專利名稱：機(jī)動(dòng)車液壓泵流量的確定、方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及機(jī)動(dòng)車液壓制動(dòng)系統(tǒng)中壓強(qiáng)的產(chǎn)生。
背景技術(shù)：
在配備了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車中，液壓泵用于獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)器而形成液壓制動(dòng) 壓。通常在此情況下，驅(qū)動(dòng)器(如電機(jī))啟動(dòng)泵的、被分配給機(jī)動(dòng)車的不同制動(dòng)回路的多個(gè) 泵芯。在每個(gè)制動(dòng)回路只使用一個(gè)泵芯的情況下，確定其中一個(gè)泵芯的缺陷并不困難。如 果一個(gè)泵芯由于缺陷而導(dǎo)致流量不足，則在分配的制動(dòng)回路中不能再獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)器而產(chǎn)生 任何制動(dòng)壓，并且缺陷的影響也通過相應(yīng)制動(dòng)回路的故障而立即顯現(xiàn)。先進(jìn)的制動(dòng)系統(tǒng)需要特別強(qiáng)勁的液壓泵，并且該液壓泵的液壓比采用每個(gè)制動(dòng)回 路單個(gè)泵芯可達(dá)到的液壓要具有更加恒定的特性。因此，已經(jīng)在使用具有每個(gè)制動(dòng)回路兩 個(gè)或更多個(gè)泵芯的泵。如果在這種4活塞或6活塞液壓泵中泵芯之一例如由于泄漏、由于泵芯部件磨損 或由于其它缺陷而導(dǎo)致流量不足，則只有當(dāng)在相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)段內(nèi)必須產(chǎn)生高壓時(shí)，作為整體 的泵流量的不足才可能顯現(xiàn)出來。其中對(duì)液壓泵作出了這種要求的機(jī)動(dòng)車的行駛狀態(tài)包括 例如遇到危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行制動(dòng)操作。為了防止在這種車輛狀態(tài)期間僅由于機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)的效 力不足而導(dǎo)致液壓泵流量明顯不足，需要檢查用于形成制動(dòng)壓的單個(gè)泵芯的流量。液壓傳感器(特別是高級(jí)制動(dòng)系統(tǒng)所需的高質(zhì)量液壓傳感器)成本昂貴并且增加 了制動(dòng)系統(tǒng)中安全相關(guān)部件的數(shù)量(從而潛在地增加了缺陷的可能性)。因此，本發(fā)明是基 于提供這樣一種方法的目的，依靠該方法，在必要時(shí)(例如，在節(jié)省壓力傳感器或壓力傳感 器發(fā)生故障的情況下)無須壓力傳感器也能確定泵的泵芯的流量。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)第一方面，提供了一種確定機(jī)動(dòng)車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的由電機(jī)啟動(dòng)的泵的流量 不足的方法，該方法包括以下步驟產(chǎn)生步驟，通過所述泵的被分配給第一制動(dòng)回路的多個(gè) 泵芯在該制動(dòng)系統(tǒng)的該第一制動(dòng)回路中產(chǎn)生液壓；限制步驟，將產(chǎn)生的液壓限制到測(cè)試壓， 并且同時(shí)獲取與電機(jī)相關(guān)的參數(shù)；以及根據(jù)該參數(shù)與比較值的比較，確定至少一個(gè)泵芯的 流量的不足。該與電機(jī)相關(guān)的參數(shù)例如可以是電機(jī)的電流消耗或功率消耗、轉(zhuǎn)速或運(yùn)轉(zhuǎn)后行 為。該參數(shù)也可涉及作為時(shí)間的函數(shù)的這些或其它量的特性。如果確定步驟包括確認(rèn)該參 數(shù)與比較值的偏差是否大于預(yù)定量，則可以通過將該參數(shù)與閾值進(jìn)行比較，來確認(rèn)該參數(shù) 與比較值之差。測(cè)試壓例如可以是大于常規(guī)制動(dòng)操作中產(chǎn)生的壓強(qiáng)的壓強(qiáng)，以便可以事先確定尚 未危及制動(dòng)操作的小缺陷。測(cè)試壓可以是固定地預(yù)定的值。此外，該測(cè)試壓可以根據(jù)進(jìn)一 步的參數(shù)(例如根據(jù)從上一次執(zhí)行該方法以來機(jī)動(dòng)車行進(jìn)的距離、該方法以往的結(jié)果或與 機(jī)動(dòng)車相關(guān)的另一參數(shù))，以與情形相關(guān)的方式預(yù)定的。
