專利名稱：推進進油口側(cè)安裝蓄能器的節(jié)能盾構(gòu)液壓推進系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓節(jié)能盾構(gòu)液壓推進系統(tǒng)，尤其是涉及一種推進進油口側(cè)安裝蓄能器的節(jié)能盾構(gòu)液壓推進系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
盾構(gòu)廣泛應用在城市地鐵的施工建設(shè)。盾構(gòu)的液壓推進系統(tǒng)是其重要組成部分之一，起著提供掘進推力、控制土壓平衡、控制掘進軌跡實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎和糾偏等作用。由于盾構(gòu)掘進速度慢，液壓推進系統(tǒng)對于液壓泵的流量需求并不大，現(xiàn)有的技術(shù)通常是以一個液壓變量泵提供推進動力來滿足所有推進液壓缸的需求。根據(jù)掘進的操作需求以及簡化系統(tǒng)的復雜性，盾構(gòu)的推進液壓缸通常會分成4個推進區(qū)，分別是上區(qū)、左區(qū)、下區(qū)、右區(qū)。而每個區(qū)的推進壓力設(shè)定是不盡相同的。由于土壓的隨著深度而壓力漸增的分布，而且還需平衡盾構(gòu)重力產(chǎn)生的下傾扭矩，通常盾構(gòu)下區(qū)的推進缸，不僅數(shù)量比其他區(qū)多，而且推進壓力也比其他區(qū)要高。在盾構(gòu)進行右轉(zhuǎn)彎掘進的時候，左區(qū)的推進壓力就會設(shè)定得比右區(qū)壓力要高。由于4個區(qū)都是由一個液壓泵進行供油， 所以液壓泵的輸出壓力，是由4個推進區(qū)中所需的最高壓力來決定的，而推進壓力比液壓泵輸出壓力低的其他推進區(qū)，則需要通過節(jié)流降壓來實現(xiàn)壓力的控制?，F(xiàn)有產(chǎn)品有兩種主流方法來解決第一，使用安置在比例溢流閥上游的比例調(diào)速閥作為壓力補償器來實現(xiàn)節(jié)流降壓，第二，通過三通比例減壓閥或先導比例減壓閥實現(xiàn)節(jié)流降壓。以上兩種方法，都是通過液壓閥內(nèi)部的壓力補償器的補償功能實現(xiàn)節(jié)流降壓的。上述方法，盡管實現(xiàn)了推進壓力的分區(qū)控制，卻有一部分能量因為節(jié)流降壓的作用而轉(zhuǎn)化成熱能耗散掉。在中、大功率的液壓系統(tǒng)里面，節(jié)能是一個很值得關(guān)注的話題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有盾構(gòu)液壓推進系統(tǒng)在節(jié)能方面的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種推進進油口側(cè)安裝蓄能器的節(jié)能盾構(gòu)液壓推進系統(tǒng)。為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明包括電動機控制的變量泵、比例溢流閥和單向閥組成的液壓泵源；單向閥的出油口接壓力管道P，回油管道T接油箱，在壓力管道P與回油管道T間依次并聯(lián)有上、下、左、 右四個相同的液壓推進區(qū)組成節(jié)能盾構(gòu)液壓推進系統(tǒng)，其中上液壓推進區(qū)包括電磁換向閥、兩個電磁開關(guān)閥、蓄能器、比例節(jié)流閥、比例溢流閥和推進液壓缸；電磁換向閥的進油口 