專利名稱：校準(zhǔn)控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及車輛，更具體地，涉及用于車輛控制模塊的校準(zhǔn)系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
本文提供的背景介紹用于大體展示公開的內(nèi)容。當(dāng)前署名的發(fā)明人的工作，在本背景技術(shù)部分所描述的范圍內(nèi)以及在申請日時(shí)可能不作為現(xiàn)有技術(shù)的那些描述的方面，都既不明確也不暗示地視為相對于本公開的現(xiàn)有技術(shù)?？諝馔ㄟ^進(jìn)氣歧管被吸入發(fā)動機(jī)。節(jié)流閥控制進(jìn)入發(fā)動機(jī)的空氣流?？諝馀c來自于一個(gè)或多個(gè)燃料噴射器的燃料混合以形成空氣/燃料混合物。空氣/燃料混合物在發(fā)動機(jī)的一個(gè)或多個(gè)氣缸中燃燒。空氣/燃料混合物的燃燒產(chǎn)生扭矩。發(fā)動機(jī)控制模塊(ECM)控制發(fā)動機(jī)。更具體地，ECM基于目標(biāo)致動器值可分別控制一個(gè)或多個(gè)發(fā)動機(jī)致動器，來獲得目標(biāo)量的扭矩。基于基本致動器值和補(bǔ)償值，ECM可確定給定的目標(biāo)致動器值?；谝粋€(gè)或多個(gè)輸入以及將一個(gè)或多個(gè)輸入與補(bǔ)償值關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)函數(shù)和/或映射，ECM可確定補(bǔ)償值?；诨局聞悠髦岛脱a(bǔ)償值，ECM可確定目標(biāo)致動器值。

發(fā)明內(nèi)容
用于車輛的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)包括控制模塊和校準(zhǔn)模塊。控制模塊基于基本致動器值輸入確定基本致動器值，基于補(bǔ)償值輸入確定補(bǔ)償值，基于基本致動器值、補(bǔ)償值以及基于基本致動器值和補(bǔ)償值確定目標(biāo)致動器值的函數(shù)確定目標(biāo)致動器值、基于目標(biāo)致動器值控制致動器。校準(zhǔn)模塊為用戶顯示用于校準(zhǔn)函數(shù)的預(yù)先確定的選項(xiàng)，并選擇性地將函數(shù)設(shè)置成所選的一個(gè)預(yù)先確定的選項(xiàng)。用于車輛的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)包括基本確定模塊、補(bǔ)償確定模塊、補(bǔ)償系數(shù)確定模塊、乘法器模塊、目標(biāo)模塊和校準(zhǔn)模塊。基本確定模塊基于基本值輸入確定基本值。補(bǔ)償確定模塊基于基本值輸入確定基本補(bǔ)償值。補(bǔ)償系數(shù)確定模塊基于補(bǔ)償系數(shù)輸入確定補(bǔ)償系數(shù)。乘法器模塊基于基本補(bǔ)償值和補(bǔ)償系數(shù)的乘積確定補(bǔ)償值。目標(biāo)模塊基于基本值和補(bǔ)償值確定目標(biāo)值，并且基于目標(biāo)值控制致動器。校準(zhǔn)模塊有選擇地顯示用于校準(zhǔn)基本補(bǔ)償值輸入和補(bǔ)償系數(shù)輸入之一的預(yù)先確定的選項(xiàng)，并將基本補(bǔ)償值輸入和補(bǔ)償系數(shù)輸入之一設(shè)置成所選的一個(gè)預(yù)先確定的選項(xiàng)。控制模塊校準(zhǔn)方法包括利用控制模塊基于基本致動器值輸入確定基本致動器值；利用控制模塊基于補(bǔ)償值輸入確定補(bǔ)償值；利用控制模塊基于基本致動器值、補(bǔ)償值以及基于基本致動器值和補(bǔ)償值確定目標(biāo)致動器值的函數(shù)確定目標(biāo)致動器值；利用控制模塊基于目標(biāo)致動器值控制致動器；為用戶顯示用于校準(zhǔn)函數(shù)的預(yù)先確定的選項(xiàng)；以及選擇性地將函數(shù)設(shè)置成所選的一個(gè)預(yù)先確定的選項(xiàng)。在其它特征中，上面介紹的系統(tǒng)和方法由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。計(jì)算機(jī)程序可以駐留在實(shí)體計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，例如但不限于存儲器、非易失數(shù)據(jù)存儲和/或其它合適的實(shí)體存儲介質(zhì)。此外，本發(fā)明還涉及以下技術(shù)方案。1. 一種用于車輛的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括
車輛的控制模塊，所述控制模塊基于基本致動器值輸入確定基本致動器值，基于補(bǔ)償值輸入確定補(bǔ)償值，基于基本致動器值、補(bǔ)償值以及基于基本致動器值和補(bǔ)償值確定目標(biāo)致動器值的函數(shù)確定目標(biāo)致動器值，以及基于目標(biāo)致動器值控制致動器；
校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊為用戶顯示用于校準(zhǔn)函數(shù)的預(yù)先確定的選項(xiàng)，以及選擇性地將函數(shù)設(shè)置成所選的一個(gè)預(yù)先確定的選項(xiàng)。2.如技術(shù)方案1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)先確定的選項(xiàng)包括加法和乘法。3.如技術(shù)方案1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊基于基本補(bǔ)償值輸入確定基本補(bǔ)償值，基于補(bǔ)償系數(shù)輸入確定補(bǔ)償系數(shù)，以及基于所述基本補(bǔ)償值和所述補(bǔ)償系數(shù)確定所述補(bǔ)償值，以及
其中，所述校準(zhǔn)模塊顯示用于校準(zhǔn)所述基本補(bǔ)償值輸入的第二預(yù)先確定的選項(xiàng)以及選擇性地將所述基本補(bǔ)償值輸入設(shè)置成所選的一個(gè)所述第二預(yù)先確定的選項(xiàng)。4.如技術(shù)方案3的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊將所述補(bǔ)償值設(shè)置成等于所述基本補(bǔ)償值與所述補(bǔ)償系數(shù)的乘積。5.如技術(shù)方案1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊基于基本補(bǔ)償值輸入確定基本補(bǔ)償值，基于補(bǔ)償系數(shù)輸入確定補(bǔ)償系數(shù)，以及基于所述基本補(bǔ)償值和所述補(bǔ)償系數(shù)確定所述補(bǔ)償值，以及
