專利名稱：一種基于can總線的led高位制動燈智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種基于CAN總線的LED高位制動燈智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車電子控制系統(tǒng)在安全行駛中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，各種電控系統(tǒng)的智能 化、人性化已成為汽車安全發(fā)展的重要趨勢。車燈電控系統(tǒng)雖是現(xiàn)代汽車的重要組成部分， 但就高位制動燈而言，卻未能達到智能控制的要求。例如LED高位制動燈僅在制動時被點 亮，其功能單一，未能充分發(fā)揮警示提醒的作用，而且沒有超速語音提示功能，不能在車速 過高情況下向駕駛員發(fā)出警示以保證安全行駛。因此，需要采用LED高位制動燈智能控制 系統(tǒng)，完善現(xiàn)有汽車車燈控制系統(tǒng)的不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對以上問題的提出，而研制一種基于CAN總線的LED高位制動燈智能控 制系統(tǒng)。本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下一種基于CAN總線的LED高位制動燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于包括LED高位制 動燈、嵌入式電控單元、制動傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、倒車傳感器和輪速傳感器；所述制動傳感器用于監(jiān)測汽車制動信號；所述轉(zhuǎn)向傳感器用于監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)向信號；所述倒車傳感器用于監(jiān)測汽車倒車信號；所述輪速傳感器用于監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速信號；所述LED高位制動燈包括高位制動燈轉(zhuǎn)向信號區(qū)域、超速語音警報器和高位制動 燈數(shù)字信號區(qū)域，所述高位制動燈轉(zhuǎn)向信號區(qū)域通過點亮或閃爍該區(qū)域的LED陣列以表示汽車的 轉(zhuǎn)向方向；所述超速語音警報器用于進行超速語音報警；所述高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域用于顯示汽車的當前狀態(tài)；所述嵌入式電控單元通過車載CAN總線獲取制動傳感器傳回的汽車制動信號，轉(zhuǎn) 向傳感器傳回的汽車轉(zhuǎn)向信號，倒車傳感器傳回的汽車倒車信號及輪速傳感器傳回的車輪 轉(zhuǎn)速信號，從而獲得汽車的當前狀態(tài)當制動信號有效嵌入式電控單元控制高位制動燈數(shù) 字信號區(qū)域的LED陣列點亮；當轉(zhuǎn)向信號有效嵌入式電控單元判斷轉(zhuǎn)向方向后，控制相應 方向的高位制動燈轉(zhuǎn)向信號區(qū)域的LED陣列點亮或閃爍；當?shù)管囆盘栍行度胧诫娍貑卧?控制高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域的LED陣列顯示倒車標示并閃爍；同時嵌入式電控單元將車 輪轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成車速信號，并將車速信號與嵌入式電控單元內(nèi)部設定的上限閾值做比較 運算，若車速高于閾值，則控制超速語音警報器進行報警。當制動信號有效嵌入式電控單元控制高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域的LED陣列點亮 的同時，嵌入式電控單元控制高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域顯示當前車速。
所述嵌入式電控單元控制超速語音警報器進行報警的方式為每隔三分鐘報警一 次，若嵌入式電控單元獲取到車速下降并低于閾值，警報自動解除，直至車速再次高于閾值 進行再次報警。當駕駛員關(guān)閉超速語音警報器后，超速語音警報器停止工作。當?shù)管囆盘柡椭苿有盘柾瑫r有效時，嵌入式電控單元控制高位制動燈數(shù)字信號區(qū) 域的LED陣列顯示“R”并閃爍。本發(fā)明的效果和益處是豐富了傳統(tǒng)高位制動燈的功能，完善了現(xiàn)有車燈控制系 統(tǒng)的不足。高位制動燈在制動的同時顯示車速，為后方汽車提供車速參考信息，可有效降低 追尾事故的發(fā)生幾率；轉(zhuǎn)向和倒車時，信號區(qū)域顯示提示信息，可充分表明汽車運行狀態(tài)； 超速語音提示功能可有效提醒駕駛員控制車速，提高行車安全；該系統(tǒng)結(jié)合了 LED能耗低、 抗震動、壽命長、點亮迅速并可自定義布局的優(yōu)勢。另外，該系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)簡單，便于生 產(chǎn)，而且成本低廉適于廣泛推廣。


圖1為本發(fā)明所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例的控制過程流程圖。
