專利名稱：集裝箱運輸車及其自裝卸裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及裝卸技術領域，尤其涉及一種集裝箱運輸車及其自裝卸裝置。
背景技術：
集裝箱運輸車一般都需與集裝箱碼頭、車站、倉庫等地的專用起重設備配合，才能完成集裝運輸車的正常裝卸。在沒有專用起重設備配合的地方，很難完成集裝箱正常裝卸。 即使配置吊車、叉車等起重工具，在場地狹小的工礦、碼頭也很難開展作業(yè)，且作業(yè)效率很低，這就使集裝箱的公路運輸受到一定的限制，而自裝卸集裝箱運輸車，也就是具有自裝卸裝置的集裝箱運輸車不僅能夠起到運輸集裝箱等貨物的功能，還能獨立完成對集裝箱的裝卸工作，從而無需配備起重設備，以彌補上述不足?，F(xiàn)有技術中存在一些具有自裝卸裝置的集裝箱運輸車，但多為后面吊箱或起吊集裝箱箱體上部的結構，常常仍然會受到裝卸環(huán)境的限制。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種集裝箱運輸車及其自裝卸裝置，該自裝卸裝置使運輸車能夠獨立完成從車體側面對集裝箱的裝卸。為解決上述技術問題，根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種集裝箱運輸車的自裝卸裝置，該自裝卸裝置包括起吊組件，起吊組件包括底座，固定在集裝箱運輸車的底盤上； 彎折的吊臂組件，吊臂組件的第一端鉸接在底座上，吊臂組件的第二端設有取物裝置，其中，取物裝置包括吊鏈和位于吊鏈下方的鎖定機構；第一液壓油缸，第一液壓油缸的第一端鉸接在底座上，第一液壓油缸的第二端鉸接在吊臂組件的中部。進一步地，吊臂組件包括第一吊臂，其第一端鉸接在底座上；第二吊臂，第二吊臂的第一端鉸接在第一吊臂的第二端，第一液壓油缸的第二端鉸接在第一吊臂的第二端； 集裝箱運輸車的自裝卸裝置還包括第二液壓油缸，第二液壓油缸的第一端鉸接在底座上， 第二液壓油缸的第二端鉸接在第二吊臂的中部。進一步地，第二吊臂具有彎折的形狀，第二液壓油缸的第二端鉸接在第二吊臂的彎折處。進一步地，自裝卸裝置還包括支撐組件，支撐組件包括支腿油缸，支腿油缸的缸體的中部鉸接在集裝箱運輸車的底盤上，支腿油缸的活塞桿向下延伸；第三液壓油缸，第三液壓油缸的第一端鉸接在集裝箱運輸車的底盤上，第三液壓油缸的第二端鉸接在支腿油缸的缸體的原理活塞桿的一端。進一步地，自裝卸裝置還包括支撐組件，支撐組件包括支腿油缸，支腿油缸的缸體鉸接在底座上，活塞桿向下延伸；第三液壓油缸，第三液壓油缸的第一端鉸接在底座上， 第二端鉸接在支腿油缸的缸體上。進一步地，支腿油缸的活塞桿的下端鉸接有支腳。進一步地，支腿油缸的活塞桿的下端鉸接有支腳。
根據本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種集裝箱運輸車，其包括上述任一種集裝箱運輸車的自裝卸裝置。進一步地，該集裝箱運輸車的自裝卸裝置為三套，其中，第一套自裝卸裝置固定在集裝箱運輸車的前部；第二套自裝卸裝置固定在集裝箱運輸車的尾部；第三套自裝卸裝置沿集裝箱運輸車的延伸方向可移動地設置在集裝箱運輸車的中部，位于第一套自裝卸裝置和第二套自裝卸裝置之間。本發(fā)明具有以下有益效果1.本發(fā)明的集裝箱運輸車的自裝卸裝置的起吊組件中，彎折的吊臂組件的第一端鉸接在集裝箱運輸車的底盤的一側所固定設置的底座上，并且第一液壓油缸的兩端分別鉸接在底座上和吊臂組件的中部，從而可以通過第一液壓油缸的活塞桿的伸縮來驅動吊臂組件以吊臂組件本身的第一端為中心相對運輸車進行轉動，再加之吊臂組件的第二端設有取物裝置，從而當取物裝置與集裝箱固定連接后，轉動該吊臂組件，就可以對位于集裝箱運輸車側面的集裝箱進行裝卸工作，而無需配備專用的起重設備或吊車、叉車等起重工具。