其中，所述校準(zhǔn)模塊顯示用于校準(zhǔn)所述基本補(bǔ)償值輸入的第二預(yù)先確定的選項(xiàng)，顯示用于校準(zhǔn)所述補(bǔ)償系數(shù)輸入的第三預(yù)先確定的選項(xiàng)，以及選擇性地分別將所述基本補(bǔ)償值輸入和所述補(bǔ)償系數(shù)輸入設(shè)置成所選的所述第二預(yù)先確定的選項(xiàng)和所述第三預(yù)先確定的選項(xiàng)。6.如技術(shù)方案5的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊將所述補(bǔ)償值設(shè)置成等于所述基本補(bǔ)償值與所述補(bǔ)償系數(shù)的乘積。7.如技術(shù)方案1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所選的一個(gè)所述預(yù)先確定的選項(xiàng)是乘法時(shí)，所述控制模塊將所述目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于所述基本致動器值與所述補(bǔ)償值的乘積。8.如技術(shù)方案1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所選的一個(gè)所述預(yù)先確定的選項(xiàng)是加法時(shí)，所述控制模塊將所述目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于所述基本致動器值與所述補(bǔ)償值的和。9. 一種用于車輛的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括 基于基本值輸入確定基本值的基本確定模塊； 基于基本值輸入確定基本補(bǔ)償值的補(bǔ)償確定模塊； 基于補(bǔ)償系數(shù)輸入確定補(bǔ)償系數(shù)的補(bǔ)償系數(shù)確定模塊； 基于基本補(bǔ)償值與補(bǔ)償系數(shù)的乘積確定補(bǔ)償值的乘法器模塊；
基于基本值和補(bǔ)償值確定目標(biāo)值并基于目標(biāo)值控制致動器的目標(biāo)模塊；以及校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊選擇性地顯示用于校準(zhǔn)基本補(bǔ)償值輸入和補(bǔ)償系數(shù)輸入中的一個(gè)的預(yù)先確定的選項(xiàng)，并將基本補(bǔ)償值輸入和補(bǔ)償系數(shù)輸入中的一個(gè)設(shè)置成所選的一個(gè)預(yù)先確定的選項(xiàng)。10.如技術(shù)方案9的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)模塊將所述目標(biāo)值設(shè)置成等于所述基本值與所述補(bǔ)償值的和以及所述基本值與所述補(bǔ)償值的乘積中的一個(gè)。11.如技術(shù)方案9的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)和基本值是發(fā)動機(jī)的致動器和參數(shù)中的一個(gè)。12. 一種控制模塊校準(zhǔn)方法，包括
利用控制模塊，基于基本致動器值輸入確定基本致動器值； 利用控制模塊，基于補(bǔ)償值輸入確定補(bǔ)償值；
利用控制模塊，基于基本致動器值、補(bǔ)償值以及基于基本致動器值與補(bǔ)償值確定目標(biāo)致動器值的函數(shù)，確定目標(biāo)致動器值；
利用控制模塊，基于目標(biāo)致動器值控制致動器； 為用戶顯示用于校準(zhǔn)函數(shù)的預(yù)先確定的選項(xiàng)；以及選擇性地將函數(shù)設(shè)置成所選的一個(gè)預(yù)先確定的選項(xiàng)。13.如技術(shù)方案12的控制模塊校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述預(yù)先確定的選項(xiàng)包括加法和乘法。14.如技術(shù)方案12的控制模塊校準(zhǔn)方法，進(jìn)一步包括 利用所述控制模塊，基于基本補(bǔ)償值輸入確定基本補(bǔ)償值； 利用所述控制模塊，基于補(bǔ)償系數(shù)輸入確定補(bǔ)償系數(shù)；
利用所述控制模塊，基于所述基本補(bǔ)償值和所述補(bǔ)償系數(shù)確定所述補(bǔ)償值； 顯示用于校準(zhǔn)所述基本補(bǔ)償值輸入的第二預(yù)先確定的選項(xiàng)；以及選擇性地將所述基本補(bǔ)償值輸入設(shè)置成所選的一個(gè)所述第二預(yù)先確定的選項(xiàng)。15.如技術(shù)方案14的控制模塊校準(zhǔn)方法，其特征在于，進(jìn)一步包括利用所述控制模塊，將所述補(bǔ)償值設(shè)置成等于所述基本補(bǔ)償值與所述補(bǔ)償系數(shù)的乘積。16.如技術(shù)方案12的控制模塊校準(zhǔn)方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 利用所述控制模塊，基于基本補(bǔ)償值輸入確定基本補(bǔ)償值；
利用所述控制模塊，基于補(bǔ)償系數(shù)輸入確定補(bǔ)償系數(shù)； 利用所述控制模塊，基于所述基本補(bǔ)償值和所述補(bǔ)償系數(shù)確定所述補(bǔ)償值； 顯示用于校準(zhǔn)所述基本補(bǔ)償值輸入的第二預(yù)先確定的選項(xiàng)； 顯示用于校準(zhǔn)所述補(bǔ)償系數(shù)輸入的第三預(yù)先確定的選項(xiàng)；以及選擇性地分別將所述基本補(bǔ)償值輸入和所述補(bǔ)償系數(shù)輸入設(shè)置成所選的所述第二預(yù)先確定的選項(xiàng)和所述第三預(yù)先確定的選項(xiàng)。17.如技術(shù)方案16的控制模塊校準(zhǔn)方法，其特征在于，進(jìn)一步包括利用所述控制模塊，將所述補(bǔ)償值設(shè)置成等于所述基本補(bǔ)償值與所述補(bǔ)償系數(shù)的乘積。18.如技術(shù)方案12的控制模塊校準(zhǔn)方法，其特征在于，進(jìn)一步包括當(dāng)所選的一個(gè)所述預(yù)先確定的選項(xiàng)是乘法時(shí)，將所述目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于所述基本致動器值與所述補(bǔ)償值的乘積。19.如技術(shù)方案12的控制模塊校準(zhǔn)方法，其特征在于，進(jìn)一步包括當(dāng)所選的一個(gè)所述預(yù)先確定的選項(xiàng)是加法時(shí)，將所述目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于所述基本致動器值與所述補(bǔ)償值的和。本公開的進(jìn)一步的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)南旅嫣峁┑脑敿?xì)介紹變得清楚。應(yīng)該理解的是， 詳細(xì)介紹和具體實(shí)例僅用于說明目的，不是旨在限制公開的范圍。


從詳細(xì)說明和附圖將更全面地理解本公開，其中
圖1是根據(jù)本公開的原理的示例性控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)的功能框圖； 圖2是根據(jù)本公開的原理的示例性發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的功能框圖； 圖3是根據(jù)本公開的原理的示例性校準(zhǔn)系統(tǒng)的功能框圖； 圖4是根據(jù)本公開的原理的校準(zhǔn)圖形用戶接口(GUI)的示例性說明； 圖5是根據(jù)本公開的原理的示例性致動器控制系統(tǒng)的示例性功能框圖； 圖6是根據(jù)本公開的原理的示例性補(bǔ)償確定模塊的功能框圖； 圖7A-7C是根據(jù)本公開的原理的示例性目標(biāo)確定模塊的功能框圖； 圖8是根據(jù)本公開的原理的校準(zhǔn)一個(gè)或多個(gè)用于控制設(shè)備的校準(zhǔn)參數(shù)的示例性方法的流程圖；以及
