一種用于引導裝甲車輛上平車時校準兩者位置關系的引導裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及裝甲裝備的運輸問題，具體涉及一種用于引導裝甲車輛上平車時 校準兩者位置關系的引導裝置。
【背景技術】
[0002] 裝甲車是具有裝甲防護的各種履帶或輪式軍用車輛，是裝有裝甲的軍用或警用車 輛的統(tǒng)稱，裝甲車輛在進行運輸轉移的過程中需要使裝甲車輛駛入平車對其進行轉移，由 于裝甲車輛的體型較大，載重較大，現有的對裝甲車輛上平車的引導都采用人為指示，即人 員站在平車上，對駕駛員進行方向指示，此方法耗費人力，位置校準精度低等問題，為此，在 車輛登車過程中，要求駕駛員要有熟練的操作技巧，引導人員要有較好的位置感覺，這種方 法無法精確定位，同時，由于引導人員需位于車輛前方，存在一定的危險性，人員引導需要 人員對裝甲車輛非常熟悉，對該人員也具有較高的要求。 【實用新型內容】
[0003]本實用新型設計開發(fā)了一種用于引導裝甲車輛上平車時校準兩者位置關系的引 導裝置，目的是通過本實用新型裝置解決裝甲車輛上平車的過程中，需要人員引導，位置校 準精度較低的問題。
[0004]本實用新型具有使用方便，操作簡單，精度高，無需額外人員指揮即可自行準確將 裝甲車輛駛上平車的特點。
[0005]本實用新型提供的技術方案為：
[0006] -種用于引導裝甲車輛上平車時校準兩者位置關系的引導裝置，包括：
[0007]兩個測角裝置，其沿著裝甲車縱向中心線對稱設置在所述裝甲車前端，并且能夠 同步旋轉；
[0008]反光條，其安裝于所述平車入口處，并且平行于所述平車及引導坡相交接線；以及
[0009]微控制器，其與所述測角裝置相連，用于接收電信號，得到角度信息；
[0010]其中，所述測角裝置能夠發(fā)射出光，照射到所述反光條，接收經過反光條的反射 光，并將接收到的反射光轉換為所述電信號。
[0011]優(yōu)選的是，還包括:提示裝置，其用于提示引導信息，實時校準車輛的相對位置。
[0012] 優(yōu)選的是，所述測角裝置還包括:兩個光源，其沿著裝甲車縱向中心線對稱設置在 所述裝甲車前端；
[0013]第一反射式光電開關及第二反射式光電開關，其沿著裝甲車縱向中心線對稱設置 在所述裝甲車前端，所述反射式光電開關用于接收所述光源照射到所述反光條后的反射 光，將反射光信號轉換成所述電信號后輸出。
[0014]優(yōu)選的是，所述測角裝置還包括:俯仰角調節(jié)機構，其包括連接桿及支撐桿，所述 連接桿與所述測角裝置中的控制盒可拆卸的連接，所述測角裝置通過所述支撐桿可拆卸 的安裝在所述裝甲車輛前端；
[0015] 所述俯仰角調節(jié)機構可通過所述連接桿及所述支撐桿連接處活動，用于調節(jié)所述 測角裝置使所述光源對準所述反光條。
[0016] 優(yōu)選的是，所述測角裝置還包括:旋轉電機，其安裝于所述測角裝置中的控制盒 內，所述旋轉電機用于控制所述測角裝置進行同步旋轉。
[0017] 優(yōu)選的是，所述反射式光電開關接收反射光點連線與所述裝甲車輛前端平齊。
[0018] 優(yōu)選的是，所述光源為紅外激光器，其通過"L"型托盤與所述控制盒通過軸承固定 連接。
[0019] 本實用新型所述的有益效果：
[0020] 1、通過使用本實用新型的引導裝置，無需額外的人員指揮，通過駕駛員自己就能 夠將裝甲車輛準確駛上平車，節(jié)省人力資源，排除了通過人員引導所具有的危險性；
[0021] 2、本實用新型所提供的引導裝置安裝方便，操作簡單，由于測角裝置測得的一組 角度對應裝甲車輛唯一位置關系，所以在設定好參數后通過測定角度即可實現準確定位， 校準位置，準確快捷的引導裝甲車輛駛上平車；
[0022] 3、本實用新型還能夠根據不同車輛的尺寸，設定變量，選擇車型，在使用時，通過 對參數的設定使本實用新型具有更廣泛的應用；
