專(zhuān)利名稱(chēng):有源噪聲控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種有源噪聲控制裝置,由于在車(chē)廂等空間內(nèi)會(huì)產(chǎn)生噪聲,該有源噪 聲控制裝置則產(chǎn)生抵消聲波,該抵消聲波的相位與該噪聲的相位相反,而且它們的振幅接 近相等,利用上述抵消聲波和上述噪聲之間的聲音干涉現(xiàn)象,從而實(shí)現(xiàn)降噪。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有技術(shù)中,有人提出一種有源噪聲控制裝置,S卩,當(dāng)車(chē)輛在行駛時(shí),來(lái)自道路 (road)的影響而使車(chē)輪振動(dòng),該振動(dòng)經(jīng)懸掛系統(tǒng)傳到車(chē)身,尤其是在車(chē)廂等密閉空間內(nèi),會(huì) 因聲音的共鳴特性受激而產(chǎn)生路面噪聲。該路面噪聲的峰值在頻率40Hz左右并且?guī)捲?20 150Hz范圍內(nèi)(由于其為“嗚嗚”的低頻聲音,所以有時(shí)也稱(chēng)悶雷噪聲)。為降低這種 噪聲在設(shè)置有麥克風(fēng)的測(cè)評(píng)點(diǎn)(接聽(tīng)點(diǎn))用與上述路面噪聲的相位相反的抵消聲波對(duì)其進(jìn) 行抵消(參照日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2007-25527號(hào))。該有源噪聲控制裝置包括作為噪聲消除器而工作的自適應(yīng)陷波濾波器(參 M"ADAPTIVE SIGNAL PROCESSING"Bernard ffidrow, Stanford University, Samuel D.Stearns、Sandia National Laboratories、1985 by Prentice-Hall, Inc. , Englewood Cliffs, New Jersey 07632 (Figure 12. 6, Page 317)),通過(guò)使該自適應(yīng)陷波濾波器具有規(guī) 定中心頻率(路面噪聲頻率)和通過(guò)頻帶并且起到陷波過(guò)濾器的作用,從而生成與上述抵 消聲波對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。但是,當(dāng)對(duì)路面噪聲等具有規(guī)定帶寬的噪聲進(jìn)行消音控制時(shí),使用反饋型有源噪 聲控制裝置使消音區(qū)域與上述帶寬吻合時(shí),在頻率軸上,上述消音區(qū)域兩側(cè)的頻率區(qū)域會(huì) 成為擴(kuò)音區(qū)域。即,在圖9中,當(dāng)自適應(yīng)陷波濾波器的中心頻率(路面噪聲頻率)為40Hz時(shí),包含 該自適應(yīng)陷波濾波器在內(nèi)的控制器的振幅特性90在35Hz 45Hz頻帶為負(fù)數(shù)而具有良好 的控制性能(消音性能),但在25Hz 35Hz和45Hz 55Hz頻帶則為正數(shù),成為擴(kuò)音區(qū)域 從而無(wú)法有效完成消音控制。其原因在于,在設(shè)置有麥克風(fēng)的測(cè)評(píng)點(diǎn),在上述控制器內(nèi)用相移器(延遲器)調(diào)整 抵消信號(hào)的相位,以使抵消聲波的相位與路面噪聲的相位相反時(shí),如圖7所示,上述控制器 的相位特性82隨頻率的變化而改變,由于上述相位特性82隨頻率變化(相位滯后),所以 在想要消音的頻率40Hz周邊(35Hz、45Hz)處,無(wú)法確保有效的控制性能。對(duì)此,為排除上述擴(kuò)音的影響,當(dāng)進(jìn)一步縮小上述消音區(qū)域時(shí),在上述想要消音的 頻率處相位就更加滯后,并且相對(duì)于頻率相位的變化率會(huì)增加,因此可消音的帶寬會(huì)變得 更窄,從而進(jìn)一步降低了控制性能。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況,本發(fā)明的目的是提供一種能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的有源噪聲控制 裝置,其不用相移器(延遲器)來(lái)也可調(diào)整抵消信號(hào)的相位,并遏制抵消信號(hào)的相位隨頻率而變化,以確保消音性能(控制性能),使消音頻率的頻帶可以得到擴(kuò)大。