圖9是根據(jù)本公開的原理的基于一個(gè)或多個(gè)已校準(zhǔn)參數(shù)確定目標(biāo)致動器值及基于目標(biāo)致動器值控制致動器的示例性方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下述介紹在本質(zhì)上僅僅是示例性的，不是旨在限制公開、其應(yīng)用或用途。為了清楚說明，圖中將使用相同的標(biāo)號來標(biāo)識相似的元件。如本文所用，短語A、B和C中的至少一個(gè)應(yīng)被理解為表示邏輯(A或B或C)，使用非排它性邏輯或。應(yīng)該理解的是，方法中的步驟可以不同的順序執(zhí)行，而不改變本公開的原理。如本文所用，術(shù)語模塊可指包括專用集成電路(ASIC)、電路、組合邏輯電路、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、執(zhí)行代碼的處理器(共享的、專用的或成組的)、提供所述功能的其它合適部件、或諸如片上系統(tǒng)的上述某些組合或所有的組合，術(shù)語模塊也可以是它們的一部分。術(shù)語模塊可包括存儲處理器執(zhí)行的代碼的存儲器(共享的、專用的或成組的)。如上述所用，術(shù)語代碼可包括軟件、固件和/或微代碼，并且可指程序、例程、函數(shù)、類和/或?qū)ο?。如上處所用，術(shù)語共享意指來自多模塊的某些或全部代碼可利用單(共享)處理器執(zhí)行。而且，來自多模塊的某些或全部代碼可由單(共享)存儲器存儲。如上所用，術(shù)語組意指來自單模塊的某些或全部代碼可利用一組處理器執(zhí)行。另外，可利用一組存儲器存儲來自單模塊的某些或全部代碼。本文介紹的裝置和方法可由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)程序包括存儲在非暫時(shí)的實(shí)體計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)程序還可包括存儲的數(shù)據(jù)。非暫時(shí)的實(shí)體計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的非限制實(shí)例是非易失存儲器、磁存儲和光存儲?？刂颇K，如發(fā)動機(jī)控制模塊，控制一個(gè)或多個(gè)致動器。更具體地，控制模塊為給定的致動器確定目標(biāo)致動器值，并控制致動器以獲得目標(biāo)致動器值?；诨局聞悠髦岛脱a(bǔ)償值，控制模塊確定目標(biāo)致動器值。更具體地，控制模塊將目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于基本致動器值與補(bǔ)償值的和，或者等于基本致動器值與補(bǔ)償值的乘積。控制模塊將目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于和還是等于乘積是預(yù)先確定的。盡管本公開與致動器值相關(guān)地被討論，但是本公開的原理也適用于目標(biāo)參數(shù)值， 如目標(biāo)歧管壓力、目標(biāo)軌道壓力目標(biāo)、目標(biāo)進(jìn)氣參數(shù)以及其它合適的目標(biāo)參數(shù)值?？刂颇K基于基本補(bǔ)償值和補(bǔ)償系數(shù)確定補(bǔ)償值。更具體地，控制模塊可以將補(bǔ)償值設(shè)置成等于基本補(bǔ)償值與補(bǔ)償系數(shù)的乘積。基于一個(gè)或多個(gè)預(yù)先確定的輸入以及一個(gè)或多個(gè)將預(yù)先確定的輸入與基本補(bǔ)償值關(guān)聯(lián)的預(yù)先確定的函數(shù)和/或映射，控制模塊確定基本補(bǔ)償值?；谝粋€(gè)或多個(gè)預(yù)先確定的輸入以及一個(gè)或多個(gè)將預(yù)先確定的輸入與補(bǔ)償系數(shù)關(guān)聯(lián)的預(yù)先確定的函數(shù)和/或映射，控制模塊確定補(bǔ)償系數(shù)。在控制模塊的設(shè)計(jì)階段，校準(zhǔn)者或其它合適的用戶選擇將由控制模塊使用來確定基本補(bǔ)償值的一個(gè)或多個(gè)輸入。在設(shè)計(jì)階段，校準(zhǔn)者還選擇將由控制模塊使用來確定補(bǔ)償系數(shù)的一個(gè)或多個(gè)輸入。在設(shè)計(jì)階段，校準(zhǔn)者還選擇控制模塊將致動器值設(shè)置成等于和還是等于乘積?；谶@些選擇，在設(shè)計(jì)階段，校準(zhǔn)者校準(zhǔn)函數(shù)和/或映射。改變一個(gè)或多個(gè)輸入和/或改變控制模塊將目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于和還是等于乘積，可使得控制模塊在某些情況下以更為期望的方式控制致動器。但是，為了實(shí)現(xiàn)改變，改變控制模塊(例如，軟件)可能是必要的。實(shí)現(xiàn)對控制模塊的一個(gè)或多個(gè)改變可導(dǎo)致校準(zhǔn)者的停工時(shí)間，承擔(dān)資本支出等。本公開的校準(zhǔn)模塊使得校準(zhǔn)者改變一個(gè)或多個(gè)輸入和 /或改變控制模塊將目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于和還是等于乘積。現(xiàn)在參考圖1，示出的是示例性控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)100的功能框圖?？刂颇K102 控制設(shè)備106。一個(gè)或多個(gè)傳感器，如傳感器110，分別測量與控制設(shè)備106有關(guān)的參數(shù)。分別基于測量到的參數(shù)，傳感器將諸如信號114的信號提供給控制模塊102?？刂颇K102可基于一個(gè)或多個(gè)信號控制設(shè)備106。盡管圖1未示出，設(shè)備106可包括一個(gè)或多個(gè)共同控制設(shè)備106操作的致動器?？刂颇K102可確定一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)致動器值及分別基于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)致動器值而控制一個(gè)或多個(gè)致動器(例如，見圖5)?？刂颇K102基于基本致動器值和補(bǔ)償值，可確定給定的一個(gè)目標(biāo)致動器值。僅用于示例，控制模塊102可將目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于基本致動器值與補(bǔ)償值的和，或者等于基本致動器值與補(bǔ)償值的乘積。利用一個(gè)或多個(gè)將一個(gè)或多個(gè)基本致動器值輸入與基本致動器值關(guān)聯(lián)的基本致動器值函數(shù)和/或映射，控制模塊102確定基本致動器值。利用一個(gè)或多個(gè)將一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)償值輸入與補(bǔ)償值關(guān)聯(lián)的補(bǔ)償值函數(shù)和/或映射，控制模塊102確定補(bǔ)償值?？刂颇K102基于基本補(bǔ)償值和補(bǔ)償系數(shù)確定補(bǔ)償值。