專利名稱：高速公路汽車安全系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車安全系統(tǒng)，尤其是一種高速公路汽車安全系統(tǒng)，具體地說是用于保證汽車行駛的安全系統(tǒng)，屬于汽車安全的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的高速公路是越來越多，一旦發(fā)生事故將是非常的嚴(yán)重；特別是大霧天氣或駕駛?cè)舜蝾c精神不集中特別容易引發(fā)事故?，F(xiàn)今的汽車上缺少一個提供駕駛安全的系統(tǒng)，所以在不斷提高汽車結(jié)構(gòu)安全性能的基礎(chǔ)上更要增加汽車的主動安全性能，讓汽車自動能夠避免或降低一些危險的性能來保障人員的安全。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種高速公路汽車安全系統(tǒng)，其使用方便，提高汽車行駛的安全性，安全可靠。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述高速公路汽車安全系統(tǒng)，包括控制器，所述控制器的輸入端與用于檢測汽車行駛速度的速度檢測模塊相連，控制器的輸入端通過雷達信號處理器與測定汽車前方目標(biāo)距離的前端雷達收發(fā)器相連，控制器的輸出端與用于使汽車剎車制動的ABS模塊及聲光報警器相連；控制器將速度檢測模塊檢測的汽車行駛速度、 前端雷達收發(fā)器檢測的距離相關(guān)聯(lián)后與控制器內(nèi)設(shè)定的安全距離相比較；當(dāng)控制器關(guān)聯(lián)比較得到汽車與前方目標(biāo)間的距離處于設(shè)定的安全距離內(nèi)時，控制器通過聲光報警器輸出報警信號；當(dāng)車體與前方目標(biāo)間的距離進一步縮短時，控制器的輸出端向ABS模塊輸出剎車制動信號，使汽車剎車制動。所述控制器的輸入端與GPS定位器相連，所述GPS定位器將汽車定位信息輸入到控制器內(nèi)，并通過GPS定位器顯示。所述控制器與無線信號收發(fā)器相互連接，控制器通過無線信號收發(fā)器接收或發(fā)送定位信息、剎車制動信號。所述控制器的輸入端與用于檢測公路白線的側(cè)面光敏接收器相連；當(dāng)汽車越過公路白線時，側(cè)面光敏接收器向控制器輸入越線信號，使控制器通過聲光報警器輸出報警信號。所述控制器的輸入端通過雷達信號處理器與位于汽車側(cè)面的側(cè)面雷達收發(fā)器相連，控制器的輸入端還與用于檢測方向盤轉(zhuǎn)向的方向盤偏離角度檢測器相連；控制器將速度檢測模塊輸入的汽車行駛速度、側(cè)面雷達收發(fā)器輸入側(cè)面目標(biāo)的距離及方向盤偏離角度檢測器輸入的汽車轉(zhuǎn)向角度相關(guān)聯(lián)后與控制器內(nèi)設(shè)定的側(cè)面安全距離相比較；當(dāng)控制器關(guān)聯(lián)比較得到汽車離側(cè)面目標(biāo)的距離處于安全距離內(nèi)時，且與方向盤偏離角度檢測器檢測的轉(zhuǎn)向角度不吻合時，控制器的輸出端向ABS模塊輸出剎車制動信號。所述方向盤偏離角度檢測器包括對稱分布的第一滑動變阻器及第二滑動變阻器; 第一滑動變阻器及第二滑動變阻器上設(shè)有調(diào)節(jié)滑動阻值的滑塊，所述滑塊與汽車方向盤相連；第一滑動變阻器及第二滑動變阻器與控制器的輸入端相連。所述控制器包括單片機。