專(zhuān)利名稱(chēng)：對(duì)布置在混合動(dòng)力車(chē)中的內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行適應(yīng)處理和/或診斷的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)布置在混合動(dòng)力車(chē)中的內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行適應(yīng)處理和/或診斷的方法以及一種用于實(shí)施所述方法的裝置，其中所述內(nèi)燃機(jī)與至少一個(gè)伺服機(jī)器一起形成驅(qū)動(dòng)單元。
背景技術(shù)：
設(shè)有混合的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的機(jī)動(dòng)車(chē)具有內(nèi)燃機(jī)和伺服機(jī)器也就是在多數(shù)情況下電動(dòng)馬達(dá)。因此在所述混合動(dòng)力車(chē)的行駛運(yùn)行的過(guò)程中由所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)組來(lái)施加驅(qū)動(dòng)力矩。 對(duì)于這樣的混合動(dòng)力車(chē)來(lái)說(shuō)，內(nèi)燃機(jī)與伺服機(jī)器進(jìn)行了機(jī)械耦合。這種耦合要么直接地要么通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。所述構(gòu)造為電動(dòng)馬達(dá)的伺服機(jī)器在此要么可以作為發(fā)動(dòng)機(jī)要么可以作為發(fā)電機(jī)來(lái)運(yùn)行。作為蓄能器，高壓蓄電池可供使用，在將電動(dòng)馬達(dá)用作動(dòng)力傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)給所述高壓蓄電池放電或者在發(fā)電機(jī)運(yùn)行中給其充電?；旌蟿?dòng)力車(chē)中的內(nèi)燃機(jī)的診斷或者說(shuō)適應(yīng)處理在目前通過(guò)以下方面受到限制，即在試驗(yàn)臺(tái)上只能達(dá)到內(nèi)燃機(jī)的特定的負(fù)荷狀態(tài)。此外，只應(yīng)該通過(guò)試車(chē)來(lái)達(dá)到特定的工作點(diǎn)，這導(dǎo)致較長(zhǎng)的診斷時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
按本發(fā)明的具有權(quán)利要求1所述特征的用于對(duì)布置在混合動(dòng)力車(chē)中的內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行適應(yīng)處理和/或診斷的方法具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即可以實(shí)施針對(duì)內(nèi)燃機(jī)的更快并且更簡(jiǎn)單的適應(yīng)處理法和/或診斷法。為調(diào)節(jié)所述內(nèi)燃機(jī)的不同的運(yùn)行狀態(tài)而通過(guò)所述伺服機(jī)器來(lái)將正的或者負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)接到所述內(nèi)燃機(jī)上并且在所調(diào)節(jié)的工作點(diǎn)中確定所述內(nèi)燃機(jī)的至少一個(gè)工作參數(shù)，由此尤其在車(chē)間環(huán)境中可以明顯降低診斷開(kāi)銷(xiāo)。所述按本發(fā)明的方法原則上能夠用在所有的混合動(dòng)力車(chē)上，對(duì)于所述混合動(dòng)力車(chē)來(lái)說(shuō)在不依賴于車(chē)速的情況下通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)伺服機(jī)器來(lái)驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)。在此，正的驅(qū)動(dòng)力矩是指作為內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩的補(bǔ)充所述伺服機(jī)器的為推進(jìn)機(jī)動(dòng)車(chē)所作的貢獻(xiàn)，而負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩則是指所述伺服機(jī)器反向于所述內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩產(chǎn)生的制動(dòng)力矩。通過(guò)已知的負(fù)荷(制動(dòng)力矩)或者說(shuō)已知的驅(qū)動(dòng)力矩的轉(zhuǎn)接，能夠?qū)嵤┮幌盗行路f的診斷法。所述伺服機(jī)器有利地構(gòu)造為電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)將負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩施加到獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機(jī)上。在此所述電動(dòng)馬達(dá)作為發(fā)電機(jī)工作并且用額外的制動(dòng)力矩來(lái)向所述內(nèi)燃機(jī)加荷。所述內(nèi)燃機(jī)由此以提高的負(fù)荷工作并且處于一種狀態(tài)中，在該狀態(tài)中所述內(nèi)燃機(jī)通過(guò)燃料的燃燒來(lái)提供能量，將所述能量轉(zhuǎn)換為混合動(dòng)力車(chē)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于所述內(nèi)燃機(jī)的這樣的較高的負(fù)荷來(lái)說(shuō)，該內(nèi)燃機(jī)以較高的空氣質(zhì)量流量來(lái)運(yùn)行，所述較高的空氣質(zhì)量流量可以用于適應(yīng)處理目的和/或診斷目的。在一種設(shè)計(jì)方案中，在所述混合動(dòng)力車(chē)的穩(wěn)定的運(yùn)行中在所述內(nèi)燃機(jī)的負(fù)荷較高時(shí)實(shí)施所述適應(yīng)處理和/或診斷，在所述混合動(dòng)力車(chē)穩(wěn)定地運(yùn)行時(shí)所述驅(qū)動(dòng)單元從混合動(dòng)力車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)系上分開(kāi)。