專利名稱：用于運(yùn)行動(dòng)力總成系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1及7的前序部分所述的用于運(yùn)行汽車的包含至少一個(gè)變 速器和一個(gè)混合式驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力總成系統(tǒng)的方法。汽車的動(dòng)力總成系統(tǒng)(Antriebstrang)的主要構(gòu)成部分是動(dòng)力裝置和變速器。變 速器改變轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，從而轉(zhuǎn)換動(dòng)力裝置的牽引力供給。本發(fā)明涉及動(dòng)力總成系統(tǒng)的一種 運(yùn)行方法，該動(dòng)力總成系統(tǒng)包含至少一個(gè)變速器和作為驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng) 機(jī)的混合式驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
按照一種配有所謂的平行混合式驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力總成系統(tǒng)，在混合式驅(qū)動(dòng)裝置的 內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間連接一個(gè)離合器，經(jīng)過該離合器可使混合式驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī)與動(dòng)力 總成系統(tǒng)的從動(dòng)端脫開。在起動(dòng)這樣一種配有一平行混合式驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力總成系統(tǒng)時(shí)， 內(nèi)燃機(jī)通常是關(guān)斷的并且連接在混合式驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器則是打 開的。于是當(dāng)關(guān)斷的內(nèi)燃機(jī)應(yīng)被起動(dòng)時(shí)，該內(nèi)燃機(jī)可以通過在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間 所連接的離合器的至少部分的閉合而由電動(dòng)機(jī)加以牽引起動(dòng)(anschl印pen)，在此為 了最佳地執(zhí)行尚未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)的牽引起動(dòng)，至少必須知道內(nèi)燃機(jī)的所謂的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 (Losbrechmoment)并且優(yōu)選還知道內(nèi)燃機(jī)的摩擦力矩。迄今這些轉(zhuǎn)矩和力矩都是由發(fā)動(dòng)機(jī) 制造廠家給定的，然后根據(jù)這些給定的轉(zhuǎn)矩和力矩來執(zhí)行上述牽引起動(dòng)。在此然而未加以考慮的是，內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和摩擦力矩都可以由于內(nèi)燃機(jī)的操 作而改變。這一點(diǎn)然后可導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)實(shí)現(xiàn)一種次佳的牽引起動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
從這種情況出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種新式的用于運(yùn)行一種包含變速器和混 合式驅(qū)動(dòng)裝置的方法。上述任務(wù)是按照本發(fā)明的第一方面通過權(quán)利要求1所述的一種方法加以解決的。據(jù)此，在牽引起動(dòng)(Anschl印pen)內(nèi)燃機(jī)時(shí)，將安置在尚未加以點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)和 提供一個(gè)恒定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)之間的離合器如此打滑地閉合，使得經(jīng)過一定時(shí)間， 由離合器所傳遞的離合力矩從一個(gè)第一起始值出發(fā)到一個(gè)第一終值線性地增大，然后于此 當(dāng)未被點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可從未被點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)所依從的離合力矩中 求出內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；然后于此若未被點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)不開始轉(zhuǎn)動(dòng)，則將連接在未被點(diǎn)火 的內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器如此打滑地閉合，使得在一定時(shí)間內(nèi)由離合器所傳遞的離 合力矩從一個(gè)第二起始值出發(fā)呈線性地增大，直到未被點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，依此，從內(nèi) 燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)所依從的離合力矩即可求出內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)觀點(diǎn)，上述任務(wù)是通過專利權(quán)利要求7所述的一種方法加以 解決的。