利用一個(gè)或多個(gè)將一個(gè)或多個(gè)基本補(bǔ)償值輸入與基本補(bǔ)償值關(guān)聯(lián)的基本補(bǔ)償值函數(shù)和/或映射，控制模塊102可確定基本補(bǔ)償值。基于一個(gè)或多個(gè)將一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)償系數(shù)輸入與補(bǔ)償系數(shù)關(guān)聯(lián)的補(bǔ)償系數(shù)函數(shù)和/或映射，控制模塊102可確定補(bǔ)償系數(shù)。控制模塊102可以將補(bǔ)償值設(shè)置成等于基本補(bǔ)償值與補(bǔ)償系數(shù)的乘積。校準(zhǔn)工程師或其它適合的用戶(以下稱“校準(zhǔn)者”)可校準(zhǔn)控制模塊102是如何確定目標(biāo)致動器值的。在控制模塊102的設(shè)計(jì)階段，校準(zhǔn)者可執(zhí)行校準(zhǔn)。僅用于示例，關(guān)于確定給定目標(biāo)致動器值，校準(zhǔn)者設(shè)置控制模塊102將給定目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于基本致動
8器值與補(bǔ)償值的和還是等于基本致動器值與補(bǔ)償值的乘積。校準(zhǔn)者還設(shè)置控制模塊102將使用來確定基本補(bǔ)償值的一個(gè)或多個(gè)可用輸入。校準(zhǔn)者還設(shè)置控制模塊102將使用來確定補(bǔ)償系數(shù)的一個(gè)或多個(gè)可用輸入。利用主模塊120和一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出(I/O)裝置124，校準(zhǔn)者可校準(zhǔn)確定目標(biāo)致動器值。主模塊120可通過總線(未示出)與控制模塊102接口。接口可以是無線接口或有線接口。I/O裝置124的輸入裝置可包括，例如，鍵盤128、鼠標(biāo)130和/或一個(gè)或多個(gè)其它適合的輸入裝置132。I/O裝置124的輸出裝置可包括，例如，顯示器134以及一個(gè)或多個(gè)其它適合的輸出裝置136。主模塊120可包括校準(zhǔn)模塊160。校準(zhǔn)模塊160可從控制模塊102處接收將由校準(zhǔn)者校準(zhǔn)的參數(shù)。總體而言，由校準(zhǔn)者校準(zhǔn)(即，設(shè)置)的參數(shù)可被稱為可校準(zhǔn)參數(shù)164。校準(zhǔn)模塊160還可從控制模塊102接收其它數(shù)據(jù)。校準(zhǔn)模塊160可產(chǎn)生輸出168來通過一個(gè)或多個(gè)輸出裝置將可校準(zhǔn)參數(shù)164顯示給校準(zhǔn)者。校準(zhǔn)者校準(zhǔn)可校準(zhǔn)參數(shù)164。更具體地，校準(zhǔn)者通過一個(gè)或多個(gè)輸入裝置為可校準(zhǔn)參數(shù)164分別選擇預(yù)先確定的選項(xiàng)的設(shè)置。一個(gè)或多個(gè)輸入裝置生成輸入172，將校準(zhǔn)者的選擇傳達(dá)給校準(zhǔn)模塊160。那些所選的可校準(zhǔn)參數(shù)164可被統(tǒng)稱為所選可校準(zhǔn)參數(shù)176。對于每個(gè)目標(biāo)致動器值，所選可校準(zhǔn)參數(shù)176可包括控制模塊102應(yīng)該將目標(biāo)致動器值分別設(shè)置成等于基本致動器值與補(bǔ)償值的和還是等于基本致動器值與補(bǔ)償值的乘積。所選可校準(zhǔn)參數(shù)176還可包括一個(gè)或多個(gè)可用輸入，控制模塊102利用這些輸入來分別為目標(biāo)致動器值確定基本補(bǔ)償值。所選可校準(zhǔn)參數(shù)176還可包括一個(gè)或多個(gè)可用輸入， 控制模塊102利用這(些)輸入來分別為目標(biāo)致動器值確定補(bǔ)償系數(shù)。校準(zhǔn)模塊160選擇性地將所選可校準(zhǔn)參數(shù)176存儲在控制模塊102中。僅用于示例，校準(zhǔn)模塊160可分別更新可校準(zhǔn)參數(shù)164，以反映所選可校準(zhǔn)參數(shù)176。當(dāng)(通過致動器) 控制設(shè)備106時(shí)，控制模塊102基于所選可校準(zhǔn)參數(shù)176確定目標(biāo)致動器值。設(shè)備106可包括，例如，車輛發(fā)動機(jī)、車輛變速器或其它適合類型的車輛設(shè)備。僅用于示例，圖2示出了示例性發(fā)動機(jī)系統(tǒng)200?，F(xiàn)在參考圖2，顯示了發(fā)動機(jī)系統(tǒng)200的示例性功能框圖。發(fā)動機(jī)系統(tǒng)200包括發(fā)動機(jī)202，基于來自駕駛員輸入模塊204的駕駛員輸入，發(fā)動機(jī)202燃燒空氣/燃料混合物來產(chǎn)生用于車輛的驅(qū)動扭矩。通過節(jié)流閥212，空氣被吸入進(jìn)氣歧管210。發(fā)動機(jī)控制模塊 (ECM) 214控制節(jié)流致動器模塊216，節(jié)流致動器模塊216調(diào)節(jié)節(jié)流閥212的開度來控制吸入進(jìn)氣歧管210的空氣量。來自進(jìn)氣歧管210的空氣被吸進(jìn)發(fā)動機(jī)202的氣缸。盡管發(fā)動機(jī)202可包括多個(gè)氣缸，但僅用于說明目的，示出了單個(gè)代表性氣缸218。僅用于示例，發(fā)動機(jī)202可包括2、 3、4、5、6、8、10和/或12個(gè)氣缸。ECM214可指令氣缸致動器模塊220有選擇地使一些氣缸停用，這可在某些發(fā)動機(jī)運(yùn)行條件下提高燃料經(jīng)濟(jì)性。發(fā)動機(jī)202可利用四沖程循環(huán)操作。以下描述的四沖程稱為進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、 燃燒沖程、和排氣沖程。在曲軸(未示出)每一轉(zhuǎn)期間，四沖程中的兩個(gè)發(fā)生在氣缸218內(nèi)。 因此，氣缸218經(jīng)歷所有四個(gè)沖程需要曲軸兩轉(zhuǎn)。在進(jìn)氣沖程，來自進(jìn)氣歧管210的空氣通過進(jìn)氣閥222被吸進(jìn)氣缸218。ECM214 控制燃料致動器模塊224，該燃料致動器模塊2M調(diào)節(jié)燃料噴射，以獲得期望的空氣/燃料置或多個(gè)位置(諸如各氣缸的進(jìn)氣閥222附近)將燃料噴射進(jìn)入進(jìn)氣歧管 210。在各種實(shí)例(未示出)中，可直接將燃料噴射進(jìn)入氣缸或噴射進(jìn)入與氣缸關(guān)聯(lián)的混合室。燃料致動器模塊2M可停止將燃料噴射進(jìn)入停止工作的氣缸。所噴射的燃料與空氣混合并在氣缸218中產(chǎn)生空氣/燃料混合物。在壓縮沖程， 氣缸218內(nèi)的活塞(未示出)壓縮空氣/燃料混合物。發(fā)動機(jī)202可以是壓縮點(diǎn)火發(fā)動機(jī)， 在這種情況下，通過在氣缸218內(nèi)壓縮點(diǎn)燃空氣/燃料混合物來產(chǎn)生熱。可替代地，發(fā)動機(jī) 202可以是如圖1示出的火花點(diǎn)火發(fā)動機(jī)，在這種情況下，基于來自ECM214的信號，火花致動器模塊2 給氣缸218內(nèi)的火花塞2 供能。可相對于活塞處于其最高位置(被稱為上止點(diǎn)(TDC))的時(shí)間來指定火花的正時(shí)。可通過指定TDC之前或之后多久生成火花的正時(shí)信號來控制火花致動器模塊 226。