比較值可以被選擇成固定的。例如，比較值可以以值的方式進(jìn)行存儲(chǔ)。比較值也 可通過比較元件的設(shè)計(jì)(例如固定電阻)來確定。另選地或附加地，比較值例如可以與測(cè) 試壓以參數(shù)的方式相關(guān)。另選地，比較值可以是在將通過所述泵中的被分配給第二制動(dòng)回路的多個(gè)泵芯在 機(jī)動(dòng)車的第二制動(dòng)回路中產(chǎn)生的制動(dòng)壓限制到該測(cè)試壓時(shí)，獲取的與電機(jī)相關(guān)的第二參 數(shù)。例如，可以關(guān)于兩個(gè)制動(dòng)回路對(duì)稱地構(gòu)造泵，并且當(dāng)呈現(xiàn)所有泵芯的全流量時(shí)，在第一 制動(dòng)回路中產(chǎn)生被限制到測(cè)試壓的液壓的情況下的與電機(jī)相關(guān)的參數(shù)對(duì)應(yīng)于在第二制動(dòng) 回路中產(chǎn)生被限制到測(cè)試壓的壓強(qiáng)的情況下的與電機(jī)相關(guān)的參數(shù)。比較值可以是在早期時(shí)間點(diǎn)處確定的與電機(jī)相關(guān)的第一參數(shù)的值和/或與電機(jī) 相關(guān)的第二參數(shù)的值。在這種情況下，比較值可以涉及相同或不同的制動(dòng)回路。與電機(jī)相關(guān)的第一參數(shù)和/或與電機(jī)相關(guān)的第二參數(shù)可以各表示時(shí)間間隔。例 如，其能夠表示直至電機(jī)的電流消耗或功率消耗、轉(zhuǎn)速或運(yùn)轉(zhuǎn)后行為達(dá)到或超過預(yù)定值或 預(yù)定范圍所經(jīng)過的時(shí)間間隔，或直至該值的變化率超出預(yù)定值或降到預(yù)定值以下所經(jīng)過的 時(shí)間間隔。時(shí)間間隔例如可以從電機(jī)起動(dòng)時(shí)開始算起。對(duì)制動(dòng)回路中液壓的限制可以通過分配給制動(dòng)回路的排出閥來實(shí)現(xiàn)。為此，可以 采用例如可電氣控制的閥門裝置，通過電氣控制可以設(shè)置使閥門裝置自動(dòng)切換到其流通位 置的壓差，該壓差對(duì)壓強(qiáng)限制功能是決定性的。例如在DE 44 39 890 C2中公開了該閥門 裝置?？梢酝ㄟ^公知的方式使用脈沖-無脈沖比可設(shè)置的脈沖寬度調(diào)制(PWM)作為電氣控 制。對(duì)這樣的閥門裝置的電氣控制對(duì)于排放反饋控制的影響例如在DE 102005 026 740 Al 中進(jìn)行了描述。該方法還可以包括確定機(jī)動(dòng)車的穩(wěn)定的車輛狀態(tài)的步驟，以及隨后在穩(wěn)定的車輛 狀態(tài)下執(zhí)行所述方法。車輛狀態(tài)可包括例如機(jī)動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)的速度、方向與加速 度)。例如識(shí)別出的車輛停止并且同時(shí)點(diǎn)火裝置已經(jīng)關(guān)閉或剛剛開啟的情況可以識(shí)別為穩(wěn) 定的車輛狀態(tài)。此外，該方法可包括以下步驟啟動(dòng)將至少一個(gè)車輪制動(dòng)器與所述泵液壓地分離 的液壓閥。例如，在關(guān)閉閥門和執(zhí)行上述方法之前，可以有意地升高或降低車輪制動(dòng)器處的 液壓。通過這種方式，不涉及確定泵的流量的車輪制動(dòng)器不會(huì)影響該方法的結(jié)果。此外，通 過這種方式，在該方法執(zhí)行期間可以將機(jī)動(dòng)車保持在穩(wěn)定的車輛狀態(tài)。根據(jù)第二方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在處理單元 (例如電氣控制單元，也稱為E⑶)上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述方法的程序代碼單元。這種處理單元 能夠控制機(jī)動(dòng)車的另外的制動(dòng)功能，例如ABS、ESP、停車制動(dòng)控制等。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù)介質(zhì)上。例如，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可 存儲(chǔ)于便攜式數(shù)據(jù)介質(zhì)(象例如磁盤、硬盤、CD或DVD這樣的)或固定數(shù)據(jù)介質(zhì)(象例如 半導(dǎo)體存儲(chǔ)器這樣的，例如RAM、ROM、EPROM, EEPROM, NOVRAM或FLASH)上。根據(jù)第三方面，提供了一種確定機(jī)動(dòng)車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的由電機(jī)啟動(dòng)的泵的流量 不足的裝置，該裝置包括壓強(qiáng)產(chǎn)生裝置，其用于通過泵的被分配給第一制動(dòng)回路的多個(gè)泵 芯在制動(dòng)系統(tǒng)的該第一制動(dòng)回路中產(chǎn)生液壓；第一限制裝置，其用于將產(chǎn)生的液壓限制到 測(cè)試壓；獲取裝置，其用于同時(shí)獲取與電機(jī)相關(guān)的第一參數(shù)；以及確定裝置，其用于根據(jù)該 參數(shù)與比較值的比較，確定至少一個(gè)所述泵芯的流量的不足。