P 口接壓力管道P，電磁換向閥的第一工作油口 A 口接第一電磁開關(guān)閥的進油口 P 口與比例節(jié)流閥的第一工作油口 A 口，電磁換向閥的第二工作油口 B 口接多個液壓缸的有桿腔油口及第二電磁開關(guān)閥的進油口 P 口，第二電磁開關(guān)閥的出油口 A 口接回油管道T，電磁換向閥的T 口接回油管道T，第一電磁開關(guān)閥的工作油口 A 口與蓄能器的液壓油口連接，比例節(jié)流閥的第二工作油口 B 口與比例溢流閥的進油口以及所述多個液壓缸的無桿腔連接，比例溢流閥的出油口接回油管道T管；所述上、左、右、下四個分區(qū)推進油缸的個數(shù)比為3:4:4:5，
3且每個分區(qū)中各個液壓缸的有桿腔和無桿腔分別通過液壓管道連接在一起。本發(fā)明具有的有益效果是
采用恒壓變量泵在某時刻只向一個推進區(qū)進行供油，同時對該區(qū)的蓄能器進行充壓， 其他推進區(qū)使用自身蓄能器進行供油的分時段輪流充壓工作原理，使恒壓變量泵與蓄能器的壓力僅比各自所帶負載所需的壓力高出一個很小的值，實現(xiàn)了所有推進區(qū)的供油壓力都分別與各自的負載實現(xiàn)負載敏感，大大降低了現(xiàn)有系統(tǒng)的節(jié)流降壓的能量損失。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖中1、電動機，2、恒壓變量泵，3、比例溢流閥，4、單向閥，5. 1、電磁換向閥，5. 2、 電磁換向閥，6. 1、電磁開關(guān)閥，6. 2、電磁開關(guān)閥，7. 1、蓄能器，7. 2、蓄能器，8. 1、比例節(jié)流閥，8. 2、比例節(jié)流閥，9. 1、比例溢流閥，9. 2、比例溢流閥，10. 1、液壓缸，10. 2、液壓缸，11. 1、 電磁開關(guān)閥，11. 2、電磁開關(guān)閥。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。如附圖所示，本發(fā)明包括電動機1控制的變量泵2、比例溢流閥3和單向閥4組成的液壓泵源；壓力管道P接單向閥4的出油口，回油管道T接油箱，在壓力管道P與回油管道T間依次并聯(lián)有上、下、左、右四個相同的液壓推進區(qū)組成節(jié)能盾構(gòu)液壓推進系統(tǒng)。其中上液壓推進區(qū)(即圖中1區(qū))包括電磁換向閥5. 1、兩個電磁開關(guān)閥6. 1， 11. 1、蓄能器7. 1、比例節(jié)流閥8. 1、比例溢流閥9. 1和三個推進液壓缸10. 1 ；電磁換向閥
5.1的進油口 P 口接壓力管道P，電磁換向閥5. 1的第一工作油口 A 口接第一電磁開關(guān)閥
6.1的進油口 P 口與比例節(jié)流閥8. 1的第一工作油口 A 口，電磁換向閥5. 1的第二工作油口 B 口接三個液壓缸10. 1的有桿腔油口及第二電磁開關(guān)閥11. 1的進油口 P 口，第二電磁開關(guān)閥11. 1的出油口 A 口接回油管道T，電磁換向閥5. 1的T 口接回油管道T，第一電磁開關(guān)閥6. 1的工作油口 A 口與蓄能器7. 1的液壓油口連接，比例節(jié)流閥8. 1的第二工作油口 B 口與比例溢流閥9. 1的進油口以及所述多個液壓缸10. 1的無桿腔連接，比例溢流閥9. 1 的出油口接回油管道T管。其中左液壓推進區(qū)(即圖中2區(qū))包括電磁換向閥5. 2、兩個電磁開關(guān)閥6. 2， 11. 2、蓄能器7. 2、比例節(jié)流閥8. 2、比例溢流閥9. 2和四個推進液壓缸10. 2 ；電磁換向閥