據(jù)此，在牽引起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)，將連接在未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器完 全閉合，在此時(shí)間內(nèi)由電動(dòng)機(jī)所提供的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩從一個(gè)第一起始值出發(fā)至一個(gè)第一終值 線性地增大，依此，當(dāng)未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便可從未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)所依從 的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩中求出內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；依此，當(dāng)未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)不開始轉(zhuǎn)動(dòng)，則由電動(dòng)機(jī) 所提供的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩從一個(gè)第二起始值出發(fā)呈線性地增大，直至至該未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)開始 轉(zhuǎn)動(dòng)，在此可從內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)所依從的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩求出內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。利用本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)在牽引起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)，至少可求出內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及 還可有利地求出內(nèi)燃機(jī)的所謂的摩擦力矩，從而適應(yīng)于該內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行，借以總是保證內(nèi) 燃機(jī)的最佳牽引起動(dòng)。


本發(fā)明的一些有利的發(fā)展均見各項(xiàng)從屬權(quán)利要求和后面的說明中所述。本發(fā)明的 實(shí)施例將參照附圖加以詳細(xì)說明，但本發(fā)明不局限于這些實(shí)施例。圖1汽車的動(dòng)力總成系統(tǒng)示意圖，在該動(dòng)力總成系統(tǒng)上可應(yīng)用本發(fā)明提出的方 法；圖2汽車的另一個(gè)動(dòng)力總成系統(tǒng)示意圖，在該動(dòng)力總成系統(tǒng)上可應(yīng)用本發(fā)明提出 的方法；圖3用于解釋本發(fā)明提出的方法的曲線圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行汽車的包含至少一個(gè)變速器和一個(gè)混合式驅(qū)動(dòng)裝置的 動(dòng)力總成系統(tǒng)的方法。圖1示例性地表示汽車的一種動(dòng)力總成系統(tǒng)的示意圖，在此動(dòng)力總成系統(tǒng)上可應(yīng) 用本發(fā)明提出的方法。因此，圖1示意地表示汽車的一個(gè)動(dòng)力總成系統(tǒng)1，在此圖1所示的 動(dòng)力總成系統(tǒng)1包含一個(gè)混合式驅(qū)動(dòng)裝置，其由一個(gè)內(nèi)燃機(jī)2和一個(gè)電動(dòng)機(jī)3組成。在內(nèi) 燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3之間布置一個(gè)離合器4，當(dāng)動(dòng)力總成系統(tǒng)1僅由電動(dòng)機(jī)3運(yùn)行時(shí)，該離合 器是打開的。圖1所示的動(dòng)力總成系統(tǒng)1除包含混合式驅(qū)動(dòng)裝置之外，還包含一個(gè)變速器5，該 變速器將由混合式驅(qū)動(dòng)裝置所提供的牽引力轉(zhuǎn)移到動(dòng)力總成系統(tǒng)的一個(gè)從動(dòng)端6，即轉(zhuǎn)移 到待被驅(qū)動(dòng)的齒輪上。變速器例如可以設(shè)計(jì)為自動(dòng)變速器或設(shè)計(jì)為自動(dòng)化的變速器。在自 動(dòng)變速器中換擋是設(shè)計(jì)成沒有牽引力中斷的；而在自動(dòng)化的變速器中，換擋是設(shè)計(jì)成有牽 引力中斷的。按圖1所示的動(dòng)力總成系統(tǒng)，在混合式驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)3和變速器5之間連接 了另一個(gè)離合器7。在以電動(dòng)機(jī)方式起動(dòng)的情況下該離合器7用作為在變速器外部的起動(dòng) 兀件(Anfahrelement)。圖2示例地表示汽車的另一個(gè)動(dòng)力總成系統(tǒng)示意圖，在此動(dòng)力總成系統(tǒng)上可應(yīng)用 本發(fā)明提出的方法，在此圖2所示動(dòng)力總成系統(tǒng)示意圖的動(dòng)力總成系統(tǒng)8與圖1所示動(dòng)力 總成系統(tǒng)示意圖的動(dòng)力總成系統(tǒng)1的區(qū)別在于離合器7或者更確切地說在變速器外部的 起動(dòng)元件取消了并且通過一個(gè)在變速器內(nèi)部的起動(dòng)元件9代替。
本發(fā)明涉及這樣一種具有變速器和混合式驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力總成系統(tǒng)的運(yùn)行方法， 即這樣的細(xì)節(jié)，即借助于混合式驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)3來牽引起動(dòng)一個(gè)關(guān)斷的、未被點(diǎn)火的 內(nèi)燃機(jī)2。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在經(jīng)由電動(dòng)機(jī)3牽引起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2的情況下，將連接在未 點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)2和提供恒定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)3之間的離合器4打滑地(schlupfend) 閉合，即如此閉合，使得隨著時(shí)間的推移由該離合器所傳遞的接合力矩從一個(gè)第一起始值 向一個(gè)第一終值線性地增大。在圖3中繪出由離合器4所提供的力矩Mk與時(shí)間t的關(guān)系， 在此從圖3可以看出在時(shí)間t內(nèi)，由于離合器4的逐漸增大的打滑地閉合，由該離合器所 傳遞的接合力矩mk從第一起始值mk,a1沿著一個(gè)斜坡線性地增大到第一終值μκ, E1。