專利名稱：一種電池取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池的取放技術(shù)，尤其涉及電池取放裝置。
背景技術(shù)：
電動交通工具是交通工具發(fā)展的一個趨勢。電動交通工具以電能作為動力能源， 一般從電池中獲取電能。但是，電動交通工具所使用的電池由于容量和技術(shù)原因，一般都非 常沉重，所以僅僅依靠人力，很難實現(xiàn)對于這些電池的取放等處理。尤其是在一些特殊的電池存放場合下，更非人力所能實現(xiàn)。例如，本申請人在申請 號為“201010198304. 5”、名稱為“一種集裝箱及其用途”的專利申請中提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn) 對于電池的存放與運輸?shù)募b箱，在該集裝箱的箱體內(nèi)設(shè)置了進行電池存放的電池架。如 果在集裝箱內(nèi)進行電池架上電池的取放，那么由于電池架高度、電池重量等因素的限制，人 力取放會非常困難。所以，目前急需一種能夠自動進行電池取放的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種電池取放裝置，能夠自動進行電 池的取放。為此，本發(fā)明實施例采用如下技術(shù)方案一種電池取放裝置，包括取放電池的電池取放單元、驅(qū)動電池取放單元縱向移動 的縱向移動單元、以及驅(qū)動電池取放單元和縱向移動單元橫向移動的橫向移動單元，電池 取放單元與縱向移動單元連接，縱向移動單元與橫向移動單元連接?？蛇x的，電池取放單元包括取放電池的機械抓手、用于機械抓手移動的移動軌道 和放置電池的電池放置平臺，機械抓手的一端設(shè)置在移動軌道上，電池放置平臺與移動軌 道連接?？蛇x的，電池取放單元還包括驅(qū)動機械抓手取放電池的第一氣泵、驅(qū)動機械抓手 在移動軌道上移動的第二氣泵和驅(qū)動移動軌道伸縮的第三氣泵，機械抓手分別與第一氣泵 和第二氣泵連接，移動軌道與第三氣泵連接?？蛇x的，電池取放單元還包括驅(qū)動電池放置平臺升降的驅(qū)動子單元，電池放置平 臺通過驅(qū)動子單元與移動軌道連接?？蛇x的，所述裝置在縱向和橫向上分別設(shè)置有標(biāo)識電池位置的標(biāo)識；電池取放單元還包括通過光學(xué)檢測原理檢測標(biāo)識的光學(xué)檢測子單元，光學(xué)檢測子
單元分別與第一氣泵、第二氣泵和第三氣泵連接?？蛇x的，縱向移動單元包括用于電池取放單元縱向移動的縱向移動軌道、帶動電 池取放單元在縱向移動軌道上縱向移動的鏈條和帶動鏈條移動的第一齒輪，所述鏈條閉 合，與第一齒輪鏈接，并與電池取放單元連接。可選的，縱向移動單元還包括驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動的第一電動機，第一電動機與第一齒輪連接?？蛇x的，橫向移動單元包括用于縱向移動單元與電池取放單元橫向移動的橫向移 動軌道和帶動縱向移動單元與電池取放單元在橫向移動軌道上橫向移動的第二齒輪，第二 齒輪分別與橫向移動軌道和縱向移動單元連接?？蛇x的，橫向移動軌道上設(shè)置有鋸齒，第二齒輪通過鋸齒與橫向移動軌道連接?？蛇x的，橫向移動單元還包括驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動的第二電動機，第二電動機與第 二齒輪連接。一種使用上述裝置進行電動交通工具所使用的電池的取放方法。本發(fā)明的電池取放裝置包括取放電池的電池取放單元、驅(qū)動電池取放單元縱向移 動的縱向移動單元和驅(qū)動電池取放單元與縱向移動單元橫向移動的橫向移動單元，這樣， 電池取放單元可以在縱向和橫向上移動來取放電池，完全適用于在集裝箱內(nèi)進行電池架上 電池的取放等場景。


圖1為本發(fā)明實施例的電池取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例的電池取放單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例的縱向移動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例的橫向移動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下，結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明實施例取放裝置的實現(xiàn)。