專利名稱：雙向推進腳輪的制作方法
技術領域：
本發(fā)明通常涉及腳輪組件，尤其在各種實施例中，本發(fā)明涉及用于駕駛裝置的腳 輪組件。更特別地，在本發(fā)明的特定實施例中，關于一種用來改善娛樂用滑板、活力板等類 似裝置性能的可調(diào)節(jié)搖擺動作的腳輪組件。
背景技術：
市場上有大量的駕駛式裝置，駕駛式裝置呈現(xiàn)多種形式，并且可以用于訓練、娛樂 或者兩者的結合。這些裝置可以具有難以歸類的、主要功能性的美學形式，例如滑板或者小 型摩托車/踏板車，或者可以被制造成看起來汽車、動物或者小說特征的各種學前玩具。傳統(tǒng)的滑板通常由連接在滑板底部的雙輪轉向組件支撐，這種滑板已經(jīng)流行了很 長時間，但是局限在于駕駛者不能夠僅僅通過從滑板上移動其一只腳并且推動地面，而實 際地增速到臺階或者向上的表面。通常，這樣的滑板也局限在能夠轉向的程度上，當轉向半 徑到達一定角度，車輪將接觸到滑板。目前市場上希望并需要這樣一種駕駛式產(chǎn)品，其能夠相比簡單推進以更新穎并且 如果需要可以提供突然轉向的方式進行推進。后續(xù)開發(fā)的腳輪滑板旨在解決滑板的局限。美國專利申請?zhí)?，195，259提供了腳 輪滑板的一些例子。腳輪滑板通常包括一個或兩個板，并且在腳輪滑板的前方至少具有一 個旋轉腳輪組件，以及在腳輪滑板的后方至少具有一個旋轉腳輪組件。駕駛者向左和向右 轉動其身體，以加速輪腳滑板或者在相對較小的轉向半徑內(nèi)進行轉向。這可以在滑板沿某 個方向扭轉時使得車輪圍繞車輪軸來完成，其中車輪軸關于腳輪滑板的底部、前部和后部 以一定銳角進行安裝。在現(xiàn)有的腳輪滑板中，從滑板底部到車輪接觸駕駛表面的接觸點的距離，隨著車 輪支架從其最低朝向位置沿某一個方向圍繞車軸旋轉而增加，直至車輪支架從其中間位置 旋轉到180度時該距離達到最大值。推進力是一種合力，該力在駕駛者提供力量來扭轉滑 板時導致車輪沿行駛面移動并且導致腳輪圍繞輪軸旋轉。在一般的腳輪滑板中，這種動作 將沿著與車輪軸到滑板所形成的銳角相反的大致方向產(chǎn)生推進力。這些現(xiàn)有的腳輪滑板具 有限定的前部和限定的后部，其中前部和后部由車輪軸的銳角所限定。當車輪支架圍繞車 軸旋轉180度時，滑板底部與車輪接觸行駛面的點之間的距離達到其最大值。因為不存在 力量偏移車輪，沿該方向的推進力是不可能的。因此，現(xiàn)有的腳輪滑板具有有限的前部和后 部，并且關于推進力是單向的。相反，關于能夠執(zhí)行的技巧以及后來的受大眾歡迎，滑板和滑板技術得益于能夠 通過利用相同的能力到達任一方向。因此，如果腳輪滑板能夠是雙向的，并且利用相同的能 力沿任一方向移動，這將對于現(xiàn)有技術是有益的。此外，在普通現(xiàn)有的腳輪滑板中，車輪軸的角度不能夠根據(jù)駕駛者的熟練水平、所 選的動作或者喜好由其進行調(diào)整。相比之下，需要體育類型的駕駛裝置，例如BMX自行車以 及普通滑板能夠保持住用戶的興趣，部分是由于他們能夠憑借定制可變化的部件來影響其性能，例如鏈輪、輪轉軸以及其他隨身物品。通常，現(xiàn)有的腳輪滑板具有前部和后部，該前部和后部被沿腳輪滑板沿車輪軸安 裝所在銳角確定的大致方向推進自己的能力所限制。該設計限制腳輪滑板是單向的，并且 留給目前市場一個無法實現(xiàn)的期望。一些駕駛裝置已經(jīng)使用彈簧來抵擋車輪組件沿著車輪軸的旋轉，因此導致產(chǎn)生一 種力來代替在其他一些現(xiàn)有裝置中使用的重力。這種方法仍提供了由于駕駛者施加的側到 側力或者扭轉力而引起的前向移動。