專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線控制動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及初始化車(chē)輛中的線控制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)
O
背景技術(shù)：
通常，車(chē)輛的BBW(線控制動(dòng)系統(tǒng))操作是在不使用液壓的情況下制動(dòng)車(chē)輪。EMB (電子機(jī)械制動(dòng)器)或EWB (電子楔塊制動(dòng)器)被應(yīng)用于BBW，通常，EffB應(yīng)用到前輪而EMB應(yīng)用到后輪。EMB利用使用42V高電壓的致動(dòng)器產(chǎn)生夾緊力，EffB通過(guò)自激勵(lì)楔塊結(jié)構(gòu)中的致動(dòng)器的動(dòng)力而產(chǎn)生夾緊力。夾緊力意味著在襯墊和輪盤(pán)之間產(chǎn)生的車(chē)輛的制動(dòng)力。如上所述，通過(guò)利用用于EWB和EMB的致動(dòng)器，執(zhí)行用于診斷致動(dòng)器故障和保持磨損的襯墊的氣隙的初始化過(guò)程以保證制動(dòng)穩(wěn)定性。在初始化中，致動(dòng)器操作到操作范圍的上限和下限，且磨損的襯墊應(yīng)該被補(bǔ)償以保持初始?xì)庀?，且因此與液壓制動(dòng)系統(tǒng)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)高制動(dòng)性能。本背景部分公開(kāi)的信息僅是為了加強(qiáng)本發(fā)明一般背景的理解，且不應(yīng)該作為該信息形成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的認(rèn)可或任何形式的建議。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種車(chē)輛中的線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，通過(guò)以考慮路面狀況的時(shí)序初始化前輪處的EWB和后輪處的EMB，通過(guò)防止在初始化過(guò)程中所有車(chē)輪的夾緊力同時(shí)消失，該方法使得駕駛員即使在斜坡上也能保持控制對(duì)車(chē)輛的控制。本發(fā)明的實(shí)施例提供一種線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，該線控制動(dòng)系統(tǒng)在左/右前輪處裝配有EWB (電子楔塊制動(dòng)器)且在左/右后輪處裝配有EMB (電子機(jī)械制動(dòng)器)。 在初始化中，通過(guò)基于在初始化之前確定的道路狀況以不同時(shí)間確定EWB和EMB的初始化順序的時(shí)序類(lèi)型實(shí)施該方法，不同時(shí)去除在初始化之前產(chǎn)生的EWB或EMB中的夾緊力。時(shí)序類(lèi)型是前輪-后輪分離型、前輪-后輪X型和前輪-后輪同步型，其中前輪-后輪分離型在完成左/右前輪處的EWB初始化之后，初始化左/右后輪處的EMB，或以相反順序初始化EMB和EWB ；前輪-后輪X型初始化左/右前輪處的EWB的任一個(gè)和左/ 右后輪處的EMB的任一個(gè)中的一對(duì)，然后初始化EWB的另一個(gè)和EMB的另一個(gè)中的一對(duì)，前輪-后輪同時(shí)型同時(shí)初始化左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB。當(dāng)通過(guò)前輪-后輪分離型進(jìn)行初始化時(shí)，左/右前輪處的EWB按以下順序初始化 由于襯墊和輪盤(pán)之間的接觸向前移動(dòng)楔塊以產(chǎn)生夾緊力的步驟，通過(guò)測(cè)量該夾緊力檢查致動(dòng)器的操作性的向前制動(dòng)步驟，調(diào)整補(bǔ)償襯墊的磨損的氣隙、同時(shí)已向前移動(dòng)的楔塊返回的步驟，通過(guò)在補(bǔ)償襯墊的磨損之后向后拉楔塊檢查致動(dòng)器的操作性的向后制動(dòng)步驟，完成在楔塊向后移動(dòng)且楔塊返回到中間位置之后產(chǎn)生夾緊力的初始化步驟，左/右后輪處的EMB按以下順序初始化松開(kāi)停車(chē)機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)備初始化的步驟，在松開(kāi)停車(chē)機(jī)構(gòu)之后由于襯墊和輪盤(pán)之間的接觸向前移動(dòng)活塞以產(chǎn)生夾緊力的步驟，通過(guò)測(cè)量該夾緊力檢查致動(dòng)器的操作性的向前制動(dòng)步驟，調(diào)整補(bǔ)償襯墊的磨損的氣隙、同時(shí)已向前移動(dòng)的活塞返回的步驟， 和通過(guò)在補(bǔ)償襯墊的磨損之后、在活塞切換到備用狀態(tài)下產(chǎn)生夾緊力的完成初始化的步