[0009]本實用新型的優(yōu)點在汽車前端安裝用于檢測汽車距離前方目標(biāo)的前端雷達收發(fā)器，汽車的側(cè)面安裝用于檢測側(cè)面目標(biāo)的側(cè)面雷達收發(fā)器，控制器將速度檢測模塊輸入的汽車行駛速度與前端雷達收發(fā)器、側(cè)面雷達收發(fā)器輸入的距離相關(guān)聯(lián)后，再與控制器內(nèi)設(shè)定的安全距離相比較；當(dāng)汽車距離目標(biāo)的距離處于安全距離內(nèi)時，控制器向ABS模塊發(fā)出剎車制動信號，確保汽車的行駛安全；側(cè)面光敏收發(fā)器對稱安裝于車體的兩側(cè)，用于檢測車體與公路白線；當(dāng)汽車越過公路白線時，控制器通過聲光報警器輸出報警信號；方向盤偏離角度檢測器檢測汽車方向盤的轉(zhuǎn)向，GPS定位器用于對汽車位置進行精確定位，控制器通過無線信號收發(fā)器向外發(fā)送定位或剎車制動信號，確保整個高速公路行駛的安全，安全使用方便，安全可靠。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實用新型方向盤偏離角度檢測器的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖廣圖2所示本實用新型包括控制器1、方向盤偏離角度檢測器2、速度檢測模塊3、無線信號收發(fā)器4、GPS定位器5、ABS模塊6、側(cè)面光敏收發(fā)器7、前端雷達收發(fā)器8、 雷達信號處理器9、側(cè)面雷達收發(fā)器10、第一滑動變阻器11、滑塊12、第二滑動變阻器13及聲光報警器14。如圖1所示為了確保汽車在高速公路高速行駛的安全，在汽車的前端固定安裝有前端雷達收發(fā)器8，所述前端雷達收發(fā)器8包括四個雷達收發(fā)器，用于檢驗任意雷達收發(fā)器檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，確保前端雷達收發(fā)器8檢測汽車距離前方目標(biāo)的距離的可靠性。汽車前端的側(cè)面固定安裝有側(cè)面雷達收發(fā)器10，所述側(cè)面雷達收發(fā)器10對稱分布于汽車前端的兩側(cè)面；用于檢測汽車行駛過程中，位于汽車兩側(cè)面的目標(biāo)距離車體間的距離 ’任意汽車側(cè)面的側(cè)面雷達收發(fā)器10包括兩個雷達收發(fā)器，用于對相應(yīng)雷達收發(fā)器檢測的數(shù)據(jù)進行校驗。側(cè)面雷達收發(fā)器10與前端雷達收發(fā)器8均通過雷達信號處理器9與控制器1 的輸入端相連，雷達信號處理器9能夠?qū)?cè)面雷達收發(fā)器10與前端雷達收發(fā)器8檢測的信號轉(zhuǎn)換成控制器1能夠識別的信號，控制器1包括單片機，也可以為其他能夠處理相應(yīng)信號的處理器。所述速度檢測模塊3與控制器1的輸入端相連，速度檢測模塊3用于檢測汽車行駛過程中的實時速度，并將檢測的行駛速度輸入到控制器1內(nèi)。GPS (GlcAal Positioning System)定位器5用于將汽車的位置信息輸入到控制器1內(nèi)，并通過GPS定位器5進行位置顯示。ABS (Anti-locked Braking System)模塊6與控制器1的輸出端相連，當(dāng)控制器1 向ABS模塊6輸出剎車制動信號后，ABS模塊6能夠使汽車進行剎車制動。汽車在高速公路行駛時，前端雷達收發(fā)器8可以檢測前方150米范圍內(nèi)的目標(biāo)，如果前方目標(biāo)與速度檢測模塊3的相對速度相同時，控制器1可以判斷為路面固定物；如果前方目標(biāo)與汽車間的相對速度為零時，控制器1可以判斷為同向的汽車；如果前方目標(biāo)的相對速度遠遠大于汽車自身的速度，能夠判定為逆向行駛而來的汽車；控制器1根據(jù)汽車與前方目標(biāo)間的關(guān)系，輸出相應(yīng)的信號，確保汽車行駛的安全可靠。