圖1為本發(fā)明實施例的電池取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該裝置包括取放電池的電池取放單元11、驅(qū)動電池取放單元11縱向移動的縱向移動單元12 和驅(qū)動電池取放單元11橫向移動的橫向移動單元13，電池取放單元11與縱向移動單元12 連接，縱向移動單元12與橫向移動單元13連接。具體的，如圖2所示，電池取放單元11可以包括取放電池的機械抓手111、用于機 械抓手移動的移動軌道112和放置電池的電池放置平臺113，機械抓手111的一端設(shè)置在移 動軌道112上，電池放置平臺113與移動軌道112連接。電池取放單元11還可以包括驅(qū)動機械抓手111取放電池的第一氣泵114、驅(qū)動機 械抓手111在移動軌道112上移動的第二氣泵115和驅(qū)動移動軌道112伸縮的第三氣泵 116，機械抓手111分別與第一氣泵114和第二氣泵115連接，移動軌道112與第三氣泵116連接。電池取放單元11還可以包括驅(qū)動電池放置平臺113升降的驅(qū)動子單元117，電池 放置平臺113通過驅(qū)動子單元117與移動軌道112連接。第三氣泵116連接控制移動軌道112的伸縮，第二氣泵115控制機械抓手111在 移動軌道112上移動，第一氣泵114控制機械抓手111放取電池。例如，機械抓手111在電 池架上卡合住某個電池后，通過移動軌道112移動，使被卡合住的電池從電池架上平移出 來到達電池放置平臺113。再例如，機械抓手111在電池放置平臺113上卡合住電池，通過 移動軌道112移動，使被卡合住的電池從電池放置平臺113平移進電池架。
為方便技術(shù)人員在電池放置平臺113上取放電池，驅(qū)動子單元117可以控制電池 放置平臺113升降。例如，當(dāng)需要電池放置平臺113下降時，驅(qū)動子單元117控制電池放置 平臺113下降到合適的高度。再例如，當(dāng)需要電池放置平臺113上升時，驅(qū)動子單元117控 制電池放置平臺113上升到合適的高度。所述驅(qū)動子單元117可以使用氣泵或者電動機等 作為動力源。另外，為便于技術(shù)作業(yè)，電池取放單元11可以具有轉(zhuǎn)動功能，這種情況下，電池取 放裝置可以包括一個控制單元，用于控制電池取放單元11沿縱向上的中心線轉(zhuǎn)動到合適 的位置。下面結(jié)合圖3，介紹圖1所示的縱向移動單元12。如圖3所示，縱向移動單元12 包括用于電池取放單元11縱向移動的縱向移動軌道121、帶動電池取放單元11在縱向移動 軌道上121縱向移動的鏈條122和帶動鏈條122移動的第一齒輪123，鏈條122閉合，與第 一齒輪123鏈接，并與電池取放單元11連接。電池取放裝置在縱向和橫向上分別設(shè)置有標(biāo)識電池位置的標(biāo)識。電池取放單元11 還可以包括通過光學(xué)檢測原理檢測標(biāo)識的光學(xué)檢測子單元118?？v向移動單元12還可以包括驅(qū)動第一齒輪123轉(zhuǎn)動的第一電動機124，第一電動 機124與第一齒輪123連接。縱向移動單元12在工作時，第一電動機124驅(qū)動第一齒輪123轉(zhuǎn)動，第一齒輪123 帶動鏈條122轉(zhuǎn)動，鏈條122帶動電池取放單元11在縱向移動軌道上121縱向移動。前面提到過，電池取放單元11可以包括光學(xué)檢測子單元，光學(xué)檢測子單元可以與 第一電動機124連接，光學(xué)檢測子單元可以通過光學(xué)檢測原理檢測標(biāo)識，以確定取放電池 的位置，從而控制第一電動機124的工作。下面結(jié)合圖4，介紹圖1所示的橫向移動單元13。如圖4所示，橫向移動單元13包 括用于電池取放單元11與縱向移動單元12橫向移動的橫向移動軌道131和帶動電池取放 單元11與縱向移動單元12在橫向移動軌道131上橫向移動的第二齒輪132，第二齒輪132 分別與橫向移動軌道131和縱向移動單元12連接。橫向移動軌道131上設(shè)置有鋸齒(圖中未繪示)，第二齒輪132通過鋸齒與橫向移 動軌道131連接。橫向移動單元13還可以包括驅(qū)動第二齒輪132轉(zhuǎn)動的第二電動機133，第二電動 機133與第二齒輪132連接。橫向移動單元13在工作時，第二電動機133驅(qū)動第二齒輪132轉(zhuǎn)動，第二齒輪132 帶動電池取放單元11在橫向移動軌道131上橫向移動。前面提到過，電池取放單元11可以包括光學(xué)檢測子單元，光學(xué)檢測子單元可以與 第二電動機133連接，光學(xué)檢測子單元可以通過光學(xué)檢測原理檢測標(biāo)識，以確定取放電池 的位置，從而控制第二電動機133的工作。在實際應(yīng)用中，可以使用上述的電池取放裝置進行電動交通工具所使用的電池的 取放，所以，本發(fā)明還提供一種使用上述的電池取放裝置進行電動交通工具所使用的電池 的取放的方法。綜上所述，本發(fā)明的電池取放裝置包括取放電池的電池取放單元、驅(qū)動電池取放 單元縱向移動的縱向移動單元和驅(qū)動電池取放單元橫向移動的橫向移動單元，這樣，電池
