多工況橋梁檢測(cè)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多工況橋梁檢測(cè)車，屬于橋梁檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，包括底盤（1）、副車架（2）、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）、升降油缸（7）、垂直臂（8）、第二回轉(zhuǎn)支承（9）、第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（10）和伸縮臂（11）；第一回轉(zhuǎn)支承（3）上安裝有第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4），第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）之間設(shè)有能夠調(diào)整翻轉(zhuǎn)角度的變幅油缸（5）；第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由底座（41）、連接體、主臂（43）、回轉(zhuǎn)升降油缸（45）和回轉(zhuǎn)變幅油缸（46）組成。本實(shí)用新型將第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)功能劃分、整合為幾個(gè)獨(dú)立單元，并安排設(shè)計(jì)了各單元間相互的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其新增三個(gè)自由度，分別是：升降、變幅及伸縮，大幅提高了橋檢車的跨高及跨寬能力，拓展了橋檢車的適用范圍。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種橋梁檢測(cè)車，具體是一種多工況橋梁檢測(cè)車，屬于橋梁檢測(cè)

【技術(shù)領(lǐng)域】。 多工況橋梁檢測(cè)車

【背景技術(shù)】
[0002] 根據(jù)QC/T 826-2010橋梁檢測(cè)車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中所描述，衡量桁架式橋梁檢測(cè)車(簡(jiǎn) 稱橋檢車）工作性能的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)包括最大水平作業(yè)幅度、工作平臺(tái)最大作業(yè)深度、跨越 護(hù)欄高度和跨越人行道寬度等。其中，跨越護(hù)欄高度和跨越人行道寬度統(tǒng)稱為橋檢車的跨 越能力，它決定了橋梁檢測(cè)車在橋上作業(yè)時(shí)的作業(yè)能力和適用范圍。
[0003] 傳統(tǒng)的橋梁檢測(cè)車，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為整體固定式，該結(jié)構(gòu)決定橋梁檢測(cè)車整車的跨越 能力不可調(diào)節(jié)，并處于較低的水平。而如今，隨著城市管理者及居住者對(duì)公路橋梁噪聲控制 要求的逐漸提高，越來越多的橋梁開始安裝橋側(cè)隔音墻，隔音墻的高度最高可達(dá)到距橋體 路面5m，而傳統(tǒng)的橋檢車跨高僅能達(dá)到2. 5m?3m，若需檢測(cè)此類橋梁，必須首先拆除橋側(cè) 隔首墻，并在檢測(cè)完成后，再將隔首墻復(fù)原。拆裝隔首墻除造成人力、物力、財(cái)力各方面的損 失外，還將對(duì)施工工期造成延誤，嚴(yán)重影響橋梁檢測(cè)車的使用效率。同時(shí)，一些城市橋梁越 來越多的采用人車分流的方法保證行人安全，由此帶來的橋側(cè)人行道、輔道等距行車道的 距離也變得越來越大，部分距離達(dá)到3m以上，也超過了傳統(tǒng)橋梁檢測(cè)車跨寬2. 5m的跨寬能 力。
[0004] 由此可知，如何大幅提1?橋檢車的跨越能力，解決1?隔首墻、寬人行道橋梁的檢測(cè) 問題，成為目前急需解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種多工況橋梁檢測(cè)車，安全可 靠，跨越能力強(qiáng)，能夠在一定范圍內(nèi)同時(shí)滿足跨越護(hù)欄高度和跨越人行道寬度獨(dú)立無級(jí)調(diào) 節(jié)，并可通過動(dòng)作組合適應(yīng)各種工況，增大了橋梁檢測(cè)車的作業(yè)能力和適用范圍。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種多工況橋梁檢測(cè)車，包括 底盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降油缸、垂直臂、第二回轉(zhuǎn)支承、第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮臂；所述底盤上安 裝有副車架，所述垂直臂安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述升降油缸位于垂直臂外側(cè)，升降油缸下端 安裝在垂直臂底部，上端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端通過第二回轉(zhuǎn)支承與垂 直臂連接，下端與伸縮臂連接；所述副車架上部安裝有第一回轉(zhuǎn)支承，所述第一回轉(zhuǎn)支承上 部安裝有第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由底座、連接體、主臂、回轉(zhuǎn)升降油缸和回 轉(zhuǎn)變幅油缸組成，所述回轉(zhuǎn)升降油缸設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在上連接體兩側(cè)；所述回轉(zhuǎn)變幅油 缸設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在主臂兩側(cè)；所述連接體由上連接體和下連接體焊接而成；