[0023] 4、本實用新型不受平車運動形態(tài)的限制，在平車行進或者靜止時，裝甲車輛均能 夠通過本實用新型進行引導，能夠快速準確的駛上平車。
【附圖說明】
[0024] 圖1為本實用新型所述的測角裝置的結構示意圖。
[0025] 圖2為本實用新型所述的測角裝置的全視圖。
[0026] 圖3為本實用新型所述的俯仰角調節(jié)機構的結構示意圖。
[0027]圖4為本實用新型的原理不意圖。
[0028] 圖5為本實用新型所述的引導過程引導裝甲車輛在上平車的過程中的矯正角度范 圍。
【具體實施方式】
[0029] 下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明 書文字能夠據以實施。
[0030] 如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型提供一種用于引導裝甲車輛上平車時校準兩者 位置關系的引導裝置，其包括兩個測角裝置1〇〇、微控制器及反光條;其中，兩個測角裝置 100分為第一測角裝置及第二測角裝置，并且將兩個測角裝置100分別沿裝甲車輛縱向中心 線對稱的安裝在裝甲車輛前端，測角裝置100能夠進行同步旋轉，微控制器與測角裝置100 相連，用于接收電信號，通過對電信號進行數據處理得到角度信息;其中，兩個測角裝置100 中分別包括兩個光源110及兩個反射式光電開關112,均沿著裝甲車縱向中心線對稱設置在 所述裝甲車前端，其中，光源110,其為紅外激光器，通過"L"型托盤111與控制盒120通過軸 承113固定連接，采用紅外激光器作為光源，使光源具有更高的穩(wěn)定性，抗外界干擾強，單色 性好，使測量準確;反光條安裝在待上平車的入口處，其與裝甲車輛登上平車的引導坡及平 車相交接處平行交接;兩個反射式光電開關112包括第一反射式光電開關及第二反射式光 電開關，分為與第一測角裝置及第二測角裝置對應安裝，也同樣能夠同步旋轉，反射式光電 開關112能夠用于接收同一測角裝置100中的光源110照射到反光條后的反射光，同時，將反 射光信號轉換成電信號后輸出。
[0031] 在另一種實施例中，還包括:提示裝置，其能夠用于提示引導信息，實時校準裝甲 車輛的相對位置;在本實施例中，提示裝置為顯示屏，其可以安裝在裝甲車輛駕駛室內部， 駕駛員能夠通過顯示屏的信息實時校準車輛的相對位置，并且，這種方式只是一種較佳實 例的說明，但并不局限于此，在實施本實用新型時，可以根據使用者需求實施態(tài)樣，通過使 用語音提示替換顯示屏。
[0032]在另一種實施例中，測角裝置100還包括:俯仰角調節(jié)機構130,其包括連接桿131 及支撐桿132,俯仰角調節(jié)機構130可通過連接桿131及支撐桿132的連接處活動，用于調節(jié) 測角裝置100使光源110能夠準確定位對準所述反光條，并且調節(jié)后將光源110能夠在裝甲 車輛上平車的過程中一直保持能夠照射到反光條，連接桿131與控制盒120通過螺栓及螺母 可拆卸的固定安裝，測角裝置100通過支撐桿132可拆卸的安裝在裝甲車輛前端;在本實施 例中，測角裝置100通過支撐桿132可拆卸的安裝在磁力底座裝置上，再通過磁力底座裝置 固定安裝在裝甲車輛前端，并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此，在 實施本實用新型時，可以根據使用者安裝需求實施態(tài)樣，通過可拆卸的螺栓及螺母同樣可 實施本實用新型。
[0033]在另一種實施例中，反射式光電開關112的接收反射光點的連線與裝甲車輛的前 端平齊，從而使微控制器在進行電信號信號處理計算時更為簡單便捷。
[0034]在另一種實施例中，控制盒120內部還安裝有蓄電池122,其與旋轉電機121相連， 能夠為旋轉電機121供電，使其測角裝置100在無外