向移動(dòng)。顯然，保持彈性體 77的彈性力必須大于回位彈性體78的彈性力。當(dāng)保持體75脫離導(dǎo)軌74后，在保持彈性體 77的彈性力作用下，保持體75與推壓體73相配合的工作齒面形成完整接觸。以上雖然結(jié)合了附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也可以意識到對所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)作出各種變化或修改。這些修改和變化應(yīng)理解為是在本實(shí)用新型的范圍和意圖之內(nèi)的。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)輪轂，包括同軸線設(shè)置的電機(jī)(1)和組合結(jié)構(gòu)的輪轂(2)、主要用于支撐電機(jī)(1)和輪轂(2)的同軸線設(shè)置且相互固定的第一半軸(3)和第二半軸(4)、用于將電機(jī)(1) 動(dòng)力傳遞給輪轂(2)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，第一半軸(3)和第二半軸(4)通過相向端部設(shè)置的盤狀結(jié)構(gòu)固定連接，第一半軸(3)和第二半軸(4)的盤狀結(jié)構(gòu)間形成有用于容納齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)主要部件的U形空間，其特征在于所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有換擋變速裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪轂，其特征在于所述換擋變速裝置為兩擋位電控?fù)Q擋裝置，包括構(gòu)成齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪軸(65)和輸出軸(66)，齒輪軸(65)和輸出軸(66)分別通過兩端的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第一半軸(3)和第二半軸(4)的盤狀結(jié)構(gòu)上，齒輪軸(65)由電機(jī)(1)的樞軸(11)通過一級齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)，輸出軸(66)通過一級齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)帶動(dòng)輪轂 (2)轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪軸(65)上同軸固定有一擋主動(dòng)齒輪(61)和二擋主動(dòng)齒輪(62)，輸出軸(66) 上同軸設(shè)有一擋從動(dòng)齒輪(63)和二擋從動(dòng)齒輪(64)，一擋主動(dòng)齒輪(61)與一擋從動(dòng)齒輪(63)以及二擋主動(dòng)齒輪(62)與二擋從動(dòng)齒輪(64)對應(yīng)常嚙合，一擋從動(dòng)齒輪(63)轉(zhuǎn)速低于二擋從動(dòng)齒輪(64)轉(zhuǎn)速；所述一擋從動(dòng)齒輪(63)與輸出軸(66)之間設(shè)有單向器(63a)， 輸出軸(66)可通過單向器(63a)由一擋從動(dòng)齒輪(63)帶動(dòng)等轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；所述二擋從動(dòng)齒輪(64)與輸出軸(66)之間設(shè)有外力控制的可控超越離合結(jié)構(gòu)，可控超越離合結(jié)構(gòu)通過其控制部件(69)連接有控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)通過控制機(jī)構(gòu)操控可控超越離合結(jié)構(gòu)時(shí)，輸出軸(66)通過可控超越離合結(jié)構(gòu)由二擋從動(dòng)齒輪(64)帶動(dòng)等轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸(66)與一擋從動(dòng)齒輪(63) 處于超越狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪轂，其特征在于所述可控超越離合結(jié)構(gòu)包括與二擋從動(dòng)齒輪(64)構(gòu)成超越離合關(guān)系的凸輪(67)、可與凸輪(67)和二擋從動(dòng)齒輪(64)形成摩擦連接的數(shù)個(gè)摩擦結(jié)合體(68)，凸輪(67)與輸出軸(66)通過花鍵結(jié)構(gòu)形成可拆裝固定連接；所述控制部件(69)同時(shí)與數(shù)個(gè)摩擦結(jié)合體(68)連接，控制部件(69)與凸輪(67)之間連接有用于使凸輪(67)與二擋從動(dòng)齒輪(64)保持超越離合狀態(tài)的彈性構(gòu)件(87)，控制部件(69)轉(zhuǎn)動(dòng)以撥動(dòng)數(shù)個(gè)摩擦結(jié)合體(68)同步運(yùn)動(dòng)，使凸輪(67)與二擋從動(dòng)齒輪(64)通過數(shù)個(gè)摩擦結(jié)合體(68)形成摩擦連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪轂，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)為通電后對控制部件 (69 )形成電磁吸力的電磁線圈(70 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪轂，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)包括推桿電磁鐵(71)， 以及由推桿電磁鐵(71)推動(dòng)的具有楔形工作面的楔形桿(72)，楔形桿(72)滑動(dòng)配合在輸出軸(66)設(shè)有的中心孔(66a)中，楔形桿(72)的楔形工作面上連接有球狀撥動(dòng)元件(91 )， 球狀撥動(dòng)元件(91)可從輸出軸(66)的管壁孔(66b)伸出，球狀撥動(dòng)元件(91)與控制部件 (69)之間連接有杠桿機(jī)構(gòu)，杠桿機(jī)構(gòu)用于將球狀撥動(dòng)元件(91)的徑向位移放大轉(zhuǎn)換控制部件(69)周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使凸輪(67)與二擋從動(dòng)齒輪(64)實(shí)現(xiàn)摩擦連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)輪轂，其特征在于所述杠桿機(jī)構(gòu)位于控制部件(69)— 側(cè)，杠桿機(jī)構(gòu)的杠桿(88)輸入端滑動(dòng)支撐在球狀撥動(dòng)元件(91)上，杠桿(88)的輸出端與控制部件(69)活動(dòng)連接；杠桿機(jī)構(gòu)中用于支撐杠桿(88)轉(zhuǎn)動(dòng)的銷軸(89)固定連接在凸輪 (67)上，或者固定在與輸出軸(66)固定的固定盤(90)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)輪轂，其特征在于所述控制部件(69)內(nèi)側(cè)設(shè)有缺口，杠桿機(jī)構(gòu)位于控制部件(69)的缺口中，杠桿機(jī)構(gòu)的杠桿(88)輸入端滑動(dòng)支撐在球狀撥動(dòng)元件(91)上，杠桿(88)的輸出端滑動(dòng)支撐在與控制部件(69)固定連接的撥動(dòng)軸(93)上，杠桿機(jī)構(gòu)中用于支撐杠桿(88)轉(zhuǎn)動(dòng)的銷軸(89)固定連接在凸輪(67)相應(yīng)側(cè)端面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)輪轂，其特征在于所述推桿電磁鐵(71)與楔形桿(72) 之間還連接有保持機(jī)構(gòu)，在推桿電磁鐵(71)通電后失電，保持機(jī)構(gòu)使二擋從動(dòng)齒輪(64)與凸輪(67)從超越狀態(tài)轉(zhuǎn)換到摩擦連接狀態(tài)并予以保持，或者使二擋從動(dòng)齒輪(64)與凸輪 (67)從摩擦連接狀態(tài)轉(zhuǎn)換到超越狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)輪轂，其特征在于所述保持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)配合在輸出軸(66)的中心孔(66a)內(nèi)的回轉(zhuǎn)體狀的推壓體(73)，推壓體(73)外端與所述推桿電磁鐵 (71)的推桿連接，推壓體(73)外周軸向貫穿有滑動(dòng)槽(73a)，滑動(dòng)槽(73a)內(nèi)配合有與輸出軸(66)固定連接的導(dǎo)軌(74)，推壓體(73)與所述楔形桿(72)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)體狀的保持體(75)，保持體(75)和推壓體(73)之間或者設(shè)有分離彈性體(76)，保持體(75)和推壓體 (73)的相向端面上均布有相互配合的偶數(shù)個(gè)棘齒，保持體(75)的外周均布有軸向貫穿且用于接納導(dǎo)軌(74)的滑槽(75a)，滑槽(75a)數(shù)量是保持體(75)上端面齒數(shù)量的一半，保持體 (75)通過滑槽(75a)及導(dǎo)軌(74)滑動(dòng)配合在輸出軸(66)的中心孔(66a)內(nèi)，保持體(75) 在脫離導(dǎo)軌(74)后可周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述導(dǎo)軌(74)朝向保持體(75)的端部設(shè)有與保持體(75) 的棘齒的工作面相適應(yīng)的引導(dǎo)部分；所述滑動(dòng)槽(73a)位于推壓體(73)任意齒工作面背面的根部，滑槽(75a)位于保持體(75)相應(yīng)齒的工作面中部；所述楔形桿(72)的楔形工作面上設(shè)有一設(shè)定距離的平滑段(72a)或者在楔形桿(72)與保持體(75)之間連接有保持彈性體(77)，以使保持體(75)在其滑槽(75a)脫離導(dǎo)軌(74)后，二擋從動(dòng)齒輪(64)與凸輪(67) 始終處于摩擦連接狀態(tài)；在楔形桿(72)與輸出軸(66)的中心孔(66a)底部之間設(shè)有回位彈性體(78)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)輪轂，其特征在于所述分離彈性體(76)是彈性墊、蝶形彈簧、壓縮彈簧中的任意一種；所述回位彈性體(78)是彈性墊、蝶形彈簧、壓縮彈簧中的任意一種；所述保持彈性體(77)是彈性墊、蝶形彈簧、壓縮彈簧中的任意一種。