獲取裝置能夠獲取例如電機(jī)的消耗電流或消耗功率、轉(zhuǎn)速或運(yùn)轉(zhuǎn)后行為。確定裝 置可連接到以信號(hào)的方式表示泵流量不足的輸出裝置。該輸出裝置可包括例如光和/或聲 信號(hào)元件。附加地或另選地，例如可以將輸出存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器(如存儲(chǔ)到機(jī)動(dòng)車的非易失性 故障存儲(chǔ)器)，以供在后續(xù)維護(hù)工作期間讀取。該裝置還可以包括第二限制裝置，用于限制通過泵的被分配給第二制動(dòng)回路的多 個(gè)泵芯產(chǎn)生的液壓。該第二限制裝置可被實(shí)現(xiàn)為將液壓限制到測(cè)試壓。泵芯可包括氣缸-活塞單元。各氣缸-活塞單元可包括至少一個(gè)氣缸、在該氣缸 中被引導(dǎo)的活塞，以及適當(dāng)?shù)拿芊庠?。特別地，活塞可以例如繞以旋轉(zhuǎn)固定的方式耦接到 電機(jī)的偏心裝置徑向地分布。泵芯的分布也可(如果適用，附加地)包括沿偏心裝置的軸 向的分布。限制裝置可以包括液壓排出閥。排出閥可以是電氣可控的，以便將制動(dòng)回路中的 液壓限制到預(yù)定壓強(qiáng)。例如，可以通過模擬或數(shù)字信號(hào)(如PWM信號(hào))進(jìn)行控制。在進(jìn)一 步的實(shí)施方式中，排出閥能夠是通過電機(jī)致動(dòng)器可設(shè)置的或還可以是通過其它裝置可設(shè)置 的。該裝置可包括用于將至少一個(gè)車輪制動(dòng)器與泵液壓地分離的閥。該閥例如也可以 是ABS系統(tǒng)的組成部分?？梢蕴峁┸囕唽Ｓ瞄y用于將車輪制動(dòng)器與泵液壓地分離。另選地 或附加地，例如可在泵的連接器處設(shè)置中央止回閥，該連接器連接到制動(dòng)回路并被實(shí)現(xiàn)為 將多個(gè)車輪制動(dòng)器與泵液壓地分離。


現(xiàn)在參照實(shí)施方式和附圖來描述本發(fā)明進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖1示出了液壓的機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；圖2示出了圖1的機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓回路圖；圖3示出了確定根據(jù)圖2的機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)的泵流量的方法的流程圖；以及圖4示出了圖2的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中、作為時(shí)間的函數(shù)的液壓和與電機(jī)相關(guān)的參數(shù) 的特性。圖中相互對(duì)應(yīng)的元件采用相互對(duì)應(yīng)的標(biāo)記。
具體實(shí)施例方式圖1示出了機(jī)動(dòng)車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)100的實(shí)施方式的示意圖。該制動(dòng)系統(tǒng)100包 括液壓制動(dòng)系統(tǒng)200、控制單元(E⑶)110、存儲(chǔ)器120、輸出裝置130、故障存儲(chǔ)器140。控制 單元110和液壓制動(dòng)系統(tǒng)200彼此電連接。此外，控制單元110連接到存儲(chǔ)器120以進(jìn)行 讀取，并連接到故障存儲(chǔ)器140以進(jìn)行寫入。此外，控制單元110連接到輸出裝置130以輸出結(jié)果ο圖2示出了圖1的液壓制動(dòng)系統(tǒng)200的液壓回路圖。該制動(dòng)系統(tǒng)200包括用于 容納液壓機(jī)液體的容器205、主制動(dòng)缸210、制動(dòng)踏板215、制動(dòng)助力器220，以及兩個(gè)制動(dòng)回 路I.和II.，制動(dòng)回路I.和II.作用于車輪制動(dòng)器225-240并且制動(dòng)回路I.