因?yàn)樵跈C(jī)動(dòng)車(chē)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的情況下調(diào)節(jié)所述內(nèi)燃機(jī)的這種運(yùn)行狀態(tài)，所以省去耗時(shí)的試車(chē)，這實(shí)現(xiàn)了診斷時(shí)間或者說(shuō)適應(yīng)處理時(shí)間的縮短。在一種改進(jìn)方案中，在混合動(dòng)力車(chē)的行駛的運(yùn)行中實(shí)施所述適應(yīng)處理和/或診斷，方式是在駕駛員期望力矩未變化時(shí)所述電動(dòng)馬達(dá)通過(guò)負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩的轉(zhuǎn)接將所述內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)朝更高的負(fù)荷移動(dòng)。由此在行駛運(yùn)行的過(guò)程中所述內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)也可以短時(shí)間地偏離最佳的由駕駛員預(yù)先給定的工作點(diǎn)，用于能夠?qū)嵤┗蛘吒倪M(jìn)診斷。這在保持由駕駛員調(diào)節(jié)的期望力矩的情況下進(jìn)行，因而駕駛員沒(méi)有感覺(jué)到所述診斷的影響。此外，在混合動(dòng)力車(chē)尤其在車(chē)間中的試驗(yàn)臺(tái)上穩(wěn)定地運(yùn)行的過(guò)程中作為內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)通過(guò)所述電動(dòng)馬達(dá)來(lái)達(dá)到不同的負(fù)荷點(diǎn)，其中在每個(gè)負(fù)荷點(diǎn)中相應(yīng)地跟隨保存在機(jī)動(dòng)車(chē)中的行駛運(yùn)行狀態(tài)并且連續(xù)進(jìn)行混合動(dòng)力車(chē)的如通常在機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行的一樣的隨車(chē)診斷。為了驗(yàn)證在行駛運(yùn)行中完成并且保存的故障記錄，在車(chē)間中重復(fù)在行駛運(yùn)行中完成的診斷，用于獲得更準(zhǔn)確的針對(duì)可能的故障源的提示。不過(guò)，所述方法也適合于快速檢查車(chē)間中的維修是否成功。在相應(yīng)的負(fù)荷點(diǎn)中，在負(fù)荷較高時(shí)有利地調(diào)節(jié)準(zhǔn)確的用于混合物/空氣充填適應(yīng)處理的運(yùn)行窗口(Betriebsfenster)。在當(dāng)前的方案中，只能對(duì)接近空載的范圍進(jìn)行診斷， 與這些當(dāng)前的方案相反，現(xiàn)在不僅更為準(zhǔn)確地分開(kāi)適應(yīng)處理范圍而且也在負(fù)荷較高時(shí)達(dá)到并且檢查工作點(diǎn)。在一種設(shè)計(jì)方案中，在負(fù)荷較高時(shí)在相應(yīng)的負(fù)荷點(diǎn)中確定所述內(nèi)燃機(jī)的氣缸的至少一個(gè)斷火率(Aussetzerrate)。通過(guò)準(zhǔn)確地達(dá)到用作工作點(diǎn)的負(fù)荷點(diǎn)這種方式，可以隨時(shí)再現(xiàn)斷火故障。在一種改進(jìn)方案中，所述電動(dòng)馬達(dá)連續(xù)經(jīng)過(guò)其整個(gè)的關(guān)于轉(zhuǎn)速的力矩特性曲線， 其中在所述內(nèi)燃機(jī)的負(fù)荷范圍內(nèi)求得的斷火率下降時(shí)推斷出點(diǎn)火中的故障，而在負(fù)荷范圍內(nèi)在斷火率保持相同時(shí)則認(rèn)為在燃料噴射中出現(xiàn)故障。由此可以在建立所期望的運(yùn)行狀態(tài)之后根據(jù)斷火頻率借助于附加的故障測(cè)量技術(shù)來(lái)推斷出故障本身。這是一種診斷方案，該診斷方案以往未如此簡(jiǎn)便地供人使用。在另一種設(shè)計(jì)方案中，為了對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的渦輪增壓器系統(tǒng)進(jìn)行泄漏檢查，只要電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力矩大于由該電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩就一直提高該電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，其中將在提高轉(zhuǎn)速的過(guò)程中記錄的增壓壓力特性曲線與額定特性曲線進(jìn)行比較。在所記錄的增壓壓力特性曲線偏離所述額定特性曲線的情況下推斷出渦輪系統(tǒng)的泄漏或者說(shuō)渦輪機(jī)中的故障，這能夠用這里的方法很容易地加以確定。渦輪增壓器用于通過(guò)每工作沖程的混合物流量(燃料/空氣流量)的提高來(lái)提高構(gòu)造為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)燃機(jī)的功率， 這通過(guò)吸氣側(cè)中的壓縮機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述壓縮機(jī)通過(guò)廢氣渦輪機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，所述廢氣渦輪機(jī)則利用廢氣的能量。為進(jìn)行空氣系統(tǒng)診斷，在節(jié)氣閥打開(kāi)時(shí)作為工作點(diǎn)有利地通過(guò)所述電動(dòng)馬達(dá)來(lái)調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的不同的轉(zhuǎn)速并且將所測(cè)量的或者所計(jì)算的空氣質(zhì)量流量與所預(yù)料的空氣質(zhì)量流量進(jìn)行比較。由于這種簡(jiǎn)單的方法，可以借助于一個(gè)唯一的傳感器尤其熱膜空氣質(zhì)量流量計(jì)就空氣系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)作出結(jié)論。