專利名稱：礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)一種礦井下的運輸車，特別是指一種通過電驅(qū)動、濕式制動且能檢測井下瓦斯的礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車。
背景技術(shù)：
井下煤礦防爆膠輪運輸車主要用于井下工具、原材料及人員的輸運。目前煤礦用膠輪運輸車均為內(nèi)燃機驅(qū)動，對礦井下的空氣會產(chǎn)生污染嚴(yán)重，又由于井下瓦斯氣體的存在，因此對于內(nèi)燃機驅(qū)動的膠輪運輸車必須要作防爆處理，但目前的運輸車進行防暴處理時對內(nèi)燃機的功率損失很嚴(yán)重(約30%左右)，另外由于燃油價格的增長，使得內(nèi)燃機驅(qū)動的膠輪運輸車的運行成本不斷的增加。由于以上原因，對內(nèi)燃機驅(qū)動的膠輪運輸車的新動力的選擇成為必然。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種運行成本低、節(jié)能且環(huán)保的礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車。為達到上述目的，本發(fā)明提供一種礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車，包括有設(shè)于該運輸車上的整車控制系統(tǒng)、駕駛員輸入系統(tǒng)、對該運輸車進行驅(qū)動的防爆電驅(qū)動動力單元及對該運輸車進行制動的濕式制動系統(tǒng)，所述整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線分別連接所述防爆電驅(qū)動動力單元、濕式制動系統(tǒng)及駕駛員輸入系統(tǒng)。所述防爆電驅(qū)動動力單元包括驅(qū)動單元及與該驅(qū)動單元連接的傳動單元，其中該驅(qū)動單元包括有主輔電機、逆變器、防爆蓄電池、防爆電池控制系統(tǒng)以及防爆主輔電機控制系統(tǒng)，所述主輔電機通過數(shù)據(jù)總線連接所述防爆主輔電機控制系統(tǒng)，所述防爆蓄電池通過電傳輸線連接所述逆變器，所述逆變器通過另一電傳輸線連接所述主輔電機，所述防爆蓄電池具有充電接口，所述主輔電機另通過一電傳輸線直接連接所述防爆蓄電池的充電接口，所述防爆電池控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線連接所述防爆蓄電池，所述整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線分別與所述防爆電池控制系統(tǒng)及防爆主輔電機控制系統(tǒng)連接，所述主輔電機與所述傳動單元連接，該傳動單元連接該運輸車的車輪。所述傳動單元包括有減速器、傳動軸及驅(qū)動橋，所述主輔電機連接該減速器，該減速器通過該傳動軸連接該驅(qū)動橋，該驅(qū)動橋連接該運輸車的車輪。所述駕駛員輸入系統(tǒng)包括加速踏板、制動踏板、鑰匙開關(guān)及檔位調(diào)節(jié)器。所述濕式制動系統(tǒng)包括有油箱、油泵、控制閥、管路及濕制動器，所述油箱通過管路連接所述油泵，所述油泵通過管路連接所述控制閥，所述油箱又通過一管路直接連接所述控制閥，所述控制閥通過管路連接所述濕制動器，所述濕制動器與該運輸車的車輪相連。所述主輔電機包括主電機和輔助電機，該輔助電動機通過單向離合器和扭轉(zhuǎn)減震器與該主電機相連。所述礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車還包括有能檢測礦井下瓦斯的瓦斯檢測系統(tǒng)，該瓦斯檢測系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線連接所述整車控制系統(tǒng)。本發(fā)明的礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車由于采用電驅(qū)動，因此沒有廢氣排放，具有環(huán)保的功能，且運行成本低，車輛在下坡、減速或制動時，主輔電機可轉(zhuǎn)換成發(fā)電機向防爆蓄電池充電，因此其具有節(jié)能的效果，同時本發(fā)明采用瓦斯檢測系統(tǒng)，可以保障礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車的安全運行。


圖1為本發(fā)明礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2為本發(fā)明中的濕式制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為便于對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及達到的效果有進一步的了解，現(xiàn)配合附圖并舉較佳實施例詳細(xì)說明如下。如圖1所示，本發(fā)明礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車包括有設(shè)于該運輸車上的整車控制系統(tǒng)2、駕駛員輸入系統(tǒng)3、對該運輸車進行驅(qū)動的防爆電驅(qū)動動力單元及對該運輸車進行制動的濕式制動系統(tǒng)5，整車控制系統(tǒng)2通過數(shù)據(jù)總線分別連接防爆電驅(qū)動動力單元、濕式制動系統(tǒng)5及駕駛員輸入系統(tǒng)3。