然后，當(dāng)在此未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)2開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便可從接合力矩仏(在此接合力矩時(shí) 未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)2開始轉(zhuǎn)動(dòng))求出內(nèi)燃機(jī)2的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在圖3中如此出發(fā)在時(shí)間點(diǎn)、，未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，所以由在此時(shí)間點(diǎn)、 由離合器4所傳遞的接合力矩mk,ms來確定內(nèi)燃機(jī)2的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而后若在由離合器4所傳遞的接合力矩mk從第一起始值mk, A1線性地增大至第一 終值mk,e1的過程中，內(nèi)燃機(jī)2不開始轉(zhuǎn)動(dòng)，則將連接在內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3之間的離合器4 如此打滑地閉合，使得由離合器4所傳遞的接合力矩mk隨著時(shí)間t的推移從一個(gè)第二起始 值mk,a2線性地增大并且持續(xù)如此長(zhǎng)的時(shí)間，直到未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)2開始轉(zhuǎn)動(dòng)。從接合力矩Mk(在此接合力矩時(shí)內(nèi)燃機(jī)2開始轉(zhuǎn)動(dòng))出發(fā)，又可求出內(nèi)燃機(jī)2的 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選第二起始值仏』大于第一終值mk,E1，但該第二起始值當(dāng)然也可以小于或大 于第一終值。然而在任何情況下第二起始值mk,a2都大于第一起始值μκ,A1。此外，按照本發(fā)明若按前述方式在經(jīng)由電動(dòng)機(jī)3牽引起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2時(shí)求出內(nèi)燃 機(jī)2的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，那么在求得的內(nèi)燃機(jī)2的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)上改寫第一終值Μκ,E1，為此在 求得的內(nèi)燃機(jī)2的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)上將一個(gè)安全補(bǔ)償值(Sicherheitsoffsetwert)考慮在 內(nèi)，以與此相關(guān)地調(diào)整或改寫第一終值μκ,E1。若未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)2在接合力矩mk從第一起始值mk, A1開始增大的情況下開始轉(zhuǎn) 動(dòng)，則優(yōu)選如此地調(diào)整或改寫第一終值μκ, E1，即，使得用這樣一個(gè)值作為新的第一終值，該 值是由將安全補(bǔ)償值考慮在內(nèi)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩得出。然后，若未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)2在接合力矩mk 從第二起始值Mk,A2開始增大的情況下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一終值優(yōu)選如此調(diào)整或改寫，即，將在 由起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和安全補(bǔ)償值求出的力矩的基礎(chǔ)上以按加權(quán)求和的方式將迄今為止的第一終 值考慮進(jìn)去，借以確定新的第一終值。利用本發(fā)明，便可借助在牽引起動(dòng)時(shí)求得的內(nèi)燃機(jī)2的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩連續(xù)地調(diào)整第一 終值(μκ, E1)，從而在汽車的整個(gè)使用壽命內(nèi)都可經(jīng)過電動(dòng)機(jī)3實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)2的最佳牽引起動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)著的、但尚未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)情況下，內(nèi)燃機(jī)的摩擦力矩可以按照下面的力 矩平衡式計(jì)算求得Mvm,reib=Mk-Jgesi^ (W(t))，式中Mvm,keib是內(nèi)燃機(jī)2的摩擦力矩；mk是由連接在內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3之間的打 滑的離合器4所傳遞的接合力矩；jees1是動(dòng)力總成系統(tǒng)直至打滑的離合器4的慣性矩；w是內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，內(nèi)燃機(jī)2的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及摩擦力矩的求得為了適配是在完 全閉合的離合器4的情況下實(shí)現(xiàn)的，在此然后由電動(dòng)機(jī)3所提供的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Mem從一個(gè)第 一起始值出發(fā)朝向一個(gè)第一終值線性地增大。本發(fā)明提出的方法類似于本發(fā)明的第一方面 執(zhí)行，其中按本發(fā)明的第一方面電動(dòng)機(jī)3提供一個(gè)恒定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，而離合器4則傳遞一 個(gè)可變的接合力矩；按本發(fā)明的第二方面，離合器4傳遞一個(gè)恒定的接合力矩，而由電動(dòng)機(jī) 所提供的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩線性地增大，借以求得內(nèi)燃機(jī)2的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及摩擦力矩。