因?yàn)榛钊恢弥苯优c曲軸旋轉(zhuǎn)相關(guān)，所以火花致動器模塊2 的操作可與曲軸角度同步。在各種實(shí)施方式中，火花致動器模塊2 可停止將火花提供到停止工作的氣缸。在燃燒沖程，空氣/燃料混合物的燃燒向下驅(qū)動活塞，從而驅(qū)動曲軸。燃燒沖程可限定為活塞到達(dá)TDC和活塞返回下止點(diǎn)(BDC)之間的時(shí)間。在排氣沖程期間，活塞開始從BDC向上移動，并通過排氣閥230排出燃燒的副產(chǎn)物。燃燒副產(chǎn)物通過排氣系統(tǒng)234從車輛排出。可通過進(jìn)氣凸輪軸240控制進(jìn)氣閥222，而排氣閥230可通過排氣凸輪軸242控制。在各種實(shí)施方案中，多個(gè)進(jìn)氣凸輪軸(包括進(jìn)氣凸輪軸M0)可以控制氣缸218的多個(gè)進(jìn)氣閥(包括進(jìn)氣閥222)和/或可以控制多組氣缸(包括氣缸218)的進(jìn)氣閥(包括進(jìn)氣閥 222)。類似地，多個(gè)排氣凸輪軸(包括排氣凸輪軸對幻可控制氣缸218的多個(gè)排氣閥和/ 或可控制多排氣缸(包括氣缸218)的排氣閥(包括排氣閥230)。氣缸致動器模塊220可通過禁止打開進(jìn)氣閥222和/或排氣閥230而停用氣缸 218。在各種其它實(shí)施方式中，進(jìn)氣閥222和/或排氣閥230可由除了凸輪軸之外的裝置控制，如電磁致動器。進(jìn)氣閥222打開的時(shí)間可以通過進(jìn)氣凸輪相位器248相對于活塞TDC而被改變。 通過排氣凸輪相位器250可相對于活塞TDC改變打開排氣閥230的時(shí)間。相位器致動器模塊258可基于來自ECM214的信號控制進(jìn)氣凸輪相位器248和排氣凸輪相位器250。當(dāng)實(shí)施時(shí)，可變氣門升程(未示出)也可通過相位器致動器模塊258控制。發(fā)動機(jī)系統(tǒng)200可包括增壓裝置，該增壓裝置向進(jìn)氣歧管210提供加壓空氣。例如，圖2顯示了包括熱渦輪機(jī)260-1的渦輪增壓器，通過流經(jīng)排氣系統(tǒng)234的熱的排出氣體向熱渦輪機(jī)260-1提供動力。渦輪增壓器還包括通過渦輪機(jī)260-1驅(qū)動的冷空氣壓縮機(jī)沈0-2，其壓縮流入節(jié)流閥212的空氣。在各種實(shí)施方式中，通過曲軸驅(qū)動的增壓器(未示出)可壓縮來自節(jié)流閥212的空氣，并將壓縮空氣輸送到進(jìn)氣歧管210。廢氣門262可允許排氣繞過渦輪機(jī)沈0_1，由此減弱渦輪增壓器的增壓(進(jìn)入空氣壓縮的量)。ECM214可通過增壓致動器模塊264控制增壓裝置。僅用于示例，增壓致動器模塊264可通過控制廢氣門沈2的位置來調(diào)整渦輪增壓器的增壓。在各種實(shí)施方式中，可通過增壓致動器模塊264控制多個(gè)渦輪增壓器。渦輪增壓器可具有可變的幾何形狀，其可通過增壓致動器模塊264控制。中間冷卻器(未示出)可耗散包含在壓縮空氣充量內(nèi)的一些熱量，該熱量在空氣壓
10縮時(shí)產(chǎn)生。壓縮空氣充量還可具有從排氣系統(tǒng)234的部件吸收的熱。雖然為了說明目的而分開示出，但是渦輪機(jī)沈0_1和壓縮機(jī)沈0_2常常彼此附接，從而將進(jìn)氣空氣置于與熱排氣緊密接近。發(fā)動機(jī)系統(tǒng)200可包括排氣再循環(huán)(EGR)閥270，排氣再循環(huán)閥270選擇性地將排氣重引導(dǎo)回進(jìn)氣歧管210。EGR閥270可位于渦輪增壓器的渦輪機(jī)260-1的上游。EGR閥 270可通過EGR致動器模塊272控制。發(fā)動機(jī)系統(tǒng)200可使用RPM傳感器280測量曲軸的速度，單位是每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) (RPM)0可利用發(fā)動機(jī)冷卻劑溫度(ECT)傳感器282來測量發(fā)動機(jī)冷卻劑的溫度。ECT傳感器282可位于發(fā)動機(jī)202內(nèi)或位于冷卻劑循環(huán)的其它位置，例如散熱器(未示出)處。可利用歧管絕對壓力(MAP)傳感器284來測量進(jìn)氣歧管210內(nèi)的壓力。在各種實(shí)施方式中，可測量發(fā)動機(jī)真空度，其為環(huán)境空氣壓力與進(jìn)氣歧管210內(nèi)的壓力之間的差異。 流入進(jìn)氣歧管210中的空氣的質(zhì)量流率可使用質(zhì)量空氣流率(MAF)傳感器286測量。在各種實(shí)施方式中，MAF傳感器286可位于也包括節(jié)流閥212的殼體內(nèi)。節(jié)流致動器模塊216可利用一個(gè)或多個(gè)節(jié)流位置傳感器(TPQ 290監(jiān)測節(jié)流閥212 的位置。可以使用進(jìn)氣溫度(IAT)傳感器292來測量吸入發(fā)動機(jī)202的空氣的環(huán)境溫度。 ECM214可使用來自這些傳感器的信號作出用于發(fā)動機(jī)系統(tǒng)200的控制決策。ECM214可與變速器控制模塊294通信以在變速器(未示出)內(nèi)協(xié)調(diào)換檔。例如， ECM214可在換檔期間減小發(fā)動機(jī)扭矩。ECM214可與混合動力控制模塊296通信以協(xié)調(diào)發(fā)動機(jī)202和電動馬達(dá)四8的操作。電動馬達(dá)298還可作為發(fā)電機(jī)使用，并可用于產(chǎn)生供車輛電氣系統(tǒng)利用和/或用于電池儲備的電能。在各種實(shí)施方式中，ECM214、變速器控制模塊294和混合動力控制模塊 296的各種功能可集成為一個(gè)或多個(gè)模塊。改變發(fā)動機(jī)參數(shù)的各系統(tǒng)可稱為致動器，且各致動器值接收目標(biāo)致動器值。例如， 節(jié)流致動器模塊216可稱為致動器，而節(jié)流開度面積可稱為目標(biāo)致動器值。在圖2的示例中，節(jié)流致動器模塊216可通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥212的葉片的角度實(shí)現(xiàn)節(jié)流開度面積(S卩，目標(biāo)致動器值)。類似地，火花致動器模塊2 可被稱為致動器，而相應(yīng)的目標(biāo)致動器值可指火花正時(shí)。其它致動器可以包括氣缸致動器模塊220、燃料致動器模塊224、相位器致動器模塊 258、增壓致動器模塊264和EGR致動器模塊272。對于這些致動器，目標(biāo)致動器值可分別對應(yīng)激活的氣缸的數(shù)量、給燃料速率、進(jìn)氣和排氣凸輪相位器角度、增壓壓力，以及EGR閥開度面積。ECM214可控制目標(biāo)致動器值，以便使發(fā)動機(jī)202生成目標(biāo)發(fā)動機(jī)輸出扭矩。現(xiàn)在參考圖3，示出的是示例性校準(zhǔn)系統(tǒng)300的功能框圖。校準(zhǔn)模塊160可包括接口模塊304、輸入/輸出(I/O)接口 308和選擇存儲模塊312。接口模塊304用作在控制模塊102和校準(zhǔn)者之間的通信接口。接口模塊304通過 I/O接口 308從控制模塊102有選擇地獲取可校準(zhǔn)參數(shù)164。僅用于示例，當(dāng)主模塊120執(zhí)行校準(zhǔn)程序時(shí)，接口模塊304可獲取可校準(zhǔn)參數(shù)164。接口模塊304產(chǎn)生輸出168來顯示可校準(zhǔn)參數(shù)164。