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所述的有源噪聲控制裝置包括抵消聲波發(fā)生器,其用 來(lái)產(chǎn)生可抵消噪聲的抵消聲波;誤差信號(hào)檢測(cè)器,其用來(lái)檢測(cè)基于上述噪聲和上述抵消聲 波差值形成的誤差信號(hào);波形數(shù)據(jù)表,其存儲(chǔ)有規(guī)定的波形數(shù)據(jù);基準(zhǔn)信號(hào)生成器,其依次 從上述波形數(shù)據(jù)表中讀取上述波形數(shù)據(jù),并且生成對(duì)應(yīng)于上述噪聲頻率的基準(zhǔn)信號(hào);第1 自適應(yīng)濾波器,其將上述基準(zhǔn)信號(hào)與濾波系數(shù)相乘而生成控制信號(hào);減法器,其用來(lái)從上述 誤差信號(hào)中減去上述控制信號(hào)而生成修正誤差信號(hào);濾波系數(shù)更新器,其根據(jù)上述基準(zhǔn)信 號(hào)和上述修正誤差信號(hào),順次更新上述第1自適應(yīng)濾波器的上述濾波系數(shù),以使上述修正 誤差信號(hào)最??;調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)生成器,其用來(lái)從與上述波形數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的上述基準(zhǔn)信號(hào)讀取 位置錯(cuò)開(kāi)規(guī)定數(shù)值的讀取位置,依次讀取上述波形數(shù)據(jù)生成調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào);第2自適應(yīng)濾 波器,其將上述調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)與上述濾波系數(shù)相乘而生成抵消信號(hào)。其中,上述抵消聲波發(fā) 生器根據(jù)上述抵消信號(hào)而產(chǎn)生上述抵消聲波。采用本發(fā)明時(shí),從與上述基準(zhǔn)信號(hào)生成時(shí)的讀取位置錯(cuò)開(kāi)上述規(guī)定數(shù)值的讀取位 置讀取并生成上述調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào),進(jìn)而將上述調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)與上述濾波系數(shù)相乘生成上述 抵消信號(hào)。即,由于上述調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)生成器用上述波形數(shù)據(jù)表中的上述波形數(shù)據(jù)生成上 述調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào),該調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)的相位與上述基準(zhǔn)信號(hào)的相位錯(cuò)開(kāi)對(duì)應(yīng)于上述規(guī)定數(shù)值 的相位量,所以,上述抵消信號(hào)的相位與上述基準(zhǔn)信號(hào)的相位也錯(cuò)開(kāi)該相位量。因此,上述 有源噪聲控制裝置可以不用相移器(延遲器)來(lái)調(diào)整上述抵消信號(hào)的相位。另外,由于無(wú) 需上述相移器,所以不僅能遏制抵消信號(hào)的相位隨頻率而變化,以確保消音性能(控制性 能),使消音頻率的頻帶可以得到擴(kuò)大。此時(shí),優(yōu)選上述有源噪聲控制裝置還包括振幅調(diào)整器,其用來(lái)調(diào)整上述抵消信號(hào) 的振幅,并且將經(jīng)過(guò)調(diào)整的上述抵消信號(hào)輸出給上述抵消聲波發(fā)生器。此時(shí),用上述調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)生成器對(duì)用來(lái)生成上述抵消聲波的上述抵消信號(hào)(對(duì) 應(yīng)于上述調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào))的相位進(jìn)行調(diào)整,以使得在設(shè)置有上述誤差信號(hào)檢測(cè)器的測(cè)評(píng) 點(diǎn),上述抵消聲波的相位與上述噪聲的相位相反,而且它們的振幅接近相等。