專利名稱：地點(diǎn)登記裝置和地點(diǎn)登記方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)地點(diǎn)進(jìn)行登記的裝置及其方法。
背景技術(shù)：
已知一種在地圖信息中對(duì)能夠?qū)囕v用電池充電的允許充電地點(diǎn)進(jìn)行登記的裝置(例如，參見專利號(hào)為3847065的日本專利)。在專利號(hào)為3847065的日本專利中所描述的裝置能在地圖信息中將在車輛位置沒(méi)有移動(dòng)的狀態(tài)下已經(jīng)對(duì)電池進(jìn)行充電的地點(diǎn)自動(dòng)登記為充電裝置的固定位置。然而，利用在專利號(hào)為3847065的日本專利中所描述的裝置，例如，在用戶希望長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行充電的情況下，所述裝置不能判定允許充電地點(diǎn)是否適于長(zhǎng)時(shí)間的充電。因此，可能在允許充電地點(diǎn)不能完全進(jìn)行用戶所要求的充電。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種地點(diǎn)登記裝置，其能夠在可以判定地點(diǎn)是否符合所需充電模式的狀態(tài)下登記允許充電地點(diǎn)。本發(fā)明的第一方案涉及一種對(duì)能夠?qū)囕v用電池充電的允許充電地點(diǎn)進(jìn)行登記的地點(diǎn)登記裝置，所述裝置包括位置獲取單元，其獲取已經(jīng)對(duì)電池進(jìn)行充電的充電地點(diǎn)的位置信息；以及登記單元，其基于在所述充電地點(diǎn)的實(shí)際充電結(jié)果，指定所述充電地點(diǎn)在多個(gè)預(yù)定種類中所屬的種類，使所述充電地點(diǎn)與指定的所述種類以及所述位置信息相關(guān)聯(lián)， 并且將如此相關(guān)聯(lián)的充電地點(diǎn)登記為允許充電地點(diǎn)。根據(jù)第一方案，當(dāng)充電地點(diǎn)與位置信息相關(guān)并且該充電地點(diǎn)被登記為允許充電地點(diǎn)時(shí)，基于在充電地點(diǎn)的實(shí)際充電結(jié)果，能夠按照每個(gè)預(yù)定種類對(duì)充電地點(diǎn)進(jìn)行分類并登記。這里所指的種類是與充電模式相關(guān)的類別，例如，所述地點(diǎn)能夠被分類為具有高充電頻率的地點(diǎn)(私人住宅等)、具有低充電頻率的地點(diǎn)(充電站等)、具有長(zhǎng)充電時(shí)間的地點(diǎn)(私人住宅等)以及具有短充電時(shí)間的地點(diǎn)(充電站等)。因此，當(dāng)用戶識(shí)別基于實(shí)際充電結(jié)果所分類的種類時(shí)，用戶能夠判定例如登記的允許充電地點(diǎn)是適于長(zhǎng)時(shí)間充電的地點(diǎn)還是適于短時(shí)間充電的地點(diǎn)。因此，通過(guò)以基于實(shí)際充電結(jié)果的這種分類來(lái)登記允許充電地點(diǎn)，可以為用戶提供關(guān)于允許充電地點(diǎn)的信息，該關(guān)于允許充電地點(diǎn)的信息將允許用戶區(qū)分該地點(diǎn)是否適于所需的充電模式。在第一方案中，所述實(shí)際充電結(jié)果可以為在所述充電地點(diǎn)的充電時(shí)間和在所述充電地點(diǎn)的充電頻率兩者中的至少一個(gè)。結(jié)果，基于充電時(shí)間或充電頻率或者兩者的結(jié)合，可以為用戶提供關(guān)于允許充電地點(diǎn)的信息，該關(guān)于允許充電地點(diǎn)的信息將允許用戶區(qū)分適于所需充電模式的允許充電地點(diǎn)。此外，在第一方案中，所述充電時(shí)間可以基于所述電池的充電狀態(tài)(SOC)的變化量而計(jì)算出。通過(guò)這個(gè)特征，即使在地點(diǎn)登記裝置停止的狀態(tài)下也能夠計(jì)算充電時(shí)間。因此，能夠降低電力消耗。
本發(fā)明的第二方案涉及一種用于對(duì)能夠?qū)囕v用電池充電的允許充電地點(diǎn)進(jìn)行登記的地點(diǎn)登記方法，所述方法包括獲取已經(jīng)對(duì)所述電池進(jìn)行充電的充電地點(diǎn)的位置信息；基于在所述充電地點(diǎn)的實(shí)際充電結(jié)果，指定所述充電地點(diǎn)在多個(gè)預(yù)定種類中所屬的種類；并且使所述充電地點(diǎn)與指定的所述種類以及所述位置信息相關(guān)聯(lián)，并且將如此相關(guān)聯(lián)的所述充電地點(diǎn)登記為所述允許充電地點(diǎn)。結(jié)果，能夠登記允許充電地點(diǎn)，從而可以區(qū)分該地點(diǎn)是否適于所需的充電模式。


