專利名稱：基于can總線的高位剎車提醒系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種剎車提醒系統(tǒng)，尤其涉及一種能顯示剎車緩急的基于CAN總 線的高位剎車提醒系統(tǒng)，屬于汽車剎車狀態(tài)提示領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
追尾是最常見的車輛交通事故之一，如果能夠有效預(yù)防追尾事故的發(fā)生，不僅交 通會更加通暢，還能減少許多不必要的損失。作為汽車電子控制系統(tǒng)的一部分，剎車提醒系統(tǒng)對預(yù)防追尾起著重要作用。車輛 的高位剎車燈對在其后行駛的車輛具有重要的警示作用，它與后方駕駛員的視線持平，令 制動信號更醒目，特別在雨霧天氣等視野較差的情況下，可清楚地提醒后方駕駛員保持車 距，從而避免追尾事故的發(fā)生。但是傳統(tǒng)的高位剎車燈通常僅由幾個(gè)LED燈組成，提醒的信息不夠醒目和豐富。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對傳統(tǒng)高位剎車燈提醒信息不夠醒目的問題，而提出一種能顯示剎 車緩急的基于CAN總線的高位剎車提醒系統(tǒng)。本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、顯示節(jié)點(diǎn)和電源模塊，其中數(shù)據(jù)采 集節(jié)點(diǎn)包括傳感器單元、單片機(jī)單元和第一總線接口單元，傳感器單元的輸出端連接單片 機(jī)單元后通過第一總線接口單元接入CAN總線；顯示節(jié)點(diǎn)包括顯示單元和第二總線接口單 元，CAN總線通過第二總線接口單元連接顯示單元的輸入端；電源模塊分別給上述所有單 元供電。本實(shí)用新型基于CAN總線設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，不但可以在剎車 時(shí)有提醒信息，還可以根據(jù)不同情況做出提醒，顯示剎車緩急，能使后面車輛清楚地知道前 車剎車的緊急程度，從而降低車輛追尾現(xiàn)象的發(fā)生，制造成本低，便于市場推廣。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖。圖中1、數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)；2、顯示節(jié)點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主要是由兩個(gè)基于CAN總線的節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，即數(shù)據(jù)采 集節(jié)點(diǎn)1和顯示節(jié)點(diǎn)2，其中數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)1包括傳感器單元11、單片機(jī)單元12和第一總 線接口單元13，傳感器單元11的輸出端連接單片機(jī)單元12后通過第一總線接口單元13接 入CAN總線；顯示節(jié)點(diǎn)2包括顯示單元21和第二總線接口單元22，CAN總線通過第二總線 接口單元22連接顯示單元21的輸入端；電源模塊3連接汽車自帶電源，經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換后分 別給上述所有單元供電。
3[0011]傳感器單元11采用位置傳感器。整個(gè)系統(tǒng)電路中還配有放大濾波電路及溫度補(bǔ) 償電路，濾波電路用以去除電路中高頻噪聲帶來的干擾，溫度補(bǔ)償電路用以補(bǔ)償測量過程 中產(chǎn)生的溫度漂移。傳感器及放大濾波、溫度補(bǔ)償電路部分采用5V電壓供電。單片機(jī)單元12的核心采用ATMEL公司的低功耗、高性能8位CMOS單片機(jī)AT89S52， 主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理。單片機(jī)的時(shí)鐘信號采用比較穩(wěn)定的內(nèi)部振蕩方式，在其引腳XTALl和 XTAL2外接晶體振蕩器，構(gòu)成內(nèi)部振蕩。因?yàn)橄到y(tǒng)的輸入信號只有一路，為節(jié)省引腳，減少空 間地址分配，系統(tǒng)選用8位并行A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADC0809，ADC0809與單片機(jī)可以直接連 接，實(shí)現(xiàn)較方便。第一總線接口單元13和第二總線接口單元22是實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)與總線間的通信，兩個(gè) 總線接口單元均是以CAN控制器和CAN收發(fā)器為核心。CAN控制器采用Philips公司的 SJA1000，其集成了 CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，采用兩只125歐電阻作為CAN線 路的匹配電阻，SJA1000實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)間遠(yuǎn)距離串行通信；CAN收發(fā)器采用Philips公司的 PCA82C250, PCA82C250是CAN協(xié)議控制器和物理總線的接口，該器件對總線提供差動發(fā)送 能力，對CAN控制器提供差動接收能力。