專利名稱：一種橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種橋梁檢測(cè)車的部件，尤其涉及橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿。
背景技術(shù)：
橋梁檢測(cè)車是一種專門用于橋梁檢測(cè)、維修施工作業(yè)的特種車輛。隨著城市建設(shè) 及道路交通的發(fā)展，大型過江大橋、鐵路橋梁的數(shù)量不斷增加，橋梁檢測(cè)車在橋梁的維護(hù)和 檢測(cè)方面的作用越來越受到重視。橋梁檢測(cè)車在作業(yè)過程中會(huì)在車身兩側(cè)支起起到增加支承力、穩(wěn)固車身作用的支 腿。例如2006年11月22日公開的中國(guó)專利，公開號(hào)為C擬839050Y，專利名稱為橋梁檢測(cè) 作業(yè)車支腿。該橋梁檢測(cè)作業(yè)車支腿設(shè)有一支架，支架的一端與車架連接，另一端連接有支 腿輪，在支架的中間部位通過支腿油缸與車架連接。該支腿由于沒有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，因此支腿在 隨車運(yùn)行過程中只能直行。這樣，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)支腿會(huì)與路面產(chǎn)生劇烈的摩擦，使得支腿轉(zhuǎn) 彎非常困難。劇烈的摩擦導(dǎo)致支腿輪受到嚴(yán)重磨損，縮短了支腿的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的橋梁檢測(cè)車作業(yè) 用支腿。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案該橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿 包括支架、滾輪，所述滾輪活動(dòng)連接在支架上，所述滾輪通過回轉(zhuǎn)支承與支架活動(dòng)連接，所 述橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿還包括自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向盤角度傳感 器、控制器、集成閥、液壓泵、液壓馬達(dá)和滾輪角度傳感器，所述方向盤角度傳感器和滾輪角 度傳感器都與控制器連接，所述集成閥與控制器連接，所述液壓泵通過集成閥與液壓馬達(dá) 連接，所述液壓馬達(dá)安裝在支架上，所述液壓馬達(dá)的輸出端與回轉(zhuǎn)支承活動(dòng)連接，所述滾輪 角度傳感器安裝在滾輪上。通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)滾輪在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)能及時(shí)主動(dòng)轉(zhuǎn)向，滾輪轉(zhuǎn)向后 和地面之間滾動(dòng)摩擦，進(jìn)而避免滾輪受到嚴(yán)重的磨損。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)支承的中心位置與滾輪的中心線所在位置處于 同一豎直面上。這樣可以使液壓馬達(dá)更好的驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承，從而使?jié)L輪容易轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿能夠根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)情況 來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，這樣當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)支腿和車輪能同時(shí)轉(zhuǎn)向，最大程度的減少了支腿上的 滾輪的磨損，從而延了長(zhǎng)該橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿的使用壽命。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步具體說明。


圖1為本實(shí)用新型一種橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
該橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿系統(tǒng)由支腿和自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成。如