和II.的結(jié) 構(gòu)基本相同，因此下文僅對(duì)第一制動(dòng)回路I.進(jìn)行更全面的描述。電機(jī)M5以及由電機(jī)M5 驅(qū)動(dòng)的6活塞泵250被共同分配給兩個(gè)制動(dòng)回路I.和II.。此外，第一制動(dòng)回路I.包括進(jìn)口閥255、蓄壓器沈0、電氣可控排出閥285和分配給車輪制動(dòng)器225和230的電氣可控 ABS 閥 265-280。用于驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)器225和230的液壓可以由驅(qū)動(dòng)器通過元件205-220生成，或 者獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)器通過泵250生成。泵250包括6個(gè)泵芯，該6個(gè)泵芯設(shè)置在公共殼體內(nèi)，并 且其中3個(gè)泵芯250. 1-250. 3被分配給第一制動(dòng)回路I.。泵芯250. 1-250. 3各包括氣缸和 在氣缸中被引導(dǎo)的活塞、以及適當(dāng)?shù)拿芊庠?未示出)。排出閥285對(duì)用于在車輪制動(dòng)器225和230中形成制動(dòng)力而生成的液壓進(jìn)行限 制。通過電氣控制，可以將排出閥285改變成在流通位置或阻塞位置。在阻塞位置中，排出 閥285只要其液壓連接器之間的壓差(該壓差對(duì)排出閥觀5的限壓功能是決定性的)超過 電氣可設(shè)定值，自動(dòng)改變成流通位置。通過這種方式，可以在制動(dòng)回路I.中設(shè)置設(shè)定點(diǎn)壓 強(qiáng)。通常，ABS閥沈5_觀0、進(jìn)口閥225和排出閥285在安全相關(guān)的制動(dòng)干預(yù)(未示出， 如ESP干預(yù))的環(huán)境下工作。通過對(duì)ABS閥沈5-280的適當(dāng)控制，可以使得車輪制動(dòng)器225 和230中占主導(dǎo)的液壓以車輪特有方式增大、保持以及減小。在制動(dòng)壓獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)器而產(chǎn) 生(如在ESP工作模式下產(chǎn)生)的情況下，則通過接通電機(jī)245來啟動(dòng)泵250。進(jìn)口閥255 被設(shè)置成使得能夠通過泵250將液壓液從主制動(dòng)缸210中抽出。排出閥285被設(shè)置成使得 可以設(shè)置車輪制動(dòng)器225和230中ESP調(diào)節(jié)的壓強(qiáng)設(shè)置所需的壓強(qiáng)。圖3示出了確定根據(jù)圖2的機(jī)動(dòng)車液壓制動(dòng)系統(tǒng)200中的泵250的流量的方法的 流程圖200。在步驟310，該方法處于初始狀態(tài)。在隨后的步驟320，確定穩(wěn)定的車輛狀態(tài)。該 穩(wěn)定車輛狀態(tài)可以是機(jī)動(dòng)車停止且點(diǎn)火裝置切斷的狀態(tài)，例如停車之后或驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)之 前。另選地，也可在點(diǎn)火裝置接通后并且發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)前繼續(xù)執(zhí)行該方法。另一備選方案將 是在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)(如低速)下執(zhí)行該方法。在這種情況下，車輪制動(dòng)器225、230需要借 助于ABS閥265-280從泵250液壓地進(jìn)行解耦。如果不能確定穩(wěn)定的車輛狀態(tài)，則該方法 保持在步驟320，以避免在流量檢查期間危害機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行安全。如果已經(jīng)確定了穩(wěn)定的車輛狀態(tài)，則在隨后的步驟330中接通電機(jī)M5，并且獲得 電機(jī)M5的被分配第一制動(dòng)回路(此處為圖2的制動(dòng)回路I.)內(nèi)的測(cè)試壓的功率消耗。為 此，排出閥285被設(shè)置成將泵芯250. 1-250. 3的輸出處的液壓限制為高于運(yùn)行制動(dòng)期間正 常使用的液壓的值，例如60-80bar。為了減小車輪制動(dòng)器225和230對(duì)該方法的影響，還關(guān) 閉了閥門265和280。與此同時(shí)，制動(dòng)回路II.的閥門被控制為使得分配給制動(dòng)回路II.的泵芯以最小 的機(jī)械阻力對(duì)抗電機(jī)對(duì)5，以使電機(jī)M5的功率消耗與第一制動(dòng)回路I.