但是，所述空氣質(zhì)量流量也可以在參照兩個(gè)壓力傳感器的測(cè)量結(jié)果的情況下從進(jìn)氣管壓力中來(lái)計(jì)算。所測(cè)量或者所計(jì)算的空氣質(zhì)量流量可以得到改進(jìn)，如果算入一個(gè)對(duì)環(huán)境壓力和進(jìn)氣溫度加以考慮的校正因數(shù)。在一種改進(jìn)方案中，所述構(gòu)造為電動(dòng)馬達(dá)的伺服機(jī)器交替地向所述內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)接正的和負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩。在利用所述電動(dòng)馬達(dá)的力矩能夠隨時(shí)很好地測(cè)量和再現(xiàn)這個(gè)事實(shí)情況下，由此能夠使用新穎的適應(yīng)處理法和/或診斷法。在一種設(shè)計(jì)方案中，對(duì)于內(nèi)燃機(jī)的固定地調(diào)節(jié)的工作點(diǎn)優(yōu)選轉(zhuǎn)速來(lái)說(shuō)確定所述內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的實(shí)際的相對(duì)的空氣質(zhì)量并且將其與預(yù)先給定的相對(duì)的空氣質(zhì)量進(jìn)行比較， 其中所述實(shí)際的相對(duì)的空氣質(zhì)量通過(guò)空氣填充校正因數(shù)來(lái)得到校正，由此所述實(shí)際的相對(duì)的空氣質(zhì)量?jī)H僅具有燃料誤差份額。這具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即可以以簡(jiǎn)單的方式在測(cè)量結(jié)果中將空氣質(zhì)量誤差與燃料誤差分開(kāi)，這就實(shí)現(xiàn)明顯地更為精確的分析。在此，所述電動(dòng)馬達(dá)向沒(méi)有產(chǎn)生獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)力矩的內(nèi)燃機(jī)加載正的驅(qū)動(dòng)力矩，其中測(cè)量所述電動(dòng)馬達(dá)的正的驅(qū)動(dòng)力矩并且隨后在所述內(nèi)燃機(jī)的同一個(gè)工作點(diǎn)中由所述電動(dòng)馬達(dá)向所述獨(dú)立地工作的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)接負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩，同樣測(cè)量該負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩，其中從所述電動(dòng)馬達(dá)的所測(cè)量的負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩及所測(cè)量的正的驅(qū)動(dòng)力矩中求得由所述內(nèi)燃機(jī)完成的驅(qū)動(dòng)力矩，從其中借助于組合特性曲線確定所述實(shí)際的相對(duì)的空氣質(zhì)量。所述電動(dòng)馬達(dá)的力矩的精確的測(cè)量隨時(shí)允許通過(guò)有針對(duì)性的工作點(diǎn)調(diào)節(jié)來(lái)準(zhǔn)確地再現(xiàn)測(cè)量結(jié)果，這允許實(shí)施這樣的診斷。在此有利地許可新穎的適應(yīng)處理法和/或診斷，如果所述構(gòu)造為電動(dòng)馬達(dá)的伺服機(jī)器將正的驅(qū)動(dòng)力矩施加到本身不輸出自己的驅(qū)動(dòng)力矩的內(nèi)燃機(jī)上。在這種情況下內(nèi)燃機(jī)僅僅以機(jī)械方式借助于電動(dòng)馬達(dá)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，這稱(chēng)為牽引運(yùn)行，并且由于缺少點(diǎn)火而不輸出自己的驅(qū)動(dòng)力矩。在一種設(shè)計(jì)方案中，一種新穎的診斷法設(shè)置用于對(duì)內(nèi)燃機(jī)的氣缸進(jìn)行壓縮檢查， 其中所述電動(dòng)馬達(dá)僅僅以機(jī)械方式使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并且在放棄燃料的噴射的情況下對(duì)氣缸中的空氣進(jìn)行壓縮并且測(cè)量通過(guò)所述氣缸運(yùn)動(dòng)的曲軸的信號(hào)，其中在曲軸信號(hào)較少波動(dòng)時(shí)或者說(shuō)在有待通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)施加的壓縮力矩較小時(shí)推斷出故障，而在曲軸信號(hào)劇烈波動(dòng)時(shí)則將氣缸的壓縮視為無(wú)故障。在此可以進(jìn)行這種診斷，因?yàn)樗鲭妱?dòng)馬達(dá)與普通的起動(dòng)器相反無(wú)法調(diào)節(jié)較快的轉(zhuǎn)速，而只能調(diào)節(jié)很低的轉(zhuǎn)速。由此調(diào)節(jié)所述內(nèi)燃機(jī)的以往為了適應(yīng)處理和/或診斷目的不能達(dá)到的運(yùn)行范圍。借助于壓縮檢查，也可以診斷氣缸關(guān)閉，因?yàn)殛P(guān)閉的氣缸在載荷轉(zhuǎn)變時(shí)在氣缸的上死點(diǎn)中具有壓縮力矩。該壓縮力矩可以通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或者電動(dòng)馬達(dá)的壓縮力矩的分析來(lái)求得。在進(jìn)行增壓壓力檢查時(shí)，有利地通過(guò)所述電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來(lái)提高由所述電動(dòng)馬達(dá)施加到內(nèi)燃機(jī)上的正的驅(qū)動(dòng)力矩，其中記錄所述內(nèi)燃機(jī)的渦輪系統(tǒng)的增壓壓力特性曲線并且將其與預(yù)先給定的額定特性曲線進(jìn)行比較。對(duì)于被牽引的渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，比如對(duì)關(guān)于轉(zhuǎn)速的增壓壓力曲線進(jìn)行分析并且對(duì)廢氣流中的軟管中或者旁通閥中的不密封現(xiàn)象進(jìn)行診斷。為進(jìn)行這種診斷，應(yīng)該保存自己的增壓壓力額定特性曲線，因?yàn)榕c內(nèi)燃機(jī)的獨(dú)立的運(yùn)行相反缺少了廢氣焓。