馬聚ο當(dāng)通過(guò)前輪-后輪X型執(zhí)行初始化時(shí)，前輪處的EWB之一和后輪處的EMB的與前輪處的EWB相應(yīng)的一個(gè)被按如下順序初始化由于襯墊和輪盤(pán)之間的接觸通過(guò)移動(dòng)EWB的致動(dòng)器以產(chǎn)生夾緊力而向前移動(dòng)楔塊的步驟，在松開(kāi)停車(chē)機(jī)構(gòu)之后、通過(guò)操作EWB的致動(dòng)器操作向前移動(dòng)活塞以由于襯墊和輪盤(pán)之間的接觸產(chǎn)生夾緊力的初始運(yùn)動(dòng)的步驟，通過(guò)測(cè)量該夾緊力檢查致動(dòng)器的操作性的向前制動(dòng)的步驟，調(diào)整補(bǔ)償襯墊的磨損的氣隙、同時(shí)已向前移動(dòng)的楔塊返回且已向后移動(dòng)的活塞返回的步驟，和完成初始化的步驟，在該步驟中，通過(guò)在補(bǔ)償襯墊的磨損之后向后拉楔塊檢查致動(dòng)器的操作性，通過(guò)使楔塊返回到中間位置產(chǎn)生夾緊力，且在補(bǔ)償襯墊的磨損之后，在活塞切換到備用狀態(tài)下產(chǎn)生夾緊力，前輪處的EWB 的另一個(gè)和后輪處的EMB的與前輪處的另一個(gè)EWB相應(yīng)的另一個(gè)以相同處理初始化。當(dāng)通過(guò)前輪-后輪同步型執(zhí)行初始化時(shí)，左/右輪處的EWB按如下順序初始化，向前移動(dòng)楔塊以產(chǎn)生由于襯墊和輪盤(pán)之間的接觸產(chǎn)生夾緊力的步驟，通過(guò)測(cè)量該夾緊力檢查致動(dòng)器的操作性向前制動(dòng)的步驟，調(diào)整補(bǔ)償襯墊的磨損的氣隙、同時(shí)已向前移動(dòng)的楔塊返回的步驟，在補(bǔ)償襯墊的磨損之后通過(guò)向后拉楔塊檢查致動(dòng)器的操作性的向后制動(dòng)步驟， 在向后移動(dòng)楔塊且楔塊返回中間位置之后產(chǎn)生夾緊力的完成初始化的步驟，左/右后輪處的EMB按如下順序執(zhí)行初始化，松開(kāi)停車(chē)機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)備初始化步驟，在松開(kāi)停車(chē)機(jī)構(gòu)之后向前移動(dòng)活塞以由于襯墊和輪盤(pán)之間的接觸而產(chǎn)生夾緊力的步驟，通過(guò)測(cè)量該夾緊力檢查致動(dòng)器的操作性的向前制動(dòng)步驟，調(diào)整補(bǔ)償襯墊的磨損的氣隙、同時(shí)已向前移動(dòng)的活塞返回的步驟，在襯墊的磨損被補(bǔ)償之后、在活塞切換到備用狀態(tài)的情況下產(chǎn)生夾緊力的完成初始化的步驟。當(dāng)測(cè)量的夾緊力不滿足根據(jù)參考?xì)庀兜膴A緊力時(shí)實(shí)施襯墊磨損的補(bǔ)償。在完成初始化的步驟之后實(shí)現(xiàn)通過(guò)踏板制動(dòng)的狀態(tài)。在初始化中根據(jù)道路的傾斜狀況選擇性地執(zhí)行前輪-后輪分離型和前輪-后輪同步型，通過(guò)來(lái)自外部的中斷信號(hào)改變通過(guò)前輪-后輪分離型和前輪-后輪同時(shí)型的初始化。由于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)在初始化中利用考慮檢查的路面狀況的時(shí)序以不同時(shí)間初始化左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB，能夠防止在初始化中車(chē)輛的車(chē)輪處所有的夾緊力被同時(shí)去除。此外，由于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)即使在初始化中也防止車(chē)輛的車(chē)輪處所有夾緊力同時(shí)去除，特別是，即使在傾斜道路上，與在水平地面上一樣，能夠保證穩(wěn)定性以將車(chē)輛保持在駕駛員的控制之下，使得能夠防止駕駛員感覺(jué)到困難或不容易。本發(fā)明的方法和設(shè)備具有從附圖中顯而易見(jiàn)或更詳細(xì)地闡述的其它特征和優(yōu)勢(shì)， 附圖合并于此，與以下實(shí)施例的詳細(xì)描述一起說(shuō)明本發(fā)明的確定的原理和特征。


圖1和圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在初始化線控制動(dòng)系統(tǒng)中的前輪-后輪分離型時(shí)