但是，這不能夠使得車輪組件充分地旋轉，進而限制了 駕駛裝置的可操作性。然而，彈簧具有固定的應力，因此性能隨著駕駛者的體重而顯著變 化。因此，希望提供一種腳輪組件能夠允許車輪在雙向推進時充分地旋轉。這種改善 的性能可以包括突然轉向、雙向運動以及用戶可調(diào)節(jié)的部件以用于例如不同喜好和/或熟 練水平。其他需求和潛在的益處對于研究本申請的本領域普通技術人員而說是顯而易見 的。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的一些實施例旨在提供一種用于各種大小駕駛者的駕駛裝 置，例如使用搖擺腳輪的腳輪滑板的腳輪組件，以允許例如雙向推進和/或性能改善。一些 實施例則可以具有其他的目的或優(yōu)點，這些目的或優(yōu)點可以從本說明書中顯然得出。根據(jù)本發(fā)明的實施例，一種腳輪組件包括車輪支架，連接到車輪支架上的車輪， 搖桿/軸組件，其中車輪支架圍繞搖桿/軸組件自由旋轉，連接到駕駛裝置底部并連接到搖 桿/軸組件的安裝支架，以及一或多個樞軸擋塊以指定搖桿/軸組件運動的界限。在這些 實施例中，車輪組件連接到腳輪組件上，其中腳輪組件通過旋轉連接到安裝支架上而擺動 支架。當駕駛者施加的力導致車輪支架圍繞軸旋轉90度時，搖動裝置變?yōu)樗?，允許動 態(tài)旋轉和其他技巧。當駕駛者施加的力量導致車輪支架圍繞軸旋轉大于90度時，整個腳輪 組件在旋轉支架連接處搖擺，導致從先前的低位置圍繞腳輪產(chǎn)生新的低點180度。這允許 滑板關于推進和性能具有不可辨別的前部和后部。這通過安裝腳輪來完成，因此關于滑板 底部上的任意給定點不具有恒定的銳角。當車輪支架從其旋轉的最低點旋轉多于90度以在90度內(nèi)產(chǎn)生新的低點時，通過 搖擺組件的搖擺動作定位腳輪沿任意方向加速。因此，如同傳統(tǒng)腳輪滑板一樣，車輪支架不 會從不可能再有推進力的最低點移動180度。因此，安裝腳輪軸，使得其關于從滑板一端到腳輪軸下方的向量能夠從銳角到鈍 角擺動其角度，而不是關于前部和后部以銳角安裝腳輪軸，這導致腳輪滑板具有能夠利用 等同力量到達任意方向的非前部和非后部。本發(fā)明的搖動/軸組件可以被設計為與滑板或支架的底部的干涉，進而能夠?qū)[ 動限制到期望值。在某些實施例中，可以引入單獨件，例如樞軸擋塊來指定干涉的位置和方 式。位置可以由樞軸擋塊的形狀決定，以及方式可以由材料的選擇來確定。在一些實施例 中，樞軸擋塊可以由氨基甲酸乙脂或者其他具有反彈特性的材料制成。此外，使用單獨部件可使得能夠選擇改變該部件，以修正整個擺動角度以及裝置
5的性能。通過使用本發(fā)明的各種實施例，相比開始過程可以更容易地維持前向運動。此外， 在大量實施例中，腳輪組件還允許駕駛者向后以及向前運動。在不同實施例中，樞軸擋塊可 以包括各種各樣的構造，并且某些實施例可以容易地被駕駛者改變，以適應各種用戶喜好 以及熟練水平。在本發(fā)明的其他實施例的腳輪組件中，搖桿/軸組件可以與駕駛裝置底部或者主 支架直接接觸，以限制搖桿/軸組件的擺動。此外，利用一或多個樞軸螺栓或者銷釘可以將 主支架連接到搖桿/軸組件上，但是在各種情況下，這將是位于這些銷釘/螺栓之間的公共軸。雖然本發(fā)明涉及的很多駕駛裝置可以需要多于一個的車輪來運行，但是可以需要 僅一個所述的推進腳輪組件。但是在某些實施例，本發(fā)明的各種腳輪組件可以使用在與各 種駕駛裝置的各種結合中。此外，在用于滑雪的駕駛裝置中，腳輪組件可以包括刀片而非車 輪。此外，可以想象到腳輪組件可以使用目的不在于是駕駛的裝置中，例如手推車或者四輪 大車。