因?yàn)闆](méi)有出現(xiàn)燃料噪聲，所以該檢驗(yàn)方法明顯比以往已知的檢驗(yàn)方法聲音輕。在另一種實(shí)施方式中，為測(cè)量廢氣再循環(huán)中的空氣質(zhì)量流量，電動(dòng)馬達(dá)在恒定的較低的轉(zhuǎn)速下將正的驅(qū)動(dòng)力矩引導(dǎo)到內(nèi)燃機(jī)上，其中在節(jié)氣閥幾乎關(guān)閉時(shí)逐步地打開(kāi)廢氣再循環(huán)閥并且對(duì)布置在所述節(jié)氣閥后面的吸管中的空氣質(zhì)量流量進(jìn)行分析。所述測(cè)量可以通過(guò)取消由于可燃的廢氣和相應(yīng)的溫度公差引起的限制這種方式在沒(méi)有后來(lái)對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行校正的情況下來(lái)實(shí)施。這種診斷能夠隨時(shí)用能夠再現(xiàn)的測(cè)量結(jié)果來(lái)重復(fù)。在一種改進(jìn)方案中，為了在節(jié)氣閥敞開(kāi)時(shí)對(duì)空氣系統(tǒng)進(jìn)行診斷，所述電動(dòng)馬達(dá)在轉(zhuǎn)速不斷變化的情況下將正的驅(qū)動(dòng)力矩傳遞到內(nèi)燃機(jī)上，并且將所預(yù)料的空氣質(zhì)量流量與所測(cè)量的或者算出的空氣質(zhì)量流量進(jìn)行比較。因?yàn)槲丛趦?nèi)燃機(jī)進(jìn)行燃燒，所以能夠忽略通過(guò)溫度影響引起的測(cè)量結(jié)果的歪曲。除此以外，這種測(cè)量方法聲音很輕，因?yàn)槠湓趦?nèi)燃機(jī)未點(diǎn)火的情況下執(zhí)行。此外，所述測(cè)量方法可以在節(jié)氣閥完全敞開(kāi)的情況下也就是在一種狀況中有針對(duì)性地實(shí)施，在機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛運(yùn)行中尤其在轉(zhuǎn)速較低時(shí)大多數(shù)不會(huì)出現(xiàn)這種狀況。有利地實(shí)施所述內(nèi)燃機(jī)的至少一個(gè)氣缸的摩擦力矩診斷，方式是測(cè)量所述電動(dòng)馬達(dá)傳遞到內(nèi)燃機(jī)上的正的驅(qū)動(dòng)力矩，并且在超過(guò)預(yù)先給定的正的驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)推斷出所述內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的太高的摩擦力矩。因此可以盡快地識(shí)別所述內(nèi)燃機(jī)的氣缸中的活塞的堵塞。也可以對(duì)輔助機(jī)組的驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行診斷，比如空調(diào)或者發(fā)電機(jī)的力矩消耗。本發(fā)明的另一種改進(jìn)方案涉及一種用于對(duì)布置在混合動(dòng)力車(chē)中的內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行適應(yīng)處理和/或診斷的裝置，該內(nèi)燃機(jī)與伺服機(jī)器一起形成驅(qū)動(dòng)單元。為了能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)內(nèi)燃機(jī)的更快且更簡(jiǎn)單的適應(yīng)處理法和/或診斷法，存在著一些機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述內(nèi)燃機(jī)的不同的運(yùn)行狀態(tài)，方式是通過(guò)所述伺服發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)將正的或者負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)接到所述內(nèi)燃機(jī)上并且在預(yù)先給定的工作點(diǎn)中確定所述內(nèi)燃機(jī)的至少一個(gè)工作參數(shù)。由此尤其在車(chē)間環(huán)境中明顯地減小診斷開(kāi)銷(xiāo)，因?yàn)橐酝阎脑\斷可以通過(guò)以往必要的試車(chē)的取消來(lái)更快地實(shí)施。此外，由于所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的可變調(diào)節(jié)而可以采用新穎的診斷法。在此隨時(shí)可以通過(guò)所述內(nèi)燃機(jī)的有針對(duì)性的工作點(diǎn)調(diào)節(jié)來(lái)精確地再現(xiàn)測(cè)量結(jié)果。尤其對(duì)于用于較高的負(fù)荷的診斷來(lái)說(shuō)，也可以對(duì)燃料供給系統(tǒng)進(jìn)行診斷以便分開(kāi)相加的和相乘的公差。


本發(fā)明允許大量的實(shí)施方式。其中之一應(yīng)該借助于在圖樣中示出附圖詳細(xì)解釋。 附圖示出如下
圖1是具有混合驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)的原理圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了構(gòu)造為平行混合動(dòng)力車(chē)(Parallelhybrid)的混合動(dòng)力車(chē)。在該設(shè)計(jì)方案中，電動(dòng)馬達(dá)1布置在內(nèi)燃機(jī)3的傳動(dòng)軸2上。所述內(nèi)燃機(jī)3通過(guò)分離離合器4與所述電動(dòng)馬達(dá)1相連接。該電動(dòng)馬達(dá)1通過(guò)啟動(dòng)離合器5引導(dǎo)到與變速器7相連接的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器6上。該變速器7引導(dǎo)到軸8上，在該軸8上布置在車(chē)輪9、10，所述車(chē)輪9、10由所描述的動(dòng)力傳動(dòng)系來(lái)驅(qū)動(dòng)。所述電動(dòng)馬達(dá)1由高壓蓄電池11來(lái)供給能量，所述高壓蓄電池11則通過(guò)逆變器 12與所述電動(dòng)馬達(dá)1相連接。所述電動(dòng)馬達(dá)1和內(nèi)燃機(jī)3由控制儀13來(lái)控制。