中壓強(qiáng)的產(chǎn)生盡可 能強(qiáng)地相關(guān)。為此，將制動(dòng)回路II.的對(duì)應(yīng)于排出閥285的閥門設(shè)置成盡可能小的壓強(qiáng)(如 Ibar或更低)，并且關(guān)閉制動(dòng)回路II.的對(duì)應(yīng)于閥門265-280的ABS閥門。如果分配到制動(dòng)回路I.的泵芯250. 1-250. 3之一僅具有有限的流量，則在制動(dòng)回 路I.中不能達(dá)到通過排出閥觀5限制的壓強(qiáng)(如70bar)，并且泵250作為整體用來與電 機(jī)245對(duì)抗的機(jī)械阻力小于所有泵芯都具有全部流量時(shí)的機(jī)械阻力。因此，電機(jī)M5的功 率消耗也小于產(chǎn)生70bar的預(yù)定壓強(qiáng)時(shí)的功率消耗，這導(dǎo)致電機(jī)245的電流消耗相對(duì)降低。針對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)200的每個(gè)制動(dòng)回路連續(xù)地執(zhí)行步驟330的流程，使得最終針對(duì)每個(gè)制動(dòng)回路具有分配的功率消耗。在步驟340中，將這樣確定的功率消耗彼此比較。在這種情況下，如果分配給多個(gè) 制動(dòng)回路中一個(gè)制動(dòng)回路的功率消耗小于分配給另一制動(dòng)回路的功率消耗，則可識(shí)別出該 制動(dòng)回路中至少一個(gè)泵芯的流量不足。也可將分配給不同制動(dòng)回路的功率消耗之間的差值 與閾值相比較，以防止不正確的判定?？梢詫㈤撝抵付榻^對(duì)項(xiàng)(如!Bbar或IObar)或相 對(duì)項(xiàng)(如更大值的5%或10% )。電機(jī)功率消耗的閾值和比較值均存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120中，由 控制單元110從存儲(chǔ)器120中讀取它們。在步驟350中，步驟340的比較結(jié)果然后通過輸出裝置130以驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的形式 輸出，和/或在故障存儲(chǔ)器140中(參見圖1)以記錄項(xiàng)的形式存儲(chǔ)?？蛇x地，此時(shí)，在步驟 330中針對(duì)電機(jī)功率消耗而確定的值也可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120中，以用于后續(xù)的比較。圖4以時(shí)間函數(shù)的形式示出了圖2的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)回路I.中液壓410、 420,430的特性以及電機(jī)M5的電流消耗的特性440、450、460的圖示400。水平軸為時(shí)間 軸，而垂直軸表示壓強(qiáng)或功率消耗。水平線470表示通過排出閥285設(shè)置的大約為SObar 的液壓測(cè)試壓或限制壓。壓強(qiáng)特性410對(duì)應(yīng)于三個(gè)泵芯250. 1,250. 2和250. 3均處于工作狀態(tài)下的情況。 該情況下的電機(jī)245消耗以特性440表示的電流。壓強(qiáng)特性420對(duì)應(yīng)于泵芯250. 1,250. 2 和250. 3之一未處于工作狀態(tài)下的情況；電機(jī)M5的電流消耗的特性450被分配給該壓強(qiáng) 特性420。在泵芯250. 1,250. 2和250. 3中有兩個(gè)未處于工作狀態(tài)下的情況，得到壓強(qiáng)特性 430，電機(jī)M5的電流消耗的特性460被分配給該壓強(qiáng)特性430?？梢?，當(dāng)三個(gè)泵芯250. 1-250. 3處于工作狀態(tài)下時(shí)，相對(duì)較早地(即在T3時(shí)刻) 獲得預(yù)定的限制壓470。當(dāng)泵芯250. 1-250. 3中只有兩個(gè)處于工作狀態(tài)下時(shí)，僅在稍晚的時(shí) 刻T2按照壓強(qiáng)特性420獲得相同的限制壓470。當(dāng)泵芯250. 1-250. 3中只有一個(gè)處于工作 狀態(tài)下時(shí)，僅在更晚的時(shí)刻Tl，壓強(qiáng)特性430實(shí)現(xiàn)預(yù)定的限制壓470。電流消耗的特性440-460在初始區(qū)域(一直到大約0. 05秒)內(nèi)基本上彼此重合； 此后，它們以不同速度逐漸接近不同的、大致恒定的持續(xù)的電流消耗?？紤]到電流消耗的特 性440、450和460，在電機(jī)接通之后至電流消耗基本不變?yōu)橹?