圖1為本發(fā)明實施例的具有雙向推進腳輪組件的駕駛裝置的側視圖；圖2A為本發(fā)明實施例的腳輪組件的等角視圖；圖2B為圖2A所示腳輪組件的分解等角視圖；圖3為圖2A腳輪組件中展示腳輪軸可允許旋轉的弧線的分解側視圖；圖4A為本發(fā)明另一實施例的腳輪組件等角視圖；圖4B為圖4A所示腳輪組件的分解等角視圖；圖5A為本發(fā)明又一實施例的腳輪組件的等角視圖；圖5B為圖5A所示腳輪組件的分解等角視圖；圖6為本發(fā)明替代實施例的具有腳輪組件的駕駛裝置等角視圖；圖7為本發(fā)明另一替代實施例的具有腳輪組件的駕駛裝置等角視圖。
具體實施例方式圖1給出了本發(fā)明的一個實施例，在該實施例中，提供的雙向推進腳輪組件10用 于具有至少一個基座14的駕駛裝置12。每個基座14具有上部16和底部18，其中上部16 用來支撐駕駛者足部，底部18與腳輪組件10可連接?，F(xiàn)在參考圖2A和圖2B，在圖示實施例中，腳輪組件10包括由車輪支架22所支撐 的車輪20。車輪20的安裝使得其能夠自由地沿著其整個圓周自由旋轉，車輪還關于車輪 軸21自由旋轉。車輪支架22可旋轉地連接到腳輪軸M上，其中腳輪軸M具有腳輪軸線 26，腳輪軸線26與車輪軸21偏移一定角度。在本實施例中，使用車輪支架螺栓28將腳輪 軸M連接到車輪支架22上。車輪20與車輪支架22可圍繞腳輪軸M并關于腳輪軸線沈 自由旋轉。關于車輪軸21與腳輪軸線沈成角度偏移的優(yōu)點稍后將給出描述。仍然參考圖2A和圖2B，在圖示實施例中，安裝支架30可連接到基座14的底部18， 腳輪軸M樞軸連接至安裝支架30。在本實施例中，樞軸連接包括樞軸組件32，其具有使用現(xiàn)有各種緊固部件連接到安裝支架30的樞銷32或螺栓32。在不同實施例中，樞軸組件32 可以包括軸襯、墊圈、軸承類似件等等，這樣足以允許腳輪軸M圍繞樞軸組件32旋轉。安 裝支架30和樞銷32還進一步定義了樞軸34，當腳輪組件10連接到駕駛裝置12上時，樞軸 34沿著橫穿駕駛裝置12底部大致橫向延伸?，F(xiàn)在參考圖3，腳輪軸M連接到安裝支架30上，因此腳輪軸M能夠沿著第一位置 38和第二位置40之間的弧線36圍繞樞軸34旋轉。在本實施例中，可以設計安裝支架30 的形狀以使得車輪組件22或者腳輪軸M在弧線36的任一端嚙合安裝支架30，由此限定第 一位置38和第二位置40。在其他實施例中，車輪組件22可以被設計形狀以能夠在弧線36 的任一端嚙合基座14的底部18，或者被設計為各種可以用來限定第一位置38和第二位置 40的替代構造。腳輪軸M連同對應腳輪軸M樞軸的側向延伸面一起，關于駕駛裝置12的任意運 動方向形成一個角度。該角度關于任意預定的運動方向并非固定為銳角，而是根據(jù)腳輪軸 24是否處于第一位置38或者第二位置40可以替代為銳角或鈍角。腳輪軸M在第一位置 38與第二位置40之間的旋轉還進一步導致腳輪軸線沈在垂直于駕駛裝置12基座14的水 平面的軸線的相對側延伸?，F(xiàn)在參考圖4A和圖4B，在圖示實施例中，搖桿支架42而非腳輪軸M可旋轉地連 接到安裝支架30上。腳輪軸M連接到搖桿支架42上，這樣腳輪軸M和搖桿支架42 —起 能夠沿著先前限定的第一位置38與第二位置40之間的弧線36旋轉。在一些實施例中，腳 輪軸M與搖桿支架42可以由單一材料形成一個整體，以限定單獨的搖桿/軸組件44。在 本實施例中，當沿著預定弧線任一方向旋轉時，搖桿支架42或者搖桿/軸組件44可以嚙合 基座14的底部18，由此該嚙合限定了第一位置38和第二位置40。在其他實施例中，當旋 轉到第一位置或者第二位置時，圖示的搖桿支架42或者搖桿/軸組件44可以嚙合安裝支 架30。