諸如顯示器134的一個(gè)或多個(gè)輸出裝置，基于輸出168顯示可校準(zhǔn)參數(shù)164。接口模塊304可產(chǎn)生輸出168來以預(yù)先確定的格式顯示可校準(zhǔn)參數(shù)164。僅用于示例，接口模塊304可產(chǎn)生輸出168來在具有預(yù)先確定的格式的圖形用戶接口(⑶I)顯示可校準(zhǔn)參數(shù)164?，F(xiàn)在參考圖4，顯示了示例性校準(zhǔn)⑶1400的圖。繼續(xù)參看圖3，接口模塊304可以用可校準(zhǔn)參數(shù)164的獲取數(shù)據(jù)填充校準(zhǔn)GUI400的域。接口模塊304可用補(bǔ)償值(或基本致動器值或目標(biāo)致動器值)的名稱填充變量名稱行404，校準(zhǔn)者可為其校準(zhǔn)一個(gè)或多個(gè)可校準(zhǔn)參數(shù)164。變量名稱行404可包括N個(gè)變量名稱域，如變量名稱域408、變量名稱域412、變量名稱域416及變量名稱域420，其中N是大于 0的整數(shù)。每個(gè)變量名稱域?qū)?yīng)于與一個(gè)目標(biāo)致動器值相關(guān)的補(bǔ)償值。僅用于示例，變量名稱域408可對應(yīng)被用于確定目標(biāo)主正時(shí)值的補(bǔ)償值，變量名稱域412可對應(yīng)被用于確定目標(biāo)軌道壓力值的補(bǔ)償值。變量名稱域416可對應(yīng)被用于確定目標(biāo)EGR質(zhì)量值的補(bǔ)償值，變量名稱域420可對應(yīng)被用于確定目標(biāo)增壓值的補(bǔ)償值。目標(biāo)主正時(shí)值可被用于控制燃料的主(或首要的)噴射何時(shí)供給發(fā)動機(jī)的氣缸。目標(biāo)軌道壓力值可被用于控制燃料泵，燃料泵調(diào)節(jié)為發(fā)動機(jī)的燃料噴射器提供燃料的燃料軌道(未示出)內(nèi)的燃料壓力。目標(biāo)EGR質(zhì)量值可被用于控制再循環(huán)回發(fā)動機(jī)的排氣的質(zhì)量流率。目標(biāo)增壓值可被用于控制與發(fā)動機(jī)關(guān)聯(lián)的增壓裝置提供的增壓量。接口模塊304填充P輸入域、系數(shù)輸入域以及與各變量名稱域相關(guān)的方法域，其中 P是大于1的整數(shù)。僅用于示例，接口模塊304可填充第一輸入域430和第二輸入域434、 系數(shù)輸入域438以及與變量名稱域408相關(guān)的方法域442。接口模塊304還可填充與一個(gè)或多個(gè)變量名稱域相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)其它系數(shù)輸入域。最初，接口模塊304可用預(yù)先確定的信息填充輸入域、系數(shù)輸入域和方法域。僅用于示例，預(yù)先確定的信息在例如變量名稱域 420和424中可以是“未使用”。輸入域、系數(shù)輸入域以及與各補(bǔ)償值相關(guān)的方法域是可選的。校準(zhǔn)者可通過一個(gè)輸入裝置，如鼠標(biāo)130，選擇給定的一個(gè)可選域。僅用于示例，校準(zhǔn)者通過在給定的一個(gè)可選域單擊(例如，左擊)選擇給定的一個(gè)可選域。每個(gè)可選域?qū)?yīng)于一個(gè)可校準(zhǔn)參數(shù)164。當(dāng)選擇了一個(gè)可選域時(shí)，接口模塊304可為所選的一個(gè)可選域生成帶有一組預(yù)先確定的選項(xiàng)的下拉列表。每個(gè)可選輸入域的預(yù)先確定的選項(xiàng)可以例如從控制模塊102獲取。在圖4的實(shí)例中，已經(jīng)分別為第一輸入域430和第二輸入域434從預(yù)先確定的選項(xiàng)組中選擇了發(fā)動機(jī)速度和燃料量。以這種方式，將利用發(fā)動機(jī)速度和燃料量作為基本補(bǔ)償值輸入，確定目標(biāo)主正時(shí)值的基本補(bǔ)償值。從預(yù)先確定的選項(xiàng)中分別為系數(shù)輸入域438和方法域442選擇了冷卻劑溫度和添加劑。利用冷卻劑溫度作為補(bǔ)償系數(shù)輸入，將確定目標(biāo)主正時(shí)值的補(bǔ)償系數(shù)?；诨狙a(bǔ)償值和補(bǔ)償系數(shù)的乘積，控制模塊102將確定目標(biāo)主正時(shí)的補(bǔ)償值。當(dāng)從方法域442選擇了加法時(shí)，控制模塊102可將目標(biāo)主正時(shí)值設(shè)置成等于基本主正時(shí)值與補(bǔ)償值的和。當(dāng)從方法域442選擇了乘法時(shí)，控制模塊102可將目標(biāo)主正時(shí)值設(shè)置成等于基本主正時(shí)值與補(bǔ)償值的乘積。預(yù)先確定的信息可以是各可選域的一個(gè)預(yù)先確定的選項(xiàng)。僅用于示例，預(yù)先確定的信息可以是第一輸入域430、第二輸入域434、系數(shù)輸入域438和方法域442的一個(gè)預(yù)先確定的選項(xiàng)。校準(zhǔn)者可從第一輸入域430和第二輸入域434之一選擇預(yù)先確定的信息，例如，來限制用于確定目標(biāo)主正時(shí)值的基本補(bǔ)償值的輸入數(shù)目。當(dāng)從給定的一個(gè)方法域中選擇預(yù)先確定的信息時(shí)，接口模塊304可將相關(guān)的輸入域和相關(guān)的系數(shù)輸入域設(shè)置成預(yù)先確定的信息。當(dāng)從給定的一個(gè)方法域中選擇預(yù)先確定的信息時(shí)，可停用相關(guān)的補(bǔ)償值，或者相關(guān)的補(bǔ)償值可在確定目標(biāo)致動器值時(shí)被忽略?？尚?zhǔn)參數(shù)164，如在校準(zhǔn)GUI400中所選，可對應(yīng)于所選的可校準(zhǔn)參數(shù)176。選擇存儲模塊312選擇性地將所選可校準(zhǔn)參數(shù)176存儲在控制模塊102中。選擇存儲模塊312，例如，選擇性地更新可校準(zhǔn)參數(shù)164，以反映所選的可校準(zhǔn)參數(shù)176。例如，當(dāng)校準(zhǔn)者輸入保存命令時(shí)，選擇存儲模塊312可獲取校準(zhǔn)者的選擇并存儲所選的可校準(zhǔn)參數(shù) 176。僅用于示例，校準(zhǔn)者可通過單擊(例如，左擊)校準(zhǔn)⑶1400的保存選項(xiàng)450來輸入保存命令?，F(xiàn)在參考圖5，示出了示例性致動器控制系統(tǒng)500的功能框圖?？刂颇K102可包括基本確定模塊504、補(bǔ)償確定模塊508、目標(biāo)確定模塊512、補(bǔ)償值控制模塊516以及補(bǔ)償方法控制模塊520。關(guān)于確定給定的一個(gè)目標(biāo)致動器值M0，基本確定模塊504基于一個(gè)或多個(gè)基本致動器值輸入548確定基本致動器值M4。僅用于示例，利用將一個(gè)或多個(gè)基本致動器值輸入548與基本致動器值544關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)基本致動器值函數(shù)和/或映射，基本確定模塊504可確定基本致動器值M4。基本確定模塊504將基本致動器值544提供給目標(biāo)確定模塊512。補(bǔ)償確定模塊508基于一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)償值輸入556確定目標(biāo)致動器值540的補(bǔ)償值陽2。