該控制儀 13包括存儲(chǔ)器14，在該存儲(chǔ)器14中存放了用于不同的工作參數(shù)的特性曲線并且將當(dāng)前的工作參數(shù)加以保存以作進(jìn)一步處理。為此目的，所述控制儀13與大量未進(jìn)一步示出的傳感器相連接。為了確定所述電動(dòng)馬達(dá)1的正的或者負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩，在該電動(dòng)馬達(dá)1上布置了電流傳感器15，該電流傳感器15在所述電動(dòng)馬達(dá)1的每種運(yùn)行狀態(tài)中測(cè)量其電流消耗，在此將所述電流消耗輸送給所述控制儀13，用于計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)力矩。為了檢查內(nèi)燃機(jī)3的可能的故障狀況，要么在車(chē)間中要么在行駛運(yùn)行的過(guò)程中實(shí)施診斷或者適應(yīng)處理。在診斷時(shí)檢查，是否也在實(shí)際上通過(guò)所述內(nèi)燃機(jī)3來(lái)調(diào)節(jié)預(yù)先給定的工作參數(shù)，而在適應(yīng)處理時(shí)則對(duì)各個(gè)工作參數(shù)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控并且求得所監(jiān)控的工作參數(shù)的趨勢(shì)并且由此求得故障特征。為了對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)3進(jìn)行適應(yīng)處理和/或診斷，在此利用所述通過(guò)分離離合器4 與該內(nèi)燃機(jī)3相連接的電動(dòng)馬達(dá)1，其中所述分離離合器4閉合。此外，現(xiàn)在應(yīng)該認(rèn)為，機(jī)動(dòng)車(chē)處于車(chē)間的試驗(yàn)臺(tái)上。為了禁止所述混合動(dòng)力車(chē)的行駛運(yùn)行，斷開(kāi)所述啟動(dòng)離合器5，由此所述內(nèi)燃機(jī)3及電動(dòng)馬達(dá)1與所述混合動(dòng)力車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)系6、7、8、9、10分開(kāi)。在所述控制儀13上連接著診斷控制儀16，該診斷控制儀16促使所述控制儀13在不同的運(yùn)行狀態(tài)中觸發(fā)所述內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)馬達(dá)1。在第一種運(yùn)行狀態(tài)中給所述內(nèi)燃機(jī)3點(diǎn)火，由此該內(nèi)燃機(jī)3獨(dú)立地輸出驅(qū)動(dòng)力矩。 所述電動(dòng)馬達(dá)1作為發(fā)電機(jī)來(lái)運(yùn)行，其中該電動(dòng)馬達(dá)1產(chǎn)生與由所述內(nèi)燃機(jī)3產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩相反的驅(qū)動(dòng)力矩并且由此使所述內(nèi)燃機(jī)3制動(dòng)。由此給所述內(nèi)燃機(jī)3加荷并且可以以較高的空氣質(zhì)量流量進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可以在機(jī)動(dòng)車(chē)不運(yùn)動(dòng)的情況下以內(nèi)燃機(jī)3的較高的負(fù)荷和轉(zhuǎn)速進(jìn)行診斷。借助于這樣的通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)1進(jìn)行的發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)接來(lái)達(dá)到所述內(nèi)燃機(jī)3的不同的工作點(diǎn)并且根據(jù)工作點(diǎn)來(lái)檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)3的氣缸的斷火率。為此目的，所述控制儀13 如此觸發(fā)所述電動(dòng)馬達(dá)1，使得其連續(xù)經(jīng)過(guò)其關(guān)于其整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍的力矩特性曲線，其中測(cè)量所述由電動(dòng)馬達(dá)1制動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)3的斷火率。如果所述斷火率在電動(dòng)馬達(dá)1的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)減小，那就確定，在內(nèi)燃機(jī)3上存在著點(diǎn)火問(wèn)題。這種確定尤其基于這樣的事實(shí)，即隨著負(fù)荷的上升，點(diǎn)火電壓也增加。如果在所述電動(dòng)馬達(dá)1的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)負(fù)荷上升時(shí)出現(xiàn)幾乎相同的斷火率，則認(rèn)為在燃料的點(diǎn)火和/或空氣質(zhì)量方面出現(xiàn)問(wèn)題。在另一種情況中，通過(guò)所述診斷控制儀16來(lái)開(kāi)始第二種運(yùn)行狀態(tài)，在所述第二種運(yùn)行狀態(tài)中所述電動(dòng)馬達(dá)1向所述內(nèi)燃機(jī)3交替地加載正的驅(qū)動(dòng)力矩和負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩，也就是說(shuō)所述電動(dòng)馬達(dá)1不僅用作驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而且用作發(fā)電機(jī)。在這種運(yùn)行狀態(tài)中，可以特別容易地實(shí)施診斷，借助于所述診斷可以將空氣質(zhì)量誤差與燃料誤差分開(kāi)來(lái)。為此在第一步驟中測(cè)量電動(dòng)馬達(dá)1的轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩允許就必須使用哪種力矩以便內(nèi)燃機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)作出結(jié)論，其中在所述第一步驟中所述內(nèi)燃機(jī)3不點(diǎn)火并且因此由以預(yù)先給定的轉(zhuǎn)速工作的電動(dòng)馬達(dá)1僅僅以機(jī)械方式來(lái)驅(qū)動(dòng)也就是牽引。