桁架式橋梁檢修車的防傾翻機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種橋梁檢修車的防傾翻機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)，尤其涉及一種桁架式橋梁檢修車的防傾翻機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)，屬于橋梁檢修、維護(hù)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]橋梁檢修車是一種用于橋梁檢測(cè)的專用設(shè)備。桁架式橋梁檢修車是橋梁檢修車的一種，采用通道式工作平臺(tái)，穩(wěn)定性好，承載能力大，使用時(shí)檢測(cè)人員能方便地從橋面進(jìn)入平臺(tái)或返回橋面。
[0003]桁架式橋梁檢修車主要由底盤車、上部工作裝置、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)四部分組成，工作狀態(tài)時(shí)，檢修車需將上部工作裝置伸出車外到達(dá)橋下，在這個(gè)過(guò)程中桁架自身重量對(duì)輪胎支點(diǎn)將產(chǎn)生力矩作用，車身有發(fā)生傾翻的趨勢(shì)。為了保證整車的平衡，現(xiàn)有的桁架式橋梁檢修車采用加裝穩(wěn)定器機(jī)構(gòu)，以最大限度的保證操作人員的安全。所述穩(wěn)定器機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在副車架頂端的靜平衡重和動(dòng)平衡重以及設(shè)置在副車架底端的自行走式支撐腳輪，所述靜平衡重一般為固定配重，動(dòng)平衡重包括伸縮油缸與伸縮配重；自行走式支撐輪共四組，分別安裝在副車架的前后及兩側(cè)，包括支腿油缸、支架和支腿輪，支腿油缸既可以使支腿在行走時(shí)處于離地狀態(tài)，還可以在檢測(cè)工作時(shí)，使支腿輪擠壓地面以保證整車平衡穩(wěn)定。當(dāng)橋梁檢修車的桁架伸出至橋下時(shí)，自行走式支撐輪開(kāi)始擠壓地面形成四個(gè)支撐點(diǎn)，使整車重心在支承面安全區(qū)域范圍，還可以保證整車的平衡穩(wěn)定。但是由于檢修人員需要行走在桁架上來(lái)對(duì)橋梁的不同部位進(jìn)行觀測(cè)檢修，因此會(huì)使整車重心位置發(fā)生變化，從而引起整車重心有超出支承面的傾向，在支撐地面不平整時(shí)，易導(dǎo)致重心超出支承面，引起整車發(fā)生傾翻，造成嚴(yán)重的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種桁架式橋梁檢修車的防傾翻機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)，增加整車的穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)調(diào)整檢修車的支撐力，使之始終保持平衡狀態(tài)，提高橋梁檢修車的安全系數(shù)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案:一種桁架式橋梁檢修車的防傾翻機(jī)構(gòu)，包括四組安裝在副車架底端的自行走式支撐輪，還包括設(shè)置在與桁架伸出方向相同一側(cè)的輔助支撐輪，所述的輔助支撐輪包括安裝在上車附梁上的水平支腿箱、L形伸縮支腿和垂直支腿，L形伸縮支腿的一端套裝在水平支腿箱的內(nèi)部，垂直支腿套裝在L形伸縮支腿另一端的內(nèi)部；水平伸縮油缸一端連接在水平支腿箱內(nèi)，另一端連接在L形伸縮支腿內(nèi)；垂直支腿油缸一端連接在L形伸縮支腿垂直方向的支腿內(nèi)，另一端連接在垂直支腿內(nèi)，垂直支腿的下端安裝有支撐行走輪。