[0007] 所述底座通過第一回轉(zhuǎn)支承與副車架連接；
[0008] 所述底座中部設(shè)有通孔，所述下連接體底部置于通孔內(nèi)，所述主臂左端與上連接 體鉸接，且鉸接點(diǎn)位于下連接體左側(cè)，右端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接；
[0009] 所述回轉(zhuǎn)升降油缸上端安裝在上連接體上，下端安裝在底座上，且與底座底部垂 直；
[0010] 所述回轉(zhuǎn)變幅油缸上端安裝在主臂上，下端安裝在上連接體上；
[0011] 所述主臂兩側(cè)分別設(shè)一個(gè)變幅油缸，且對(duì)稱安裝，所述變幅油缸一端安裝在主臂 上，另一端安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
[0012] 進(jìn)一步地，上連接體上主臂與上連接體連接絞點(diǎn)的左側(cè)布置有配重塊。
[0013] 進(jìn)一步地，主臂為多節(jié)的伸臂結(jié)構(gòu)。
[0014] 作為優(yōu)選，下連接體呈多邊形。
[0015] 作為優(yōu)選，回轉(zhuǎn)變幅油缸下端安裝在上連接體右端，上端安裝在主臂上部、靠近伸 臂結(jié)構(gòu)的位置。
[0016] 作為優(yōu)選，回轉(zhuǎn)升降油缸下端安裝在底座底部，上端安裝在上連接體頂部。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)打破了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)整體焊接式的特點(diǎn)， 將第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)功能劃分、整合為幾個(gè)獨(dú)立單元，并安排設(shè)計(jì)了各單元間相互的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 本實(shí)用新型連接體通過回轉(zhuǎn)升降油缸與底座連接，控制回轉(zhuǎn)升降油缸，實(shí)現(xiàn)了連接體相對(duì) 底座高度方向的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了整車跨越護(hù)欄高度能力的提升；同時(shí)在連接體與主臂末端鉸 接，通過回轉(zhuǎn)變幅油缸調(diào)整主臂相對(duì)連接體之間的角度，實(shí)現(xiàn)了整車跨越護(hù)欄高度能力的 進(jìn)一步提升；同時(shí)在連接體上主臂與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接絞點(diǎn)的另一側(cè)，連接體上布置有配重塊， 用以平衡上裝側(cè)向傾翻力矩；另外，本實(shí)用新型主臂為多節(jié)的伸臂結(jié)構(gòu)，主臂的一端與連接 體鉸接，另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，通過伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主臂長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了整車跨越人行 道寬度能力的提升。
[0018] 上述結(jié)構(gòu)使第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)新增了三個(gè)自由度，分別是：升降、變幅及伸縮，上述三 個(gè)自由度中，升降僅影響跨高能力，伸縮僅影響跨寬能力，而回轉(zhuǎn)變幅油缸因涉及堅(jiān)直和水 平兩個(gè)方向的位置變化，從而同時(shí)影響跨高及跨寬能力，且影響的規(guī)律為跨高提高跨寬減 小，跨高降低跨寬增大。本實(shí)用新型安全可靠，在一定范圍內(nèi)同時(shí)滿足了跨越護(hù)欄高度和跨 越人行道寬度獨(dú)立無級(jí)調(diào)節(jié)，大幅提高了橋檢車的跨高及跨寬能力，極大地拓展了橋檢車 的作業(yè)能力和適用范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2是圖1中第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的放大示意圖。
[0021] 圖中：1、底盤，2、副車架，3、第一回轉(zhuǎn)支承，4、第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，41、底座，42-1、上連 接體，42-2、下連接體，43、主臂，44、配重塊，45、回轉(zhuǎn)升降油缸，46、回轉(zhuǎn)變幅油缸，5、變幅油 缸，6、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7、升降油缸，8、垂直臂，9、第二回轉(zhuǎn)支承，10、第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，11、伸縮臂。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0023] 如圖1所示，本實(shí)用新型一種多工況橋梁檢測(cè)車，包括底盤1、第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、升降油缸7、垂直臂8、第二回轉(zhuǎn)支承9、第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10和伸縮臂11 ;