補(bǔ)償值輸入556可包括一個(gè)或多個(gè)基本補(bǔ)償值輸入(例如，見圖6)和一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)償系數(shù)輸入(例如，見圖6)。補(bǔ)償確定模塊508基于所選的可校準(zhǔn)參數(shù)176從多個(gè)可用輸入 (未示出)中選擇補(bǔ)償值輸入556?，F(xiàn)在參考圖6，示出了補(bǔ)償確定模塊508的示例性功能框圖。繼續(xù)參考圖5，補(bǔ)償確定模塊508可包括基本補(bǔ)償值確定模塊604、補(bǔ)償系數(shù)確定模塊608和乘法器模塊612?；狙a(bǔ)償值確定模塊604基于一個(gè)或多個(gè)基本補(bǔ)償值輸入6M確定基本補(bǔ)償值 620。僅用于示例，利用將一個(gè)或多個(gè)基本補(bǔ)償值輸入6M與基本補(bǔ)償值620關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)基本補(bǔ)償值函數(shù)和/或映射，基本補(bǔ)償值確定模塊604可確定基本補(bǔ)償值620。基本補(bǔ)償值確定模塊604從多個(gè)可用輸入中選擇一個(gè)或多個(gè)基本補(bǔ)償值輸入 624?；狙a(bǔ)償值確定模塊604可根據(jù)所選的基本補(bǔ)償值輸入6 作出選擇?；谒x的可校準(zhǔn)參數(shù)176，補(bǔ)償值控制模塊516可生成所選基本補(bǔ)償值輸入628。補(bǔ)償系數(shù)確定模塊608基于補(bǔ)償系數(shù)輸入636確定補(bǔ)償系數(shù)632。僅用于示例， 利用將補(bǔ)償系數(shù)輸入636與補(bǔ)償系數(shù)632關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)償系數(shù)函數(shù)和/或映射，補(bǔ)償系數(shù)確定模塊608可確定補(bǔ)償系數(shù)632。在各種實(shí)現(xiàn)中，補(bǔ)償系數(shù)632可以是0. 0和1. 0 之間(包括兩端點(diǎn))的值。當(dāng)從與補(bǔ)償值552相關(guān)的方法域的預(yù)先確定的選項(xiàng)中選擇預(yù)先確定的信息時(shí)，補(bǔ)償系數(shù)632可被設(shè)置為0. 0。補(bǔ)償系數(shù)確定模塊608從多個(gè)可用輸入中選擇補(bǔ)償系數(shù)輸入636。補(bǔ)償系數(shù)確定模塊608可根據(jù)所選的系數(shù)輸入640作出選擇?；谒x的可校準(zhǔn)參數(shù)176，補(bǔ)償值控制模塊516可生成所選系數(shù)輸入640。乘法器模塊612接收基本補(bǔ)償值620和補(bǔ)償系數(shù)632?；诨狙a(bǔ)償值620和補(bǔ)
13償系數(shù)632，乘法器模塊612確定目標(biāo)致動器值540的補(bǔ)償值552。更具體地，乘法器模塊 612可將補(bǔ)償值552設(shè)置成等于補(bǔ)償系數(shù)632與基本補(bǔ)償值620的乘積?，F(xiàn)在參考圖7A-7C，示出了目標(biāo)確定模塊512的示例性功能框圖。繼續(xù)參考圖5，目標(biāo)確定模塊512可包括確定模塊702?；诨局聞悠髦?44和補(bǔ)償值552，確定模塊702 確定目標(biāo)致動器值討0。確定模塊702進(jìn)一步基于用于確定目標(biāo)致動器值540的所選方法706確定目標(biāo)致動器值M0。補(bǔ)償方法控制模塊520根據(jù)所選可校準(zhǔn)參數(shù)176設(shè)置所選方法706。更具體地，基于所選的可校準(zhǔn)參數(shù)176，補(bǔ)償方法控制模塊520設(shè)置所選方法706來指示加法或乘
法之一。當(dāng)所選方法706指示乘法時(shí)，確定模塊702可將目標(biāo)致動器值540設(shè)置成等于基本致動器值544與補(bǔ)償值552的乘積。圖7B示出了將目標(biāo)致動器值540設(shè)置成等于基本致動器值544與補(bǔ)償值552的乘積的示例圖。當(dāng)所選方法706指示加法時(shí)，確定模塊702可將目標(biāo)致動器值540設(shè)置成等于基本致動器值544與補(bǔ)償值552的和。圖7C示出了將目標(biāo)致動器值540設(shè)置成等于基本致動器值544與補(bǔ)償值552的和的示例圖。再次參考圖5，目標(biāo)確定模塊512將目標(biāo)致動器值540提供給設(shè)備106的致動器模塊560。致動器模塊560控制與致動器模塊560相關(guān)的致動器值，以獲得目標(biāo)致動器值 5400以這種方式，基于所選可校準(zhǔn)參數(shù)176控制致動器值。現(xiàn)在參考圖8，示出了描述校準(zhǔn)一個(gè)或多個(gè)可校準(zhǔn)參數(shù)164的示例性方法800的流程圖，控制模塊102使用這些參數(shù)控制設(shè)備106的致動器?？刂茝?04開始，在此處控制通過主模塊120執(zhí)行校準(zhǔn)程序。在808，控制從控制模塊102獲取可校準(zhǔn)參數(shù)164。在812，控制顯示用于選擇和校準(zhǔn)的可校準(zhǔn)參數(shù)164?？刂瓶梢灶A(yù)先確定的格式顯示可校準(zhǔn)參數(shù)164。僅用于示例，控制可以類似于校準(zhǔn)⑶1400的格式顯示可校準(zhǔn)參數(shù)164。在816，控制確定可校準(zhǔn)參數(shù)164之一是否已被選擇。如果是，控制繼續(xù)到820 ；如果否，控制可結(jié)束。在820，控制為所選的一個(gè)可校準(zhǔn)參數(shù)164顯示預(yù)先確定的選項(xiàng)組。僅用于示例，控制可生成并在下拉列表中顯示預(yù)先確定的選項(xiàng)組。在824，控制確定預(yù)先確定的選項(xiàng)之一是否已被選擇。如果是，控制繼續(xù)到擬8 ；如果否，控制可結(jié)束。在828，控制可更新顯示，以反映所選的一個(gè)預(yù)先確定的選項(xiàng)。在832，控制可確定保存命令是否已經(jīng)輸入。如果是，在836，控制可保存所選可校準(zhǔn)參數(shù)176 (即，校準(zhǔn)者所選的可校準(zhǔn)參數(shù)164)且控制可結(jié)束；如果否，控制可結(jié)束。盡管控制被示出和論述為結(jié)束，但是應(yīng)該理解的是，控制可以不結(jié)束。現(xiàn)在參考圖9，示出了描述示例性方法900的流程圖，方法900確定目標(biāo)致動器值討0，并基于目標(biāo)致動器值540控制設(shè)備106的致動器560。控制在904開始，在此處，控制確定基本致動器值M4。在908，基于基本補(bǔ)償值輸入624，控制確定基本補(bǔ)償值620。在 912，基于補(bǔ)償系數(shù)輸入636，控制確定補(bǔ)償系數(shù)632。在916，基于基本補(bǔ)償值620和補(bǔ)償系數(shù)632的乘積，控制確定補(bǔ)償值552。在920， 基于補(bǔ)償值陽2、基本致動器值M4以及所選的方法706，控制確定目標(biāo)致動器值M0。更具體地，當(dāng)所選方法706指示加法時(shí)，控制將目標(biāo)致動器值540設(shè)置成等于補(bǔ)償值552與基