另外,用上述 振幅調(diào)整器調(diào)整上述抵消信號(hào)的振幅。因此,可容易地調(diào)整上述抵消信號(hào)的相位和振幅,從 而能有效地消除上述測(cè)評(píng)點(diǎn)的上述噪聲。即,上述調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)生成器,將從上述抵消聲波發(fā)生器到上述誤差信號(hào)檢測(cè)器 的聲音傳遞特性的倒數(shù)與 1相乘而得的數(shù)值時(shí)所對(duì)應(yīng)的相位量,作為上述規(guī)定數(shù)值而生 成上述調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào),該調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)的相位與上述基準(zhǔn)信號(hào)的相位錯(cuò)開(kāi)上述相位量。因 此,可在上述測(cè)評(píng)點(diǎn)可靠地產(chǎn)生抵消聲波,從而能夠可靠地降低上述測(cè)評(píng)點(diǎn)的上述噪聲。其 中,上述抵消聲波的相位與上述噪聲的相位相反,而且它們的振幅接近相等。
圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式中的有源噪聲控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是詳細(xì)表示圖1中的有源噪聲控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3中A和圖3中B是說(shuō)明波形數(shù)據(jù)表中波形數(shù)據(jù)的示意圖。圖4中A 圖4中C是說(shuō)明使用圖1和圖2中的基準(zhǔn)信號(hào)生成器生成基準(zhǔn)信號(hào)的 模擬示意圖。
圖5中A 圖5中C是說(shuō)明使用圖1和圖2中的調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)生成器生成調(diào)整基 準(zhǔn)信號(hào)的模擬示意圖。圖6是表示對(duì)比例中的有源噪聲控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是表示相位·增益調(diào)整器的相位特性的特性圖。
圖8是表示ANC裝置的閉環(huán)特性(相位特性)的特性圖。圖9是表示ANC裝置的閉環(huán)特性(振幅特性)的特性圖。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示,本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式中的有源噪聲控制裝置(以下也稱(chēng)為ANC 裝置)10大體包括揚(yáng)聲器(抵消聲波發(fā)生器)8,由其將振幅(增益)被修正過(guò)的控制信 號(hào)Scp而得的修正控制信號(hào)Sca以抵消聲波的形式輸出;麥克風(fēng)(誤差信號(hào)檢測(cè)器)6,通 過(guò)其將測(cè)評(píng)點(diǎn)的路面噪聲(固定頻率的噪聲)和與該路面噪聲抵消(消除)的上述抵消聲 波產(chǎn)生干涉而殘存的噪聲作為誤差信號(hào)el而進(jìn)行輸出(檢測(cè)出);有源噪聲控制器18,來(lái) 自麥克風(fēng)6的誤差信號(hào)el輸入其中,并且由其將修正控制信號(hào)Sca輸出給揚(yáng)聲器8。接收路面噪聲和該路面噪聲的抵消聲波的麥克風(fēng)6,設(shè)置在車(chē)廂內(nèi)空間4內(nèi),位于 前后方向上,聲音固有模式下的1階或2階聲波的波腹部分位置上(在帶寬為20 150Hz 的路面噪聲中,40Hz的車(chē)廂內(nèi)共鳴音的駐波聲壓較大的位置)。具體地講,若車(chē)輛是轎車(chē), 沿車(chē)輛寬度方向的截面為封閉空間,其設(shè)置位置例如在前部位置附近,更詳細(xì)地講,在前排 座椅的腳底附近、車(chē)內(nèi)后視鏡附近或儀表板內(nèi)部等位置。為了提高多個(gè)揚(yáng)聲器8的5聲道環(huán)繞音響效果,例如將其設(shè)置在車(chē)輛前排座椅一 側(cè)的左右儀表板部、或設(shè)置在儀表板的中間下部、或設(shè)置在車(chē)輛后排座椅一側(cè)的立柱C的 下部的左右車(chē)身部等位置。