工作時，速度檢測模塊3將汽車行駛速度輸入到控制器1內(nèi)，同時前端雷達收發(fā)器8將前方目標(biāo)與汽車間的距離輸入到控制器1內(nèi)，控制器1將速度檢測模塊3輸入的速度與前端雷達收發(fā)器8檢測的距離相關(guān)聯(lián)，并與控制器1內(nèi)預(yù)先設(shè)定的安全距離相比較；當(dāng)汽車行駛與前方目標(biāo)間的距離處于安全距離內(nèi)時，控制器1通過聲光報警器14輸出聲光報警信號；當(dāng)汽車行駛的速度會急速縮短安全距離時，會導(dǎo)致碰撞前方目標(biāo)時，控制器1向ABS模塊6輸出剎車制動信號，確保汽車行駛的安全可靠?？刂破?還與無線信號收發(fā)器4相連，無線信號收發(fā)器4可以接收其他控制器1發(fā)送的定位信息及剎車制動信息；控制器1也可以通過無線信號收發(fā)器4發(fā)送自己的定位信息及剎車制動信息，從而能夠在整個高速公路上形成互動的系統(tǒng)，確保其他車輛行駛的安全可靠?？刂破?的輸入端還與側(cè)面光敏接收器7相連，所述側(cè)面光敏接收器7對稱分布于汽車的側(cè)面，并與車體相固定連接；側(cè)面光敏接收器7包括三個光敏接收器，用于檢測汽車行駛過程中與高速公路是否穿越公路白線，公路白線用于對車輛行駛的分道；根據(jù)三個光敏接收器向控制器1輸入的信號順序，能夠準(zhǔn)確知道汽車是否穿越相關(guān)的公路白線。當(dāng)側(cè)面光敏接收器7向控制器1輸入越線信號后，汽車的轉(zhuǎn)向燈沒有相應(yīng)打開時，控制器1可以判定汽車行駛有誤，控制器1通過聲光報警器14輸出聲光報警信號，用于提示汽車駕駛?cè)藛T的正確操作。當(dāng)側(cè)面光敏接收器7向控制器1輸入越線信號，同時汽車的轉(zhuǎn)向燈提示相應(yīng)的轉(zhuǎn)向后，控制器1可以判定為正常的行駛操作。如圖2所示所述汽車的轉(zhuǎn)向也可以通過方向盤偏離角度檢測器2進行檢測，方向盤偏離角度檢測器2與控制器1的輸入端相連；所述方向盤偏離角度檢測器2包括對稱分布的第一滑動變阻器11及第二滑動變阻器13，所述第一滑動變阻器11與第二滑動變阻器 13上通過滑塊12相連，所述滑塊12與方向盤相連，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時，方向盤通過滑塊12改變第一滑動變阻器11或第二滑動變阻器13的阻值，并輸入到控制器1內(nèi)，控制器1根據(jù)第一滑動變阻器11與第二滑動變阻器13間的阻值變化關(guān)系，能夠判定汽車的轉(zhuǎn)向。側(cè)面雷達收發(fā)器10檢測位于車體側(cè)面目標(biāo)距離車體的距離，并輸入到控制器1 內(nèi)；同時，控制器1將側(cè)面雷達收發(fā)器10檢測的距離與速度檢測模塊3輸入的行駛速度相關(guān)聯(lián)，且控制器1同時將方向盤偏離角度檢測器2檢測的轉(zhuǎn)向相關(guān)聯(lián)計算，當(dāng)側(cè)面雷達收發(fā)器10檢測車身與側(cè)面目標(biāo)距離很近，且車速很快時，控制器1就會通過ABS模塊6使汽車剎車制動；但當(dāng)方向盤偏離角度檢測器2檢測汽車方向轉(zhuǎn)向時，控制器1可以判定汽車位于正常行駛，控制器1就不會向聲光報警器14及ABS模塊6發(fā)出報警、制動信號。如圖1和圖2所示使用時，將前端雷達收發(fā)器8固定安裝于汽車的車頭端部，側(cè)面雷達收發(fā)器10固定安裝于汽車的車體側(cè)面；同時，在車體側(cè)面相應(yīng)的位置上還固定安裝有側(cè)面光敏接收器7。