將在下述結(jié)合附圖的本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中描述本發(fā)明的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)重要性，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中圖1為示出設(shè)置有實(shí)施例的地點(diǎn)登記裝置的車輛的示意性構(gòu)造的方框圖；圖2為示出實(shí)施例的地點(diǎn)登記裝置的操作的流程圖；圖3為示出實(shí)施例的地點(diǎn)登記裝置的操作的流程圖；圖4為示出實(shí)施例的地點(diǎn)登記裝置的操作的流程圖；以及圖5為示出實(shí)施例的地點(diǎn)登記裝置的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在圖中，類似的或相對(duì)應(yīng)的部件將用相同的符號(hào)表示并且將省略其冗余的解釋。該實(shí)施例的地點(diǎn)登記裝置能夠被有利地用于，例如安裝有汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的插入式混合動(dòng)力汽車或者電動(dòng)汽車中。首先，將示意性地解釋設(shè)置有本發(fā)明的地點(diǎn)登記裝置的車輛。圖1為設(shè)置有該實(shí)施例的地點(diǎn)登記裝置的車輛的示意圖。圖1中所示的車輛3設(shè)置有車速傳感器31、全球定位系統(tǒng)(GPQ接收器32、電池監(jiān)視單元33、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元34以及導(dǎo)航裝置20。GPS是一種利用衛(wèi)星的測(cè)量系統(tǒng)，其能夠有利地用于判定本車輛的當(dāng)前位置。車速傳感器31檢測(cè)車輛3的速度。例如，通過(guò)以設(shè)置在車輪處的磁體和設(shè)置在車輛處的霍爾元件(Hall element)檢測(cè)車輪旋轉(zhuǎn)作為脈沖來(lái)檢測(cè)車速的傳感器可以用作車速傳感器31。車速傳感器31連接到導(dǎo)航裝置20上，并具有將檢測(cè)到的車速輸出到導(dǎo)航裝置20的功能。GPS接收器32具有接收車輛3的位置信息的功能。GPS接收器32連接到導(dǎo)航裝置20上，并具有將接收到的位置信息輸出到導(dǎo)航裝置20的功能。電池監(jiān)視單元33具有檢測(cè)設(shè)置在車輛3中的電池(圖中未示出)的SOC的功能。 此外，電池監(jiān)視單元33連接到導(dǎo)航裝置20上，并且具有將檢測(cè)到的電池SOC輸出到導(dǎo)航裝置20的功能。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元34具有控制發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)(發(fā)動(dòng)機(jī)開啟)和停止(發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉) 的功能。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元34連接到導(dǎo)航裝置20上，并具有將發(fā)動(dòng)機(jī)的開啟/關(guān)閉狀態(tài)輸出到導(dǎo)航裝置20的功能。導(dǎo)航裝置20具有對(duì)預(yù)定地點(diǎn)(例如，目標(biāo)位置)進(jìn)行路徑導(dǎo)向等的功能，并設(shè)置有顯示單元21、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22以及導(dǎo)航電子控制模塊(ECU)l。ECU是一種進(jìn)行電子控制的自動(dòng)裝置的計(jì)算機(jī)，其通過(guò)設(shè)置中央處理單元(CPU)、諸如只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存儲(chǔ)器 (RAM)的存儲(chǔ)器以及輸入-輸出接口而構(gòu)成。顯示單元21具有將信息可見地呈現(xiàn)給駕駛員的功能并且使用例如顯示器。地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22存儲(chǔ)道路地圖，并被配置為可寫。導(dǎo)航E⑶1設(shè)置有信息輸入單元11、允許充電地點(diǎn)判定單元12以及地點(diǎn)登記單元13。導(dǎo)航E⑶1、信息輸入單元11以及地點(diǎn)登記單元13分別用作地點(diǎn)登記裝置、位置信息獲取單元以及登記單元。信息輸入單元11具有獲取通過(guò)車速傳感器31輸出的車速、通過(guò)GPS接收器32輸出的位置信息、通過(guò)電池監(jiān)視單元33輸出的電池SOC以及通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；34輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)開啟/關(guān)閉狀態(tài)的功能。此外，信息輸入單元具有將獲取到的信息輸出到允許充電地點(diǎn)判定單元12以及地點(diǎn)登記單元13的功能。允許充電地點(diǎn)判定單元12具有基于在當(dāng)前地點(diǎn)與電池SOC相關(guān)的變化量來(lái)判定當(dāng)前地點(diǎn)是否為允許充電地點(diǎn)的功能。此外，允許充電地點(diǎn)判定單元12具有以下功能在識(shí)別出在當(dāng)前地點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的情況下，通過(guò)比較緊接發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉之前的電池SOC和緊接發(fā)動(dòng)機(jī)開啟之后的電池S0C，來(lái)計(jì)算電池SOC的變化量，并判定當(dāng)前地點(diǎn)是否為允許充電地點(diǎn)。允許充電地點(diǎn)判定單元12還具有將與允許充電地點(diǎn)相關(guān)的判定結(jié)果輸出到地點(diǎn)登記單元13的功能。