具體實施例方式如圖1和圖2所示的基于CAN總線的LED高位制動燈智能控制系統(tǒng)包括LED高位 制動燈2、嵌入式電控單元5、制動傳感器7、轉(zhuǎn)向傳感器8、倒車傳感器9和輪速傳感器10 ； 制動傳感器7用于監(jiān)測汽車制動信號，轉(zhuǎn)向傳感器8用于監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)向信號，倒車傳感器9 用于監(jiān)測汽車倒車信號，輪速傳感器10用于監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速信號，LED高位制動燈2包括高 位制動燈轉(zhuǎn)向信號區(qū)域1、超速語音警報器3和高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域4，高位制動燈轉(zhuǎn) 向信號區(qū)域1通過點亮或閃爍該區(qū)域的LED陣列以表示汽車的轉(zhuǎn)向方向，超速語音警報器 3用于進行超速語音報警，高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域4用于顯示汽車的當前狀態(tài)；嵌入式電控單元5通過車載CAN總線6獲取制動傳感器7傳回的汽車制動信號， 轉(zhuǎn)向傳感器8傳回的汽車轉(zhuǎn)向信號，倒車傳感器9傳回的汽車倒車信號及輪速傳感器10傳 回的車輪轉(zhuǎn)速信號，從而獲得汽車的當前狀態(tài)當制動信號有效嵌入式電控單元5控制高 位制動燈數(shù)字信號區(qū)域4的LED陣列點亮；當轉(zhuǎn)向信號有效嵌入式電控單元5判斷轉(zhuǎn)向方 向后，控制相應方向的高位制動燈轉(zhuǎn)向信號區(qū)域1的LED陣列點亮或閃爍；當?shù)管囆盘栍行?嵌入式電控單元5控制高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域4的LED陣列顯示倒車標示(如顯示出 字母“R”)并閃爍；同時嵌入式電控單元5將車輪轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成車速信號，并將車速信號 與嵌入式電控單元5內(nèi)部設定的上限閾值做比較運算，若車速高于閾值，則控制超速語音 警報器3進行報警。當制動信號有效嵌入式電控單元5控制高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域4的 LED陣列點亮的同時，嵌入式電控單元5控制高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域4顯示當前車速。所 述嵌入式電控單元5控制超速語音警報器3進行報警的方式為每隔三分鐘報警一次，若嵌 入式電控單元5獲取到車速下降并低于閾值，警報自動解除，直至車速再次高于閾值進行 再次報警。當駕駛員關(guān)閉超速語音警報器3后，超速語音警報器3停止工作。當?shù)管囆盘?和制動信號同時有效時，嵌入式電控單元5控制高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域4的LED陣列顯示“R”并閃爍。具體實現(xiàn)過程如下如圖2所示，嵌入式電控單元5經(jīng)CAN總線6實時采集輪速傳 感器10處的輪速信號Π，并通過下式將η換算為車速信號U，υ=0· 3768XrXn式中r為車輪半徑，單位m ；η為車輪轉(zhuǎn)速，單位r/min ；當嵌入式電控單元5判定制動信號傳感器7經(jīng)CAN總線6發(fā)出的制動信號有效 時，則發(fā)出控制指令，驅(qū)動高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域4的LED陣列顯示車速υ ；當嵌入式電 控單元5偵測到制動信號無效時，即停止驅(qū)動，燈滅。當嵌入式電控單元5判定轉(zhuǎn)向傳感器 8經(jīng)CAN總線6發(fā)出的轉(zhuǎn)向信號有效時，接著判斷轉(zhuǎn)向方向，并驅(qū)動該方向的轉(zhuǎn)向信號區(qū)域 1的LED陣列規(guī)律閃爍，其閃爍頻率同常規(guī)轉(zhuǎn)向燈相同；當嵌入式電控單元5偵測到轉(zhuǎn)向信 號無效時，即停止驅(qū)動，燈滅。當嵌入式電控單元5判定倒車傳感器9經(jīng)CAN總線6發(fā)出的 倒車信號有效時，則驅(qū)動高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域4的LED陣列顯示“R”，并規(guī)律閃爍，該 頻率同常規(guī)轉(zhuǎn)向燈閃爍頻率相同；當嵌入式電控單元5偵測到倒車信號無效時，即停止驅(qū) 動，燈滅。其中，倒車信號優(yōu)先級高于制動信號，即倒車的同時制動，數(shù)字信號區(qū)域仍舊顯示 “R”并規(guī)律閃爍。除此之外，車速信號及轉(zhuǎn)向信號可同時顯示，倒車信號及轉(zhuǎn)向信號可同時 顯示。當嵌入式電控單元5將車速信號υ與設定好的車速上限閾值u做比較運算后，若判 定υ >u，則發(fā)出控制指令，驅(qū)動超速語音警報器3發(fā)聲報警，報警頻率為每三分鐘一次； 若υ下降并低于u時，系統(tǒng)將停止報警，直至υ再次高于U。若駕駛員關(guān)系語音提示功能， 則超速語音警報器3停止工作。