另外，該取物裝置包括吊鏈和位于吊鏈下方的鎖定機構，從而可以將取物裝置裝入集裝箱下部的角件孔中，對其進行起吊。2.由于集裝箱運輸車的自裝卸裝置中還可以設置支撐組件，本發(fā)明中的該支撐組件包括支腿油缸和第三液壓油缸，支腿油缸的缸體鉸接在集裝箱運輸車的底盤上，活塞桿向下延伸，而第三液壓油缸的第一端鉸接在集裝箱運輸車的底盤上，第二端鉸接在支腿油缸的缸體上，這樣，第三液壓油缸的活塞桿的伸縮可以致使支腿油缸以支腿油缸的缸體在集裝箱運輸車的底盤上的鉸接點為中心進行旋轉。當支腿油缸旋轉至合適的角度后，將支腿油缸的活塞桿向地面伸出即可起到在裝卸的同時支撐集裝箱運輸車的作用。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。 下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。


附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖1是根據本發(fā)明的實施例的集裝箱運輸車的自裝卸裝置的完全收起狀態(tài)時的結構示意圖；圖2是根據本發(fā)明的實施例的集裝箱運輸車的自裝卸裝置在裝卸時起吊組件起升時的結構示意圖；圖3是根據本發(fā)明的實施例的集裝箱運輸車的自裝卸裝置在裝卸一層集裝箱時的結構示意圖；圖4是根據本發(fā)明的實施例的集裝箱運輸車的自裝卸裝置在裝卸兩層集裝箱時的結構示意圖；圖5是根據本發(fā)明的實施例的集裝箱運輸車的結構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。如圖1-4所示，根據本發(fā)明的實施例的集裝箱運輸車的自裝卸裝置包括起吊組件 5。起吊組件5包括底座M、彎折的吊臂組件51和第一液壓油缸52。該底座M固定在集裝箱運輸車的底盤的一側。吊臂組件51的第一端鉸接在底座M上，吊臂組件51的第二端設有取物裝置513，該取物裝置513包括吊鏈和位于吊鏈下方的鎖定機構，以與集裝箱3底部的角件孔固定連接。另外，第一液壓油缸52的第一端鉸接在底座M上，第一液壓油缸52 的第二端鉸接在吊臂組件51的中部?？梢岳斫?，通過第一液壓油缸52的活塞桿的伸縮來驅動吊臂組件51以吊臂組件 51本身的第一端為中心而相對于底座M進行轉動，也就是相對于集裝箱運輸車的底盤進行轉動。再加之吊臂組件51的第二端設有取物裝置513，從而當將取物裝置513下方的鎖定機構與集裝箱3底部的角件孔固定連接后，再轉動該吊臂組件51，就可以對位于集裝箱運輸車側面的集裝箱3進行裝卸工作。這樣就無需配備專用的起重設備或吊車、叉車等起重工具以完成裝卸工作。優(yōu)選地，參考圖1-4，在本實施例中，吊臂組件51包括順次連接的第一吊臂511和第二吊臂512。具體地，該第一吊臂511的第一端鉸接在底座M上；該第二吊臂512的第一端鉸接在第一吊臂511的第二端。另外，從圖1-4中可以看到，第一吊臂51的第二端位于整個吊臂組件51的中部，第一液壓油缸52的第二端鉸接在第一吊臂51的第二端，從而通過第一液壓油缸52的活塞桿的伸縮可以驅動吊臂組件51以第一吊臂51的第一端為中心而相對于底座M進行轉動。該自裝卸裝置還包括第二液壓油缸53，第二液壓油缸53的第一端鉸接在底座討上，第二液壓油缸53的第二端鉸接在第二吊臂512的中部。在進行集裝箱的裝卸工作時，通過第一液壓油缸52的活塞桿的伸縮來驅動第一吊臂511轉動至合適角度后，再通過第二液壓油缸53的活塞桿的伸縮來驅動第二吊臂512以其本身的第一端為中心轉動，從而調節(jié)位于第二吊臂512的第二端的取物裝置513的空間位置?？梢岳斫?