要使SJA1000正常工作，必須先對其作初始化。對SJA1000的操作是由讀寫其片 內(nèi)的控制寄存器實(shí)現(xiàn)的，待SJA1000硬件復(fù)位完成后，單片機(jī)就可以初始化SJA1000，初始 化程序如下設(shè)SJA1000的首地址是0000H。只有SJA1000進(jìn)入復(fù)位工作模式，才可以初始 化相應(yīng)的寄存器。時(shí)鐘分頻寄存器(CDR)設(shè)定值為40H，表示選Basic控制器局域網(wǎng)工作 模式，忽略控制器局域網(wǎng)輸入比較器和不用TXl輸出做專用接收中斷輸出；接收代碼寄存 器(ACR)和接收屏蔽寄存器(AMR)組成接收過濾器；總線時(shí)序寄存器O(BTRO)可決定波特 率預(yù)置值和同步跳轉(zhuǎn)寬度的值，BTRO = OlH表示波特率設(shè)為250Kbps (用16M晶振)；總線 時(shí)序寄存器I(BTRl)決定位周期寬度、采樣點(diǎn)位置和在每個(gè)采樣點(diǎn)的采樣次數(shù)。系統(tǒng)中各 節(jié)點(diǎn)的BTRO、BTRl應(yīng)設(shè)為相同，否則不能互相通信。輸出控制寄存器OCR決定了不同輸出 驅(qū)動配置的建立。設(shè)置完這些寄存器后，要將SJA1000設(shè)為正常工作模式，并按需要使能其 相應(yīng)的中斷位?？紤]到實(shí)際情況以及提醒信息要足夠清楚，顯示單元21采用32*64點(diǎn)陣LED來實(shí) 現(xiàn)。顯示單元21的硬件電路可分為控制電路、列驅(qū)動電路、行驅(qū)動電路和LED點(diǎn)陣塊，LED 點(diǎn)陣塊由基本的8*8點(diǎn)陣組成。列驅(qū)動電路由集成電路74HC595構(gòu)成。每個(gè)漢字需要4個(gè)8*8的LED點(diǎn)陣，為實(shí) 現(xiàn)8行掃描驅(qū)動，上下兩行必須都有一個(gè)74HC595接到LED點(diǎn)陣模塊上，而每個(gè)漢字是按照 16*16取模，所以采用4個(gè)74HC595來驅(qū)動一個(gè)漢字。行驅(qū)動電路考慮到點(diǎn)陣的亮度問題，這里采用高電壓反相器和大功率場效應(yīng)管組 合的方式來提高帶負(fù)載能力。單片機(jī)I/O輸出的行選信號經(jīng)數(shù)據(jù)緩沖器74LS244緩沖后送 入3/8譯碼器74LS138的輸入端，生成8條行選通信號線，然后經(jīng)過六路高電壓輸出反相 器，將信號取反后使N溝道的大功率場效應(yīng)管導(dǎo)通再去驅(qū)動對應(yīng)的行LED顯示。
權(quán)利要求一種基于CAN總線的高位剎車提醒系統(tǒng)，其特征在于包括數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)(1)、顯示節(jié)點(diǎn)(2)和電源模塊(3)，其中數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)(1)包括傳感器單元(11)、單片機(jī)單元(12)和第一總線接口單元(13)，傳感器單元(11)的輸出端連接單片機(jī)單元(12)后通過第一總線接口單元(13)接入CAN總線；顯示節(jié)點(diǎn)(2)包括顯示單元(21)和第二總線接口單元(22)，CAN總線通過第二總線接口單元(22)連接顯示單元(21)的輸入端；電源模塊(3)分別給傳感器單元(11)、單片機(jī)單元(12)、第一總線接口單元(13)、顯示單元(21)和第二總線接口單元(22)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的高位剎車提醒系統(tǒng)，其特征在于所述傳感 器單元(11)采用位置傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的高位剎車提醒系統(tǒng)，其特征在于所述第一 和第二總線接口單元(13、22)均是采用CAN控制器SJA1000和CAN收發(fā)器PCA82C250為核 心構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的高位剎車提醒系統(tǒng)，其特征在于所述顯示 單元(21)采用點(diǎn)陣LED。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于CAN總線的高位剎車提醒系統(tǒng)，屬于汽車剎車狀態(tài)提示領(lǐng)域。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)(1)、顯示節(jié)點(diǎn)(2)和電源模塊(3)，數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)(1)中的傳感器單元(11)連接單片機(jī)單元(12)后通過第一總線接口單元(13)接入CAN總線，CAN總線通過顯示節(jié)點(diǎn)(2)中的第二總線接口單元(22)連接顯示單元(21)，電源模塊(3)連接汽車自帶電源，顯示單元(21)采用點(diǎn)陣LED。本實(shí)用新型不但可以在剎車時(shí)有提醒信息，還可以根據(jù)不同情況做出相應(yīng)提示，顯示剎車緩急，降低車輛追尾概率，制造成本低，便于市場推廣。
文檔編號B60Q1/44GK201736889SQ20102022618
公開日2011年2月9日 申請日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者陳曉 申請人:南京信息工程大學(xué)