地點(diǎn)登記單元13具有以下功能基于允許充電地點(diǎn)判定單元12所輸出的輸出結(jié)果，在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中將當(dāng)前地點(diǎn)登記為允許充電地點(diǎn)。此外，地點(diǎn)登記單元13具有以下功能基于信息輸入單元11已經(jīng)輸入的電池的實(shí)際充電結(jié)果，在當(dāng)前地點(diǎn)按照每個(gè)種類對(duì)當(dāng)前地點(diǎn)進(jìn)行分類，并且在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中將當(dāng)前地點(diǎn)的種類和當(dāng)前地點(diǎn)的位置信息登記為允許充電地點(diǎn)。這里所指的種類是與充電模式相關(guān)的類別，例如所述地點(diǎn)能夠被分類為具有高充電頻率的地點(diǎn)(私人住宅等)、具有低充電頻率的地點(diǎn)(充電站等)、具有長(zhǎng)充電時(shí)間的地點(diǎn)(私人住宅等)以及具有短充電時(shí)間的地點(diǎn)(充電站等)。實(shí)際充電結(jié)果是過(guò)去的或當(dāng)前的充電結(jié)果。能夠使用SOC的變化量、在該地點(diǎn)的充電頻率以及根據(jù)SOC的變化量計(jì)算出的在該地點(diǎn)的充電時(shí)間。在根據(jù)SOC的變化量計(jì)算充電時(shí)間的情況下，能夠在例如在所有充電地點(diǎn)中每單位時(shí)間的充電量是相同的假設(shè)下進(jìn)行計(jì)算。以下將解釋該實(shí)例的導(dǎo)航E⑶1的操作。圖2至圖5是示出該實(shí)施例的導(dǎo)航E⑶ 1的操作的流程圖。首先，將結(jié)合圖2解釋當(dāng)車輛3到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)時(shí)所執(zhí)行的處理。例如， 在車輛3到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的時(shí)刻，啟動(dòng)圖2中所示的控制處理，并且以預(yù)定間隔重復(fù)執(zhí)行。為便于解釋和理解，以下將解釋車輛到達(dá)充電地點(diǎn)的實(shí)例。在啟動(dòng)圖2中所示的控制處理時(shí)，首先進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)識(shí)別處理(SlO)。SlO的處理由允許充電地點(diǎn)判定單元12執(zhí)行以判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)停止或者車輛是否停止在充電地點(diǎn)(當(dāng)前地點(diǎn))。允許充電地點(diǎn)判定單元12經(jīng)由信息輸入單元11獲取已經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；34輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)開啟/關(guān)閉狀態(tài)，并判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)停止?？蛇x地，允許充電地點(diǎn)判定單元經(jīng)由信息輸入單元11獲取已經(jīng)由車速傳感器31輸出的車速信息，并判定車輛3是否已經(jīng)停止。在SlO的處理中，當(dāng)車輛3或發(fā)動(dòng)機(jī)被判定為停止時(shí)，變換到SOC判定處理(S12)。S12的處理由允許充電地點(diǎn)判定單元12執(zhí)行，以判定在單位時(shí)間內(nèi)充電地點(diǎn)的電池SOC是否已經(jīng)改變預(yù)定值或者更大值。允許充電地點(diǎn)判定單元12在充電地點(diǎn)處獲取電池S0C，并判定例如在2分鐘內(nèi)電池SOC是否已經(jīng)增加了閾值A(chǔ)或更大值。從而，允許充電地點(diǎn)判定單元12判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)停止并且電池是否已經(jīng)被充電。例如，根據(jù)電池的充電性能提前設(shè)定閾值A(chǔ)。在S12的處理中判定出充電地點(diǎn)的電池SOC在預(yù)定時(shí)間內(nèi)已經(jīng)增加了閾值A(chǔ)或更大值的情況下，假設(shè)電池充電已經(jīng)被啟動(dòng)，并轉(zhuǎn)換到SOC記錄處理(S14)。S14的處理由允許充電地點(diǎn)判定單元12執(zhí)行，以記錄當(dāng)車輛停止或者發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)的電池S0C。當(dāng)車輛停止或發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，允許充電地點(diǎn)判定單元12在例如導(dǎo)航ECU 1 的存儲(chǔ)器上記錄電池S0C。當(dāng)S14的處理完成時(shí)，轉(zhuǎn)換到候選地點(diǎn)設(shè)定處理(S16)。S16的處理由允許充電地點(diǎn)判定單元12執(zhí)行，以將充電地點(diǎn)記錄為用于允許充電地點(diǎn)的候選。允許充電地點(diǎn)判定單元12經(jīng)由信息輸入單元11獲取已經(jīng)通過(guò)GPS接收器32 輸出的位置信息，并在例如導(dǎo)航ECU 1的存儲(chǔ)器上記錄作為用于允許充電地點(diǎn)的候選的充電地點(diǎn)的位置信息?？