5.2的進油口 P 口接壓力管道P，電磁換向閥5. 2的第一工作油口 A 口接第一電磁開關(guān)閥
6.2的進油口 P 口與比例節(jié)流閥8. 2的第一工作油口 A 口，電磁換向閥5. 2的第二工作油口 B 口接四個液壓缸10.2的有桿腔油口及第二電磁開關(guān)閥11.2的進油口 P 口，第二電磁開關(guān)閥11. 2的出油口 A 口接回油管道T，電磁換向閥5. 2的T 口接回油管道T，第一電磁開關(guān)閥6. 2的工作油口 A 口與蓄能器7. 2的液壓油口連接，比例節(jié)流閥8. 2的第二工作油口 B 口與比例溢流閥9. 2的進油口以及所述多個液壓缸10. 2的無桿腔連接，比例溢流閥9. 2 的出油口接回油管道T管。附圖中依次為上、左、右、下四個分區(qū)，推進油缸的個數(shù)比為3:4:4:5，且每個分區(qū)中各個液壓缸的有桿腔和無桿腔分別通過液壓管道連接在一起。
采用比例溢流閥進行遠程壓力控制的恒壓變量泵作為動力源，每個推進區(qū)的大腔油口側(cè)采用液壓蓄能器作為輔助動力源，采用比例節(jié)流閥對液壓蓄能器進行排油流量控制，采用比例溢流閥對推進壓力進行控制。具體實現(xiàn)方案為
電動機1的驅(qū)動軸與恒壓變量泵2的軸進行連接。恒壓變量泵2的吸油口接油箱，其出油口接遠程控制的比例溢流閥3的進油口以及單向閥4的進油口。比例溢流閥3的出油口接油箱。單向閥4的出油口接液壓推進系統(tǒng)的壓力管道P管。推進區(qū)有上、左、右、下共四個，現(xiàn)以1區(qū)(上液壓推進區(qū))為例子進行說明，其余3個區(qū)的結(jié)構(gòu)原理與1區(qū)的結(jié)構(gòu)原理相同，只是各分區(qū)液壓缸數(shù)量不一樣，上、下、左、右四個分區(qū)推進油缸的個數(shù)比為3:4:4:5。 電磁換向閥5. 1的進油口 P 口接壓力管道P管，電磁換向閥5. 1的第一工作油口 A 口接第一電磁開關(guān)閥6. 1的進油口 P 口與比例節(jié)流閥8. 1的第一工作油口 A 口，電磁換向閥閥5. 1 的第二工作油口 B 口接三個液壓缸10. 1的有桿腔油口及第二電磁開關(guān)閥11. 1的進油口 P 口。第二電磁開關(guān)閥11.1的出油口 A 口接回油管道T管。電磁換向閥閥5.1的T 口接回油管道T管。第一電磁開關(guān)閥6.1的工作油口 A 口與蓄能器7.1的液壓油口連接。比例節(jié)流閥8. 1的第二工作油口 B 口與比例溢流閥9. 1的進油口以及三個液壓缸10. 1的無桿腔油口連接。比例溢流閥9.1的出油口接回油管道T管。工作原理
現(xiàn)有技術(shù)是需要液壓泵同時對四個推進區(qū)進行供油。與現(xiàn)有技術(shù)不同，本發(fā)明只需用液壓泵對某一個推進區(qū)進行供油，其他三個區(qū)由各自的蓄能器進行供油。并且為了避免使用大量的蓄能器，本發(fā)明使用對四個推進區(qū)實施分時段供油充壓的方法。在盾構(gòu)推進時，以1區(qū)采用液壓泵供油，其他3個區(qū)采用蓄能器供油為例，具體工作原理是，1區(qū)的電磁換向閥5右側(cè)電磁鐵C得電，閥5. 1工作在右位，此時閥5. 1的進油口 P 口與其第一工作油口 A 口連通，閥5. 1的第二工作油口 B 口與其T 口連通。恒壓變量泵2 的壓力只需設(shè)定到比1區(qū)的推進壓力略高一點的壓力值，此時恒壓變量泵2的壓力油一方面通過第一電磁開關(guān)閥6. 