，可以根?jù)平衡狀態(tài)下的電流 消耗水平或根據(jù)所經(jīng)過的時(shí)間量，來識(shí)別活塞泵芯250. 1-250. 3中的一個(gè)、兩個(gè)或全部的 流量。從大約0. 1秒起電流特性440的過程基本恒定，從大約0. 15秒起電流特性450的過程 基本恒定，以及從大約0. 18秒起電流特性460的過程基本恒定。有缺陷的泵芯250. 1-250. 3 可以根據(jù)電機(jī)245接通后電機(jī)245的電流消耗由于有缺陷的泵芯而比預(yù)期晚地保持恒定的 事實(shí)來識(shí)別。例如通過微分步驟(differentiation step)或微分元件可以確定電流消耗 特性440、450和460之一何時(shí)基本恒定。在本發(fā)明的第一示例性改進(jìn)中，將接通電機(jī)245和獲得電機(jī)M5的恒定電流消耗 之間的時(shí)間間隔用作與電機(jī)相關(guān)的參數(shù)，并與一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定的(即事先存儲(chǔ)的或永久 存儲(chǔ)的)時(shí)間間隔相比較，以確定泵芯250. 1-250. 3的流量。參照?qǐng)D4，如果確定的時(shí)間間 隔小于大約0. 1秒，則確定三個(gè)泵芯250. 1-250. 3均處于工作狀態(tài)下。如果確定的時(shí)間間 隔介于大約0. 1秒與大約0. 15秒之間，則確定出泵芯250. 1-250. 3之一流量不足。在確定 的時(shí)間間隔介于大約0. 15秒與大約0. 18秒之間的情況下，則確定出泵芯250. 1-250. 3中 的兩個(gè)流量不足。
在本發(fā)明的第二示例性改進(jìn)中，將電機(jī)M5的恒定電流消耗范圍內(nèi)的絕對(duì)電流值 用作與電機(jī)相關(guān)的參數(shù)，并為了確定泵芯250. 1-250.3的流量而與一個(gè)或更多個(gè)絕對(duì)電流 值相比較。參照?qǐng)D4，如果電機(jī)M5的基本恒定的電流消耗高于大約^A，則確定出全部三 個(gè)泵芯250. 1-250. 3的流量。另一方面，如果確定出的電流消耗介于大約與大約18A 之間，則確定出泵芯250. 1-250. 3之一流量不足，而在電流消耗小于大約18A時(shí)，則得到泵 芯250. 1-250. 3中的兩個(gè)流量不足的確定結(jié)果。如上所述，可以確定電機(jī)M5的電流消耗 基本恒定的開始時(shí)刻，另選地，也可選擇能夠假定基本恒定的電流消耗的測(cè)量時(shí)刻，例如接 通后大約0. 2秒。通過上述方式可以控制機(jī)動(dòng)車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，使得可以確定出至少一個(gè)泵芯的 流量不足。為此不需要使用已示出的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的、例如作為ABS或ESP系統(tǒng)的一部分 的擴(kuò)大(enlargement)。特別地，盡管在制動(dòng)系統(tǒng)中完全可以采用壓力傳感器(例如用于其 它用途)，但并不需要將壓力傳感器用于檢查泵流量。
權(quán)利要求
1.一種確定機(jī)動(dòng)車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)(200)的由電機(jī)( 啟動(dòng)的泵(250)的流量不足 的方法(300)，該方法包括以下步驟-產(chǎn)生步驟，通過所述泵O50)的被分配給第一制動(dòng)回路(I.)的多個(gè)泵芯 (250. 1-250. 3)在所述制動(dòng)系統(tǒng)(200)的所述第一制動(dòng)回路(I.)中產(chǎn)生液壓；-限制步驟，將產(chǎn)生的液壓限制到測(cè)試壓，并且同時(shí)獲取與電機(jī)相關(guān)的第一參數(shù)；以及-確定步驟，基于所述參數(shù)與比較值的比較，確定至少一個(gè)所述泵芯(250. 1-250.3)的 流量的不足。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述比較值被選擇成固定的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述比較值是在將如下產(chǎn)生的液壓 限制到所述測(cè)試壓時(shí)獲取的與電機(jī)相關(guān)的第二參數(shù)通過所述泵O50)的被分配給第二制 動(dòng)回路(II.)的多個(gè)泵芯在所述機(jī)動(dòng)車的所述第二制動(dòng)回路(II.)中產(chǎn)生的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法(300)，其特征在于，所述比較值是在早期時(shí)間點(diǎn)處 確定的所述與電機(jī)相關(guān)的第一參數(shù)的值和/或所述與電機(jī)相關(guān)的第二參數(shù)的值。