其中防爆電驅(qū)動動力單元包括驅(qū)動單元及與該驅(qū)動單元連接的傳動單元，其中驅(qū)動單元包括有主輔電機40、逆變器41、防爆蓄電池42、防爆電池控制系統(tǒng)43以及防爆主輔電機控制系統(tǒng)44，主輔電機40通過數(shù)據(jù)總線Μ連接防爆主輔電機控制系統(tǒng)44，防爆蓄電池42的通過電傳輸線cl連接逆變器41，該逆變器41通過電傳輸線c2連接主輔電機40， 主輔電機40另通過一電傳輸線c3直接連接防爆蓄電池42的充電接口，防爆電池控制系統(tǒng) 43通過數(shù)據(jù)總線bl連接防爆蓄電池42，整車控制系統(tǒng)2通過數(shù)據(jù)總線al連接防爆電池控制系統(tǒng)43，整車控制系統(tǒng)2通過數(shù)據(jù)總線a2連接防爆主輔電機控制系統(tǒng)44。主輔電機40 與傳動單元連接，該傳動單元連接本發(fā)明運輸車的車輪10，以傳輸驅(qū)動單元的驅(qū)動力對運輸車進行驅(qū)動。本發(fā)明中的傳動單元包括有減速器47、傳動軸48及驅(qū)動橋49，主輔電機40 連接減速器47，該減速器47通過傳動軸48連接驅(qū)動橋49，驅(qū)動橋49連接運輸車的兩相對車輪10，通過對驅(qū)動橋49進行驅(qū)動以驅(qū)動車輛。如圖2所示，本發(fā)明中的濕式制動系統(tǒng)5通過數(shù)據(jù)總線dl連接整車控制系統(tǒng)2，該濕式制動系統(tǒng)5包括有油箱50，油泵51，控制閥52，管路及濕制動器53，油箱50通過管路 el連接油泵51，該油泵51通過管路e2連接控制閥52，油箱50又通過一管路e3直接連接控制閥52，控制閥52通過管路e4連接濕制動器53，該濕制動器53通過管路e5與車輪10 相連。該濕式制動系統(tǒng)5的工作原理是由油泵51產(chǎn)生壓力油，該壓力油通過管路到控制閥52，由駕駛員控制是否打開控制閥52，若打開控制閥52，壓力油則通過管路到濕制動器 53，對車輛的車輪進行制動，若關(guān)閉控制閥52，則壓力油回到油箱50。本發(fā)明中的駕駛員輸入系統(tǒng)3包括加速踏板、制動踏板、鑰匙開關(guān)、檔位調(diào)節(jié)器以及整車的狀態(tài)信息，將上述信息通過數(shù)據(jù)總線d2傳輸給整車控制系統(tǒng)2，以完成車輛的相關(guān)功能任務(wù)。本發(fā)明礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車在工作時，駕駛員輸入系統(tǒng)3對整車控制系統(tǒng)2輸入各種數(shù)據(jù)信息，整車控制系統(tǒng)2對數(shù)據(jù)信息統(tǒng)一協(xié)調(diào)后發(fā)出相關(guān)指令，并通過數(shù)據(jù)總線將指令傳輸給防爆電池控制系統(tǒng)43與防爆主輔電機控制系統(tǒng)44，完成車輛的相關(guān)功能任務(wù)。本發(fā)明的礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車還包括有瓦斯檢測系統(tǒng)6，其通過數(shù)據(jù)總線 d3連接至整車控制系統(tǒng)2，該瓦斯檢測系統(tǒng)6能對煤炭礦井下的瓦斯及其他有害氣體進行檢測分析，當(dāng)瓦斯?jié)舛瘸瑯?biāo)時，瓦斯檢測系統(tǒng)6會將該信息傳輸給整車控制系統(tǒng)2，并由整車控制系統(tǒng)2發(fā)出指令顯示、報警直至停止運轉(zhuǎn)。在本發(fā)明中，駕駛員通過駕駛員輸入系統(tǒng)3發(fā)指令給整車控制系統(tǒng)2，整車控制系統(tǒng)2根據(jù)駕駛員輸入指令和瓦斯檢測系統(tǒng)6傳輸?shù)男畔?，整理分析，根?jù)分析結(jié)果分別發(fā)指令給防爆主輔電機控制系統(tǒng)44和防爆電池控制系統(tǒng)43。本發(fā)明中的主輔電機40包括主電機和輔助電機，輔助電機通過單向離合器和扭轉(zhuǎn)減震器與主電機連接。在運輸車正常行駛時，防爆電池控制系統(tǒng)43控制防爆蓄電池42通過電傳輸線Cl、逆變器41及電傳輸線c2 對主電機進行供電，防爆主輔電機控制系統(tǒng)44控制主電機對運輸車進行驅(qū)動；當(dāng)運輸車上坡或加速時，由整車控制系統(tǒng)2根據(jù)駕駛員輸入系統(tǒng)3的信息，發(fā)指令給防爆主輔電機控制系統(tǒng)44與防爆電池控制系統(tǒng)43，防爆電池控制系統(tǒng)43控制防爆蓄電池42對主電機與輔助電機共同供電，并控制主電機與輔助電機共同驅(qū)動運輸車行駛；當(dāng)運輸車下坡、減速或制動時，整車控制系統(tǒng)2發(fā)指令給防爆主輔電機控制系統(tǒng)44和防爆電池控制系統(tǒng)43來控制主電機與輔助電機，使其轉(zhuǎn)換為防爆發(fā)電機(該防爆發(fā)電機內(nèi)置有整流器)，并通過電傳輸線 c3將直流電向防爆蓄電池42充電，以使防爆蓄電池42完成回收電能的功能。