在第二步驟中起動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)3。在此進(jìn)行點(diǎn)火，所述點(diǎn)火將內(nèi)燃機(jī)3的氣缸和連接到所述氣缸上的曲軸置于運(yùn)動(dòng)之中，由此由所述內(nèi)燃機(jī)3施加正的驅(qū)動(dòng)力矩。對(duì)于所述內(nèi)燃機(jī)3的有待調(diào)節(jié)的工作點(diǎn)來(lái)說(shuō)，需要以下邊界條件所述電動(dòng)馬達(dá)1的固定的轉(zhuǎn)速、所述內(nèi)燃機(jī)3的恒定的吸管壓力、進(jìn)氣量效率調(diào)節(jié)到1并且點(diǎn)火角效率假設(shè)為最佳。所述電動(dòng)馬達(dá)1的力矩測(cè)量通過(guò)所述傳感器15的電流消耗來(lái)進(jìn)行。所述電動(dòng)馬達(dá)1作為制動(dòng)機(jī)作用于所述內(nèi)燃機(jī)3的這種狀態(tài)，方式是其將負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩施加到所述內(nèi)燃機(jī)3上。所述電動(dòng)馬達(dá)1在此具有和在第一步驟中相同的轉(zhuǎn)速。這里也測(cè)量所述電動(dòng)馬達(dá)1的負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩。為了確定由所述內(nèi)燃機(jī)3誘導(dǎo)的力矩，從所述電動(dòng)馬達(dá)1的在第二步驟中確定的負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩和所述電動(dòng)馬達(dá)1的在第一步驟中測(cè)量的正的牽引力矩中形成差。從所述內(nèi)燃機(jī)的這個(gè)所誘導(dǎo)的力矩出發(fā)，從特性曲線中確定所預(yù)料的相對(duì)的空氣質(zhì)量，將所預(yù)料的相對(duì)的空氣質(zhì)量與比如借助于熱膜空氣質(zhì)量流量計(jì)確定的實(shí)際的相對(duì)的空氣質(zhì)量進(jìn)行比較。通過(guò)計(jì)算方法，借助于空氣填充校正因數(shù)在混合物確定(Gemischbestimmimg)中對(duì)由所預(yù)料的和實(shí)際的相對(duì)的空氣質(zhì)量構(gòu)成的差進(jìn)行校正，從而在混合物確定中僅僅留下燃料誤差份額。在第三種運(yùn)行狀態(tài)中，將所述電動(dòng)馬達(dá)1用作發(fā)動(dòng)機(jī)并且因此將正的驅(qū)動(dòng)力矩輸出到所述內(nèi)燃機(jī)3上。所述電動(dòng)馬達(dá)1牽引著所述內(nèi)燃機(jī)，而所述內(nèi)燃機(jī)3本身則沒(méi)有通過(guò)燃燒來(lái)產(chǎn)生正的驅(qū)動(dòng)力矩。在這種運(yùn)行狀態(tài)中可以容易地檢查所述內(nèi)燃機(jī)3的氣缸的密封性。為此，所述電動(dòng)馬達(dá)1將這樣的力矩加載到所述內(nèi)燃機(jī)3上，這樣的力矩僅僅使所述內(nèi)燃機(jī)3以很低的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。這意味著，所述氣缸的活塞在存在泄漏的情況下運(yùn)動(dòng)得較為緩慢。在壓縮情況較差時(shí)電動(dòng)馬達(dá)的壓縮力矩減小，但是首先再次返回的膨脹力矩減小。在壓縮功率降低時(shí)從中獲得電動(dòng)馬達(dá)的平均較大的負(fù)荷。在忽略噴射的情況下，在進(jìn)行這種診斷時(shí)僅僅對(duì)空氣質(zhì)量進(jìn)行壓縮。在此研究一個(gè)時(shí)間段，該時(shí)間段研究氣缸的活塞的朝該氣缸的上死點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，在用燃料填充時(shí)通常所述內(nèi)燃機(jī)3的點(diǎn)火朝所述上死點(diǎn)中進(jìn)行。在此在這個(gè)時(shí)間段范圍內(nèi)測(cè)量由所述內(nèi)燃機(jī)3產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，方式是在所述內(nèi)燃機(jī)3的曲軸上截取信號(hào)。如果所述轉(zhuǎn)矩在所述時(shí)間段的范圍內(nèi)是恒定的，也就是說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)地運(yùn)轉(zhuǎn)，那就推斷出故障。如果所述內(nèi)燃機(jī)3的直接測(cè)量的轉(zhuǎn)矩在壓縮時(shí)在所述時(shí)間段之內(nèi)波動(dòng)，也就是說(shuō)在一個(gè)時(shí)間段中變大或者在另一個(gè)時(shí)間段中變小，那就推斷出，在所述內(nèi)燃機(jī)3中不存在著泄漏。所述按本發(fā)明的方法不僅能夠用在平行混合動(dòng)力車(chē)上，而且能夠用在所有的混合驅(qū)動(dòng)裝置上，對(duì)于所述混合動(dòng)力車(chē)來(lái)說(shuō)內(nèi)燃機(jī)在不依賴于機(jī)動(dòng)車(chē)的速度的情況下通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，也就是說(shuō)所述按本發(fā)明的方法能夠用在串聯(lián)的并且功率分流的混合驅(qū)動(dòng)裝置上。
權(quán)利要求
1.用于對(duì)布置在混合動(dòng)力車(chē)中的內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行適應(yīng)處理和/或診斷的方法，所述內(nèi)燃機(jī)與至少一個(gè)伺服機(jī)器(1) 一起形成驅(qū)動(dòng)單元(1、3)，其特征在于，為了調(diào)節(jié)所述內(nèi)燃機(jī)(3) 的不同的運(yùn)行狀態(tài)而通過(guò)所述伺服機(jī)器(1)將正的或者負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)接到所述內(nèi)燃機(jī) (3)上并且在所調(diào)節(jié)的工作點(diǎn)中確定所述內(nèi)燃機(jī)(3)的至少一個(gè)工作參數(shù)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述伺服機(jī)器構(gòu)造為電動(dòng)馬達(dá)(1)，該電動(dòng)馬達(dá)將負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩施加到獨(dú)立地運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機(jī)(3)上。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在混合動(dòng)力車(chē)穩(wěn)定的運(yùn)行中在所述內(nèi)燃機(jī) (3)的負(fù)荷較高時(shí)實(shí)施所述適應(yīng)處理和/或診斷，在所述混合動(dòng)力車(chē)穩(wěn)定地運(yùn)行時(shí)所述電動(dòng)馬達(dá)(1)向所述內(nèi)燃機(jī)(3)加荷。