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)輪轂，其特征在于所述推桿電磁鐵(71)的推桿前端還連接有杠桿轉(zhuǎn)換裝置(71a)，杠桿轉(zhuǎn)換裝置(71a)用于將推桿電磁鐵(71)推桿的運(yùn)動(dòng)換向通過保持機(jī)構(gòu)的推壓體(73)、保持體(75)和分離彈性體(76)傳遞給楔形桿(72)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 11中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的電動(dòng)輪轂，其特征在于所述電機(jī)(1)的樞軸(11)呈管狀，電機(jī)(1)通過其電機(jī)殼體與第一半軸(3)固定，樞軸(11)通過軸承同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一半軸(3)桿部，樞軸(11)伸入輪轂(2)內(nèi)；所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)齒輪(79 )、輪轂齒輪，電機(jī)齒輪(79 )固定在樞軸(11)前端，電機(jī)齒輪(79 )嚙合有輸入齒輪(80 )，輸入齒輪(80 )固定在齒輪軸(65 )上；輪轂齒輪固定在輪轂(2 )的第二端蓋(22 ) 上，輪轂齒輪通過軸承同軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二半軸(4)桿部，輪轂齒輪與輸出軸(66)上的輸出齒輪(82 )嚙合；所述輪轂(2 )還通過第一端蓋(21)及軸承同軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在樞軸(11)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動(dòng)輪轂，其特征在于所述輪轂齒輪設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)，包括齒輪本體(83)、緩沖套(84)、緩沖本體(85)，齒輪本體(83)環(huán)套在第二半軸(4)桿部，齒輪本體(83)圓周均布有多個(gè)孔洞；所述緩沖本體(85)位于齒輪本體(83)與輪轂(2)之間， 緩沖本體(85 )上突出有伸入緩沖套(84)孔洞的緩沖軸(85a)，緩沖本體(85 )與輪轂(2 )固定連接，緩沖本體(85)通過軸承同軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二半軸(4)桿部；所述緩沖套(84)由具有減震性能的材料制成，緩沖套(84)填充在緩沖軸(8 )外周與齒輪本體(83)上的多個(gè)孔洞內(nèi)壁之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)輪轂，包括同軸線設(shè)置的電機(jī)和組合結(jié)構(gòu)的輪轂、主要用于支撐電機(jī)和輪轂的同軸線設(shè)置且相互固定的第一半軸和第二半軸、用于將電機(jī)動(dòng)力傳遞給輪轂的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，第一半軸和第二半軸通過相向端部設(shè)置的盤狀結(jié)構(gòu)固定連接，第一半軸和第二半軸的盤狀結(jié)構(gòu)間形成有用于容納齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)主要部件的U形空間，所述齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有兩擋位電控?fù)Q擋裝置。優(yōu)選換擋裝置主要由推桿電磁鐵、可控超越離合結(jié)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成，控制機(jī)構(gòu)設(shè)有保持機(jī)構(gòu)用以在推桿電磁鐵短暫得電后失電后，電動(dòng)輪轂從一擋轉(zhuǎn)換到二擋并予以保持，或者從二擋轉(zhuǎn)換到一擋。本實(shí)用新型的有益效果是，可實(shí)現(xiàn)換擋變速，且能耗低、響應(yīng)速度快、使用壽命長。
文檔編號B60K17/06GK202213480SQ20112022882
公開日2012年5月9日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者傅元才, 周永生, 秦兆量 申請人:重慶阿爾迪機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司