[0006]本實(shí)用新型在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，將現(xiàn)有橋梁檢修車的四個(gè)支撐點(diǎn)改為至少六個(gè)支撐點(diǎn)，當(dāng)橋梁檢修車的桁架伸出工作時(shí)，水平伸縮油缸和垂直支腿油缸依次伸出，輔助支撐輪與其他四個(gè)自行走式支撐輪共同為橋梁檢修車提供支撐力，進(jìn)一步增大了右側(cè)力矩，同時(shí)輔助支撐輪可以根據(jù)右側(cè)桁架的重力變化動(dòng)態(tài)調(diào)整其支撐力的大小，從而使整車左右平衡并保持在安全系數(shù)范圍內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步的，本機(jī)構(gòu)還包括PLC控制器、多路組合閥、報(bào)警單元和壓力檢測(cè)單元，所述壓力檢測(cè)單元為安裝在垂直支腿油缸進(jìn)油路上的壓力傳感器，壓力傳感器將檢測(cè)到的壓力信號(hào)輸送至PLC控制器，PLC控制器通過(guò)多路組合閥控制水平伸縮油缸、垂直支腿油缸以及自行走式支撐輪的四個(gè)支腿油缸的伸縮，報(bào)警單元與PLC控制器相連。
[0008]當(dāng)PLC控制器監(jiān)測(cè)到輔助支撐輪的壓力變化時(shí)，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序動(dòng)態(tài)調(diào)整垂直支腿油缸的油壓，使其支撐力滿足要求；如若壓力超出安全范圍，PLC控制器輸出信號(hào)至報(bào)警單元報(bào)警。
[0009]更進(jìn)一步的，上車附梁的上端安裝有水平測(cè)量?jī)x，水平測(cè)量?jī)x與報(bào)警單元相連。水平儀上具有傾角傳感器，并設(shè)定了安全傾角范圍，當(dāng)水平測(cè)量?jī)x檢測(cè)到傾斜角度超出安全范圍時(shí)，說(shuō)明整車具有傾翻趨勢(shì)，水平測(cè)量?jī)x及時(shí)將信號(hào)輸送至報(bào)警單元報(bào)警，進(jìn)一步提高了整車的安全系數(shù)。
[0010]進(jìn)一步的，所述輔助支撐輪為兩組，分別設(shè)置在副車架的前后兩端。
[0011]所述支撐行走輪的輪轂外套有橡膠套。一方面提高了行走輪的耐磨性，另一方面可以使橋梁檢修車行駛過(guò)程中起到減震的作用。
[0012]水平伸縮油缸和垂直支腿油缸的進(jìn)油路上安裝有液壓鎖。由于輔助支撐輪的支撐時(shí)間較長(zhǎng)，且運(yùn)動(dòng)速度不高，同時(shí)液壓鎖可以在系統(tǒng)突然失去壓力時(shí)鎖定液壓缸，防止出現(xiàn)安全事故。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為桁架式橋梁檢修車的防傾翻機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0014]圖2為圖1的俯視圖；
[0015]圖3為輔助支撐輪的剖視圖；
[0016]圖4為圖1的右視圖及受力圖(桁架為豎直工作狀態(tài))；
[0017]圖5為桁架式橋梁檢修車的防傾翻系統(tǒng)原理圖。
[0018]圖中:10、自行走式支撐輪，20、輔助支撐輪；21、水平支腿箱；22、L形伸縮支腿；23、垂直支腿；24、水平伸縮油缸；25、垂直支腿油缸；26、支撐行走輪；30、上車附梁。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1至圖3所示，一種桁架式橋梁檢修車的防傾翻機(jī)構(gòu)，包括四組安裝在副車架底端的自行走式支撐輪10，該機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在與桁架伸出方向相同一側(cè)的輔助支撐輪20，所述的輔助支撐輪20包括安裝在上車附梁30上的水平支腿箱21、L形伸縮支腿22和垂直支腿23，L形伸縮支腿22的一端套裝在水平支腿箱21的內(nèi)部，垂直支腿23套裝在L形伸縮支腿22另一端的內(nèi)部；水平伸縮油缸24 —端連接在水平支腿箱21內(nèi)，另一端連接在L形伸縮支腿22內(nèi)；垂直支腿油缸25 —端連接在L形伸縮支腿22垂直方向的支腿內(nèi)，另一端連接在垂直支腿23內(nèi)，垂直支腿23的下端安裝有支撐行走輪26。
[0021]本實(shí)