， 將吊臂組件51設置成相互鉸接的第一吊臂511和第二吊臂512，可以使吊臂組件51的運動范圍更大，對吊臂的角度控制更靈活，更方便對集裝箱3的裝卸工作。從圖1-4中還可以看到，在本實施例中，第二吊臂512具有彎折的形狀，并且第二液壓油缸53的第二端鉸接在第二吊臂512的彎折處。該彎折的形狀使得由于集裝箱運輸車在公路上行駛而使吊臂組件51處于收回狀態(tài)時，整個吊臂組件51所占的體積更小，并且該彎折的形狀更適合吊臂組件51的裝卸工作。另外，從圖1-4中還可以看到，在本實施例中，自裝卸裝置還包括支撐組件4，用于在集裝箱運輸車自裝卸裝置進行裝卸工作時在側面對運輸車進行支撐，并且在運輸車的行駛過程中收回。支撐組件4包括支腿油缸41和第三液壓油缸42。該支腿油缸41的缸體鉸接在集裝箱運輸車的底盤上，支腿油缸的活塞桿向下延伸；該第三液壓油缸42的第一端鉸接在集裝箱運輸車的底盤上，第三液壓油缸42的第二端鉸接在支腿油缸41的缸體上。這樣，第三液壓油缸42的活塞桿的伸縮可以致使支腿油缸41以支腿油缸41的缸體在集裝箱運輸車的底盤上的鉸接點為中心進行旋轉。當支腿油缸41在第三液壓油缸42 的驅動下旋轉至活塞桿朝下的合適的角度后，將支腿油缸41的活塞桿向地面伸出即可起到在裝卸的同時支撐集裝箱運輸車的作用。當裝卸工作完成，需要集裝箱運輸車行駛時，則可以將支腿油缸41的活塞桿收回，并將第三液壓油缸42的活塞桿收回，此時，整個的支撐組件4都會收回在運輸車中。在本實施例中，支撐組件4中的第三液壓油缸42的第一端和支腿油缸41的缸體均鉸接在底座4上。更優(yōu)選地，支腿油缸41的活塞桿的下端鉸接有支腳411，以方便支撐。從圖1中可以看到，當集裝箱運輸車處于行駛狀態(tài)時，將起吊組件5中的第一液壓油缸52的活塞桿、第二液壓油缸53的活塞桿以及支撐組件4中的支腿油缸41的活塞桿和第三液壓油缸42的活塞桿均收回，這樣，起吊組件5和支撐組件4就都收回至集裝箱運輸車中，不會影響集裝箱運輸車的行駛。從圖2-4中可以看到，以卸貨的過程為例，當需要卸下集裝箱3時，先操作支撐組件4以將支腿油缸41下端的支腳411支撐在地面上，然后操作起吊組件5中的第一液壓油缸52和第二液壓油缸53即可控制起吊組件5中的吊臂組件 51進行落箱的動作，其中圖3和圖4分別示出了起吊組件裝卸一層集裝箱和裝卸兩層集裝箱時的示意圖。該自裝卸裝置進行裝箱過程與卸箱過程相反，也可以從圖3、圖4以及圖2 看出，在此不再贅述。如圖5所示，本發(fā)明還提供了一種集裝箱運輸車，該集裝箱運輸車包括上述的任何一種集裝箱運輸車的自裝卸裝置。具體地，從圖5中可以看到，該集裝箱運輸車1包括牽引車11和連接在牽引車11后方的掛車12，還包括動力裝置13和操縱控制裝置14。由于上文所述的原因，該集裝箱運輸車具有帶載集裝箱行駛并進行自裝卸的功能，無需配備專用的起重設備或吊車、叉車等起重工具以完成裝卸工作。優(yōu)選地，如圖5所示，該集裝箱運輸車1的自裝卸裝置為三套，其中，第一套自裝卸裝置固定在集裝箱運輸車的前部；第二套自裝卸裝置固定在集裝箱運輸車的尾部；第三套自裝卸裝置沿集裝箱運輸車的延伸方向可移動地設置在集裝箱運輸車的中部，位于第一套自裝卸裝置和第二套自裝卸裝置之間。進行裝卸作業(yè)時，可以采用第一套自裝卸裝置和第三套自裝卸裝置配合，以裝卸集裝箱，也可以采用第二套自裝卸裝置和第三套自裝卸裝置配合，以裝卸集裝箱。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種集裝箱運輸車的自裝卸裝置，其特征在于，包括起吊組件(5)，所述起吊組件 (5)包括底座(54)，固定在所述集裝箱運輸車的底盤上；彎折的吊臂組件(51)，所述吊臂組件(51)的第一端鉸接在所述底座(54)上，所述吊臂組件(51)的第二端設有取物裝置(513)，其中，所述取物裝置(51 包括吊鏈和位于所述吊鏈下方的鎖定機構；第一液壓油缸(52)，所述第一液壓油缸(5 的第一端鉸接在所述底座(54)上，所述第一液壓油缸(5 的第二端鉸接在所述吊臂組件(51)的中部。