蛇x地，可將在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22上最接近所述位置信息的道路識(shí)別符記錄為用于允許充電地點(diǎn)的候選。當(dāng)S16的處理結(jié)束時(shí)，圖2中所示的控制處理也結(jié)束。在SlO的處理中車輛3未停止或者發(fā)動(dòng)機(jī)未關(guān)閉的情況下，導(dǎo)航裝置20中的電流不伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉而被切斷，因此圖2中所示的控制處理結(jié)束。此外，在S12的處理中SOC 在單位時(shí)間內(nèi)沒(méi)有增加閾值A(chǔ)或更大值的情況下，不能假設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉之后已經(jīng)開始電池充電，并且因此圖2中所示的控制處理結(jié)束。通過(guò)執(zhí)行圖2中所示的控制處理，在到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，可以判定在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止之后的短時(shí)間內(nèi)用于允許充電地點(diǎn)的候選，并且當(dāng)存在用于允許充電地點(diǎn)的候選時(shí)，能夠事先設(shè)定允許充電地點(diǎn)。因此，因?yàn)樵诎l(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止之后不進(jìn)行驗(yàn)證該地點(diǎn)是否為允許充電地點(diǎn)的處理，所以簡(jiǎn)化在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止之后所執(zhí)行的處理并且能夠縮短控制時(shí)間。結(jié)果，能防止消耗額外的電力。將結(jié)合圖3來(lái)解釋在圖2中所示的控制處理之后執(zhí)行的處理。在例如車輛3已經(jīng)到達(dá)充電地點(diǎn)并且已經(jīng)執(zhí)行了圖2中所示的處理之后，圖3中所示的控制處理在導(dǎo)航裝置 20通電的時(shí)刻開始且以預(yù)定間隔重復(fù)執(zhí)行。當(dāng)圖3中所示的控制處理開始時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)驗(yàn)證處理開始(S20)。S20的處理由允許充電地點(diǎn)判定單元12執(zhí)行，以判定在充電地點(diǎn)(當(dāng)前地點(diǎn))發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)啟動(dòng)。 允許充電地點(diǎn)判定單元12經(jīng)由信息輸入單元11獲取已經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元34輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)的開啟/關(guān)閉狀態(tài)，并且判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)啟動(dòng)。在S20的處理中判定出發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)的情況下，轉(zhuǎn)換到狀態(tài)判定處理或者信息處理(S22)。S22的處理由允許充電地點(diǎn)判定單元12執(zhí)行，以判定在充電地點(diǎn)處的電池S0C，或者處理與充電相關(guān)的實(shí)際結(jié)果信息。在這些處理操作中，獲取或計(jì)算用于判定充電地點(diǎn)是否為允許充電地點(diǎn)的信息。該處理將在以下進(jìn)行更詳細(xì)的描述。當(dāng)S22的處理結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)換到信息存儲(chǔ)處理或者通知處理(S24)。S24的處理由地點(diǎn)登記單元13執(zhí)行，以基于在S22的處理中所獲取到或計(jì)算出的信息，在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中登記充電地點(diǎn)；或者S24的處理由導(dǎo)航裝置20執(zhí)行，以將電池SOC 的信息轉(zhuǎn)達(dá)給駕駛員。該處理將在以下進(jìn)行更詳細(xì)的描述。當(dāng)S24的處理結(jié)束時(shí)，圖3中所示的控制處理結(jié)束。在車輛3的發(fā)動(dòng)機(jī)在S20的處理中已經(jīng)起動(dòng)的情況下，圖3中所示的控制處理結(jié)
束ο
通過(guò)執(zhí)行圖3中所示的控制處理，在車輛3已經(jīng)到達(dá)充電地點(diǎn)之后發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行的情況下或者當(dāng)在車輛3已經(jīng)到達(dá)充電地點(diǎn)之后發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止隨后發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)時(shí)，可以判定電池SOC的狀態(tài)，獲取或計(jì)算與充電相關(guān)的實(shí)際結(jié)果信息，判定該地點(diǎn)是否為允許充電地點(diǎn)，并登記允許充電地點(diǎn)。以下將結(jié)合圖4解釋圖3中的S22和SM所示的處理的實(shí)例。