4.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述混合動(dòng)力車(chē)的行駛的運(yùn)行中實(shí)施所述適應(yīng)處理和/或診斷，方式是在駕駛員期望力矩未變化時(shí)所述電動(dòng)馬達(dá)通過(guò)負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩的轉(zhuǎn)接將所述內(nèi)燃機(jī)(3)的工作點(diǎn)朝更高的負(fù)荷移動(dòng)。
5.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在混合動(dòng)力車(chē)的行駛的運(yùn)行中在所述內(nèi)燃機(jī)(3)的工作點(diǎn)保持恒定時(shí)實(shí)施所述適應(yīng)處理和/或診斷。
6.按權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述混合動(dòng)力車(chē)尤其在車(chē)間中的試驗(yàn)臺(tái)上穩(wěn)定地運(yùn)行的過(guò)程中作為所述內(nèi)燃機(jī)(3)的工作點(diǎn)通過(guò)所述電動(dòng)馬達(dá)(1)來(lái)達(dá)到不同的負(fù)荷點(diǎn)，其中在每個(gè)負(fù)荷點(diǎn)中相應(yīng)地跟隨在機(jī)動(dòng)車(chē)中所保存的行駛運(yùn)行狀態(tài)并且連續(xù)進(jìn)行所述混合動(dòng)力車(chē)的隨車(chē)診斷。
7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在相應(yīng)的負(fù)荷點(diǎn)中在負(fù)荷較高時(shí)為混合物和空氣填充適應(yīng)處理調(diào)節(jié)精確的運(yùn)行窗口。
8.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在相應(yīng)的負(fù)荷點(diǎn)中在負(fù)荷較高時(shí)確定所述內(nèi)燃機(jī)(3)的氣缸的至少一個(gè)斷火率。
9.按權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)馬達(dá)(1)連續(xù)經(jīng)過(guò)其整個(gè)的關(guān)于轉(zhuǎn)速的力矩特性曲線，其中在所述內(nèi)燃機(jī)(3)的負(fù)荷范圍內(nèi)求得的斷火率下降時(shí)推斷出點(diǎn)火中的故障，而在負(fù)荷范圍內(nèi)在斷火率保持相同時(shí)則認(rèn)為在燃料噴射中出現(xiàn)故障。
10.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，為了對(duì)所述驅(qū)動(dòng)單元(1、3)的渦輪增壓器系統(tǒng)進(jìn)行泄漏檢查，只要所述電動(dòng)馬達(dá)(1)的驅(qū)動(dòng)力矩大于由該電動(dòng)馬達(dá)(1)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)力矩就一直提高該電動(dòng)馬達(dá)(1)的轉(zhuǎn)速，其中將在提高轉(zhuǎn)速的過(guò)程中記錄的增壓壓力特性曲線與額定特性曲線進(jìn)行比較。
11.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，為進(jìn)行空氣系統(tǒng)診斷在節(jié)氣閥打開(kāi)時(shí)作為工作點(diǎn)通過(guò)所述電動(dòng)馬達(dá)來(lái)調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)(3)的不同的轉(zhuǎn)速并且將所測(cè)量的或者所計(jì)算的空氣質(zhì)量流量與所預(yù)料的空氣質(zhì)量流量進(jìn)行比較。
12.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述構(gòu)造為電動(dòng)馬達(dá)(1)的伺服機(jī)器交替地向所述內(nèi)燃機(jī)(3)轉(zhuǎn)接正的和負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩。
13.按權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，對(duì)于內(nèi)燃機(jī)(3)的固定地調(diào)節(jié)的工作點(diǎn)優(yōu)選轉(zhuǎn)速來(lái)說(shuō)確定所述內(nèi)燃機(jī)(3)的氣缸中的實(shí)際的相對(duì)的空氣質(zhì)量并且將其與預(yù)先給定的相對(duì)的空氣質(zhì)量進(jìn)行比較，其中所述實(shí)際的相對(duì)的空氣質(zhì)量通過(guò)空氣填充校正因數(shù)來(lái)得到校正。
14.按權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)馬達(dá)(1)向沒(méi)有產(chǎn)生獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)力矩的內(nèi)燃機(jī)(3)加載正的驅(qū)動(dòng)力矩，其中測(cè)量所述電動(dòng)馬達(dá)(1)的正的驅(qū)動(dòng)力矩并且隨后在所述內(nèi)燃機(jī)(3)的同一個(gè)工作點(diǎn)中由所述電動(dòng)馬達(dá)(1)向獨(dú)立地工作的內(nèi)燃機(jī)(3)轉(zhuǎn)接負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩，同樣測(cè)量該負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩，其中從所述電動(dòng)馬達(dá)(1)的所測(cè)量的負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩及所測(cè)量的正的驅(qū)動(dòng)力矩中求得由所述內(nèi)燃機(jī)(3)完成的驅(qū)動(dòng)力矩，從其中借助于組合特性曲線確定所述實(shí)際的相對(duì)的空氣質(zhì)量。