圖1所示，支腿包 括支架1、滾輪2 ；支架1用于與車身連接；滾輪2通過回轉(zhuǎn)支承3包括外圈和內(nèi)圈，內(nèi)圈和 外圈活動(dòng)連接在一起，內(nèi)圈固定連接在支架1上，外圈通過連接板10與滾輪2連接?；剞D(zhuǎn) 支承3的中心位置與滾輪2的中心線所在位置處于同一豎直面上，即滾輪2的轉(zhuǎn)軸11位于 回轉(zhuǎn)支承3的中心位置的正下方。自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向盤角度傳感器4、控制器5、集成閥6、液壓泵7、液壓馬達(dá)8、 滾輪角度傳感器9。方向盤角度傳感器4安裝在橋梁檢測(cè)車的方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 軸進(jìn)行角度進(jìn)行測(cè)量?？刂破?安裝在橋梁檢測(cè)車的電控箱內(nèi)，該方向盤角度傳感器4與 該控制器5連接。集成閥6安裝在橋梁檢測(cè)車的液壓控制箱內(nèi)，并與液壓管路連通，集成閥 6的開關(guān)信號(hào)輸入端與控制器5連接，因此集成閥6受控于控制器5，當(dāng)控制器5發(fā)出打開 或者關(guān)閉的信號(hào)時(shí)集成閥6就會(huì)做出相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作。液壓泵7安裝橋梁檢測(cè)車底盤的取 力器上，液壓泵7與集成閥6連接，液壓泵7工作時(shí)輸出的高壓油經(jīng)集成閥6調(diào)節(jié)按照工況 從集成閥6輸出；液壓馬達(dá)8安裝支架1上，其動(dòng)力輸出端通過齒輪與回轉(zhuǎn)支承3嚙合在一 起，液壓馬達(dá)8與集成閥6連接，這樣當(dāng)液壓馬達(dá)8被驅(qū)動(dòng)時(shí)回轉(zhuǎn)支承3就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。滾輪角 度傳感器9安裝滾輪2上，其與控制器5連接。工作時(shí)，方向盤角度傳感器4檢測(cè)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，將該角度信號(hào)輸送給控制 器5，控制器5接收到角度信號(hào)后啟動(dòng)集成閥6，打開與液壓馬達(dá)8連通的閥門，這樣高壓油 通過液壓馬達(dá)8后液壓馬達(dá)8開始工作。因?yàn)榛剞D(zhuǎn)支承3的內(nèi)圈與支架1固定連接，外圈 與液壓馬達(dá)8活動(dòng)連接，同時(shí)外圈與滾輪2連接，所以轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)8帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承3轉(zhuǎn) 動(dòng)后滾輪2的運(yùn)動(dòng)方向隨之轉(zhuǎn)向。滾輪角度傳感器9檢測(cè)到滾輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的角度后將角度信 號(hào)反饋給控制器5，當(dāng)滾輪2轉(zhuǎn)動(dòng)到要求的角度時(shí)控制器5發(fā)出關(guān)閉信號(hào)給集成閥6，最終 液壓馬達(dá)8停止工作，這樣支腿轉(zhuǎn)向動(dòng)作結(jié)束。
權(quán)利要求1.一種橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿，該橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿包括支架(1)、滾輪O)，所 述滾輪( 活動(dòng)連接在支架(1)上，其特征在于所述滾輪( 通過回轉(zhuǎn)支承C3)與支架 (1)活動(dòng)連接，所述橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿還包括自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方 向盤角度傳感器G)、控制器(5)、集成閥(6)、液壓泵(7)、液壓馬達(dá)( 和滾輪角度傳感器 (9)，所述方向盤角度傳感器(4)和滾輪角度傳感器(9)都與控制器( 連接，所述集成閥 (6)與控制器( 連接，所述液壓泵(7)通過集成閥(6)與液壓馬達(dá)( 連接，所述液壓馬 達(dá)(8)安裝在支架(1)上，所述液壓馬達(dá)(8)的輸出端與回轉(zhuǎn)支承C3)活動(dòng)連接，所述滾輪 角度傳感器(9)安裝在滾輪( 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿，其特征在于所述回轉(zhuǎn)支承(3)的中 心位置與滾輪O)的中心線所在位置處于同一豎直面上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿，該橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿包括支架、滾輪，所述滾輪活動(dòng)連接在支架上，所述滾輪通過回轉(zhuǎn)支承與支架活動(dòng)連接，所述橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿還包括自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿能夠根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)情況來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，這樣當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)支腿和車輪能同時(shí)轉(zhuǎn)向，最大程度的減少了支腿上的滾輪的磨損，從而延了長(zhǎng)該橋梁檢測(cè)車作業(yè)用支腿的使用壽命。
文檔編號(hào)B60S9/10GK201923099SQ20102025334
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者孫菽華, 朱燁俊, 沈建明 申請(qǐng)人:杭州專用汽車有限公司