在這些實施例中，安裝支架30可以被設計為各種構造的形狀，因此選擇性地限定旋 轉弧線。在本實施例中，樞軸連接由一對從安裝支架30相對側嚙合搖桿支架42或者搖桿/ 軸組件44的樞銷32所產(chǎn)生。利用一或多個安裝支架螺栓M以及等同數(shù)量的安裝支架螺 母52，將安裝支架30安裝到基座14的底部18。通常，樞軸34越靠近駕駛面，方向的轉變 將越順利。一或多個樞軸擋塊46可以連接到搖桿支架42或者搖桿/軸組件44上。樞軸擋 塊46在搖桿支架42或者搖桿/軸組件44與基座14的底部18或者安裝支架30之間提供 干涉。通過限制搖桿支架42或者搖桿/軸組件44允許的旋轉弧線范圍，樞軸擋塊46進一 步限定了第一位置38和第二位置40。在不同實施例中，可以使用各種各樣構造的一或多個樞軸擋塊46。在一些實施例 中，樞軸擋塊46可以由氨基甲酸乙脂或者現(xiàn)有其他具有反彈特性的等同材料形成。在一些 實施例中，樞軸擋塊46可以由駕駛者或者用戶容易地改變，以適應各種用戶的喜好和熟練 水平。例如，駕駛者或者用戶可以改變樞軸擋塊46，進而可選擇性地增加或減少旋轉弧線的 范圍。當談到例如一或多個樞軸擋塊46的部件時，正如這里使用的“可改變的”，表示使用 能夠在大多數(shù)滑板、腳輪滑板、小型摩托車等等類似裝置的駕駛者家庭中普遍發(fā)現(xiàn)的手段 或工具，在沒有損壞該部件的情況下，能夠移除或替換該部件。
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現(xiàn)在參考圖5A和圖5B，在圖示實施例中，利用安裝支架螺栓M和安裝支架螺母 52，以及干涉螺母48和干涉墊圈50，將樞軸擋塊46直接連接到安裝支架30上。在其他實 施例中，現(xiàn)有公知的替代和等同緊固機構也可以使用。如上文所述，搖桿支架42或者搖桿 /軸組件44可以連接到安裝支架30上。在本實施例中，當旋轉到第一或者第二位置時，搖 桿支架42或者搖桿/軸組件44嚙合樞軸擋塊46。由此，樞軸擋塊46的形狀或構造限定了 搖桿支架42或者搖桿/軸組件44的旋轉弧線的可運行范圍。在某些實施例中，樞軸擋塊 46可以由駕駛者或者用戶改變，進而預期地增加或減少旋轉弧線的可允許范圍。在某些實施例中，腳輪軸對、搖桿支架42以及/或者搖桿/軸組件44可允許圍繞 樞軸連接大約30-60度的移動。為描述的目的，指定從基座14向下延伸和朝向駕駛面延伸 的角度值為270度，并且利用例如與駕駛面方向平行的基座，在這些實施例中，根據(jù)期望的 性能，搖桿/軸組件44將被允許在270度的每側在15到30度之間自由移動。如果在駕駛裝置12，例如腳輪滑板12上使用總共30度的擺動，腳輪滑板12將更 容易地轉向和旋轉，但是將產(chǎn)生更低的速度。這類似于自行車上的最低檔，這將產(chǎn)生較低的 速度但對于駕駛者的運動具有較小的阻力。相反地，如果使用總共60度的擺動，這類似于 自行車上的最高檔，這將使用更少的運動具有更高的速度但對于駕駛者的運動具有更大的 阻力?，F(xiàn)在總體參考圖1-5，則圖示實施例的運行將能夠得以描述。安裝到一或多個基 座14或平臺14底部18的一或多個輪腳組件10的雙向駕駛裝置12，具有對應于運動任意 方向的第一端和第二端。當每個輪腳組件10的車輪20和車輪支架22基本上與運動方向 對準時，相關的腳輪軸M旋轉到對應于運動方向的位置。此外，當車輪支架22和腳輪軸M 被如此定位時，則限定了基座14或平臺14關于駕駛面的最小位置或高度。響應駕駛裝置12的駕駛者或用戶提供到基座14或平臺14的側向力，車輪支架22 關于車輪軸M旋轉。