5.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法(300)，其特征在于，所述與電機(jī)相關(guān)的第 一參數(shù)的值和/或所述與電機(jī)相關(guān)的第二參數(shù)各指示時(shí)間間隔。
6.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法(300)，其中通過分配給所述制動(dòng)回路(I.， II.)的排出閥(觀5)來實(shí)施對(duì)液壓的限制。
7.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法(300)，該方法還包括確定所述機(jī)動(dòng)車的穩(wěn) 定的車輛狀態(tài)的步驟，以及隨后在所述穩(wěn)定的車輛狀態(tài)下執(zhí)行所述產(chǎn)生步驟、所述限制步 驟和所述確定步驟。
8.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法(300)，該方法還包括以下步驟啟動(dòng)將至 少一個(gè)車輪制動(dòng)器(225,230)與所述泵(250)液壓地分離的液壓閥(265，270，275，280)。
9.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有用于在所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在處理單元(120)上運(yùn)行 時(shí)，執(zhí)行根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法的程序代碼單元。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù)介質(zhì)上。
11.一種確定機(jī)動(dòng)車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)O00)的由電機(jī)( 啟動(dòng)的泵O50)的流量不 足的裝置，該裝置包括-泵050)，其用于通過所述泵Q50)的被分配給第一制動(dòng)回路(I.)的多個(gè)泵芯 (250. 1-250. 3)在所述制動(dòng)系統(tǒng)(200)的所述第一制動(dòng)回路(I.)中產(chǎn)生液壓；-第一限制裝置085)，其用于將所述液壓限制到測(cè)試壓；-獲取裝置，其用于同時(shí)獲取與電機(jī)相關(guān)的第一參數(shù)；以及-確定裝置，其用于基于所述參數(shù)與比較值的比較，確定至少一個(gè)所述泵芯 (250. 1-250. 3)的流量的不足。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，該裝置還包括第二限制裝置，其用于限制通過所述 泵O50)的被分配給第二制動(dòng)回路(II.)的多個(gè)泵芯產(chǎn)生的液壓。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述泵芯(250.1-250.3)為氣 缸-活塞單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述限制裝置為液壓排 出閥(285)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11-14中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括用于將至 少一個(gè)車輪制動(dòng)器(225,230)與所述泵(250)液壓地分離的閥(265，270，275，280)。
全文摘要
一種確定由電機(jī)啟動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的泵的流量不足的方法，該方法包括以下步驟通過所述泵的多個(gè)泵芯在該制動(dòng)系統(tǒng)的第一制動(dòng)回路中產(chǎn)生液壓，所述泵芯與所述第一泵回路相關(guān)聯(lián)；將產(chǎn)生的液壓限制到測(cè)試壓，并且同時(shí)檢測(cè)與引擎相關(guān)的參數(shù)；以及根據(jù)所述參數(shù)與比較值的比較，確定至少一個(gè)所述泵芯的流量的不足。
文檔編號(hào)B60T13/66GK102046440SQ200980118950
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月24日
發(fā)明者萊奧·吉勒斯 申請(qǐng)人:盧卡斯汽車股份有限公司