5取放單元可以在縱向和橫向上移動來取放電池，完全適用于在集裝箱內(nèi)進行電池架上電池 的取放等場景。 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
一種電池取放裝置，其特征在于，包括取放電池的電池取放單元、驅(qū)動電池取放單元縱向移動的縱向移動單元、以及驅(qū)動電池取放單元和縱向移動單元橫向移動的橫向移動單元，電池取放單元與縱向移動單元連接，縱向移動單元與橫向移動單元連接。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，電池取放單元包括取放電池的機械抓手、用 于機械抓手移動的移動軌道和放置電池的電池放置平臺，機械抓手的一端設(shè)置在移動軌道 上，電池放置平臺與移動軌道連接。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，電池取放單元還包括驅(qū)動機械抓手取放電 池的第一氣泵、驅(qū)動機械抓手在移動軌道上移動的第二氣泵和驅(qū)動移動軌道伸縮的第三氣 泵，機械抓手分別與第一氣泵和第二氣泵連接，移動軌道與第三氣泵連接。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，電池取放單元還包括驅(qū)動電池放置平臺升 降的驅(qū)動子單元，電池放置平臺通過驅(qū)動子單元與移動軌道連接。
5.如權(quán)利要求2、3或4所述的裝置，其特征在于，所述裝置在縱向和橫向上分別設(shè)置有 標(biāo)識電池位置的標(biāo)識；電池取放單元還包括通過光學(xué)檢測原理檢測標(biāo)識的光學(xué)檢測子單元，光學(xué)檢測子單元 分別與第一氣泵、第二氣泵和第三氣泵連接。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，縱向移動單元包括用于電池取放單元縱向 移動的縱向移動軌道、帶動電池取放單元在縱向移動軌道上縱向移動的鏈條和帶動鏈條移 動的第一齒輪，所述鏈條閉合，與第一齒輪鏈接，并與電池取放單元連接。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，縱向移動單元還包括驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動的 第一電動機，第一電動機與第一齒輪連接。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，橫向移動單元包括用于縱向移動單元與電 池取放單元橫向移動的橫向移動軌道和帶動縱向移動單元與電池取放單元在橫向移動軌 道上橫向移動的第二齒輪，第二齒輪分別與橫向移動軌道和縱向移動單元連接。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，橫向移動軌道上設(shè)置有鋸齒，第二齒輪通過 鋸齒與橫向移動軌道連接。
10.如權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，橫向移動單元還包括驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn) 動的第二電動機，第二電動機與第二齒輪連接。
11.一種使用權(quán)利要求1-10任意一項所述裝置進行電動交通工具所使用的電池的取 放方法。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電池取放裝置，包括取放電池的電池取放單元、驅(qū)動電池取放單元縱向移動的縱向移動單元、以及驅(qū)動電池取放單元和縱向移動單元橫向移動的橫向移動單元，電池取放單元與縱向移動單元連接，縱向移動單元與橫向移動單元連接。本發(fā)明還公開了一種使用上述裝置進行電動交通工具所使用的電池的取放方法。本發(fā)明的電池取放裝置中的電池取放單元可以在縱向和橫向上移動來取放電池，完全適用于在集裝箱內(nèi)進行電池架上電池的取放等場景。
文檔編號B60S5/06GK101870285SQ20101021909
公開日2010年10月27日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者張帆, 李波, 聶亮, 鄭正仙 申請人:杭州市電力局;杭州大有科技發(fā)展有限公司