隨著車輪支架22旋轉離開與運動方向基本對準的位置，并且相對運 動方向到達90度，則基座關于駕駛面的高度增加。通常對應于駕駛者或者用戶體重而產(chǎn)生 的能量基本上存儲在腳輪組件10中，并且隨著平臺14關于駕駛面被驅(qū)動返回最低高度而 釋放，產(chǎn)生了沿運動方向的駕駛裝置12的推進力。當車輪10和車輪支架22在關于運動方向90度角處對準時，關于駕駛面的平臺14 的最大位置或高度被限定。車輪軸對、搖桿支架42或者搖桿/軸組件44進一步旋轉到大 體上關于駕駛面平行的方向。隨著用戶施加的橫向力抵抗盡可能地減少以及駕駛裝置12 大致上易于接受控制，在該位置，駕駛者或者用戶可具有最大的能力或自由來獲得各種操 作、動態(tài)旋轉以及其他技巧。對應地，隨著能量的持續(xù)存儲直至車輪支架22朝著與任意運 動方向基本上對準地向后移動，在該位置駕駛裝置的速度或加速將達到最小值。當車輪20和車輪支架22關于先前描述的運動方向旋轉超過90度角時，駕駛裝置 沿著相反的運動方向以等同的形式功能性地操作和加速。車輪軸對、搖桿支架42或者搖 桿/軸組件44從弧線的初始位置到相對位置，圍繞允許的旋轉弧線36進行旋轉。車輪支 架22基本上試圖將自己與新的運動方向大致對齊，其中獲得的關于駕駛面平臺14的最小 位置或高度等于與先前運動方向有關的最小位置。如上文所述駕駛裝置12在該運動方向 上的操作通常對應于先前方向的操作。正如可以從上述實施例理解，腳輪組件10具有雙向特點很大程度是因為，腳輪軸對關于平臺14底部18上的任意給定點不存在恒定的銳角。朝著第一位置旋轉搖桿/軸組 件44或者腳輪軸M對應于沿第一方向操作駕駛裝置12，以及朝著第二位置旋轉搖桿/軸 組件44或者腳輪軸M對應于沿第二方向操作駕駛裝置12。第一運動方向與處于和第一運 動方向基本對準的車輪支架22的第一位置有關，相比之下，第二運動方向與處于和第二運 動方向基本對準的車輪支架22的第二位置有關。在每種情況下車輪支架22關于一個向量 形成銳角，其中該向量對應于運動的相關方向，并且沿著平臺14延伸與安裝支架30結合。 以這種方式，車輪組件10總能夠找到平臺14關于與運動方向?qū)鸟{駛面的最小位置。在圖1顯示的本發(fā)明特定實施例中，雙向駕駛裝置12具有兩個基座14，兩者通過 連接元件56連接起來，并且包括至少一個連接到每個基座14底部18的腳輪組件10。在不 同實施例中，基座14可以適于支撐駕駛者的腳。例如，基座14可以具有足夠的力量來支撐 駕駛者，并且可以由和普通鞋子的鞋底具有相對較高摩擦系數(shù)的材料制成，其中當駕駛本 發(fā)明實施例的駕駛裝置12時鞋子可以磨損。腳輪組件10也可以與大多數(shù)其他實施例的駕 駛裝置12聯(lián)合使用。圖6顯示了一種雙向駕駛裝置12，該裝置具有第一基座14a以及沿著與運動任意 方向一致的軸對準的第二基座14b。具有彈性特征的連接元件56連接在兩個基座14a、14b 之間。在該實施例中，第一基座Ha連接到具有車輪支架22的駕駛操縱桿58上，這樣車輪 20能夠關于駕駛操縱桿58旋轉。在圖示實施例中，雙向推進腳輪組件10連接到第二基座 14b的底部18上，并且允許駕駛者在其腳部不離開基座14a、14b的情況下維持駕駛裝置12 沿任意方向的運動。圖7顯示的一種雙向駕駛裝置12具有第一元件15以及沿著大致橫穿任意運動方 向的軸對準的第二元件15，每個元件15具有足部平臺60來支撐駕駛者。特別地，本領域 普通技術人員應當意識到，每個足部平臺60應當具有充足的表面區(qū)域，并且結構堅硬進而 在使用裝置12的過程中支撐駕駛者的腳。