圖4中所示的控制處理是圖3中所示的控制處理的實(shí)例。在例如車輛3已經(jīng)到達(dá)充電地點(diǎn)并且已經(jīng)執(zhí)行了圖 2中所示的處理之后，圖4中所示的控制處理在導(dǎo)航裝置20通電的時(shí)刻開始且以預(yù)定間隔重復(fù)執(zhí)行。圖4中所示的控制處理以發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)確認(rèn)處理開始(S30)。S30的處理類似于圖3 中所示的S20的處理。在車輛3的發(fā)動(dòng)機(jī)在S30的處理中沒(méi)有起動(dòng)的情況下，圖3中所示的控制處理結(jié)束。相反地，當(dāng)在S30的處理中判定出發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)換到狀態(tài)判定處理(S32)。S32的處理由允許充電地點(diǎn)判定單元12執(zhí)行，以判定在充電地點(diǎn)的電池SOC的狀態(tài)。例如，在車輛3已經(jīng)到達(dá)充電地點(diǎn)之后發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行的情況下，監(jiān)視電池SOC并判定在預(yù)定時(shí)間內(nèi)SOC的變化。此外，例如，在到達(dá)充電地點(diǎn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止并且之后發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)的情況下，獲取在圖2中所示的S14的處理中記錄的S0C，也就是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的S0C，并且將其與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的SOC進(jìn)行比較以檢查SOC的變化。例如，允許充電地點(diǎn)判定單元12判定SOC是否已經(jīng)增加了閾值B或者更大值。例如，可根據(jù)電池的充電性能提前設(shè)定閾值B。允許充電地點(diǎn)判定單元12還基于SOC判定電池是否處于全充電狀態(tài) (fully charged state)。在S32的處理中判定出SOC的變化量等于或大于閾值B的情況下，或者在判定出電池處于全充電狀態(tài)的情況下，判定出充電地點(diǎn)為允許充電地點(diǎn)。然后轉(zhuǎn)換到充電次數(shù)增加處理(S34)。S34的處理由地點(diǎn)登記單元13執(zhí)行，以對(duì)在充電地點(diǎn)電池已經(jīng)充電的累積次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。地點(diǎn)登記單元13對(duì)在例如導(dǎo)航ECU 1的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的充電次數(shù)(累積值)增加1。當(dāng)S34的處理結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)換到充電次數(shù)判定處理(S36)。S36的處理由地點(diǎn)登記單元13執(zhí)行，以判定在S34的處理中計(jì)算出的充電次數(shù)是否等于或大于閾值C。通過(guò)執(zhí)行S36的處理，可以判定該地點(diǎn)是否經(jīng)常用于充電。可根據(jù)用戶使用車輛的頻率來(lái)設(shè)定閾值C。當(dāng)在S36的處理中發(fā)現(xiàn)充電次數(shù)等于或大于C時(shí)，也就是，判定出該地點(diǎn)經(jīng)常被使用時(shí)，轉(zhuǎn)換到在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中登記(S38)。S38的處理由地點(diǎn)登記單元13執(zhí)行，以在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中將充電地點(diǎn)登記為具有高充電頻率的允許充電地點(diǎn)。地點(diǎn)登記單元13將該種類設(shè)定為“高充電頻率”，并在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中將該地點(diǎn)與已經(jīng)由GPS接收器32輸出的關(guān)于充電地點(diǎn)的位置信息一起登記為允許充電地點(diǎn)。也可以與道路識(shí)別符等相關(guān)地進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中的登記。當(dāng)S38的處理結(jié)束時(shí)，圖4中所示的控制處理結(jié)束。同時(shí)，當(dāng)在S36的處理中發(fā)現(xiàn)充電次數(shù)不等于或大于閾值C時(shí)，也就是，當(dāng)判定出該地點(diǎn)不被經(jīng)常使用時(shí)，轉(zhuǎn)換到在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中登記(S40)。S40的處理由地點(diǎn)登記單元13執(zhí)行，以在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中將充電地點(diǎn)登記為具有低充電頻率的允許充電地點(diǎn)。地點(diǎn)登記單元13將該種類設(shè)定為例如“低充電頻率”，并在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中將該地點(diǎn)與已經(jīng)由GPS接收器32輸出的關(guān)于充電地點(diǎn)的位置信息一起登記為允許充電地點(diǎn)。也可以與道路識(shí)別符等相關(guān)地進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中的登記。當(dāng)S40的處理結(jié)束時(shí)，圖4中所示的控制
