專利名稱：一種泊車輔助產(chǎn)品及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種泊車輔助產(chǎn)品及汽車。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，越來越多的輔助駕駛工具被應(yīng)用到汽車領(lǐng)域，比如安全帶、 安全氣囊、各類傳感器、攝像機(jī)等，基于圖像的泊車輔助裝置以其形象、直觀的特點(diǎn)得到了越來越廣的應(yīng)用?；趫D像的泊車輔助裝置需要將世界坐標(biāo)系中的影像，通過攝像機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到主機(jī)的圖像坐標(biāo)系進(jìn)行拼接，目前一些汽車生產(chǎn)廠商僅是在車內(nèi)設(shè)置能夠?qū)D像進(jìn)行拼接處理的主機(jī)，而不提供攝像頭和對攝像頭安裝于車身后的標(biāo)定。因此，對于同一車型的汽車，因無法保證所安裝的攝像頭相同，就需要針對每臺車的攝像頭進(jìn)行單獨(dú)標(biāo)定調(diào)試，一是耗費(fèi)工時(shí)較多，二是攝像機(jī)標(biāo)定需要專業(yè)的工具和設(shè)備，同時(shí)對標(biāo)定人員的專業(yè)技能要求較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種泊車輔助產(chǎn)品及汽車，方便對安裝于同一車型相同位置上的攝像頭進(jìn)行統(tǒng)一標(biāo)定。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種泊車輔助產(chǎn)品，包括多個(gè)攝像頭和用于將所述攝像頭安裝于車身四周的固定件，所述固定件上設(shè)置有拍攝孔。所述固定件包括基座和外殼，所述基座與所述外殼經(jīng)連接形成一用于容納所述攝像頭的空腔，所述外殼上的拍攝孔的位置對準(zhǔn)容納于所述空腔中的攝像頭的鏡頭位置。所述攝像頭與所述固定件的連接方式為可拆卸連接。所述基座為凹型，所述外殼為平底型且其外表面與所適用車型的車身外表面造型一致；或者所述基座為平底型，所述外殼為凹型。所述基座與所述外殼為可拆卸連接，所述攝像頭與所述基座和/或所述外殼為可拆卸連接。一種汽車，包括車身，還包括至少一個(gè)攝像頭、至少一個(gè)固定在車身上的固定件、 設(shè)置在車身內(nèi)的圖像處理模塊和圖像顯示模塊，所述攝像頭容納于所述固定件的空腔內(nèi)或容納于所述固定件與所述車身形成的空腔內(nèi)，所述固定件上開有用于露出所述攝像頭的鏡頭的拍攝孔，所述攝像頭、圖像處理模塊和圖像顯示模塊順序電連接，所述圖像處理模塊接收攝像頭獲取的圖像，進(jìn)行處理后輸出到圖像顯示模塊進(jìn)行顯示。所述攝像頭和所述固定件分別安裝于車身前方、車身后方、車身左側(cè)和車身右側(cè)。所述固定件與車身的連接方式為可拆卸連接。所述固定件包括用于與車身連接的基座和用于與所述基座形成一空腔的外殼，所述攝像頭設(shè)置于所述基座和所述外殼形成的空腔內(nèi)。[0015]所述基座與所述外殼為可拆卸連接，所述攝像頭與所述基座和/或所述外殼為可拆卸連接，所述基座為凹型，所述外殼為平底型且其外表面與所適用車型的車身外表面造型一致，或者所述基座為平底型，所述外殼為凹型。本實(shí)用新型提供一種泊車輔助產(chǎn)品及汽車，該泊車輔助產(chǎn)品可以讓設(shè)置于同一車型相同位置上的攝像頭為能夠相互通用的相同攝像頭，只要對同一車型中的一輛車進(jìn)行了攝像頭標(biāo)定，就可以將標(biāo)定后的相關(guān)參數(shù)復(fù)制到該車型其他車的主機(jī)上，就可以省去對其他車的攝像頭進(jìn)行標(biāo)定的步驟，不需要針對每臺車的攝像頭進(jìn)行單獨(dú)標(biāo)定調(diào)試。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例泊車輔助產(chǎn)品中攝像頭與固定件的連接示意圖；圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例泊車輔助產(chǎn)品中攝像頭與固定件的連接示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一種汽車的模塊圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例一圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例泊車輔助產(chǎn)品中攝像頭與固定件的連接示意圖，請參考圖1 固定件包括用于與車身連接的基座41和用于與基座41形成一空腔的外殼42，攝像頭 1設(shè)置于基座41和外殼42形成的空腔內(nèi)，外殼42上設(shè)置有用于攝像頭1獲取圖片的拍攝孔421，拍攝孔421的位置對準(zhǔn)容納于空腔中的攝像頭1的鏡頭位置。