[0024] 所述底盤1為橋梁檢測(cè)車工作裝置提供載體；同時(shí)也可通過底盤發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸 出，將底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力作為源動(dòng)力輸送給工作裝置。
[0025] 所述底盤1上安裝有副車架2,副車架2上安裝有第一回轉(zhuǎn)支承3,副車架2承載 第一回轉(zhuǎn)支承3上方的部分，將其的作用力傳遞至底盤1的大梁上，且為整車其他附屬件提 供布置的空間。
[0026] 所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4安裝在第一回轉(zhuǎn)支承3上；所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4主要由底座 41、連接體、主臂43、回轉(zhuǎn)升降油缸45以及回轉(zhuǎn)變幅油缸46組成，所述回轉(zhuǎn)升降油缸45設(shè) 有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在上連接體42-1兩側(cè)；所述回轉(zhuǎn)變幅油缸46設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在主臂 43兩側(cè)；所述連接體由上連接體42-1和下連接體42-2焊接而成；所述底座41中部設(shè)有通 孔，所述下連接體42-2底部置于通孔內(nèi)，底座41承載第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4及其以上部分，通過 第一回轉(zhuǎn)支承3與整車副車架2連接，并為連接體提供升降用導(dǎo)軌；
[0027] 所述回轉(zhuǎn)升降油缸45上端安裝在上連接體42-1上，下端安裝在底座41上，且與 底座41底部垂直；工作人員通過控制回轉(zhuǎn)升降油缸45,實(shí)現(xiàn)了連接體相對(duì)底座41高度方 向的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了整車跨越護(hù)欄高度能力的提升；
[0028] 所述主臂43左端（以圖1的左側(cè)為左，下同)與上連接體42-1鉸接，且鉸接點(diǎn)位于 下連接體42-2左側(cè)，右端（以圖1的右側(cè)為右，下同）與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6鉸接；
[0029] 所述回轉(zhuǎn)變幅油缸46上端安裝在主臂43上，下端安裝在上連接體42-1上；
[0030] 所述主臂43兩側(cè)分別設(shè)一個(gè)變幅油缸5、且對(duì)稱安裝，所述變幅油缸5 -端安裝在 主臂43上，另一端安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上。
[0031] 所述垂直臂8安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了桁架臂體由水平方向翻轉(zhuǎn)至堅(jiān)直方向， 并為垂直臂8在堅(jiān)直方向升降提供導(dǎo)軌。
[0032] 所述升降油缸7位于垂直臂8外側(cè)，升降油缸7下端安裝在垂直臂8底部，上端與 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接；
[0033] 所述垂直臂8為工作人員由橋上至橋下提供通道，并通過升降油缸7調(diào)整其與翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的相對(duì)升降實(shí)現(xiàn)跨域橋體廂梁的厚度。
[0034] 所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10上端通過第二回轉(zhuǎn)支承9與垂直臂8連接，下端與伸縮臂11 鉸接，實(shí)現(xiàn)了第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10與伸縮臂11的〇°?180°回轉(zhuǎn)，第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10為垂直臂 8和伸縮臂11相連的關(guān)節(jié)。
[0035] 所述伸縮臂11是承載橋梁工作人員在橋下進(jìn)行作業(yè)的工作平臺(tái)。
[0036] 作為本實(shí)用新型對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上連接體42-1上主臂43與上連接 體42-1連接絞點(diǎn)的左側(cè)布置有配重塊44,用以平衡上裝側(cè)向傾翻力矩。
[0037] 作為本實(shí)用新型對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主臂43為多節(jié)的伸臂結(jié)構(gòu)， 工作人員通過伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了主臂43長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了整車跨越人行道寬度能力的提 升。
[0038] 作為本實(shí)用新型對(duì)上述技術(shù)方案的第一種優(yōu)選方式，優(yōu)選下連接體42-2呈多邊 形，下連接體42-2堅(jiān)直安裝在底座41中。
[0039] 作為本實(shí)用新型對(duì)上述技術(shù)方案的另一種優(yōu)選方式，優(yōu)選回轉(zhuǎn)升降油缸45下端 安裝在底座41底部，上端安裝在上連接體42-1頂部，所述回轉(zhuǎn)變幅油缸46下端安裝在上 連接體42-1右端，上端安裝在主臂43上部、靠近伸臂結(jié)構(gòu)的位置。