15.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述構(gòu)造為電動(dòng)馬達(dá)(1)的伺服機(jī)器將正的驅(qū)動(dòng)力矩施加到本身不輸出自己的驅(qū)動(dòng)力矩的內(nèi)燃機(jī)(3)上。
16.按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，為了對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)(3)的氣缸進(jìn)行壓縮檢查，所述電動(dòng)馬達(dá)(1)以機(jī)械方式使內(nèi)燃機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)并且在放棄燃料的噴射的情況下對(duì)氣缸中的空氣進(jìn)行壓縮并且測(cè)量通過(guò)所述氣缸運(yùn)動(dòng)的曲軸的信號(hào)，其中在曲軸信號(hào)較少波動(dòng)時(shí)推斷出故障，而在曲軸信號(hào)劇烈波動(dòng)時(shí)則將氣缸的壓縮視為無(wú)故障。
17.按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，在進(jìn)行增壓壓力檢查時(shí)，通過(guò)所述電動(dòng)馬達(dá)(1)的轉(zhuǎn)速來(lái)提高由該電動(dòng)馬達(dá)(1)施加到內(nèi)燃機(jī)(3)上的正的驅(qū)動(dòng)力矩，其中記錄所述渦輪增壓器系統(tǒng)的增壓壓力特性曲線并且將其與預(yù)先給定的額定特性曲線進(jìn)行比較。
18.按權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，對(duì)關(guān)于轉(zhuǎn)速的增壓壓力曲線進(jìn)行分析。
19.按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，為測(cè)量廢氣再循環(huán)中的空氣質(zhì)量流量，所述電動(dòng)馬達(dá)(1)在恒定的較低的轉(zhuǎn)速下將正的驅(qū)動(dòng)力矩引導(dǎo)到內(nèi)燃機(jī)(1)上，其中在節(jié)氣閥幾乎關(guān)閉時(shí)逐步地打開(kāi)廢氣再循環(huán)閥并且對(duì)布置在所述節(jié)氣閥后面的吸管中的空氣質(zhì)量流量進(jìn)行分析。
20.按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，為了在節(jié)氣閥敞開(kāi)時(shí)對(duì)空氣系統(tǒng)進(jìn)行診斷，所述電動(dòng)馬達(dá)(1)在轉(zhuǎn)速不斷變化的情況下將正的驅(qū)動(dòng)力矩傳遞到內(nèi)燃機(jī)(3)上，并且將所預(yù)料的空氣質(zhì)量流量與所測(cè)量的或者算出的空氣質(zhì)量流量進(jìn)行比較。
21.按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，實(shí)施至少一個(gè)氣缸的摩擦力矩診斷，方式是測(cè)量所述電動(dòng)馬達(dá)(1)傳遞到內(nèi)燃機(jī)(3)上的正的驅(qū)動(dòng)力矩，并且在超過(guò)預(yù)先給定的正的驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)推斷出所述內(nèi)燃機(jī)(3)的氣缸中的太高的摩擦力矩。
22.用于對(duì)布置在混合動(dòng)力車(chē)中的內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行適應(yīng)處理和/或診斷的裝置，該內(nèi)燃機(jī)與至少一個(gè)伺服機(jī)器(1) 一起形成驅(qū)動(dòng)單元(1、3)，其特征在于，存在機(jī)構(gòu)(13、16)，所述機(jī)構(gòu)(13、16)調(diào)節(jié)所述內(nèi)燃機(jī)(3)的不同的運(yùn)行狀態(tài)，方式是通過(guò)所述伺服機(jī)器(1)來(lái)將正的或者負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)接到所述內(nèi)燃機(jī)(3)上并且在預(yù)先給定的工作點(diǎn)中確定所述內(nèi)燃機(jī) (3)的至少一個(gè)工作參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)布置在混合動(dòng)力車(chē)中的內(nèi)燃機(jī)(3)進(jìn)行適應(yīng)處理和/或診斷的方法，所述內(nèi)燃機(jī)與至少一個(gè)伺服機(jī)器(1)一起形成驅(qū)動(dòng)單元(1、3)。為了能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)燃機(jī)(3)的更快且更簡(jiǎn)單的適應(yīng)處理法和/或診斷法，為調(diào)節(jié)所述內(nèi)燃機(jī)(3)的不同的運(yùn)行狀態(tài)而通過(guò)所述伺服機(jī)器(1)將正的或者負(fù)的驅(qū)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)接到所述內(nèi)燃機(jī)(3)上并且在所調(diào)節(jié)的工作點(diǎn)中確定所述內(nèi)燃機(jī)(3)的至少一個(gè)工作參數(shù)。
文檔編號(hào)B60W50/04GK102470858SQ201080035239
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月10日
發(fā)明者貝特曼 A., 馬勒布雷因 G. 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司