本實(shí)施例中基座41 和外殼42均設(shè)置在車身外表面，外殼42為凹型，基座41為平底型，凹型外殼42與平底型基座41形成一空腔，攝像頭1通過螺釘5固定安裝在凹型外殼42內(nèi)，凹型外殼42通過卡扣的方式安裝在平底型基座41上。攝像頭1還可以通過其他可拆卸連接方式安裝在凹型外殼42內(nèi)，比如鉚接、卡扣連接等，不局限于螺接的方式，凹型外殼42也還可以通過其他可拆卸連接方式安裝在平底型基座41上，比如鉚接、螺釘?shù)?，不局限于通過卡扣連接的方式；此外，本實(shí)施例還可以先將攝像頭1通過可拆卸連接方式安裝在平底型基座41上，再將平底型基座41通過可拆卸連接方式與凹型外殼42連接；基座41的平底型是相對于外殼42的凹型而言的，并不要求是精確的平底型，為了與車身外表面的造型一致，可以隨著車身的外表面具有一定弧度。攝像頭與固定件的連接方式不局限于可拆卸連接這一種方式，還包括為不可拆卸連接的方式，比如焊接或者為一體結(jié)構(gòu)等，本實(shí)施例為了方便更換攝像頭，將攝像頭與用于固定攝像頭的固定件采用分體式結(jié)構(gòu)，即攝像頭與用于固定攝像頭的固定件的連接方式為可拆卸連接，這樣在需要更換攝像頭時(shí)，只需要將攝像頭從固定件上取下和將新的攝像頭重新裝在固定件上即可，而不需要改變固定件在車身上的位置，這樣就能夠保證新裝上的攝像頭與原始攝像頭的位置一致。本實(shí)施例的泊車輔助產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置于同一車型相同位置上的攝像頭為能夠相互通用的相同攝像頭，用于安裝相同攝像頭的固定件為能夠相互通用的相同固定件，其中，相同位置允許存在些許的誤差，能夠保證各攝像頭的安裝角度和位置基本一致便可，這樣通過對該車型中的一輛車進(jìn)行攝像頭標(biāo)定，采集該輛車上各攝像頭安裝后的角度和位移等參數(shù)，將采集到的角度和位移等參數(shù)復(fù)制到該車型中其他車的主機(jī)上，就可完成其他車的攝像頭標(biāo)定過程，在車出廠前將采集到的攝像頭安裝后的角度和位移等參數(shù)寫入主機(jī)， 安裝人員只要按照說明完成硬件的安裝和連接，就完成了產(chǎn)品的安裝過程，大大提升了量產(chǎn)速度。進(jìn)一步，本實(shí)施例還可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置于同一輛車車身四周的多個(gè)攝像頭均為能夠相互通用的相同攝像頭，用于安裝相同攝像頭的固定件為能夠相互通用的相同固定件，這樣， 對于同一車型的汽車來說，只需要批量生產(chǎn)同一規(guī)格的攝像頭和固定件即可，可以實(shí)現(xiàn)較好的配件通用性，降低了維護(hù)成本，提升了維護(hù)便捷度。實(shí)施例二圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例泊車輔助產(chǎn)品中攝像頭與固定件的連接示意圖，請參考圖2 攝像頭1通過固定件安裝于車身左側(cè)的倒車鏡6上，固定件包括基座41和外殼 42，外殼42上設(shè)置有用于攝像頭1獲取圖片的拍攝孔421，基座41設(shè)置于倒車鏡6的內(nèi)部， 本實(shí)施例中基座41為凹型，外殼42為平底型，攝像頭1可通過倒車鏡6上預(yù)留的孔位固定于凹型基座41內(nèi)，平底型外殼42的外表面與倒車鏡6的外表面造型一致。本實(shí)施例中，外殼42的平底型是相對于基座41的凹型而言的，并不要求是精確的平底型，為了與車身外表面的造型一致，可以隨著車身的外表面具有一定弧度。攝像頭1可通過鉚接、螺接或卡扣連接等可拆卸連接方式安裝在凹型基座41內(nèi)，再將凹型基座41通過鉚接、螺接或卡扣連接等可拆卸連接方式與平底型外殼42固定連接，或者將攝像頭1通過鉚接、螺接或卡扣連接等可拆卸連接方式安裝在平底型外殼42上，再將平底型外殼42通過鉚接、螺接或卡扣連接等可拆卸連接方式與凹型基座41固定連接。實(shí)施例三圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一種汽車的模塊圖，請參考圖3 包括車身，還包括至少一個(gè)攝像頭1、至少一個(gè)固定在車身上的固定件(未示出)、設(shè)置在車身內(nèi)的圖像處理模塊2 和圖像顯示模塊3，攝像頭1、圖像處理模塊2和圖像顯示模塊3順序電連接，即圖像處理模塊2的輸入端與各個(gè)攝像頭1連接，圖像處理模塊2的輸出端與圖像顯示模塊3連接。圖像處理模塊2對各個(gè)攝像頭1獲取的圖像進(jìn)行處理的過程包括采集各個(gè)攝像頭獲取的圖像、 將世界坐標(biāo)系中的影像通過攝像機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到主機(jī)的圖像坐標(biāo)系進(jìn)行拼接，將得到的全景圖像發(fā)給圖像顯示模塊3，圖像顯示模塊3對圖像處理模塊2處理后的圖像進(jìn)行顯示。