在該實施例中，第一元件和第二元件15分別連 接到支架66上，當駕駛操縱桿58保持相同的近乎垂直的角度時，連接件，例如銷釘或者鉸 鏈64，允許元件15沿任意方向橫向旋轉。在該實施例中，還存在支撐元件62，支撐元件62 的一端連接到第一元件15的中心部，另一端連接到第二元件15的中心部。在該實施例中， 支架66還連接到駕駛操縱桿58上，并且車輪20能夠圍繞駕駛操縱桿58的軸線旋轉。在 該實施例中，還包括兩個雙向推進腳輪組件10，一個腳輪組件連接到每個足部平臺60的底 部，以允許駕駛者在不將其腳從平臺60上取下的情況下，在駕駛裝置12上保持前向運動。文中已經(jīng)展示了本發(fā)明的大量實施例。但是，本發(fā)明考慮的某些實施例的駕駛裝 置可以要求多于一個的車輪去運行，但可以需要僅一個單向推進腳輪組件。本發(fā)明可以使 用在不是駕駛的裝置中，例如手推車或者四輪大車。在其他實施例中，本發(fā)明可以提供用于 使用滑雪用的刀片而非車輪的腳輪組件。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的特定實施例的新的且有用的雙向推進腳輪，但是 參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。本 發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同限定。
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權利要求
1.一種可連接到駕駛裝置底部的腳輪組件，用于在駕駛者站在駕駛裝置上部的同時驅(qū) 動駕駛者從駕駛裝置產(chǎn)生雙向運動，所述腳輪組件包括可連接到駕駛裝置底部的安裝支架，當腳輪組件連接到駕駛裝置上時，安裝支架限定 沿著大致橫穿駕駛裝置底部的橫向延伸的旋轉軸；具有腳輪軸線的腳輪軸，腳輪軸連接到安裝支架上，從而腳輪軸能夠沿著第一位置與 第二位置之間的弧線繞旋轉軸進行旋轉；安裝到腳輪軸的車輪支架，以使得車輪支架圍繞腳輪軸線旋轉；以及安裝到車輪支架的車輪，用于圍繞與腳輪軸線存在角度偏移的車輪軸旋轉。
2.如權利要求1所述的腳輪組件，其中腳輪軸的旋轉運動導致車輪與基座之間的距離 隨著車輪支架圍繞腳輪軸的旋轉而增加和減少。
3.如權利要求1所述的腳輪組件，其中位于第一位置和第二位置的腳輪軸導致腳輪軸 線在垂直于駕駛裝置基座水平面的軸線相對側延伸。
4.如權利要求1所述的腳輪組件，還包括連接到腳輪軸上的搖桿支架，搖桿支架旋轉 安裝到主支架上，并允許沿著具有第一位置和第二位置的弧線旋轉。
5.如權利要求4所述的腳輪組件，其中朝向第一位置旋轉搖桿支架對應于沿第一方向 操作駕駛裝置，以及朝向第二位置旋轉搖桿支架對應于沿第二方向操作駕駛裝置。
6.如權利要求4所述的腳輪組件，其中車輪支架與駕駛裝置的底部進行干涉，以限定 搖桿支架的旋轉弧線。
7.如權利要求4所述的腳輪組件，其中搖桿支架與駕駛裝置的底部干涉，以限定搖桿 支架的旋轉弧線。
8.如權利要求7所述的腳輪組件，其中一或多個可改變的樞軸擋塊連接到搖桿支架 上，并有效地進一步限定搖桿支架的旋轉弧線。
9.如權利要求4所述的腳輪組件，其中搖桿支架與安裝支架干涉，以限定搖桿支架旋 轉弧線。
10.如權利要求9所述的腳輪組件，還包括一或多個連接到安裝支架上的樞軸擋塊，并 有效地進一步限定搖桿支架的旋轉弧線。
11.如權利要求10所述的腳輪組件，其中樞軸擋塊為可改變的，以增加或減少旋轉弧 線的范圍。
12.如權利要求4所述的腳輪組件，其中腳輪軸連同形成一個整體的搖桿支架包括搖 桿/軸組件
