專利名稱：汽車緊急情況下防誤踩油門的自動(dòng)剎車安全控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車智能制動(dòng)安全控制領(lǐng)域；具體涉及緊急情況下防誤踩油門的自動(dòng)剎車安全控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)動(dòng)車的不斷增多，汽車在帶給人類便捷的同時(shí)，也給人類生活帶來(lái)了公共安全的隱患，而交通事故更是造成人類生命財(cái)產(chǎn)的非必要損失?，F(xiàn)代的汽車設(shè)計(jì)通常將剎車踏板和油門踏板都設(shè)置在右腳邊。當(dāng)面臨緊急情況時(shí)，駕駛員卻很容易因意識(shí)混亂產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作，將油門誤踩為剎車，使得惡性交通事故頻頻發(fā)生。因此研制緊急情況下防誤踩油門的自動(dòng)剎車安全控制系統(tǒng)，對(duì)減少或最大程度的避免汽車安全交通事故的發(fā)生有很大的
眉、ο
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決緊急情況下駕駛員將油門踏板誤踩為剎車踏板的問題， 避免因此而導(dǎo)致不必要的交通安全事故。這個(gè)目的通過下列技術(shù)特征達(dá)到一、由雷達(dá)傳感器、車速傳感器和加速度傳感器獲取車輛前方的障礙物信息和是否有誤踩油門動(dòng)作的信息，獲取的信息經(jīng)過信號(hào)轉(zhuǎn)換送入處理單元；若檢測(cè)到前方障礙物在行車臨界安全距離之內(nèi)，且捕獲到誤踩油門的信號(hào)，則處理單元送出切斷噴油電路、啟動(dòng)輔助制動(dòng)裝置的信號(hào)，使汽車自動(dòng)剎車。二、建立合理的行車臨界安全車間距離模型。根據(jù)該距離模型和汽車的速度測(cè)算行車臨界安全車間距離，當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到與車輛前方的障礙物的距離小于臨界行車距離前方有障礙物時(shí)，且有誤踩油門動(dòng)作時(shí)，啟動(dòng)防誤踩油門輔助制動(dòng)裝置。三、采用毫米波雷達(dá)探測(cè)與車輛前方的障礙物的距離，將毫米波雷達(dá)傳感器的兩個(gè)探頭安裝在汽車的前部；采用霍爾傳感器測(cè)量汽車的轉(zhuǎn)速，即將爾傳感器的主體固定變速器輸出軸上；在油門踏板某處安裝加速度傳感器，獲取駕駛員誤踩油門踏板的信號(hào)——在緊急情況下，駕駛員踩踏剎車踏板的加速度會(huì)比一般情況下的加速度大很多。四、處理單元采用模糊控制技術(shù)來(lái)處理信號(hào)。

圖一示意性地說(shuō)明了本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)。圖二示意性的說(shuō)明了本實(shí)用新型的輔助制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。本實(shí)用新型緊急情況下防誤踩油門的自動(dòng)剎車安全控制系統(tǒng)，如圖一所示，包括電信號(hào)采集放大電路等數(shù)據(jù)接收電路(1)、微波雷達(dá)測(cè)距傳感器O)、轉(zhuǎn)速傳感器(3)、加速度傳感器G)、信號(hào)處理器及CPU 、輔助制動(dòng)裝置(6)和噴油器電源(7)。其特征在于 微波雷達(dá)測(cè)距傳感器( 獲取汽車與前方障礙物的距離，轉(zhuǎn)速傳感器(3)獲取汽車的即時(shí)速度，加速度傳感器(4)獲取誤踩油門踏板動(dòng)作的信號(hào)，三者獲取的信號(hào)送入電信號(hào)采集放大電路等數(shù)據(jù)接收電路(1)，再送入信號(hào)處理器及CPU 。在CPU中編程建立合理的行車安全距離模型，根據(jù)即時(shí)車速估算行車的臨界安全距離。若汽車與前方障礙物的距離小于行車的臨界安全距離且捕獲到誤踩油門的動(dòng)作，則信號(hào)處理器及CPU 送出信號(hào)，啟動(dòng)輔助制動(dòng)裝置(6)并切斷噴油器電源(7)。 