[0040] 本實(shí)用新型第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4打破了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)整體焊接式的特點(diǎn)，將第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4功能劃分、整合為幾個(gè)獨(dú)立單元，并安排設(shè)計(jì)了各單元間相互的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其新增三個(gè) 自由度，分別是：升降、變幅及伸縮，大幅提高了橋檢車的跨高及跨寬能力，極大地拓展了橋 檢車的適用范圍。這種全新的多工況橋梁檢測(cè)車尤其適合設(shè)有高隔音墻、寬人行道的高速 公路、國(guó)省干道及城市橋梁。
【權(quán)利要求】
1. 一種多工況橋梁檢測(cè)車，包括底盤（1)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6)、升降油缸（7)、垂直臂（8)、第 二回轉(zhuǎn)支承（9)、第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（10)和伸縮臂（11);所述底盤（1)上安裝有副車架（2)，所 述垂直臂（8)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6)內(nèi)，所述升降油缸（7)位于垂直臂（8)外側(cè)，升降油缸（7) 下端安裝在垂直臂（8)底部，上端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6)連接；所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（10)上端通過第 二回轉(zhuǎn)支承（9)與垂直臂（8)連接，下端與伸縮臂（11)連接；其特征在于，所述副車架（2) 上部安裝有第一回轉(zhuǎn)支承（3)，所述第一回轉(zhuǎn)支承（3)上部安裝有第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4)，所述 第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4)主要由底座（41)、連接體、主臂（43)、回轉(zhuǎn)升降油缸（45)和回轉(zhuǎn)變幅油缸 (46)組成，所述回轉(zhuǎn)升降油缸（45)設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在上連接體（42-1)兩側(cè)；所述回轉(zhuǎn) 變幅油缸（46)設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在主臂（43)兩側(cè)；所述連接體由上連接體（42-1)和下連 接體（42-2)焊接而成； 所述底座（41)通過第一回轉(zhuǎn)支承（3)與副車架（2)連接； 所述底座（41)中部設(shè)有通孔，所述下連接體（42-2 )底部置于通孔內(nèi)，所述主臂（43 )左 端與上連接體（42-1)鉸接，且鉸接點(diǎn)位于下連接體（42-2)左側(cè)，右端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6)鉸接； 所述回轉(zhuǎn)升降油缸（45)上端安裝在上連接體（42-1)上，下端安裝在底座（41)上，且與 底座（41)底部垂直； 所述回轉(zhuǎn)變幅油缸（46)上端安裝在主臂（43)上，下端安裝在上連接體（42-1)上； 所述主臂（43)兩側(cè)分別設(shè)一個(gè)變幅油缸（5)，且對(duì)稱安裝，所述變幅油缸（5) -端安裝 在主臂（43)上，另一端安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工況橋梁檢測(cè)車，其特征在于，所述上連接體（42-1) 上主臂（43)與上連接體（42-1)連接絞點(diǎn)的左側(cè)布置有配重塊（44)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工況橋梁檢測(cè)車，其特征在于，所述主臂（43)為多節(jié) 的伸臂結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工況橋梁檢測(cè)車，其特征在于，所述下連接體（42-2) 呈多邊形。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工況橋梁檢測(cè)車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)變幅油缸 (46 )下端安裝在上連接體（42-1)右端，上端安裝在主臂（43 )上部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工況橋梁檢測(cè)車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)升降油缸 (45)下端安裝在底座（41)底部，上端安裝在上連接體（42-1)頂部。
【文檔編號(hào)】E01D19/10GK203904834SQ201420324946
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】程磊, 單龍, 邱劍飛, 陳志偉, 李根文, 張雷, 陳城, 胡志林, 孔令燕, 李波 申請(qǐng)人:徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司