5序流程圖。圖3和圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在初始化線控制動(dòng)系統(tǒng)中的前輪-后輪X型時(shí)序流程圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例在初始化線控制動(dòng)系統(tǒng)中的前輪-后輪同步型時(shí)序流程圖。圖6至圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例執(zhí)行初始化線控制動(dòng)系統(tǒng)的操作圖。應(yīng)該理解附圖不必按比例，呈現(xiàn)某種程度上說(shuō)明本發(fā)明基本原理的不同特征的簡(jiǎn)化表示。包括例如具體尺寸、朝向、位置和形狀的如這里公開(kāi)的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征將通過(guò)考慮應(yīng)用和使用環(huán)境來(lái)部分地確定。在附圖中，貫穿附圖的幾幅圖中，附圖標(biāo)記表示本發(fā)明實(shí)施例的相同或等價(jià)部分。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在對(duì)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)參考，在附圖和以下描述中示出其示例。雖然將結(jié)合實(shí)施例描述本發(fā)明，應(yīng)該理解目前的描述不僅僅將本發(fā)明限制為那些實(shí)施例。相反，本發(fā)明意圖覆蓋不僅實(shí)施例，而且覆蓋也包括所附屬權(quán)利要求限定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)所包含的不同替代、變型、等價(jià)物和其它實(shí)施例。下文中參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，實(shí)施例可以不同方式實(shí)現(xiàn)，且本發(fā)明不限于這些實(shí)施例。圖8示出在初始化BBW中前輪和后輪的同時(shí)操作的例子。如圖所示，在BBW被初始化時(shí)，E⑶診斷致動(dòng)器的損壞且調(diào)節(jié)襯墊間隙，同時(shí)利用 CAN通訊控制安裝在前輪處的EWB和安裝在后輪處的EMB。即安裝在左前輪和后前輪處的EWB以及安裝在左后輪和右后輪處的EMB同時(shí)接收從ECU發(fā)出的初始化信號(hào)且被初始化。在停車(chē)單元被第一次分解之后，以檢查在致動(dòng)器向前推和向后拉楔塊的同時(shí)是否產(chǎn)生夾緊力的方式進(jìn)行EWB初始化，以檢查在致動(dòng)器向前/向后移動(dòng)活塞的同時(shí)是否產(chǎn)生夾緊力進(jìn)行EMB初始化。然而，根據(jù)該初始化類(lèi)型，在初始化過(guò)程中，在EWB和EMB中產(chǎn)生當(dāng)夾緊力被去除時(shí)的一段時(shí)間，雖然該時(shí)間很短。例如，在初始化EWB期間，當(dāng)楔塊被向前和然后向后移動(dòng)時(shí)，輪盤(pán)和襯墊分離，使得夾緊力不瞬間去除，而在初始化EMB期間停車(chē)單元首先分解，使得夾緊力被瞬間去除。在上述初始化過(guò)程中，由于在EWB和EMB期間所有夾緊力被去除，當(dāng)車(chē)輛的全部制動(dòng)力被去除時(shí)產(chǎn)生一段時(shí)間，盡管時(shí)間短。當(dāng)車(chē)輛在水平地面上時(shí)，即使車(chē)輛的全部制動(dòng)力被去除，車(chē)輛不移動(dòng)，除非駕駛員想移動(dòng)，使得車(chē)輛處于駕駛員的控制下。然而，車(chē)輛的全部制動(dòng)力的去除增加了車(chē)輛在沒(méi)有駕駛員的情況下根據(jù)路面狀況可移動(dòng)的危險(xiǎn)，使得車(chē)輛容易意料外地脫離駕駛員的控制且妨礙駕駛員操作。例如，當(dāng)在非平地面，而是在有少許傾斜的斜坡上，車(chē)輛的全部制動(dòng)力被去除時(shí)， 被重力向前或向后推，車(chē)輛脫離駕駛員的控制，即使沒(méi)有駕駛員的意圖，使得駕駛員感到困難和不容易。
應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的BBW (線控制動(dòng)系統(tǒng))，包括EWB (電子楔塊制動(dòng)器)、EMB (電子機(jī)械制動(dòng)器)和E⑶，EffB被安裝在左/右前輪處且在通過(guò)致動(dòng)器進(jìn)行自激勵(lì)的楔塊結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生夾緊力，EMB被安裝在左/右后輪處且利用通過(guò)致動(dòng)器操作的活塞產(chǎn)生夾緊力， E⑶處理包括電子踏板的操作信號(hào)的多種傳感器信息，且以CAN通信控制EWB和EMB。圖1是示出初始化根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的BBW的方法的流程圖。如在步驟SlO中，當(dāng)BBW開(kāi)始被初始化以診斷致動(dòng)器的損壞且補(bǔ)償襯墊磨損時(shí)，如在步驟S20中，E⑶確定用于初始化EWB和EMB的順序的TS (時(shí)序)。