另外,由于0. 1聲道的低音揚(yáng)聲器幾乎不存在方向性,所以能夠 將其設(shè)置在車(chē)內(nèi)任意的合適位置上。有源噪聲控制器18中包含電腦,其作為實(shí)現(xiàn)功能的機(jī)構(gòu),根據(jù)各輸入信號(hào)由CPU 運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序而實(shí)現(xiàn)各種功能。由有源噪聲控制器18中的A/D轉(zhuǎn)換器35將麥克風(fēng)6檢測(cè)出的模擬信號(hào)的誤差信 號(hào)el轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的誤差信號(hào)el,并將其提供給減法器20的相減計(jì)算輸入端口。由有 源噪聲控制器18中的D/A轉(zhuǎn)換器37將數(shù)字信號(hào)的修正控制信號(hào)Sca轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的修 正控制信號(hào)Sca并將其提供給揚(yáng)聲器8。有源噪聲控制器18除包括上述A/D轉(zhuǎn)換器35、D/A轉(zhuǎn)換器37和減法器20外,還 包括自適應(yīng)陷波濾波器32和相位·增益調(diào)整器46。由減法器20從誤差信號(hào)el中減去控制信號(hào)&而生成修正誤差信號(hào)e2。并將該 修正誤差信號(hào)e2輸出給構(gòu)成自適應(yīng)陷波濾波器32的1個(gè)采樣頻率延時(shí)器(Z—1) 36,以使得 在下次采樣時(shí)濾波系數(shù)更新器(乘法運(yùn)算器)38能用上該修正誤差信號(hào)e2。自適應(yīng)陷波濾波器32除包括1個(gè)采樣頻率延時(shí)器36外,還包括基準(zhǔn)信號(hào)生成器 22、作為第1自適應(yīng)濾波器的1抽頭自適應(yīng)濾波器觀(自適應(yīng)濾波器觀^觀13)、波形數(shù)據(jù)表 34、濾波系數(shù)更新器38 (濾波系數(shù)更新器38a、38b)和加法器58。如在后面將要提及的那樣,通過(guò)基準(zhǔn)信號(hào)生成器22依次從波形數(shù)據(jù)表34中讀取 圖3中A所示的波形數(shù)據(jù),并生成具有路面噪聲頻率fd(在本實(shí)施方式中,fd = 40Hz),且均為基準(zhǔn)信號(hào)Sr的余弦波信號(hào)Src{Src = cosQjifdt)}和正弦波信號(hào)Srs {Srs =sin(2 π fdt)}。自適應(yīng)濾波器28a輸出余弦波信號(hào)Src與濾波系數(shù)Wc相乘后的信 號(hào),自適應(yīng)濾波器28b輸出正弦波信號(hào)Srs與濾波系數(shù)Ws相乘后的信號(hào),加法器58將 SrcXffc+SrsXffs所得的信號(hào)作為控制信號(hào)&而輸出。濾波系數(shù)更新器38a根據(jù)余弦波信 號(hào)Src和修正誤差信號(hào)e2更新自適應(yīng)濾波器28a的濾波系數(shù)Wc,更新時(shí)采用自適應(yīng)控制算 法、如采用最速下降法之一的LMS (Least Mean Square最小二乘法)算法,以使修正誤差信 號(hào)e2為最小值。另外,濾波系數(shù)更新器38b根據(jù)正弦波信號(hào)Srs和修正誤差信號(hào)e2更新 自適應(yīng)濾波器^b的濾波系數(shù)Ws,更新時(shí)采用自適應(yīng)控制算法(LMS算法),以使得修正誤 差信號(hào)e2為最小值。圖3中A 圖4中C是說(shuō)明使用基準(zhǔn)信號(hào)生成器22生成基準(zhǔn)信號(hào)Sr (正弦波信 號(hào)Srs和余弦波信號(hào)Src)的示意圖。其中,基準(zhǔn)信號(hào)生成器22中使用波形數(shù)據(jù)表34。如圖3中A和圖3中B的模擬示意圖所示,在波形數(shù)據(jù)表34中存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)于每個(gè) 地址的作為波形數(shù)據(jù)的瞬時(shí)值數(shù)據(jù),該瞬時(shí)值數(shù)據(jù)由1個(gè)周期內(nèi)的正弦波波形在時(shí)間軸方 向上按規(guī)定數(shù)值(N)等分時(shí)的各個(gè)瞬時(shí)值。