專利名稱：扁平萬向輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)構(gòu)，具體是一種萬向輪結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的萬向輪都采用立柱結(jié)構(gòu)，整個(gè)萬向輪的高度至少在70mm以上，不能鉆進(jìn)箱 子底部的狹小縫隙。此外，當(dāng)萬向輪承重時(shí)，會(huì)在萬向輪支架和回轉(zhuǎn)軸上形成強(qiáng)大的阻力矩。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種小巧輕便，轉(zhuǎn)動(dòng) 靈活，能鉆狹小縫隙的扁平萬向輪結(jié)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下扁平萬向輪結(jié)構(gòu)，有一外 圓套，通過平面軸承，內(nèi)裝活動(dòng)環(huán)狀立軸，沿活動(dòng)環(huán)狀立軸的直徑安裝一簡支臂，在簡支臂 上與其垂直安裝一橫軸，一對(duì)偏心輪安裝在橫軸上，并在簡支臂的兩側(cè)。簡支臂與其垂直安 裝橫軸的交點(diǎn)，相對(duì)于活動(dòng)環(huán)狀立軸為偏心設(shè)置。也可以在外圓套與平面軸承之間設(shè)置一立軸支撐套，立軸支撐套上端周向向內(nèi)延 伸一凸邊，所述凸邊內(nèi)環(huán)面上開有圓弧形凹槽，所述立軸支撐套下端周向外延伸一凸邊。本實(shí)用新型還具有如下技術(shù)特征所述偏心輪外露于活動(dòng)環(huán)狀立軸底部。所述簡支臂兩端套有兩個(gè)圓環(huán)，所述圓環(huán)固定在所述活動(dòng)立軸內(nèi)壁上，所述簡支 臂能夠以所述兩圓環(huán)中心連線為軸旋轉(zhuǎn)，此結(jié)構(gòu)能使所述兩偏心輪在凹凸不平的地面行駛 時(shí)，借助簡支臂轉(zhuǎn)動(dòng)，保證兩偏心輪同時(shí)著地。所述活動(dòng)環(huán)狀立軸上端開有兩個(gè)水平螺絲孔，底端周向向外延伸一凸邊，所述活 動(dòng)環(huán)狀立軸通過螺桿連接在所述立軸支撐套圓弧形凹槽內(nèi)，所述螺桿與所述圓弧形凹槽底 部保留一定間隙，此結(jié)構(gòu)不僅防止活動(dòng)環(huán)狀立軸脫落，而且保證所述活動(dòng)環(huán)狀立軸在所述 立軸支撐套內(nèi)能轉(zhuǎn)動(dòng)自如。所述簡支臂設(shè)于活動(dòng)環(huán)狀立軸內(nèi)壁的中心線上，兩頭活動(dòng)，可隨 意轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)有一軸孔，用于安裝偏心輪，通過簡支臂轉(zhuǎn)動(dòng)保證兩偏心輪同時(shí)著地。所述固定環(huán)兩側(cè)邊上分別開有螺絲孔，借助兩螺桿將所述立軸支撐套固定。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是所述扁平萬向輪跟普通萬向輪相比，減 少了支撐架，整個(gè)結(jié)構(gòu)的厚度??；同時(shí)也減少一個(gè)力矩，使得輪子換向更加靈活；且兩個(gè)輪 子可以均衡受力，提高輪子使用壽命。

圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的剖面圖。具體實(shí)施方法[0015]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)介紹本實(shí)用新型如圖1和圖2所示，為本實(shí)用 新型提供的一種優(yōu)選實(shí)施例，安裝于一種碼垛設(shè)備上的扁平萬向輪，包括外圓套7，活動(dòng)環(huán) 狀立軸4，設(shè)于活動(dòng)環(huán)狀立軸上的簡支臂3，簡支臂3上通過橫軸2安裝有一對(duì)偏心輪1。所 述外圓套為一圓套，所述活動(dòng)環(huán)狀立軸底端周向向內(nèi)延伸一凸緣，活動(dòng)環(huán)狀立軸與外圓套 之間安裝有一立軸支撐套5，所述立軸支撐套5最頂端周向向內(nèi)延伸一凸緣，底端周向向外 延伸一凸緣，在立軸支撐套頂端凸緣與活動(dòng)環(huán)狀立軸底端凸緣形成的空腔內(nèi)安裝有一平面 軸承6。因此，該結(jié)構(gòu)比普通萬向輪高度小很多，且少了立軸，變向更靈活，能適應(yīng)小間隙的 垛底作業(yè)。所述偏心輪，由于其不是安裝于簡支臂中心，換向時(shí)就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)偏心力矩，帶動(dòng) 輪子滾動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)環(huán)狀立軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于外圓套固定于前支腿上，立軸支撐套固定于外 圓套內(nèi)，與活動(dòng)環(huán)狀立軸靠平面軸承接觸，內(nèi)轉(zhuǎn)架在偏心力矩的作用下，將很靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)。綜上所述，本實(shí)用新型的工作原理為偏心輪的旋轉(zhuǎn)只需在活動(dòng)環(huán)狀立軸腹腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，沒有普通萬向輪的立柱結(jié)構(gòu)，大 大減小了萬向輪的總高度，能鉆進(jìn)狹小縫隙；活動(dòng)環(huán)狀立軸內(nèi)孔安裝了偏心輪，換向時(shí)會(huì)產(chǎn) 生一個(gè)力矩，帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)架朝設(shè)備運(yùn)動(dòng)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；通過簡支臂旋轉(zhuǎn)，偏心輪可以均衡受力， 提高穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1.扁平萬向輪，其特征是包括有一外圓套(7)，通過平面軸承(6)，內(nèi)裝活動(dòng)環(huán)狀立軸 (4)，沿活動(dòng)環(huán)狀立軸的直徑安裝一簡支臂(3)，在簡支臂(3)上與其垂直安裝一橫軸(2)， 一對(duì)偏心輪(1)安裝在橫軸上，并在簡支臂的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述扁平萬向輪，其特征在于所述的簡支臂(3)與其垂直安裝橫軸 (2)的交點(diǎn)，相對(duì)于活動(dòng)環(huán)狀立軸(4)為偏心設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述扁平萬向輪，其特征在于外圓套(7)與平面軸承(6)之間設(shè)置 一立軸支撐套(5)，立軸支撐套上端周向向內(nèi)延伸一凸邊，所述凸邊內(nèi)環(huán)面上開有圓弧形凹 槽，所述立軸支撐套下端周向外延伸一凸邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述扁平萬向輪，其特征在于所述簡支臂設(shè)于活動(dòng)環(huán)狀立軸內(nèi)壁 的中心線上，兩頭活動(dòng)，可隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)有一軸孔，用于安裝偏心輪，通過簡支臂轉(zhuǎn)動(dòng)保證兩 偏心輪同時(shí)著地。
專利摘要一種扁平萬向輪，用于碼垛設(shè)備的前支輪。包括有一外圓套(7)，通過平面軸承(6)，內(nèi)裝活動(dòng)環(huán)狀立軸(4)，沿活動(dòng)環(huán)狀立軸的直徑安裝一簡支臂(3)，在簡支臂(3)上與其垂直安裝一橫軸(2)，一對(duì)偏心輪(1)安裝在橫軸上，并在簡支臂的兩側(cè)。因此，該結(jié)構(gòu)比普通萬向輪高度小的多，能直接鉆入箱底狹小縫隙。
文檔編號(hào)B60B33/00GK201841889SQ20102053155
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者李勇軍, 柳靖, 陳華, 顧永順 申請(qǐng)人:顧永順