時(shí)序TS取決于路面的傾斜狀況，諸如上坡和下坡，E⑶利用來(lái)自傳感器(例如重力傳感器)的信息確定車(chē)輛的傾斜，以便確定路面的傾斜狀況。在本實(shí)施例中時(shí)序TS被分成前輪-后輪分離型TS、前輪-后輪X型TS和前輪-后輪同步型TS。對(duì)于傾斜路面執(zhí)行前輪-后輪分離型TS和前輪-后輪X型TS，而對(duì)于沒(méi)有傾斜的路面(例如水平地面)進(jìn)行前輪-后輪同步型TS。例如，當(dāng)引擎被設(shè)置在前部時(shí)，對(duì)于上坡實(shí)施前輪-后輪分離型TS，對(duì)于下坡實(shí)施前輪-后輪X型TS，但是當(dāng)引擎被安裝在后部時(shí)，它們以相反方式實(shí)施。前輪-后輪分離型TS首先初始化左/右前輪處的EWB，然后初始化左/右后輪處的EMB，前輪-后輪X型TS首先初始化左前輪處的EWB和右后輪處的EMB，然后初始化右前輪處的EWB和左后輪處的EMB，前輪-后輪同步型TS同步地初始化左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB。在本實(shí)施例中，也可以對(duì)傾斜道路執(zhí)行前輪-后輪同步型TS，為此，可以通過(guò)E⑶ 進(jìn)一步提供根據(jù)駕駛員選擇的前輪-后輪同步型TS的中斷確定功能。中斷信號(hào)被輸入到E⑶，E⑶執(zhí)行前輪-后輪分離型TS、前輪-后輪X型TS和前輪-后輪同步型TS之一。下文中描述根據(jù)前輪-后輪分離型TS的初始化操作。如在步驟S30中，當(dāng)應(yīng)用前輪-后輪分離型TS時(shí)，左/右前輪處的EWB被初始化， 而左/右后輪處的EMB不被初始化，使得夾緊力被保持。因此，盡管執(zhí)行前輪-后輪分離型TS，能夠保持車(chē)輛的最小制動(dòng)力。如在步驟S31中，當(dāng)在左/右前輪處的EWB被初始化時(shí)，如在步驟S31a中，致動(dòng)器被操作以使楔塊向前移動(dòng)，使得襯墊擠壓輪盤(pán)。楔塊的向前運(yùn)動(dòng)意味著向前制動(dòng)。如在步驟S31b中，測(cè)量通過(guò)楔塊的向前運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的夾緊力的大小，且如在步驟 S31c中，確定夾緊力的測(cè)量的大小是否滿足。通過(guò)傳感器測(cè)量夾緊力的大小。當(dāng)楔塊被向前移動(dòng)時(shí)測(cè)量的夾緊力的大小不滿足意味著由于襯墊磨損參考間隙過(guò)度，使得處理反饋到步驟S31a，而測(cè)量夾緊力滿足意味著襯墊的參考間隙滿意，使得處理前進(jìn)到下一步驟。利用調(diào)整使氣隙成為初始位置來(lái)補(bǔ)償襯墊磨損。步驟S31d是當(dāng)楔塊向前移動(dòng)時(shí)測(cè)量的夾緊力滿足之后，通過(guò)向后拉楔塊再一次用襯墊擠壓輪盤(pán)的處理。楔塊的向后運(yùn)動(dòng)意味著向后制動(dòng)。
楔塊的向后運(yùn)動(dòng)通過(guò)將襯墊和輪盤(pán)分離瞬間去除夾緊力。步驟S31e是確定當(dāng)楔塊被向后移動(dòng)時(shí)是否進(jìn)行普通操作的處理，其中當(dāng)確定楔塊的向后操作不足時(shí)，處理反饋到步驟S31d，但是當(dāng)確定操作滿足時(shí)，在步驟S31f中，楔塊被移動(dòng)到中間位置。 通過(guò)傳感器檢測(cè)楔塊是否向后移動(dòng)。如在步驟S3Ig中，隨著楔塊返回到中間位置，初始化完成，如在步驟S3Ih中，在左 /右前輪處產(chǎn)生夾緊力，使得車(chē)輛的制動(dòng)力被保持。如上所述，當(dāng)左/右前輪處的EWB完成初始化時(shí)，左/右后輪處的EMB開(kāi)始被初始化。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例初始化在左/右后輪處的EMB的處理的圖。如在步驟S32中，當(dāng)左/右后輪處的EMB被初始化時(shí)，如在步驟中，首先松開(kāi)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，如在步驟S32b中，活塞被向前移動(dòng)，從而產(chǎn)生夾緊力。在活塞被向前移動(dòng)之后，如在步驟S32c中，確定夾緊力的測(cè)量的大小是否滿足， 如果不滿足，處理反饋到步驟S32b，但是如果滿足，在步驟S32d中，活塞被向后移動(dòng)。活塞的向后運(yùn)動(dòng)使襯墊和輪盤(pán)分離，使得夾緊力被去除。在活塞被向后移動(dòng)時(shí)，當(dāng)已向后移動(dòng)的活塞不滿足氣隙的初始位置時(shí)，在步驟 S3&中，進(jìn)行活塞間隙控制，從而使氣隙為初始位置。通過(guò)傳感器檢測(cè)活塞的位置。當(dāng)活塞的間隙控制完成時(shí)，如在步驟S32f和步驟S32g中，EMB被切換成備用狀態(tài)且初始化完成，如在步驟S3 i中，左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB被切換到產(chǎn)生夾緊力的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，已松開(kāi)的停車(chē)機(jī)構(gòu)返回到松開(kāi)之前的狀態(tài)。