另外,上述地址(i)是從0到上述規(guī)定數(shù)值減 去1的整數(shù)(i = 0、1、2、…、N-1),圖3中A和圖3中B所述的A為1或其他任意正實(shí)數(shù)。 因此,地址i的波形數(shù)據(jù)可由算式Asin(360° Xi/N)求出。即,在波形數(shù)據(jù)表34中,將1 個(gè)周期內(nèi)的正弦波按時(shí)間方向分為N等份而進(jìn)行采樣,再依次將各采樣點(diǎn)作為該波形數(shù)據(jù) 表34的地址,對(duì)各采樣點(diǎn)的正弦波瞬時(shí)值進(jìn)行量化而將所得的數(shù)據(jù)作為波形數(shù)據(jù),存儲(chǔ)在 與之對(duì)應(yīng)的波形數(shù)據(jù)表34中的地址位置中。構(gòu)成基準(zhǔn)信號(hào)生成器22的地址轉(zhuǎn)換部50 (參照?qǐng)D2)用來(lái)將對(duì)應(yīng)于路面噪聲頻率 fd的地址,確定為對(duì)應(yīng)于波形數(shù)據(jù)表34的讀取地址。π /4相移部52用來(lái)將由地址轉(zhuǎn)換部 50確定的地址相移1/4周期(90°或π /4rad)而得的地址確定為對(duì)應(yīng)于波形數(shù)據(jù)表34的 讀取地址。圖4中A 圖4中C是說(shuō)明使用基準(zhǔn)信號(hào)生成器22生成基準(zhǔn)信號(hào)Sr的模擬示意 圖。其中,η為大于0的整數(shù),其為自適應(yīng)陷波濾波器32的取樣計(jì)數(shù)值(時(shí)序信號(hào)計(jì)數(shù)值)。 圖4中A是表示波形數(shù)據(jù)表34的地址和波形數(shù)據(jù)之間的關(guān)系的模擬示意圖,圖4中B是表 示生成正弦波信號(hào)Srs的模擬示意圖,圖4中C是表示生成余弦波信號(hào)Src的模擬示意圖。其中,是以在一定取樣周期內(nèi)進(jìn)行取樣(固定取樣方式)為前提所做的說(shuō)明。另 外,如圖3中A 圖4中C所示,假定規(guī)定數(shù)值(N)為3600。因此,地址i = 0、1、2、…、 3599,相當(dāng)于1/4周期的相移量為N/4 = 900。另外,為便于說(shuō)明,將取樣間隔(時(shí)間)t確 定為 t = 1/N = l/3600s。此時(shí),由于取樣間隔為l/3600s(l/N),通過(guò)地址轉(zhuǎn)換部50在每個(gè)規(guī)定取樣時(shí)刻, 按照下述公式(1),再根據(jù)路面噪聲頻率fd按地址間隔is確定讀取地址i (η)。Is = NXfdXt = 3600 X fdX 1/3600 = fd (1)因此,某個(gè)時(shí)刻的地址i (η)則由下述公式(1)求出。i(n) = i (n-1)+is = i(n_l)+fd (2)另外,當(dāng)i (η) > 3599( = N-1)時(shí),地址i (η)由下述公式(3)求出。i(n) = i(n-l)+fd-3600(3)因此,基準(zhǔn)信號(hào)生成器22在每次取樣時(shí)刻,用相當(dāng)于路面噪聲頻率的地址間隔is,依次讀取波形數(shù)據(jù)表34中的波形數(shù)據(jù)而生成正弦波信號(hào)Srs(Ii)。即,當(dāng)fd = 40Hz時(shí), 控制開(kāi)始以后,在每次取樣時(shí)刻,即,每隔1/3600S,依次讀取相當(dāng)于地址i(n) = 0、40、80、 120、…、3560、0、…的波形數(shù)據(jù),從而生成40Hz的正弦波信號(hào)Srs (η)。另外,π/4相移部52由下述公式0),根據(jù)Sin(e+ji/2) = cose,將相移(相 加)了 1/4周期的地址,確定為對(duì)應(yīng)于由地址轉(zhuǎn)換部50輸出的(由地址轉(zhuǎn)換部50確定的) 正弦波信號(hào)Srs (η)的讀取地址i (η)的讀取地址i ‘ (η)。
權(quán)利要求