而后便可從 由電動(dòng)機(jī)3所提供的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩求得內(nèi)燃機(jī)2的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(在此轉(zhuǎn)矩時(shí)未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)2 開始轉(zhuǎn)動(dòng))。關(guān)于其它所有細(xì)節(jié)可參考本發(fā)明的第一方面。在轉(zhuǎn)動(dòng)著的、但仍未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)情況下，可根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，按照下面 的力矩平衡式計(jì)算出內(nèi)燃機(jī)的摩擦力矩
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)行汽車的動(dòng)力總成系統(tǒng)的方法，該動(dòng)力總成系統(tǒng)包含至少一個(gè)包含內(nèi)燃機(jī) 和電動(dòng)機(jī)的混合式驅(qū)動(dòng)裝置；連接在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器；連接在混合式驅(qū)動(dòng)裝 置和從動(dòng)端之間的變速器，并且該動(dòng)力總成系統(tǒng)還優(yōu)選包含在變速器內(nèi)部或在變速器外部 的起動(dòng)元件，其特征在于在借助于電動(dòng)機(jī)牽引起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)，將連接在未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)和提供恒定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 矩的電動(dòng)機(jī)之間的離合器如此打滑地閉合，使得隨著時(shí)間的推移由該離合器所傳遞的接合 力矩從第一起始值出發(fā)向第一終值線性地增大，其中如果在此未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)， 則由未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所存在的接合力矩求出內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且如果在此 未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)不開始轉(zhuǎn)動(dòng)，則將連接在未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器如此打滑 地閉合，使得隨著時(shí)間的推移由離合器所傳遞的接合力矩從第二起始值出發(fā)線性地增大， 直到未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，其中由內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所存在的接合力矩求出內(nèi)燃機(jī)的 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于第二起始值大于第一起始值，并且優(yōu)選大于第一終值。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于在所求得的內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)上將一個(gè)安全補(bǔ)償值考慮進(jìn)去，并且根據(jù)在此所 求得的力矩改寫第一終值。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于如此改寫第一終值，即，將由起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和安全補(bǔ)償值求得的力矩用作為新的第一終值， 特別是當(dāng)未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)在接合力矩從第一起始值出發(fā)增大的情況下開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是如此。
5.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于如此改寫第一終值，即，將在由從起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和安全補(bǔ)償值求得的力矩的基礎(chǔ)上將迄今 為止的第一終值考慮進(jìn)去，以確定新的第一終值，特別是當(dāng)未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)在接合力矩從 第二起始值出發(fā)增大的情況下開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是如此。
6.按權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)著、但仍未點(diǎn)火的情況下，內(nèi)燃機(jī)的摩擦力矩根據(jù)下列的力矩平衡式計(jì) 算求得