1對蓄能器7. 1進行液壓充壓，另一方面通過比例節(jié)流閥8. 1對液壓缸10. 1左側(cè)的大腔進行供油。液壓缸10. 1的推進壓力由比例溢流閥9. 1進行調(diào)定。 通過調(diào)整比例節(jié)流閥8. 1的開口大小，可以調(diào)整到通過閥8. 1的流量維持在液壓缸10. 1所需流量與比例溢流閥9. 1的最小穩(wěn)定流量的總和，以此來減少推進1區(qū)的溢流損失。此時 2、3、4區(qū)的工作原理相同，以2區(qū)為例，電磁換向閥5. 2的電磁鐵均不得電，因此切斷了恒壓變量泵2對推進2區(qū)的供油通道。第二電磁開關(guān)閥11. 2的電磁鐵得電，此時液壓缸10. 2 右側(cè)的小腔油口與回油管道T通過第二電磁開關(guān)閥11. 2的開啟而接通。2區(qū)的蓄能器7. 2 的充壓設(shè)定壓力比2區(qū)推力壓力的設(shè)定值略高一點，蓄能器7. 2處于放油狀態(tài)，其液壓油通過第一電磁開關(guān)閥6. 2、比例節(jié)流閥8. 2對液壓缸10. 2左側(cè)大腔進行供油。液壓缸10. 2的推進壓力由比例溢流閥9. 2進行調(diào)定。通過調(diào)整比例節(jié)流閥8. 2的開口大小，可以調(diào)整到通過閥8. 2的流量維持在液壓缸10. 2所需流量與比例溢流閥9. 1的最小穩(wěn)定流量的總和， 以此來減少推進2區(qū)的溢流損失。通過上述方法，1區(qū)由恒壓變量泵2進行供油，恒壓變量泵2的供油設(shè)定壓力僅比推進設(shè)定壓力略高一點，推進2、3、4區(qū)分別由各自的蓄能器7. 2、7. 3、7. 4供油，各個蓄能器的工作壓力也僅比各自推進區(qū)的推進設(shè)定壓力略高一點。實現(xiàn)了所有推進區(qū)的供油壓力都
5分別與各自的負載實現(xiàn)負載敏感，大大降低了現(xiàn)有系統(tǒng)的節(jié)流降壓的能量損失。
由于隨著工作時間推移，蓄能器不斷排油導致其壓力下降，當下降到該推進區(qū)所需的壓力值以下時，便無法正常工作。因此本發(fā)明提出液壓推進區(qū)的分時段輪流充壓的工作原理。具體實現(xiàn)為，定義蓄能器充壓時間t。在第一個t時間段內(nèi)，1區(qū)充壓。1區(qū)的電磁換向閥5. 1切換到右位，第二電磁開關(guān)閥11. 1關(guān)閉，恒壓變量泵2壓力調(diào)整至比1區(qū)推進調(diào)定壓力略高的壓力值，向推進1區(qū)進行供油，使得1區(qū)蓄能器7. 1充壓，充壓壓力應至可以維持1區(qū)靠蓄能器供油下正常工作3個充壓時間t以上，充壓期間1區(qū)推進所需液壓油由恒壓變量泵2提供。此時推進2、3、4區(qū)的電磁換向閥5. 2、5. 3、5. 4都處于中位，第二電磁開關(guān)閥11. 2、11.3、11. 4開啟，各區(qū)的動力源是由各自的蓄能器提供進行推進。在第一個t時間段結(jié)束，進入第二個t時間段，則是2區(qū)充壓。需要做出調(diào)整是1區(qū)的電磁換向閥 5. 1回到中位，切斷恒壓變量泵2的供油路，第二電磁開關(guān)閥11. 1開啟，接通液壓缸10. 1的回油通道，2區(qū)的電磁換向閥5. 2切換到右位，接通恒壓變量泵2供油油路，第二電磁開關(guān)閥 11. 2關(guān)閉，恒壓變量泵2壓力調(diào)整至比2區(qū)推進調(diào)定壓力高略高的壓力值，向推進2區(qū)進行供油，使得2區(qū)蓄能器7. 