如上所述，由于左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB的初始化以不同時(shí)間完成，如在步驟S70中，左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB通過(guò)踏板被切換以制動(dòng)， 如在步驟S80中，這意味著作用到前輪-后輪分離型TS的所有初始化完成。圖6示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)前輪-后輪分離型時(shí)序初始化的線控制動(dòng)系統(tǒng)。如圖所示，在完成左/右前輪處的EWB初始化之后，通過(guò)完成左/右后輪處的EMB 初始化，前輪-后輪分離型TS以前輪和后輪獨(dú)立的不同時(shí)間執(zhí)行初始化。如上所述，通過(guò)根據(jù)本實(shí)施例的前輪-后輪分離型TS的初始化完成，在任何環(huán)境下，左/右前輪處的EWB或左/右后輪處的EMB中的任一個(gè)保持夾緊力，使得不是車(chē)輛的所有夾緊力被去除。圖3是示出在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例初始化線控制動(dòng)系統(tǒng)期間，前輪-后輪X型時(shí)序 TS的流程圖。在步驟S40中執(zhí)行前輪-后輪X型TS，如在步驟S41中，左前輪處的EWB和右后輪處的EMB同時(shí)初始化，而右前輪處的EWB和左后輪處的EMB不被初始化，使得夾緊力被保持。因此，即使執(zhí)行前輪-后輪X型TS，能夠保持車(chē)輛的最小制動(dòng)力。在初始化過(guò)程中，如在步驟S42中，楔塊通過(guò)致動(dòng)器被向前移動(dòng)，且襯墊擠壓左前輪處的EWB處的輪盤(pán)，在右后輪處的EMB處首先松開(kāi)停車(chē)機(jī)構(gòu)。
此外，如在步驟S43中，測(cè)量左前輪處的EWB中產(chǎn)生的夾緊力的大小，且在右后輪處的EMB中活塞向前移動(dòng)，使得產(chǎn)生夾緊力。在步驟SMa中，確定左前輪處的EWB處測(cè)量的夾緊力的大小是否適合，如果不滿足，處理反饋到步驟S42，則如果滿足，不需要襯墊的參考間隙補(bǔ)償，使得處理前進(jìn)到下一步驟 S44b。如在步驟S44b中，在楔塊被向后拉之后，在步驟SMc中確定楔塊是否向后操作， 如果楔塊的向后操作不滿足，處理反饋到步驟S42，如果滿足，如在步驟S44d中，楔塊移動(dòng)到中間位置。通過(guò)將襯墊和輪盤(pán)分離，楔塊的向后移動(dòng)瞬間去除夾緊力。如在步驟中確定右后輪處的EMB中產(chǎn)生的夾緊力的大小是否滿足，在步驟 S43中活塞向前移動(dòng)，如果不滿足，處理反饋到步驟S43，而如果滿足，如在步驟S^b中，活塞向后移動(dòng)。在活塞被向后移動(dòng)之后，當(dāng)已向后移動(dòng)的活塞不滿足氣隙的初始位置時(shí)，如在步驟S45c中進(jìn)行活塞間隙控制，從而使氣隙成為初始位置。活塞向后運(yùn)動(dòng)使襯墊和輪盤(pán)分離，使得夾緊力瞬間被去除。當(dāng)活塞的間隙控制完成時(shí)，在步驟S45d中，EMB被切換到備用狀態(tài)。如在步驟S46中，當(dāng)左前輪處的EWB和右后輪處的EMB都被完成初始化時(shí)，在步驟 S47中，在左前輪處的EWB中和在右后輪處的EMB中產(chǎn)生夾緊力。在該狀態(tài)，已被松開(kāi)的停車(chē)機(jī)構(gòu)返回到松開(kāi)前的狀態(tài)。初始化是用于左前輪處的EWB和右后輪處的EMB，使得對(duì)于右前輪處的EWB和左后輪處的EMB進(jìn)行相同的初始化，如圖4所示。在該初始化中，如在步驟S52中，楔塊通過(guò)致動(dòng)器向前移動(dòng)且襯墊擠壓右前輪處的EWB處的輪盤(pán)，在左后輪處的EMB處，停車(chē)機(jī)構(gòu)被首先松開(kāi)。此外，如在步驟S53中，測(cè)量右前輪處的EWB中產(chǎn)生的夾緊力的大小，且在左后輪處的EMB中，活塞向前移動(dòng)，使得產(chǎn)生夾緊力。在步驟中確定右前輪處的EWB測(cè)量的夾緊力的大小，如果不滿足，處理反饋到步驟S52，而如果滿足，不需要襯墊的參考間隙補(bǔ)償，使得處理前進(jìn)到下一步驟S54b。如在步驟S54b中楔塊被向后拉之后，在步驟中確定楔塊操作是否向后，如果楔塊的向后操作不滿足，處理反饋到步驟S52，如果滿足，如在步S54d中，楔塊移動(dòng)到中間位置。通過(guò)將襯墊和輪盤(pán)分離，楔塊的向后運(yùn)動(dòng)瞬間去除夾緊力。如在步驟中，確定產(chǎn)生的夾緊力的大小是否滿足，在左后輪處的EMB中，在步驟S53中活塞向前移動(dòng)，如果不滿足，處理反饋到步驟S53，如果滿足，如在步驟中活塞向后移動(dòng)。