前端雷達收發(fā)器8及側(cè)面雷達收發(fā)器10通過雷達信號處理器9與控制器1的輸入端相連，控制器1的輸入端還與速度檢測模塊3相連，用于檢測汽車行駛過程中的實時速度。工作時，前端雷達收發(fā)器8檢測前方目標(biāo)與車體間的距離，并輸入到控制器 1內(nèi)；控制器1將速度檢測模塊3檢測的速度與前端雷達收發(fā)器8測定的距離相關(guān)聯(lián)，當(dāng)控制器1關(guān)聯(lián)計算得到車體與前方目標(biāo)距離再當(dāng)前車速下小于預(yù)先設(shè)定的安全距離時，控制器1通過聲光報警器14輸出聲光報警信號，提示減速或其他操作，確保車體與前方目標(biāo)車輛間處于安全距離內(nèi)；當(dāng)前方車輛急速剎車或時車體操作有誤，使車體與前方目標(biāo)間的距離急速縮短，再不剎車就會發(fā)生碰撞時，控制器1通過ABS模塊6進行剎車制動，確保車輛的行駛安全。速度檢測模塊3與前端雷達收發(fā)器8均實時采樣，能夠確保車輛每時每刻的行駛安全。當(dāng)側(cè)面雷達收發(fā)器10檢測側(cè)面目標(biāo)與車體間的距離處于安全距離內(nèi)，且與方向盤偏離角度檢測器2檢測的轉(zhuǎn)向不同時，控制器1會通過ABS模塊6進行剎車制動；當(dāng)當(dāng)側(cè)面雷達收發(fā)器10檢測側(cè)面目標(biāo)與車體間的距離處于安全距離內(nèi)，且與方向盤偏離角度檢測器2檢測的轉(zhuǎn)向相吻合時，控制器1可以判定車體再進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎過程。側(cè)面光敏接收器7用于檢測車體行駛過程中穿越分道線，方向盤偏離角度檢測器2用于對側(cè)面光敏接收器7的檢測結(jié)果進行校驗；當(dāng)側(cè)面光敏接收器7與方向盤偏離角度檢測器2檢測的結(jié)果相吻合時，控制器1可以判定行駛正常；否則，控制器1通過聲光報警器14輸出聲光報警信號，避免駕駛過程中的誤操作產(chǎn)生的危險?？刂破?在行駛過程中能夠通過GPS定位器5 進行準(zhǔn)確定位，同時還可以通過無線信號收發(fā)器4發(fā)送或接收定位、剎車信號，其他車輛受到相應(yīng)信號后，能夠提前做出判斷，確保安全可靠。
權(quán)利要求1.一種高速公路汽車安全系統(tǒng)，其特征是包括控制器(1)，所述控制器(1)的輸入端與用于檢測汽車行駛速度的速度檢測模塊(3)相連，控制器(1)的輸入端通過雷達信號處理器(9)與測定汽車前方目標(biāo)距離的前端雷達收發(fā)器(8)相連，控制器(1)的輸出端與用于使汽車剎車制動的ABS模塊(6)及聲光報警器(14)相連；控制器(1)將速度檢測模塊(3) 檢測的汽車行駛速度、前端雷達收發(fā)器(8)檢測的距離相關(guān)聯(lián)后與控制器(1)內(nèi)設(shè)定的安全距離相比較；當(dāng)控制器(1)關(guān)聯(lián)比較得到汽車與前方目標(biāo)間的距離處于設(shè)定的安全距離內(nèi)時，控制器(1)通過聲光報警器(14)輸出報警信號；當(dāng)車體與前方目標(biāo)間的距離進一步縮短時，控制器(1)的輸出端向ABS模塊(6)輸出剎車制動信號，使汽車剎車制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路汽車安全系統(tǒng)，其特征是所述控制器(1)的輸入端與GPS定位器(5)相連，所述GPS定位器(5)將汽車定位信息輸入到控制器(1)內(nèi)，并通過 