13.如權利要求1所述的腳輪組件，其中車輪可改變?yōu)榱锉镀?br> 14.一種用于位于駕駛面的駕駛者的雙向駕駛裝置，所述駕駛裝置包括具有底面和頂面并適于支撐駕駛者足部的平臺；安裝到平臺底面的至少一個腳輪組件；所述腳輪組件包括連接到平臺上的安裝支架，可旋轉安裝到安裝支架上的搖桿支架，進而搖桿支架可以在第一位置和第二位置之間 旋轉，具有腳輪軸線的腳輪軸，腳輪軸連接到搖桿支架上，嚙合腳輪軸的車輪支架，以允許車輪支架圍繞腳輪軸線旋轉，連接到車輪支架的至少一個車輪，進而車輪能夠接觸駕駛面并圍繞與腳輪軸線存在角 度偏移的車輪軸旋轉；以及其中搖桿支架的旋轉，使得車輪與駕駛面接觸的同時車輪支架圍繞腳輪軸旋轉，導致 所述平臺關于駕駛面升高和降落。
15.如權利要求14所述的駕駛裝置，其中平臺關于駕駛面的最大位置對應于車輪和車 輪支架關于沿著駕駛面的平臺運動方向的橫向方向。
16.如權利要求14所述的駕駛裝置，其中平臺關于駕駛面的最小位置對應于車輪和車 輪支架與沿著駕駛面的平臺運動方向的對準。
17.如權利要求14所述的駕駛裝置，其中響應通過駕駛者運動而施加到平臺的橫向 力，車輪和車輪支架圍繞腳輪軸旋轉。
18.如權利要求14所述的駕駛裝置，還包括一或多個可變化連接到搖桿支架上的樞軸 擋塊，并有效地進一步限定搖桿支架在第一位置和第二位置之間的可旋轉量。
19.如權利要求14所述的駕駛裝置，還包括一或多個連接到安裝支架上的樞軸擋塊， 并有效地進一步限定搖桿支架在第一位置和第二位置之間的可旋轉量。
20.如權利要求19所述的駕駛裝置，其中所述一或多個樞軸擋塊為可改變的，以增加 或減少搖桿支架在第一位置和第二位置之間的可旋轉量。
21.一種具有多個基座元件的雙向駕駛裝置，基座元件具有用于支撐駕駛者的上部以 及底部，所述駕駛裝置包括位于基座元件之間的一或多個連接元件；安裝到至少一個基座元件底部的至少一個腳輪組件；每個腳輪組件包括連接到基座元件底部的安裝支架，可旋轉安裝到安裝支架上的搖桿支架，進而搖桿支架可以在第一位置和第二位置之間 旋轉，具有腳輪軸線的腳輪軸，腳輪軸連接到搖桿支架上，嚙合腳輪軸的車輪支架，以允許車輪支架圍繞腳輪軸線旋轉，連接到車輪支架的至少一個車輪，進而車輪能夠接觸駕駛面并圍繞與腳輪軸線存在角 度偏移的車輪軸旋轉；以及其中搖桿支架的旋轉，使得車輪與駕駛面接觸的同時車輪支架圍繞腳輪軸旋轉，導致 所述平臺關于駕駛面升高和降落。
22.如權利要求21所述的駕駛裝置，其中所述駕駛裝置包括兩個基座元件，每個基座 元件具有一個連接到相關基座元件底部的腳輪組件。
23.如權利要求21所述的駕駛裝置，還包括連接到搖桿支架上的可變化樞軸擋塊，并 有效地進一步限定搖桿支架在第一位置和第二位置之間的可旋轉量。
全文摘要
一種雙向推進腳輪組件(10)使得駕駛者從駕駛裝置(12)上產(chǎn)生雙向運動。安裝支架(30)限定沿著大致橫穿駕駛裝置(12)底部(18)的橫向方向延伸的旋轉軸(34)。搖桿支架(42)和具有腳輪軸線(26)的腳輪軸(24)連接到安裝支架(30)上，并沿著第一和第二位置(38，40)之間的弧線(36)圍繞旋轉軸(34)旋轉。車輪支架(22)安裝到腳輪軸(24)上，并圍繞腳輪軸(24)旋轉。車輪(20)安裝到車輪支架(22)上，并圍繞與腳輪軸線(26)存在角度偏移的車輪軸(21)旋轉。一或多個可改變的樞軸擋塊(46)可以連接到搖桿支架(42)或者安裝支架(30)上，并進一步限定可旋轉的弧線。
文檔編號B60B33/00GK102089160SQ200980115686
公開日2011年6月8日 申請日期2009年4月30日 優(yōu)先權日2008年4月30日
發(fā)明者托馬斯·喬瑟夫·歐洛克 申請人:托馬斯·喬瑟夫·歐洛克