在活塞向后移動(dòng)之后，當(dāng)已向后移動(dòng)的活塞不滿足氣隙的初始位置時(shí)，在步驟 S55c中進(jìn)行活塞間隙控制，從而使氣隙成為初始位置?；钊南蚝筮\(yùn)動(dòng)使襯墊和輪盤(pán)分離，使得夾緊力被去除。當(dāng)活塞的間隙控制完成時(shí)，如在步驟S55d中EMB被切換到備用狀態(tài)。如在步驟S56中，當(dāng)右前輪處的EWB和左后輪處的EMB全部初始化完成時(shí)，在步驟S57中，在右前輪處的EWB和左后輪處的EMB中產(chǎn)生夾緊力。在該狀態(tài)下，已松開(kāi)的停車(chē)機(jī)構(gòu)返回到松開(kāi)之前的狀態(tài)。如上所述，如在圖2的步驟S70中，當(dāng)右前輪處的EWB和左后輪處的EMB以左前輪處的EWB和右后輪處的EMB的不同初始化時(shí)間都初始化完成時(shí)，如在步驟S80中，左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB通過(guò)踏板被切換以制動(dòng)，這意味著通過(guò)前輪-后輪X型 TS的所有初始化完成。圖7示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)前輪-后輪X型時(shí)序初始化的線控系統(tǒng)。如圖所示，在完成左前輪處的EWB和右后輪處的EMB的初始化完成之后，通過(guò)右前輪處的EWB和左后輪處的EMB初始化完成，前輪-后輪X型TS以前輪和后輪獨(dú)立地的不同時(shí)間進(jìn)行初始化。如上所述，通過(guò)根據(jù)本實(shí)施例的前輪-后輪X型TS初始化完成，在任何環(huán)境下，左前輪處的EWB和右后輪處的EMB的任一個(gè)或右前輪處的EWB和左后輪處的EMB中的任一個(gè)保持夾緊力，使得不去除車(chē)輛所有的制動(dòng)力。圖5示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)前輪-后輪同時(shí)型時(shí)序初始化的線控制動(dòng)系統(tǒng)。利用前輪-后輪同時(shí)型TS的初始化不能保持用于車(chē)輛的制動(dòng)力的最小夾緊力，因?yàn)樽?右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB同時(shí)執(zhí)行，使得前輪-后輪同時(shí)型Ts僅被應(yīng)用于沒(méi)有傾斜的路面，諸如水平地面。實(shí)際上，不管路面狀況如何，不應(yīng)用前輪-后輪同時(shí)型TS。當(dāng)應(yīng)用前輪-后輪同時(shí)型TS時(shí)，如在步驟S61和步驟S62中，左/右前輪處的EWB 和左/右后輪處的EMB同時(shí)初始化。如在步驟S61a中，左/右前輪處的EWB的初始化中，致動(dòng)器使楔塊向前移動(dòng)且襯墊擠壓盤(pán)，從而產(chǎn)生夾緊力。如在步驟S61c中確定在步驟S61b中測(cè)量的夾緊力的大小是否滿足，如果不滿足， 意味著由于襯墊的磨損參考間隙過(guò)度，使得處理反饋到步驟S61a，如果滿足，楔塊被向后拉，如在步驟S61d中，輪盤(pán)再次被襯墊擠壓。通過(guò)使襯墊與輪盤(pán)分離，楔塊的向后運(yùn)動(dòng)去除夾緊力。步驟S61e是確定當(dāng)楔塊向后移動(dòng)時(shí)是否進(jìn)行普通操作的處理，其中當(dāng)確定楔塊的向后操作不足時(shí)，處理反饋到步驟S61d，但是當(dāng)確定操作滿足時(shí)，如在步驟S61f中，楔塊被移動(dòng)到中間位置。如在步驟S61g中，隨著楔塊返回到中間位置，初始化完成，如在步驟S61h中，在左 /右前輪處的EWB中產(chǎn)生夾緊力，使得車(chē)輛的制動(dòng)力被保持。如在步驟中，在左/右后輪處的EMB的初始化中，首先松開(kāi)停車(chē)機(jī)構(gòu)，如在步驟S62b中，活塞向前移動(dòng)，從而產(chǎn)生夾緊力?；钊幌蚯耙苿?dòng)之后，如在步驟S62c中確定測(cè)量的夾緊力的大小是否滿足，如果不滿足，處理反饋到步驟S62b，如果滿足，如在步驟S62d中，活塞向后移動(dòng)?；钊蚝笠苿?dòng)之后，當(dāng)已向后移動(dòng)的活塞不滿足氣隙的初始位置時(shí)，如在步驟 S6&中，執(zhí)行活塞間隙控制，從而使氣隙成為初始位置?；钊南蚝笠苿?dòng)使襯墊和輪盤(pán)分離，使得夾緊力被去除。當(dāng)活塞的間隙控制完成時(shí)，如在步驟S62f和步驟S62g中，EMB被切換到備用狀態(tài)且初始化完成，在步驟Sea1中，在左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB中產(chǎn)生夾緊力。在該狀態(tài)下，已松開(kāi)的停車(chē)機(jī)構(gòu)返回到松開(kāi)之前的狀態(tài)。