專利名稱：一種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器的制作方法
專利說(shuō)明本實(shí)用新型涉及汽車(chē)制動(dòng)設(shè)備，具體涉及一種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器。
背景技術(shù)：
液力緩速器是一種汽車(chē)輔助制動(dòng)裝置，主要應(yīng)用于大型客車(chē)、城市公交車(chē)輛及重 型卡車(chē)。該裝置安裝在汽車(chē)傳動(dòng)軸與變速箱之間，通過(guò)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)液力旋轉(zhuǎn)并沖擊定子，此時(shí) 定子也會(huì)通過(guò)液力產(chǎn)生一反作用力作用于定子，從而阻礙轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸制動(dòng)。液力 緩速器以較低的電能產(chǎn)生較電渦流緩速器更高的制動(dòng)扭矩，并且克服了大扭矩電渦流緩速 器的散熱瓶頸，是一種高端的緩速器產(chǎn)品，有著廣闊的市場(chǎng)前景，其工作原理是從車(chē)輛取 電源，采集控制液力緩速器工作的手撥開(kāi)關(guān)檔位信號(hào)、壓力開(kāi)關(guān)檔位信號(hào)、速度信號(hào)、油溫 傳感器信號(hào)、水溫傳感器信號(hào)、防抱死剎車(chē)系統(tǒng)(ABS)信號(hào)、油門(mén)切除信號(hào)，并根據(jù)這些信號(hào) 按照一定控制方法，控制液力緩速器工作腔內(nèi)工作液壓力大小，實(shí)現(xiàn)控制車(chē)輛制動(dòng)扭矩大 小的裝置。但液力緩速器不同于傳統(tǒng)緩速器，如電渦流緩速器，控制信息更多、結(jié)構(gòu)為更復(fù) 雜，傳統(tǒng)緩速器控制器完全不適合液力緩速器，同時(shí)也無(wú)法滿足液力緩速器可靠工作的需 要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是，如何提供一種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器，能更 好地控制液力緩速器，進(jìn)一步滿足液力緩速器可靠工作的需要。本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題這樣解決構(gòu)建一種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器，連接液力緩 速器，包括控制單元及其連接用于驅(qū)動(dòng)液力緩速器電磁控制閥的輸出控制單元。按照本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)控制器，還包括與所述控制單元連接的信號(hào)放大單兀。按照本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)控制器，還包括與所述控制單元依次連接的整形濾波 單元和電流電壓轉(zhuǎn)換單元。按照本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)控制器，還包括與所述控制單元連接的開(kāi)關(guān)量信號(hào)整 形濾波單元。按照本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)控制器，還包括與所述控制單元連接的頻率信號(hào)整形 放大單元。按照本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)控制器，還包括與所述控制單元連接的車(chē)輛制動(dòng)燈驅(qū) 動(dòng)單元。按照本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)控制器，還包括與所述控制單元連接的液力緩速器指 示燈驅(qū)動(dòng)單元。按照本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)控制器，還包括與所述控制單元依次連接的控制器局 域網(wǎng)(CAN)通訊控制器和控制器局域網(wǎng)(CAN)通訊收發(fā)器。按照本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)控制器，所述控制單元包括但不限制于是單片機(jī)、專用集成電路或現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列 中的任一種。按照本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)控制器，還包括與各所述單元連接的電源及其保護(hù)電路。本實(shí)用新型提供的液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器，較現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)1、填補(bǔ)了液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器的空白；2、控制方法獨(dú)一無(wú)二，經(jīng)發(fā)明人長(zhǎng)期試 驗(yàn)驗(yàn)證能可靠控制液力緩速器穩(wěn)定工作；3、除傳統(tǒng)控制信號(hào)控制外，增加了 CAN總線通訊 接口，可與車(chē)輛其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備直接通訊，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛信息共享，減少控制線和通訊線，提 高可靠性。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明


圖1是本實(shí)用新型液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器應(yīng)用連接示意圖；圖2是
圖1所示驅(qū)動(dòng)控制器的原理框圖；圖3是
圖1所示驅(qū)動(dòng)控制器中控制流程示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合本實(shí)用新型具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明如
圖1所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器1連接液力緩速器2， 同時(shí)連接車(chē)輛上各種輸入控制信號(hào)和指示燈，并通過(guò)CAN總線與車(chē)輛上其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備 直接通訊，實(shí)現(xiàn)信息共享。所述液力緩速器2內(nèi)置速度傳感器、油溫傳感器、水溫傳感器、壓 力傳感器和電磁控制閥，所述輸入控制信號(hào)包括手撥開(kāi)關(guān)檔位信號(hào)、壓力開(kāi)關(guān)檔位信號(hào)、防 抱死剎車(chē)系統(tǒng)(ABS)信號(hào)和油門(mén)切除信號(hào)。