2.根據權利要求1所述的集裝箱運輸車的自裝卸裝置，其特征在于，所述吊臂組件(51)包括第一吊臂(511)，其第一端鉸接在所述底座(54)上；第二吊臂(512)，所述第二吊臂(512)的第一端鉸接在所述第一吊臂(511)的第二端， 所述第一液壓油缸(5 的第二端鉸接在所述第一吊臂(51)的第二端；所述集裝箱運輸車的自裝卸裝置還包括第二液壓油缸(53)，所述第二液壓油缸(53) 的第一端鉸接在所述底座(54)上，所述第二液壓油缸(5 的第二端鉸接在所述第二吊臂 (512)的中部。
3.根據權利要求2所述的集裝箱運輸車的自裝卸裝置，其特征在于，所述第二吊臂 (512)具有彎折的形狀，所述第二液壓油缸(5 的第二端鉸接在所述第二吊臂(512)的彎折處。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的集裝箱運輸車的自裝卸裝置，其特征在于，所述自裝卸裝置還包括支撐組件G)，所述支撐組件(4)包括支腿油缸(41)，所述支腿油缸Gl)的缸體的中部鉸接在所述集裝箱運輸車的底盤上， 所述支腿油缸的活塞桿向下延伸；第三液壓油缸(42)，所述第三液壓油缸的第一端鉸接在所述集裝箱運輸車的底盤上， 所述第三液壓油缸的第二端鉸接在所述支腿油缸Gl)的缸體的遠離活塞桿的一端。
5.根據權利要求3所述的集裝箱運輸車的自裝卸裝置，其特征在于，所述自裝卸裝置還包括支撐組件G)，所述支撐組件(4)包括支腿油缸(41)，所述支腿油缸Gl)的缸體鉸接在所述底座(54)上，活塞桿向下延伸；第三液壓油缸(42)，所述第三液壓油缸0 的第一端鉸接在所述底座(54)上，第二端鉸接在所述支腿油缸Gl)的缸體上。
6.根據權利要求4所述的集裝箱運輸車的自裝卸裝置，其特征在于，所述支腿油缸 (41)的活塞桿的下端鉸接有支腳G11)。
7.根據權利要求5所述的集裝箱運輸車的自裝卸裝置，其特征在于，所述支腿油缸 (41)的活塞桿的下端鉸接有支腳G11)。
8.一種集裝箱運輸車，其特征在于，所述集裝箱運輸車包括權利要求1-7中任一項所述的集裝箱運輸車的自裝卸裝置。
9.根據權利要求8所述的集裝箱運輸車，其特征在于，所述集裝箱運輸車的自裝卸裝置為三套，其中，第一套所述自裝卸裝置固定在所述集裝箱運輸車的前部；第二套所述自裝卸裝置固定在所述集裝箱運輸車的尾部；第三套所述自裝卸裝置沿所述集裝箱運輸車的延伸方向可移動地設置在所述集裝箱運輸車的中部，位于第一套所述自裝卸裝置和第二套所述自裝卸裝置之間。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種集裝箱運輸車及其自裝卸裝置，該自裝卸裝置包括起吊組件(5)，起吊組件(5)包括底座(54)，固定在集裝箱運輸車的底盤的一側；彎折的吊臂組件(51)，吊臂組件(51)的第一端鉸接在底座(54)上，吊臂組件(51)的第二端設有取物裝置(513)，其中，取物裝置(513)包括吊鏈和位于吊鏈下方的鎖定機構；第一液壓油缸(52)，第一液壓油缸(52)的第一端鉸接在底座(54)上，第一液壓油缸(52)的第二端鉸接在吊臂組件(51)的中部。該自裝卸裝置使運輸車能夠獨立完成從車體側面對集裝箱的裝卸。
文檔編號B60P1/54GK102407800SQ20111030326
公開日2012年4月11日 申請日期2011年10月9日 優(yōu)先權日2011年10月9日
發(fā)明者廖榮華, 彭國成, 李翠英, 潘國智, 袁境, 譚璀璨, 陳寧 申請人:三一集團有限公司