7.用于運(yùn)行汽車的動(dòng)力總成系統(tǒng)的方法，該動(dòng)力總成系統(tǒng)包含至少一個(gè)包含內(nèi)燃機(jī) 和電動(dòng)機(jī)的混合式驅(qū)動(dòng)裝置；連接在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器；連接在混合式驅(qū)動(dòng)裝 置和從動(dòng)端之間的變速器，并且該動(dòng)力總成系統(tǒng)還優(yōu)選包含在變速器內(nèi)部或在變速器外部 的起動(dòng)元件，其特征在于在借助于電動(dòng)機(jī)牽引起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的情況下，將連接在未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的 離合器完全閉合并且隨著時(shí)間的推移將由電動(dòng)機(jī)所提供的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩從第一起始值出發(fā) 向第一終值線性地增大，其中如果未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)在此開始轉(zhuǎn)動(dòng)，則由未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所存在的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩求出內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且如果未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)在此不開 始轉(zhuǎn)動(dòng)，則將由電動(dòng)機(jī)所提供的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩從第二起始值出發(fā)線性地增大，直至未點(diǎn)火的 內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，其中由內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所存在的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩求出內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于第二起始值大于第一起始值，且優(yōu)選大于第一終值。
9.按權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于在所求得的內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)上將一個(gè)安全補(bǔ)償值考慮進(jìn)去，并且根據(jù)在此所 求得的力矩改寫第一終值。
10.按權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于如此改寫第一終值，即，將由起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和安全補(bǔ)償值求得的力矩用作為新的第一終值， 特別是當(dāng)未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)在電動(dòng)機(jī)力矩從第一起始值出發(fā)增大的情況下開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是如 此。
11.按權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于如此改寫第一終值，即，將在由從起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和安全補(bǔ)償值求得的力矩的基礎(chǔ)上將迄今 為止的第一終值考慮進(jìn)去，以確定新的第一終值，特別是當(dāng)未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)在電動(dòng)機(jī)力矩 從第二起始值出發(fā)增大的情況下開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是如此。
12.按權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)著、但仍未點(diǎn)火的情況下，內(nèi)燃機(jī)的摩擦力矩根據(jù)下列的力矩平衡式計(jì) 算求得 Mvm，reib=Mem-Jges2*石(w(t)),式中為 ,_是內(nèi)燃機(jī)的摩擦力矩，Mem是由電動(dòng)機(jī)所提供的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩丄ES2是動(dòng)力總 成系統(tǒng)的慣性矩；w是內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車的動(dòng)力總成系統(tǒng)的運(yùn)行方法。在利用電動(dòng)機(jī)(3)牽引起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(2)的情況下，將連接在未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)(2)和提供恒定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)(3)之間的離合器(4)如此打滑地閉合，使得隨著時(shí)間的推移由離合器所傳遞的接合力矩從一個(gè)第一起始值MK，A1出發(fā)線性地增大直至一個(gè)第一終值MK，E1，然后若未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，則可從未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所存在的接合力矩求得內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩MK，LOS，并且如果若未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)不開始轉(zhuǎn)動(dòng)，則將連接在未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的離合器(4)如此打滑地閉合，使得在此時(shí)間內(nèi)由離合器所傳遞的接合力矩從一個(gè)第二起始值MK，A2出發(fā)線性地增大，直到未點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從內(nèi)燃機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所存在的接合力矩求得內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩MK，LOS。
文檔編號(hào)B60K6/48GK102066173SQ200980123862
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2009年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月24日
發(fā)明者B·阿爾蓋爾, F·藤布羅克, M·格羅穆斯 申請(qǐng)人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司