如圖2所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器1包括單片機(jī)及其連 接的輸出控制單元、信號(hào)放大單元、整形濾波單元、開(kāi)關(guān)量信號(hào)整形濾波單元、頻率信號(hào)整 形放大單元、車(chē)輛制動(dòng)燈驅(qū)動(dòng)單元、液力緩速器指示燈驅(qū)動(dòng)單元和CAN通訊控制器以及驅(qū) 動(dòng)控制器1的電源及其保護(hù)電路，其中輸出控制單元連接液力緩速器2中控制閥；信號(hào)放大單元連接液力緩速器2中油溫傳感器和水溫傳感器；整形濾波單元經(jīng)液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器1中電流電壓轉(zhuǎn)換單元連接液力緩速器2 中壓力傳感器；開(kāi)關(guān)量信號(hào)整形濾波單元連接車(chē)輛上的手撥開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)、ABS信號(hào)、油門(mén)切除 信號(hào)；頻率信號(hào)整形放大單元連接液力緩速器2中速度傳感器；車(chē)輛制動(dòng)燈驅(qū)動(dòng)單元連接車(chē)輛制動(dòng)指示燈；液力緩速器指示燈驅(qū)動(dòng)單元連接液力緩速器2上指示燈；CAN通訊控制器經(jīng)CAN通訊收發(fā)器與車(chē)輛上CAN總線連接。如圖3所示，該驅(qū)動(dòng)控制器1中單片機(jī)內(nèi)置控制程序，具體包括301)設(shè)備初始化；302)采集壓力、溫度；[0034]303)根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否壓力傳感器故障？是，排氣5秒后關(guān)閉液力緩速器2 電磁控制閥，之后不再控制電磁控制閥，進(jìn)入步驟314)；否進(jìn)入下一步；304)根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否氣源故障(氣 源壓力不足或氣源總開(kāi)關(guān)沒(méi)有開(kāi)通)？ 是，進(jìn)行供氣故障報(bào)警，進(jìn)入步驟314)；否進(jìn)入下一步；305)判斷是否手動(dòng)測(cè)試模式？是，排空氣壓，不再給電磁閥供電，進(jìn)入步驟314)； 否進(jìn)入下一步；306)根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否油門(mén)或ABS工作？是，排空御壓，進(jìn)入步驟314)；否進(jìn) 入下一步；307)根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否油溫或水溫超過(guò)最高工作允許值？是，排空御壓，進(jìn) 入步驟314)；否進(jìn)入下一步；308)根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否車(chē)速低于有效起始車(chē)速？是，排空御壓，進(jìn)入步驟 314)；否進(jìn)入下一步；310)根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否油溫或水溫傳感器故障？是，排空御壓，進(jìn)入步驟 314)；否進(jìn)入下一步；311)根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否油溫或水溫過(guò)高？是，降檔保護(hù)并且通過(guò)指示燈輸 出超溫報(bào)警，進(jìn)入下一步；否直接下一步；312)控制電磁閥，調(diào)節(jié)輸出相應(yīng)檔位的壓力；313)判斷整車(chē)連續(xù)30分鐘沒(méi)有制動(dòng)且油溫過(guò)高？是，間隔性低壓力進(jìn)氣將油溫降 低，進(jìn)入下一步；否直接下一步；314)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)指示燈；315)判斷有CAN數(shù)據(jù)接收？是，接收到的ABS、油門(mén)、車(chē)速等信號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(這些 數(shù)據(jù)與硬件采集的數(shù)據(jù)相比具有高控制優(yōu)先級(jí))；316)發(fā)送CAN數(shù)據(jù)(含緩速器的配置信息、工作信息、故障信息)，返回步驟302)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所做的均 等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型權(quán)利要求的涵蓋范圍。
權(quán)利要求一種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器，連接液力緩速器(2)，其特征在于，包括控制單元及其連接用于驅(qū)動(dòng)液力緩速器電磁控制閥的輸出控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，還包括與所述控制單元連接的信號(hào) 放大單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，還包括與所述控制單元依次連接的 整形濾波單元和電流電壓轉(zhuǎn)換單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，還包括與所述控制單元連接的開(kāi)關(guān) 量信號(hào)整形濾波單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，還包括與所述控制單元連接的頻率 信號(hào)整形放大單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，還包括與所述控制單元連接的車(chē)輛 制動(dòng)燈驅(qū)動(dòng)單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，還包括與所述控制單元連接的液力 緩速器指示燈驅(qū)動(dòng)單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，還包括與所述控制單元依次連接的 CAN通訊控制器和CAN通訊收發(fā)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，所述控制單元是單片機(jī)、專用集成電 路或現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列中的任一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，還包括與各所述單元連接 的電源及其保護(hù)電路。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器(1),連接液力緩速器(2)，包括控制單元及其連接輸出控制單元、信號(hào)放大單元、整形濾波單元、開(kāi)關(guān)量信號(hào)整形濾波單元、頻率信號(hào)整形放大單元、車(chē)輛制動(dòng)燈驅(qū)動(dòng)單元、液力緩速器指示燈驅(qū)動(dòng)單元和CAN通訊控制器。這種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器，填補(bǔ)了液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器的空白，結(jié)合對(duì)應(yīng)控制方法能可靠控制液力緩速器穩(wěn)定工作，同時(shí)增加了CAN總線通訊接口，可與車(chē)輛其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備直接通訊，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛信息共享，減少控制線和通訊線，提高可靠性。
文檔編號(hào)B60L7/28GK201712482SQ20102022626
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者唐雷華, 梁勇, 羅桂釗 申請(qǐng)人:深圳市特爾佳科技股份有限公司