處理結(jié)束。當(dāng)判定出從發(fā)動(dòng)機(jī)停止到發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的SOC的變化量不等于或大于閾值B(S32) 時(shí)并且當(dāng)判定出電池沒(méi)有處于全充電狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)換到通知處理(S42)。S42的處理在導(dǎo)航 E⑶1和顯示單元21中執(zhí)行，以通知用戶電池沒(méi)有處于全充電狀態(tài)。例如，顯示單元21顯示 “充電不足”或者表示SOC狀態(tài)的柱狀圖。也可以通過(guò)連接到導(dǎo)航裝置20上的揚(yáng)聲器(未在圖中示出)進(jìn)行語(yǔ)音通知。通過(guò)執(zhí)行S42的處理，可以通知用戶關(guān)于電池的狀態(tài)。因此， 能夠防止電池呈現(xiàn)過(guò)放電狀態(tài)，也就是，防止電池耗盡。當(dāng)S42的處理結(jié)束時(shí)，圖4中所示的控制處理結(jié)束。圖4中所示的S32、S34和S36的處理對(duì)應(yīng)于圖3中所示的S22的處理，并且圖4 中所示的S38、S40和S42的處理對(duì)應(yīng)于圖3中所示的S24的處理。通過(guò)執(zhí)行圖4中所示的控制處理，在車輛3已經(jīng)到達(dá)充電地點(diǎn)并且發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行的情況下或者當(dāng)車輛3已經(jīng)到達(dá)充電地點(diǎn)并且發(fā)動(dòng)機(jī)在之后已經(jīng)停止然后重新起動(dòng)時(shí)，可以判定電池SOC的狀態(tài)以及該地點(diǎn)是否為允許充電地點(diǎn)，基于所述地點(diǎn)的充電頻率判定該地點(diǎn)所屬的種類，并登記允許充電地點(diǎn)的種類和位置信息。因此，例如，當(dāng)用戶參考并搜索地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22時(shí)，能夠基于充電頻率來(lái)區(qū)分允許充電地點(diǎn)。此外，可以判定是否能夠以用戶所需的模式進(jìn)行充電。另外， 可以將具有高充電頻率的允許充電地點(diǎn)分類為“私人住宅”而將具有低充電頻率的允許充電地點(diǎn)分類為“充電站”，并在諸如地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中同樣地登記所述地點(diǎn)。下面將結(jié)合圖5解釋圖3中所示的S22和S24的處理的另一實(shí)例。圖5中所示的控制處理是圖3中所示的控制處理的一個(gè)實(shí)例。在車輛3已經(jīng)到達(dá)充電地點(diǎn)且已經(jīng)執(zhí)行了圖2中所示的處理之后，圖5中所示的控制處理在導(dǎo)航裝置20通電的時(shí)刻開始且以預(yù)定間隔重復(fù)執(zhí)行。圖5中所示的控制處理以發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)確認(rèn)處理(S50)開始。S50的處理類似于圖 3中所示的S20的處理。當(dāng)在S50的處理中未判定出車輛3的發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)起動(dòng)時(shí)，圖3中所示的控制處理結(jié)束。在S50的處理中判定出發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)起動(dòng)的情況下，轉(zhuǎn)換到狀態(tài)判定處理(S52)。S52的處理由允許充電地點(diǎn)判定單元12執(zhí)行，以判定在充電地點(diǎn)的電池SOC的狀態(tài)。例如，在車輛3已經(jīng)到達(dá)充電地點(diǎn)之后發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行的情況下，監(jiān)視電池SOC并且判定在預(yù)定間隔內(nèi)SOC的變化。此外，在車輛3已經(jīng)到達(dá)充電地點(diǎn)之后發(fā)動(dòng)機(jī)停止并隨后重新起動(dòng)的情況下，獲取在圖2中所示的S14的處理中記錄的S0C，也就是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的S0C，并將其與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的SOC進(jìn)行比較以確認(rèn)SOC的變化。允許充電地點(diǎn)判定單元 12判定例如SOC增加的變化量是否小于閾值D，或者等于或大于閾值D而小于閾值E，或者等于或大于閾值E。閾值D和E滿足關(guān)系式D <E，并且提前判定電池的充電性能。在S52 的處理中判定出SOC的變化量等于或大于閾值E的情況下，判定出充電地點(diǎn)為允許充電地點(diǎn)。