1.一種有源噪聲控制裝置(10),其特征在于,包括 抵消聲波發(fā)生器(8),其產(chǎn)生能抵消噪聲的抵消聲波;誤差信號(hào)檢測(cè)器(6),其對(duì)基于所述噪聲以及所述抵消聲波的差值形成的誤差信號(hào)進(jìn) 行檢測(cè);波形數(shù)據(jù)表(34),其內(nèi)存儲(chǔ)有規(guī)定的波形數(shù)據(jù);基準(zhǔn)信號(hào)生成器(22),其依次從所述波形數(shù)據(jù)表(34)中讀取所述波形數(shù)據(jù)而生成基 于所述噪聲頻率的基準(zhǔn)信號(hào);第1自適應(yīng)濾波器( ),其將所述基準(zhǔn)信號(hào)與濾波系數(shù)相乘而生成控制信號(hào); 減法器(20),其從所述誤差信號(hào)減去所述控制信號(hào)而生成修正誤差信號(hào); 濾波系數(shù)更新器(38),其根據(jù)所述基準(zhǔn)信號(hào)和所述修正誤差信號(hào),順次更新所述第1 自適應(yīng)濾波器0 的所述濾波系數(shù),以使所述修正誤差信號(hào)最??;調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)生成器(40),其從與所述基準(zhǔn)信號(hào)生成時(shí)所述波形數(shù)據(jù)的讀取位置錯(cuò)開(kāi) 規(guī)定數(shù)值的讀取位置,依次讀取所述波形數(shù)據(jù)而生成調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào);第2自適應(yīng)濾波器(42),其將所述調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)與所述濾波系數(shù)相乘而生成抵消信號(hào),其中,所述抵消聲波發(fā)生器(8)根據(jù)所述抵消信號(hào)而產(chǎn)生所述抵消聲波。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有源噪聲控制裝置(10),其特征在于,還包括振幅調(diào)整器 (44),其對(duì)所述抵消信號(hào)的振幅進(jìn)行調(diào)整,并且將經(jīng)過(guò)調(diào)整的所述抵消信號(hào)輸出給所述抵 消聲波發(fā)生器(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有源噪聲控制裝置(10),其特征在于,所述調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)生 成器GO)將從所述抵消聲波發(fā)生器(8)到所述誤差信號(hào)檢測(cè)器(6)的聲音的傳遞特性的 倒數(shù)與-1相乘的數(shù)值時(shí)所對(duì)應(yīng)的相位量,作為所述規(guī)定數(shù)值而生成所述調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào),所 述調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)的相位與所述基準(zhǔn)信號(hào)的相位錯(cuò)開(kāi)所述相位量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種有源噪聲控制裝置(10),其中,調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)生成器(40)從與基準(zhǔn)信號(hào)Sr生成時(shí)對(duì)應(yīng)于基準(zhǔn)信號(hào)生成器(22)的波形數(shù)據(jù)的讀取位置錯(cuò)開(kāi)規(guī)定數(shù)值的讀取位置,依次讀取上述波形數(shù)據(jù)而生成調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)Sra。由單抽頭自適應(yīng)濾波器(42)將調(diào)整基準(zhǔn)信號(hào)Sra與濾波系數(shù)W相乘而生成控制信號(hào)Scp。增益調(diào)整器(44)輸出控制信號(hào)Scp與增益率G相乘而得的修正控制信號(hào)Sca。由揚(yáng)聲器(8)將修正控制信號(hào)Sca作為抵消聲波并進(jìn)行發(fā)聲。
文檔編號(hào)B60R11/02GK102046424SQ200980119179
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者井上敏郎, 坂本浩介, 小林康統(tǒng), 高橋彰 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社