如上所述，由于左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB的同步初始化完成，如在圖2的步驟S70中，左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EWB通過(guò)踏板被切換以制動(dòng)， 這意味著如在步驟S80中，作用到前輪-后輪同時(shí)型TS的所有初始化完成。圖8示出通過(guò)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的前輪-后輪同步型時(shí)序初始化的線控制動(dòng)系統(tǒng)。如圖8所示，前輪-后輪同步型TS不能保持用于車(chē)輛的制動(dòng)力的最小夾緊力，因?yàn)樗瑫r(shí)執(zhí)行且完成左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB初始化，這引起與現(xiàn)有技術(shù)一樣的問(wèn)題。然而，在該實(shí)施例中，由于前輪-后輪同步型TS僅被應(yīng)用到?jīng)]有傾斜的路面，諸如平地面，不產(chǎn)生與現(xiàn)有技術(shù)同樣的問(wèn)題，即使左/右前輪處的EWB和左/右后輪處的EMB被同時(shí)初始化。為了說(shuō)明和描述的目的，已經(jīng)呈現(xiàn)了本發(fā)明具體實(shí)施例的前述描述。它們不是窮舉的或?qū)⒈景l(fā)明限制于公開(kāi)的精確形式，且根據(jù)上述教導(dǎo)可以進(jìn)行各種改變和變型。為了解釋本發(fā)明的某些原理和它們的實(shí)踐應(yīng)用，選擇和描述這些實(shí)施例，從而使得本領(lǐng)域技術(shù)人員得到和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各種實(shí)施例，以及其各種替代和變型。意圖本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求以及其等價(jià)物限定。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述方法包括多個(gè)電子控制的制動(dòng)器，其中多個(gè)電子控制的制動(dòng)器包括安裝在第一車(chē)輪上的第一制動(dòng)器、安裝在第二車(chē)輪上的第二制動(dòng)器、安裝在第三車(chē)輪上的第三制動(dòng)器和安裝在第四車(chē)輪上的第四制動(dòng)器，其中所述第一和第二車(chē)輪是車(chē)輛的前輪，所述第三和第四車(chē)輪是車(chē)輛的后輪；確定車(chē)輛是否傾斜；和當(dāng)確定車(chē)輛處于傾斜時(shí)，在所述第一、第二、第三和第四制動(dòng)器中初始化兩個(gè)制動(dòng)器， 而其它兩個(gè)制動(dòng)器保持相應(yīng)車(chē)輪的制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，當(dāng)確定車(chē)輛不傾斜時(shí)，所述第一、第二、第三和第四制動(dòng)器被同時(shí)初始化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，安裝在前輪上的所述第一和第二制動(dòng)器被初始化，而安裝在后輪上的所述第三和第四制動(dòng)器保持相應(yīng)車(chē)輪的制動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述第一和第三制動(dòng)器被對(duì)角地布置，且所述第二和第四制動(dòng)器被對(duì)角地布置，其中所述第一和第三制動(dòng)器被初始化，而所述第二和第四制動(dòng)器保持相應(yīng)車(chē)輪的制動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述車(chē)輛包括位于車(chē)輛的前位置的引擎，其中確定包括確定車(chē)輛是處于上坡傾斜還是處于下坡傾斜，其中，當(dāng)確定車(chē)輛處于上坡傾斜時(shí)，在所述第三和第四制動(dòng)器被初始化之前，安裝在所述前輪中的所述第一和第二制動(dòng)器被初始化，其中，當(dāng)確定車(chē)輛處于下坡傾斜時(shí)，在所述第二和第四制動(dòng)器被初始化之前，所述第一和第三制動(dòng)器被初始化，其中所述第一和第三制動(dòng)器被對(duì)角地布置且第二和第四制動(dòng)器被對(duì)角地布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述車(chē)輛包括位于車(chē)輛后部的引擎，其中確定包括確定車(chē)輛是處于上坡傾斜還是處于下坡傾斜，其中，當(dāng)確定車(chē)輛處于下坡傾斜時(shí)，在所述第三和第四制動(dòng)器被初始化之后，所述第一和第二制動(dòng)器被初始化，其中，當(dāng)確定車(chē)輛處于上坡傾斜時(shí)