2充壓，同樣，充壓壓力應至可以維持2區(qū)靠蓄能器供油下正常工作3個充壓時間t以上，充壓期間2區(qū)推進所需液壓油由恒壓變量泵2提供。3、4區(qū)不做任何改變，所以此時推進1、3、4區(qū)的電磁換向閥5. 1、5. 3、5. 4都處于中位，第二電磁開關(guān)閥 11. 1、11.3、11. 4開啟，各區(qū)的動力源是由各自的蓄能器提供進行推進。依次類推，在第三個 t時間段內(nèi)，恒壓變量泵2向推進3區(qū)供油充壓，而推進1、2、4區(qū)由各自蓄能器供油。第四個t時間段內(nèi)，恒壓變量泵2向推進4區(qū)供油充壓，而推進1、2、3區(qū)由各自蓄能器供油。然后上述循環(huán)周而復始地進行。通過這樣的推進區(qū)的分時段輪流充壓的工作原理，就能保證每個蓄能器都有足夠的壓力來維持推進過程。
權(quán)利要求
1. 一種推進進油口側(cè)安裝蓄能器的節(jié)能盾構(gòu)液壓推進系統(tǒng)，包括電動機(1)控制的變量泵(2)、比例溢流閥(3)和單向閥(4)組成的液壓泵源；其特征在于單向閥(4)的出油口接壓力管道P，回油管道T接油箱，在壓力管道P與回油管道T間依次并聯(lián)有上、下、左、右四個相同的液壓推進區(qū)組成節(jié)能盾構(gòu)液壓推進系統(tǒng)，其中上液壓推進區(qū)包括電磁換向閥、兩個電磁開關(guān)閥、蓄能器、比例節(jié)流閥、比例溢流閥和推進液壓缸；電磁換向閥的進油口 P 口接壓力管道P，電磁換向閥的第一工作油口 A 口接第一電磁開關(guān)閥的進油口 P 口與比例節(jié)流閥的第一工作油口 A 口，電磁換向閥的第二工作油口 B 口接多個液壓缸的有桿腔油口及第二電磁開關(guān)閥的進油口 P 口，第二電磁開關(guān)閥的出油口 A 口接回油管道T，電磁換向閥的T 口接回油管道T，第一電磁開關(guān)閥的工作油口 A 口與蓄能器的液壓油口連接，比例節(jié)流閥的第二工作油口 B 口與比例溢流閥的進油口以及所述多個液壓缸的無桿腔連接，比例溢流閥的出油口接回油管道T管；所述上、左、右、下四個分區(qū)推進油缸的個數(shù)比為3:4:4:5，且每個分區(qū)中各個液壓缸的有桿腔和無桿腔分別通過液壓管道連接在一起。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種推進進油口側(cè)安裝蓄能器的節(jié)能盾構(gòu)液壓推進系統(tǒng)。包括電動機控制的變量泵、比例溢流閥和單向閥組成的液壓泵源；壓力管道接單向閥的出油口，回油管道接油箱，在兩管道間依次并聯(lián)有上、下、左、右四個液壓推進區(qū)，每個液壓推進區(qū)均包括電磁換向閥、兩個電磁開關(guān)閥、蓄能器、比例節(jié)流閥、比例溢流閥和推進液壓缸。采用恒壓變量泵在某時刻只向一個推進區(qū)進行供油，同時對該區(qū)的蓄能器進行充壓，其他推進區(qū)使用自身蓄能器進行供油的分時段輪流充壓工作原理，使泵與蓄能器的壓力僅比各自所帶負載所需的壓力高出一個很小的值，實現(xiàn)了所有推進區(qū)的供油壓力都分別與各自的負載實現(xiàn)負載敏感，大大降低了現(xiàn)有系統(tǒng)的節(jié)流降壓的能量損失。
文檔編號F15B1/02GK102425426SQ201110417659
公開日2012年4月25日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者劉志斌, 楊華勇, 段小明, 謝海波 申請人:浙江大學