14本致動器值陽4的和。當(dāng)所選方法706指示乘法時(shí)，控制將目標(biāo)致動器值540設(shè)置成等于補(bǔ)償值552與基本致動器值554的乘積。在924，基于目標(biāo)致動器值M0，控制控制致動器 560?？刂齐S后可結(jié)束。盡管控制被示出和論述為結(jié)束，但是應(yīng)該理解的是，控制實(shí)際上可以不結(jié)束。 本公開的寬泛的教導(dǎo)可以多種形式來實(shí)施。因此，盡管本公開包括具體的實(shí)例，但本公開的真實(shí)范圍不應(yīng)受到此限制，因?yàn)樵谘芯苛烁綀D、說明書和權(quán)利要求后，本領(lǐng)域技術(shù)人員將清楚其它的改型。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括車輛的控制模塊，所述控制模塊基于基本致動器值輸入確定基本致動器值，基于補(bǔ)償值輸入確定補(bǔ)償值，基于基本致動器值、補(bǔ)償值以及基于基本致動器值和補(bǔ)償值確定目標(biāo)致動器值的函數(shù)確定目標(biāo)致動器值，以及基于目標(biāo)致動器值控制致動器；校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊為用戶顯示用于校準(zhǔn)函數(shù)的預(yù)先確定的選項(xiàng)，以及選擇性地將函數(shù)設(shè)置成所選的一個(gè)預(yù)先確定的選項(xiàng)。
2.如權(quán)利要求1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)先確定的選項(xiàng)包括加法和乘法。
3.如權(quán)利要求1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊基于基本補(bǔ)償值輸入確定基本補(bǔ)償值，基于補(bǔ)償系數(shù)輸入確定補(bǔ)償系數(shù)，以及基于所述基本補(bǔ)償值和所述補(bǔ)償系數(shù)確定所述補(bǔ)償值，以及其中，所述校準(zhǔn)模塊顯示用于校準(zhǔn)所述基本補(bǔ)償值輸入的第二預(yù)先確定的選項(xiàng)以及選擇性地將所述基本補(bǔ)償值輸入設(shè)置成所選的一個(gè)所述第二預(yù)先確定的選項(xiàng)。
4.如權(quán)利要求3的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊將所述補(bǔ)償值設(shè)置成等于所述基本補(bǔ)償值與所述補(bǔ)償系數(shù)的乘積。
5.如權(quán)利要求1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊基于基本補(bǔ)償值輸入確定基本補(bǔ)償值，基于補(bǔ)償系數(shù)輸入確定補(bǔ)償系數(shù)，以及基于所述基本補(bǔ)償值和所述補(bǔ)償系數(shù)確定所述補(bǔ)償值，以及其中，所述校準(zhǔn)模塊顯示用于校準(zhǔn)所述基本補(bǔ)償值輸入的第二預(yù)先確定的選項(xiàng)，顯示用于校準(zhǔn)所述補(bǔ)償系數(shù)輸入的第三預(yù)先確定的選項(xiàng)，以及選擇性地分別將所述基本補(bǔ)償值輸入和所述補(bǔ)償系數(shù)輸入設(shè)置成所選的所述第二預(yù)先確定的選項(xiàng)和所述第三預(yù)先確定的選項(xiàng)。
6.如權(quán)利要求5的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊將所述補(bǔ)償值設(shè)置成等于所述基本補(bǔ)償值與所述補(bǔ)償系數(shù)的乘積。
7.如權(quán)利要求1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所選的一個(gè)所述預(yù)先確定的選項(xiàng)是乘法時(shí)，所述控制模塊將所述目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于所述基本致動器值與所述補(bǔ)償值的乘積。
8.如權(quán)利要求1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所選的一個(gè)所述預(yù)先確定的選項(xiàng)是加法時(shí)，所述控制模塊將所述目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于所述基本致動器值與所述補(bǔ)償值的和。
9.一種用于車輛的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括基于基本值輸入確定基本值的基本確定模塊；基于基本值輸入確定基本補(bǔ)償值的補(bǔ)償確定模塊；基于補(bǔ)償系數(shù)輸入確定補(bǔ)償系數(shù)的補(bǔ)償系數(shù)確定模塊；基于基本補(bǔ)償值與補(bǔ)償系數(shù)的乘積確定補(bǔ)償值的乘法器模塊；基于基本值和補(bǔ)償值確定目標(biāo)值并基于目標(biāo)值控制致動器的目標(biāo)模塊；以及校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊選擇性地顯示用于校準(zhǔn)基本補(bǔ)償值輸入和補(bǔ)償系數(shù)輸入中的一個(gè)的預(yù)先確定的選項(xiàng)，并將基本補(bǔ)償值輸入和補(bǔ)償系數(shù)輸入中的一個(gè)設(shè)置成所選的一個(gè)預(yù)先確定的選項(xiàng)。
10. 一種控制模塊校準(zhǔn)方法，包括 利用控制模塊，基于基本致動器值輸入確定基本致動器值； 利用控制模塊，基于補(bǔ)償值輸入確定補(bǔ)償值；利用控制模塊，基于基本致動器值、補(bǔ)償值以及基于基本致動器值與補(bǔ)償值確定目標(biāo)致動器值的函數(shù)，確定目標(biāo)致動器值；利用控制模塊，基于目標(biāo)致動器值控制致動器； 為用戶顯示用于校準(zhǔn)函數(shù)的預(yù)先確定的選項(xiàng)；以及選擇性地將函數(shù)設(shè)置成所選的一個(gè)預(yù)先確定的選項(xiàng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種校準(zhǔn)控制系統(tǒng)和方法。具體而言，基本確定模塊基于基本值輸入確定基本值。補(bǔ)償確定模塊基于基本值輸入確定基本補(bǔ)償值。補(bǔ)償系數(shù)確定模塊基于補(bǔ)償系數(shù)輸入確定補(bǔ)償系數(shù)。乘法器模塊基于基本補(bǔ)償值和補(bǔ)償系數(shù)的乘積確定補(bǔ)償值。目標(biāo)模塊基于基本值和補(bǔ)償值確定目標(biāo)值，并且基于目標(biāo)值控制致動器。校準(zhǔn)模塊有選擇地顯示用于校準(zhǔn)基本補(bǔ)償值輸入和補(bǔ)償系數(shù)輸入之一的預(yù)先確定的選項(xiàng)，并將基本補(bǔ)償值輸入和補(bǔ)償系數(shù)輸入之一設(shè)置成所選的一個(gè)預(yù)先確定的選項(xiàng)。
文檔編號B60W20/00GK102400808SQ201110275219
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者J. 安德拉斯科 S., E. 懷斯曼 T. 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司