，在所述第二和第四制動(dòng)器被初始化之后，所述第一和第三制動(dòng)器被初始化，其中所述第一和第三制動(dòng)器被對(duì)角地布置且第二和第四制動(dòng)器被對(duì)角地布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述第一和第二制動(dòng)器的每一個(gè)包括電子楔塊制動(dòng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述第三和第四制動(dòng)器的每一個(gè)是電子機(jī)械制動(dòng)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述制動(dòng)器之一的初始化包括松開(kāi)相應(yīng)車(chē)輪的制動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述制動(dòng)器之一的初始化包括將制動(dòng)器的制動(dòng)襯墊與制動(dòng)盤(pán)分離。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述制動(dòng)器之一的初始化包括調(diào)整所述制動(dòng)器的制動(dòng)襯墊和制動(dòng)盤(pán)之間的間隙。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述制動(dòng)器之一的初始化包括測(cè)量所述制動(dòng)器的夾緊力。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，在所述制動(dòng)器的初始化完成之后，制動(dòng)器踏板通過(guò)駕駛員的操作被作用到所述線控制動(dòng)系統(tǒng)。
14.一種車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述方法包括多個(gè)電子控制的制動(dòng)器，每個(gè)制動(dòng)器被安裝在車(chē)輛的車(chē)輪之一，其中所述多個(gè)電子控制的制動(dòng)器包括可控制以彼此獨(dú)立操作的第一和第二制動(dòng)器；初始化所述第二制動(dòng)器，而所述第一制動(dòng)器保持其上安裝所述第一制動(dòng)器的第一車(chē)輪的制動(dòng)；初始化所述第一制動(dòng)器，而所述第二制動(dòng)器保持其上安裝所述第二制動(dòng)器的第二車(chē)輪的制動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，還包括確定車(chē)輛是處于上坡傾斜還是車(chē)輛處于下坡傾斜，其中當(dāng)確定車(chē)輛處于上坡傾斜時(shí)，在所述第二制動(dòng)器被初始化之前，所述第一制動(dòng)器被初始化，其中當(dāng)確定所車(chē)輛處于下坡傾斜時(shí)，在所述第一制動(dòng)器被初始化之前，所述第二制動(dòng)器被初始化。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述第一車(chē)輪是車(chē)輛的前輪，其中所述第二車(chē)輪是車(chē)輛的后輪。
17.根據(jù)權(quán)利要求14的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述第一制動(dòng)器的初始化包括松開(kāi)所述第一車(chē)輪的制動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述第一制動(dòng)器的初始化包括將所述第一制動(dòng)器的制動(dòng)襯墊與制動(dòng)盤(pán)分離。
19.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)的初始化方法，其特征在于，所述第一制動(dòng)器的初始化包括調(diào)整所述第一制動(dòng)器的制動(dòng)襯墊和制動(dòng)盤(pán)之間的間隙。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛線控制動(dòng)系統(tǒng)初始化方法，線控制動(dòng)系統(tǒng)在初始化之前使用確定路面狀況的時(shí)序類(lèi)型，基于確定的路面狀況以不同時(shí)間初始化左/右前輪處的EWB(電子楔塊制動(dòng)器)和左/右后輪處的EMB(電子機(jī)械制動(dòng)器)。因此，在任何環(huán)境下，EWB和EMB的至少一個(gè)的夾緊力被保持，從而避免車(chē)輛的所有制動(dòng)力被去除的情形。
文檔編號(hào)B60T8/26GK102463973SQ201110361209
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者曹奉根 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社