本發(fā)明的礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車由于采用電驅(qū)動，因此沒有廢氣排放，具有環(huán)保的功能，且運行成本低，車輛在下坡、減速或制動時，主輔電機可轉(zhuǎn)換成發(fā)電機向防爆蓄電池充電，因此其具有節(jié)能的效果，同時本發(fā)明采用瓦斯檢測系統(tǒng)，可以保障礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車的安全運行。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車，其特征在于，包括有設(shè)于該運輸車上的整車控制系統(tǒng)、駕駛員輸入系統(tǒng)、對該運輸車進行驅(qū)動的防爆電驅(qū)動動力單元及對該運輸車進行制動的濕式制動系統(tǒng)，所述整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線分別連接所述防爆電驅(qū)動動力單元、 濕式制動系統(tǒng)及駕駛員輸入系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車，其特征在于，所述防爆電驅(qū)動動力單元包括驅(qū)動單元及與該驅(qū)動單元連接的傳動單元，其中該驅(qū)動單元包括有主輔電機、 逆變器、防爆蓄電池、防爆電池控制系統(tǒng)以及防爆主輔電機控制系統(tǒng)，所述主輔電機通過數(shù)據(jù)總線連接所述防爆主輔電機控制系統(tǒng)，所述防爆蓄電池通過電傳輸線連接所述逆變器， 所述逆變器通過另一電傳輸線連接所述主輔電機，所述防爆蓄電池具有充電接口，所述主輔電機另通過一電傳輸線直接連接所述防爆蓄電池的充電接口，所述防爆電池控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線連接所述防爆蓄電池，所述整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線分別與所述防爆電池控制系統(tǒng)及防爆主輔電機控制系統(tǒng)連接，所述主輔電機與所述傳動單元連接，該傳動單元連接該運輸車的車輪。
3.如權(quán)利要求2所述的礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車，其特征在于，所述傳動單元包括有減速器、傳動軸及驅(qū)動橋，所述主輔電機連接該減速器，該減速器通過該傳動軸連接該驅(qū)動橋，該驅(qū)動橋連接該運輸車的車輪。
4.如權(quán)利要求1所述的礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車，其特征在于，所述駕駛員輸入系統(tǒng)包括加速踏板、制動踏板、鑰匙開關(guān)及檔位調(diào)節(jié)器。
5.如權(quán)利要求1所述的礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車，其特征在于，所述濕式制動系統(tǒng)包括有油箱、油泵、控制閥、管路及濕制動器，所述油箱通過管路連接所述油泵，所述油泵通過管路連接所述控制閥，所述油箱又通過一管路直接連接所述控制閥，所述控制閥通過管路連接所述濕制動器，所述濕制動器與該運輸車的車輪相連。
6.如權(quán)利要求2所述的礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車，其特征在于，所述主輔電機包括主電機和輔助電機，該輔助電動機通過單向離合器和扭轉(zhuǎn)減震器與該主電機相連。
7.如權(quán)利要求1所述的礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車，其特征在于，所述礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車還包括有能檢測礦井下瓦斯的瓦斯檢測系統(tǒng)，該瓦斯檢測系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線連接所述整車控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車，包括有設(shè)于該車上的整車控制系統(tǒng)、駕駛員輸入系統(tǒng)、對該車進行驅(qū)動的防爆電驅(qū)動動力單元及對該車進行制動的濕式制動系統(tǒng)，所述整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線分別連接所述防爆電驅(qū)動動力單元、濕式制動系統(tǒng)及駕駛員輸入系統(tǒng)。本發(fā)明的礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車由于采用電驅(qū)動，因此沒有廢氣排放，具有環(huán)保的功能，且運行成本低，車輛在減速或制動時，主輔電機可轉(zhuǎn)換成發(fā)電機經(jīng)逆變器將交流變直流向防爆蓄電池充電，因此其具有節(jié)能的效果，同時本發(fā)明采用瓦斯檢測系統(tǒng)，可以保障礦井電驅(qū)動防爆膠輪運輸車的安全運行。
文檔編號B60K26/02GK102275522SQ201110141579
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者劉中新, 原立國, 宋建國, 康克謙, 舒英根, 蘆曉民 申請人:包頭市北工機械有限公司