然后轉(zhuǎn)換到在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中登記允許充電地點(diǎn)的處理(S54)。S54的處理由地點(diǎn)登記單元13執(zhí)行，以在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中將充電地點(diǎn)登記為能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間充電的允許充電地點(diǎn)。地點(diǎn)登記單元13將該種類設(shè)定為“適于長(zhǎng)時(shí)間充電”，并在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中將該地點(diǎn)與已經(jīng)由GPS接收器32輸出的關(guān)于充電地點(diǎn)的位置信息一起登記為允許充電地點(diǎn)。也可以與道路識(shí)別符等相關(guān)地進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中的登記。當(dāng)SM的處理結(jié)束時(shí)，圖5中所示的控制處理結(jié)束。同時(shí)，當(dāng)在S52的處理中判定出SOC的變化量等于或大于閾值D而小于閾值E時(shí)， 判定出充電地點(diǎn)為允許充電地點(diǎn)。然后，轉(zhuǎn)換到在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中登記(S56)。S56的處理由地點(diǎn)登記單元13執(zhí)行，以在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中將充電地點(diǎn)登記為允許充電地點(diǎn)，但是不適于長(zhǎng)時(shí)間的充電。地點(diǎn)登記單元13將該種類設(shè)定為例如“不適于長(zhǎng)時(shí)間充電”，并在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中將該地點(diǎn)與已經(jīng)由GPS接收器32輸出的關(guān)于充電地點(diǎn)的位置信息一起登記為允許充電地點(diǎn)。也可以與道路識(shí)別符等相關(guān)地進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中的登記。當(dāng)S56的處理結(jié)束時(shí)，圖5中所示的控制處理結(jié)束。在S52的處理中，當(dāng)判定出SOC的變化量小于閾值D時(shí)，轉(zhuǎn)換到通知處理(S58)。 S58的處理類似于圖4中所示的S42的處理。當(dāng)S58的處理結(jié)束時(shí)，圖5中所示的控制處理結(jié)束。圖5中所示的S52的處理對(duì)應(yīng)于圖3中所示的S22的處理，并且圖5中所示的S54、 S56和S58的處理對(duì)應(yīng)于圖3中所示的S24的處理。通過(guò)執(zhí)行圖5中所示的控制處理，在車輛3已經(jīng)到達(dá)充電地點(diǎn)并且發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行的情況下，或者當(dāng)車輛3已經(jīng)到達(dá)充電地點(diǎn)并且之后發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止隨后重新起動(dòng)時(shí)，可以判定電池SOC的狀態(tài)以及該地點(diǎn)是否為允許充電地點(diǎn)，基于在該地點(diǎn)SOC的變化量判定所述地點(diǎn)的種類，并登記該允許充電地點(diǎn)的種類和位置信息。因此，例如，當(dāng)用戶參考并搜索地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22時(shí)，能夠基于充電時(shí)間來(lái)區(qū)分允許充電地點(diǎn)。因此，可以判定是否能夠以用戶所需的模式進(jìn)行充電。另外，可以將充電時(shí)間長(zhǎng)的允許充電地點(diǎn)分類為“私人住宅”而將充電時(shí)間不長(zhǎng)的允許充電地點(diǎn)分類為“充電站”，并在諸如地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中同樣地登記所述地點(diǎn)。此外，通過(guò)使得充電時(shí)間和SOC的變化量相關(guān)，即使在充電期間電池監(jiān)視單元33和導(dǎo)航裝置20沒(méi)有通電時(shí)，也可以計(jì)算充電時(shí)間。因此，能降低電力的消耗。如上所述，通過(guò)該實(shí)施例的地點(diǎn)登記裝置1，當(dāng)?shù)怯浽试S充電地點(diǎn)時(shí)，按照基于在充電地點(diǎn)對(duì)電池的實(shí)際充電結(jié)果所判定的每個(gè)種類對(duì)充電地點(diǎn)進(jìn)行分類和記錄。結(jié)果，通過(guò)確認(rèn)種類，用戶能夠判定例如登記的允許充電地點(diǎn)是適于長(zhǎng)時(shí)間充電的私人住宅，還是適于短時(shí)間充電的充電站。因此，當(dāng)基于實(shí)際充電結(jié)果對(duì)允許充電地點(diǎn)進(jìn)行分類并登記時(shí)， 能在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中自動(dòng)地登記對(duì)每個(gè)用戶而言不同的允許充電地點(diǎn)(諸如用戶的住宅)，并將其提供給用戶。