附圖二是本實(shí)用新型的輔助制動(dòng)裝置(6)的結(jié)構(gòu)示意圖。包括改進(jìn)剎車齒條推桿(8)、齒輪(9)、升降部件(10)、電機(jī)(11)、升降臺(tái)(12)、剎車踏板(13)、真空助力器(14)。 此處，剎車推桿被改造成齒條狀。一旦判斷到緊急情況下的誤踩油門動(dòng)作，信號(hào)處理器及 CPU(5)送出信號(hào)，啟動(dòng)輔助制動(dòng)裝置(6)并切斷噴油器電源(7)。此時(shí)，升降部件(10)上升，使得齒輪隨著升降臺(tái)上升，齒輪(9)和剎車齒條推桿(8)嚙合，再啟動(dòng)電機(jī)(11)，則齒輪 (9)帶動(dòng)剎車齒條推桿(8)推動(dòng)真空助力器(14)。這樣，自動(dòng)剎車的目的就達(dá)到了。升降部件的啟動(dòng)和電機(jī)啟動(dòng)的順序由CPU給出信號(hào)控制。
權(quán)利要求1.一種汽車緊急情況下防誤踩油門的自動(dòng)剎車安全控制系統(tǒng)，包括電信號(hào)采集放大電路等數(shù)據(jù)接收電路(1)、微波雷達(dá)測(cè)距傳感器( 、轉(zhuǎn)速傳感器( 、加速度傳感器(4)、信號(hào)處理器及CPU 、輔助制動(dòng)裝置(6)和噴油器電源(7)，其特征是微波雷達(dá)測(cè)距傳感器 O)、轉(zhuǎn)速傳感器C3)和加速度傳感器(4)都和電信號(hào)采集放大電路等數(shù)據(jù)接收電路(1)相連，電信號(hào)采集放大電路等數(shù)據(jù)接收電路(1)又與信號(hào)處理器及CPU 相連接，信號(hào)處理器及CPU(5)與輔助制動(dòng)裝置(6)連接，與噴油器電源(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車緊急情況下防誤踩油門的自動(dòng)剎車安全控制系統(tǒng)，其特征是輔助制動(dòng)裝置，包括改進(jìn)剎車齒條推桿(8)、齒輪(9)、升降部件(10)、電機(jī)(11)、升降臺(tái)(12)、剎車踏板(13)、真空助力器(14)，一旦給出工作信號(hào)，升降部件(10)上升，齒輪隨著升降臺(tái)上升，使得齒輪(9)和剎車齒條推桿(8)嚙合，再啟動(dòng)電機(jī)(11)，則齒輪(9)帶動(dòng)剎車齒條推桿(8)推動(dòng)真空助力器(14)，則實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車，且升降部件的啟動(dòng)和電機(jī)啟動(dòng)的順序由CPU給出信號(hào)控制。
專利摘要一種汽車緊急情況下防誤踩油門的自動(dòng)剎車安全控制系統(tǒng)，包括電信號(hào)采集放大電路等數(shù)據(jù)接收電路(1)、微波雷達(dá)測(cè)距傳感器(2)、轉(zhuǎn)速傳感器(3)、加速度傳感器(4)、信號(hào)處理器及CPU(5)、輔助制動(dòng)裝置(6)和噴油器電源(7)。微波雷達(dá)測(cè)距傳感器測(cè)量的距離信號(hào)、轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的汽車速度信號(hào)、加速度傳感器測(cè)得的油門踏板加速度信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)處理電路和CPU后，在CPU中采用模糊控制技術(shù)進(jìn)行判定，再給出相應(yīng)信號(hào)—即如果判定是緊急情況下的誤踩油門，則啟動(dòng)輔助制動(dòng)裝置并切斷噴油器電源。這樣就可以達(dá)到緊急情況下的自動(dòng)剎車，避免或降低了生命財(cái)產(chǎn)的損失。
文檔編號(hào)B60T7/12GK202213573SQ201120008360
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月10日
發(fā)明者邱亞楠, 陳紅巖 申請(qǐng)人:中國(guó)計(jì)量學(xué)院