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其 發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于CAN總線的LED高位制動燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于包括LED高位制動 燈(2)、嵌入式電控單元( 、制動傳感器(7)、轉(zhuǎn)向傳感器(8)、倒車傳感器(9)和輪速傳感 器(10)；所述制動傳感器(7)用于監(jiān)測汽車制動信號；所述轉(zhuǎn)向傳感器( 用于監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)向信號；所述倒車傳感器(9)用于監(jiān)測汽車倒車信號；所述輪速傳感器(10)用于監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速信號；所述LED高位制動燈( 包括高位制動燈轉(zhuǎn)向信號區(qū)域(1)、超速語音警報器C3)和高 位制動燈數(shù)字信號區(qū)域(4)，所述高位制動燈轉(zhuǎn)向信號區(qū)域(1)通過點亮或閃爍該區(qū)域的LED陣列以表示汽車的轉(zhuǎn) 向方向；所述超速語音警報器( 用于進行超速語音報警；所述高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域(4)用于顯示汽車的當前狀態(tài)；所述嵌入式電控單元( 通過車載CAN總線(6)獲取制動傳感器(7)傳回的汽車制動 信號，轉(zhuǎn)向傳感器( 傳回的汽車轉(zhuǎn)向信號，倒車傳感器⑶)傳回的汽車倒車信號及輪速傳 感器(10)傳回的車輪轉(zhuǎn)速信號，從而獲得汽車的當前狀態(tài)當制動信號有效嵌入式電控單 元( 控制高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域的LED陣列點亮；當轉(zhuǎn)向信號有效嵌入式電控單 元( 判斷轉(zhuǎn)向方向后，控制相應方向的高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域(1)的LED陣列點亮或 閃爍；當?shù)管囆盘栍行度胧诫娍貑卧? 控制高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域的LED陣列 顯示倒車標示并閃爍；同時嵌入式電控單元( 將車輪轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成車速信號，并將車 速信號與嵌入式電控單元(5)內(nèi)部設定的上限閾值做比較運算，若車速高于閾值，則控制 超速語音警報器( 進行報警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的LED高位制動燈智能控制系統(tǒng)，其特征 在于當制動信號有效嵌入式電控單元( 控制高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域(4)的LED陣列點 亮的同時，嵌入式電控單元( 控制高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域(4)顯示當前車速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的LED高位制動燈智能控制系統(tǒng)，其特征 在于所述嵌入式電控單元( 控制超速語音警報器( 進行報警的方式為每隔三分鐘報警 一次，若嵌入式電控單元(5)獲取到車速下降并低于閾值，警報自動解除，直至車速再次高 于閾值進行再次報警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種基于CAN總線的LED高位制動燈智能控制系統(tǒng)，其 特征在于當駕駛員關(guān)閉超速語音警報器(3)后，超速語音警報器(3)停止工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的LED高位制動燈智能控制系統(tǒng)，其特征 在于當?shù)管囆盘柡椭苿有盘柾瑫r有效時，嵌入式電控單元( 控制高位制動燈數(shù)字信號區(qū) 域(4)的LED陣列顯示“R”并閃爍。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于CAN總線的LED高位制動燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于包括LED高位制動燈、嵌入式電控單元、制動傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、倒車傳感器和輪速傳感器；嵌入式電控單元通過車載CAN總線獲取上述傳感器信號當轉(zhuǎn)向信號有效嵌入式電控單元判斷轉(zhuǎn)向方向后，控制相應方向的高位制動燈轉(zhuǎn)向信號區(qū)域的LED陣列點亮或閃爍；倒車信號有效嵌入式電控單元控制高位制動燈數(shù)字信號區(qū)域的LED陣列顯示倒車標示并閃爍；嵌入式電控單元將車輪轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成車速信號，并將車速信號與嵌入式電控單元內(nèi)部設定的上限閾值做比較運算，若車速高于閾值則控制超速語音警報器進行報警。本發(fā)明組成結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)，成本低廉，適于廣泛推廣。
文檔編號B60Q1/54GK102079267SQ201010615970
公開日2011年6月1日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者周雅夫, 孫新函, 李琳輝, 沈曉勇, 連靜, 遲春華 申請人:大連理工大學