本實(shí)施例中圖像處理模塊和圖像顯示模塊設(shè)置于車內(nèi)主機(jī)上，攝像頭可以容納于固定件的空腔內(nèi)或容納于固定件與車身形成的空腔內(nèi)，固定件上開有用于露出攝像頭的鏡頭的拍攝孔，各攝像頭和固定件安裝于車身的位置優(yōu)選的包括安裝于車身前方、安裝于車身后方、安裝于車身左側(cè)和安裝于車身右側(cè)，各攝像頭的安裝位置和安裝方式可以根據(jù)需要獲取的視覺范圍、攝像頭規(guī)格、車型等而定；固定件與車身的連接方式包括可拆卸連接或者不可拆卸連接中的一種，可拆卸連接不局限于鉚接、螺接或卡扣連接中的一種，不可拆卸連接不局限于焊接或一體結(jié)構(gòu)中的一種。本實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置于同一車型相同位置上的攝像頭為能夠相互通用的相同攝像頭，用于安裝相同攝像頭的固定件為能夠相互通用的相同固定件，其中，相同位置允許存在些許的誤差，能夠保證各攝像頭的安裝角度和位置基本一致便可，這樣通過對該車型中的一輛車進(jìn)行攝像頭標(biāo)定，采集該輛車上各攝像頭安裝后的角度和位移等參數(shù)，將采集到的角度和位移等參數(shù)復(fù)制到該車型中其他車的主機(jī)上，就可完成其他車的攝像頭標(biāo)定過程，在車出廠前將采集到的攝像頭安裝后的角度和位移等參數(shù)寫入主機(jī)，這樣安裝人員只要按照說明完成硬件的安裝和連接，就完成了產(chǎn)品的安裝過程，大大提升了量產(chǎn)速度。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種泊車輔助產(chǎn)品，其特征在于，包括多個(gè)攝像頭和用于將所述攝像頭安裝于車身四周的固定件，所述固定件上設(shè)置有拍攝孔。
2.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其特征在于，所述固定件包括基座和外殼，所述基座與所述外殼經(jīng)連接形成一用于容納所述攝像頭的空腔，所述外殼上的拍攝孔的位置對準(zhǔn)容納于所述空腔中的攝像頭的鏡頭位置。
3.如權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品，其特征在于，所述攝像頭與所述固定件的連接方式為可拆卸連接。
4.如權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品，其特征在于，所述基座為凹型，所述外殼為平底型且其外表面與所適用車型的車身外表面造型一致；或者所述基座為平底型，所述外殼為凹型。
5.如權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的產(chǎn)品，其特征在于，所述基座與所述外殼為可拆卸連接，所述攝像頭與所述基座和/或所述外殼為可拆卸連接。
6.一種汽車，包括車身，其特征在于，還包括至少一個(gè)攝像頭、至少一個(gè)固定在車身上的固定件、設(shè)置在車身內(nèi)的圖像處理模塊和圖像顯示模塊，所述攝像頭容納于所述固定件的空腔內(nèi)或容納于所述固定件與所述車身形成的空腔內(nèi)，所述固定件上開有用于露出所述攝像頭的鏡頭的拍攝孔，所述攝像頭、圖像處理模塊和圖像顯示模塊順序電連接，所述圖像處理模塊接收攝像頭獲取的圖像，進(jìn)行處理后輸出到圖像顯示模塊進(jìn)行顯示。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車，其特征在于，所述攝像頭和所述固定件分別安裝于車身前方、車身后方、車身左側(cè)和車身右側(cè)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的汽車，其特征在于，所述固定件與車身的連接方式為可拆卸連接。
9.如權(quán)利要求6所述的汽車，其特征在于，所述固定件包括用于與車身連接的基座和用于與所述基座形成一空腔的外殼，所述攝像頭設(shè)置于所述基座和所述外殼形成的空腔內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述的汽車，其特征在于，所述基座與所述外殼為可拆卸連接，所述攝像頭與所述基座和/或所述外殼為可拆卸連接，所述基座為凹型，所述外殼為平底型且其外表面與所適用車型的車身外表面造型一致，或者所述基座為平底型，所述外殼為凹型。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種泊車輔助產(chǎn)品及汽車，泊車輔助產(chǎn)品包括包括多個(gè)攝像頭和用于將所述攝像頭安裝于車身四周的固定件，所述固定件上設(shè)置有拍攝孔。本實(shí)用新型通過以上技術(shù)方案，方便對安裝于同一車型相同位置上的攝像頭進(jìn)行統(tǒng)一標(biāo)定。
文檔編號B60R11/02GK202053973SQ20112011568
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者吳澤俊, 周建波, 戴勇, 盛耀威, 袁偉濤 申請人:深圳市漢華安道科技有限責(zé)任公司