上述實(shí)施例示出了根據(jù)本發(fā)明的地點(diǎn)登記裝置的實(shí)例。根據(jù)本發(fā)明的地點(diǎn)登記裝置并不局限于所述實(shí)施例的地點(diǎn)登記裝置，而是能夠在不背離權(quán)利要求中所設(shè)定的范圍的情況下改變或不同地應(yīng)用所述實(shí)施例的地點(diǎn)登記裝置。因此，在以上描述的實(shí)施例中，解釋了導(dǎo)航ECU 1設(shè)置有允許充電地點(diǎn)判定單元 12的實(shí)例，但是導(dǎo)航ECU 1設(shè)置有允許充電地點(diǎn)判定單元12不是必要的，其它裝置也可以用于判定某一地點(diǎn)是否允許充電。此外，在以上描述的實(shí)施例中，圖4和圖5中所示的控制處理操作被解釋為圖3中所示的控制處理的實(shí)例，但是圖4或圖5中所示的控制處理沒(méi)有必要單獨(dú)實(shí)施。還可以執(zhí)行在圖4和圖5兩者中所示的控制處理，并且基于結(jié)合了兩種處理操作的結(jié)果的信息，按照每個(gè)種類進(jìn)行在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)22中的登記。在這種情況下，能夠登記甚至更準(zhǔn)確的信息。此外，在以上描述的實(shí)施例中，解釋了基于充電量的變化來(lái)計(jì)算充電時(shí)間的實(shí)例，但是例如也可以使用即使在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止或者已經(jīng)切斷點(diǎn)火之后只有電池監(jiān)視單元33 繼續(xù)操作并對(duì)充電時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)的配置。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)能夠?qū)囕v用電池充電的允許充電地點(diǎn)進(jìn)行登記的地點(diǎn)登記裝置，所述裝置包括位置獲取單元，其獲取已經(jīng)對(duì)所述電池進(jìn)行充電的充電地點(diǎn)的位置信息；以及登記單元，其基于在所述充電地點(diǎn)的實(shí)際充電結(jié)果，指定所述充電地點(diǎn)在多個(gè)預(yù)定種類中所屬的種類，使所述充電地點(diǎn)與指定的所述種類以及所述位置信息相關(guān)聯(lián)，并且將如此相關(guān)聯(lián)的所述充電地點(diǎn)登記為所述允許充電地點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地點(diǎn)登記裝置，其中所述實(shí)際充電結(jié)果為在所述充電地點(diǎn)的充電時(shí)間和在所述充電地點(diǎn)的充電頻率兩者中的至少一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地點(diǎn)登記裝置，其中所述充電時(shí)間是基于所述電池的充電狀態(tài)的變化量而計(jì)算出的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地點(diǎn)登記裝置，其中所述種類是與充電模式相關(guān)的類別。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地點(diǎn)登記裝置，其中所述種類是與充電頻率相關(guān)的類別。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地點(diǎn)登記裝置，其中所述種類是與充電時(shí)間相關(guān)的類別。
7.一種用于對(duì)能夠?qū)囕v用電池充電的允許充電地點(diǎn)進(jìn)行登記的地點(diǎn)登記方法，所述方法包括獲取已經(jīng)對(duì)所述電池進(jìn)行充電的充電地點(diǎn)的位置信息；基于在所述充電地點(diǎn)的實(shí)際充電結(jié)果，指定所述充電地點(diǎn)在多個(gè)預(yù)定種類中所屬的種類；以及使所述充電地點(diǎn)與指定的所述種類以及所述位置信息相關(guān)聯(lián)，并且將如此相關(guān)聯(lián)的所述充電地點(diǎn)登記為所述允許充電地點(diǎn)。
全文摘要
一種對(duì)能夠?qū)囕v用電池充電的允許充電地點(diǎn)進(jìn)行登記的地點(diǎn)登記裝置，所述裝置包括位置獲取單元，其獲取已經(jīng)對(duì)所述電池進(jìn)行充電的充電地點(diǎn)的位置信息；以及登記單元，其基于在所述充電地點(diǎn)的實(shí)際充電結(jié)果，指定所述充電地點(diǎn)在多個(gè)預(yù)定種類中所屬的種類，使所述充電地點(diǎn)與指定的所述種類以及所述位置信息相關(guān)聯(lián)，并且將如此相關(guān)聯(lián)的所述充電地點(diǎn)登記為所述允許充電地點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60L11/18GK102197280SQ200980142744
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2009年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月27日
發(fā)明者丹羽俊明, 倉(cāng)石守, 內(nèi)藤貴, 小川文治, 山田和直, 菅沼英明, 高原昌俊 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社, 株式會(huì)社電裝, 愛信艾達(dá)株式會(huì)社