GPS定位器(5)顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速公路汽車安全系統(tǒng)，其特征是所述控制器(1)與無線信號收發(fā)器(4)相互連接，控制器(1)通過無線信號收發(fā)器(4)接收或發(fā)送定位信息、剎車制動信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路汽車安全系統(tǒng)，其特征是所述控制器(1)的輸入端與用于檢測公路白線的側(cè)面光敏接收器(7)相連；當(dāng)汽車越過公路白線時，側(cè)面光敏接收器(7 )向控制器(1)輸入越線信號，使控制器(1)通過聲光報警器(14 )輸出報警信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路汽車安全系統(tǒng)，其特征是所述控制器(1)的輸入端通過雷達信號處理器(9)與位于汽車側(cè)面的側(cè)面雷達收發(fā)器(10)相連，控制器(1)的輸入端還與用于檢測方向盤轉(zhuǎn)向的方向盤偏離角度檢測器(2)相連；控制器(1)將速度檢測模塊(3)輸入的汽車行駛速度、側(cè)面雷達收發(fā)器(10)輸入側(cè)面目標(biāo)的距離及方向盤偏離角度檢測器(2)輸入的汽車轉(zhuǎn)向角度相關(guān)聯(lián)后與控制器(1)內(nèi)設(shè)定的側(cè)面安全距離相比較；當(dāng)控制器(1)關(guān)聯(lián)比較得到汽車離側(cè)面目標(biāo)的距離處于安全距離內(nèi)時，且與方向盤偏離角度檢測器(2)檢測的轉(zhuǎn)向角度不吻合時，控制器(1)的輸出端向ABS模塊(6)輸出剎車制動信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路汽車安全系統(tǒng)，其特征是所述方向盤偏離角度檢測器(2)包括對稱分布的第一滑動變阻器(11)及第二滑動變阻器(13)；第一滑動變阻器 (11)及第二滑動變阻器(13)上設(shè)有調(diào)節(jié)滑動阻值的滑塊(12)，所述滑塊(12)與汽車方向盤相連；第一滑動變阻器(11)及第二滑動變阻器(13)與控制器(1)的輸入端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路汽車安全系統(tǒng)，其特征是所述控制器(1)包括單片機。
專利摘要本實用新型涉及一種高速公路汽車安全系統(tǒng)，器包括控制器，所述控制器的輸入端與用于檢測汽車行駛速度的速度檢測模塊相連，控制器的輸入端通過雷達信號處理器與測定汽車前方目標(biāo)距離的前端雷達收發(fā)器相連，控制器的輸出端與用于使汽車剎車制動的ABS模塊及聲光報警器相連；控制器將速度檢測模塊檢測的汽車行駛速度、前端雷達收發(fā)器檢測的距離相關(guān)聯(lián)后與控制器內(nèi)設(shè)定的安全距離相比較；當(dāng)控制器關(guān)聯(lián)比較得到汽車與前方目標(biāo)間的距離處于設(shè)定的安全距離內(nèi)時，控制器通過聲光報警器輸出報警信號；當(dāng)車體與前方目標(biāo)間的距離進一步縮短時，控制器的輸出端向ABS模塊輸出剎車制動信號，使汽車剎車制動。本實用新型使用方便，提高汽車行駛的安全性，安全可靠。
文檔編號B60W30/08GK201951453SQ20112000640
公開日2011年8月31日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
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