專利名稱：一種車廂可卸式機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型一種車廂可卸式機(jī)構(gòu)涉及一種適合于7米以上箱體或罐體類為作業(yè) 對(duì)象的車廂可卸式機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在油田、地質(zhì)、水文、路橋、建筑等部門的野外作業(yè)及施工過程中，由于工作 環(huán)境和交通條件的限制，所需生活物資、施工設(shè)備、營(yíng)房、材料等的貯運(yùn)、裝卸一直是這些部 門經(jīng)常要遇到的難題，特別是7米以上箱體或罐體類作業(yè)對(duì)象的貯運(yùn)、裝卸更加困難；使用 起重設(shè)備不僅費(fèi)用高、效率低，而且使用很不方便；尤其是一個(gè)7米以上箱體或罐體類作業(yè) 對(duì)象的貯運(yùn)、裝卸，不僅需要一臺(tái)運(yùn)輸車輛，而且至少需要兩臺(tái)起重機(jī)。另外，由于國內(nèi)缺少 專用的汽車底盤，車廂可卸式機(jī)構(gòu)的總長(zhǎng)度較短，所適用的汽車底盤軸距也就較短，將其安 裝在汽車底盤上，在滿載的狀態(tài)下，比較普遍地存在前輕后重的現(xiàn)象，對(duì)車輛的行駛安全性 造成一定的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)的不足，提出一種車廂可卸式機(jī)構(gòu)，將其安裝在合適
的汽車底盤上，可以實(shí)現(xiàn)箱體或罐體類對(duì)象的自裝、自卸和自運(yùn)工作；將其安裝在合適的專
用設(shè)備上，可以實(shí)現(xiàn)箱體或罐體類對(duì)象的整裝整卸和貨物的自卸，并可實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)構(gòu)配備
多個(gè)箱體或罐體類對(duì)象，特別適合于7米以上箱體或罐體類對(duì)象的作業(yè)。 為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為本實(shí)用新型一種車廂可卸式機(jī)
構(gòu)包括擺臂總成、伸縮臂總成、舉升臂總成、折疊臂總成、轉(zhuǎn)臂總成、副車架總成和液壓系
統(tǒng)；液壓系統(tǒng)包括擺臂油缸、伸縮油缸、舉升油缸、折疊油缸、鎖緊油缸；副車架總成的后端
與轉(zhuǎn)臂總成的后端通過銷軸鉸接在一起，轉(zhuǎn)臂總成的前端與折疊臂總成的后端通過轉(zhuǎn)軸鉸
接在一起，折疊臂總成的中部與副車架總成的中前端通過舉升油缸連接在一起，折疊臂總
成的中部與舉升油缸的活塞桿鉸接在一起，副車架總成的中前端與舉升油缸的缸筒鉸接在
一起，折疊臂總成的中上端與舉升臂總成的后端通過舉升轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，折疊臂總成的
前端與舉升臂總成的中下端通過折疊油缸鉸接在一起，折疊臂總成的前端與折疊油缸的缸
筒鉸接在一起，舉升臂總成的中下端與折疊油缸的活塞桿鉸接在一起，舉升臂總成的后端
與伸縮臂總成的中端通過伸縮油缸相連接在一起，舉升臂總成的后端與伸縮油缸的缸筒連
接在一起，伸縮臂總成的中端與伸縮油缸的活塞桿連接在一起，伸縮臂總成的前端與擺臂
油缸的缸筒鉸接在一起，伸縮臂總成的中前端與擺臂總成的后端通過擺臂銷軸鉸接在一
起，擺臂總成的中上端與擺臂油缸的活塞桿鉸接在一起。所述的轉(zhuǎn)臂總成中設(shè)有箱體鎖緊
機(jī)構(gòu)；所述的副車架總成前端兩側(cè)設(shè)有箱體鎖緊塊。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是 所述的一種車廂可卸式機(jī)構(gòu)的后端的兩側(cè)設(shè)有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，箱體或罐體底部 的導(dǎo)軌可以在滾輪上滑動(dòng)，同時(shí)滾輪還有防止箱體或罐體過于偏離中心的作用，增加了作業(yè)的安全性。 所述的一種車廂可卸式機(jī)構(gòu)有機(jī)地將擺臂油缸、伸縮油缸、舉升油缸、折疊油缸、 鎖緊油缸的動(dòng)作功能集于一體，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的模塊化集成，有效地增加了機(jī)構(gòu)的總長(zhǎng)度；同 時(shí)在油缸的伸縮動(dòng)作下，降低了機(jī)構(gòu)在整裝整卸作業(yè)時(shí)的高度，增強(qiáng)了機(jī)構(gòu)作業(yè)的安全性 和可靠性；所述的一種車廂可卸式機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)度的增加，使得適合箱體或罐體類作業(yè)對(duì)象的 長(zhǎng)度也相應(yīng)增加，特別適合于7米以上箱體或罐體類作業(yè)對(duì)象；所述的一種車廂可卸式機(jī) 構(gòu)的總長(zhǎng)度增加后，其所適用的汽車底盤軸距也就較加長(zhǎng)了，前后軸荷的分布也更加趨于 合理。 所述的一種車廂可卸式機(jī)構(gòu)在集成的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)箱體或罐體類作業(yè)對(duì)象 的長(zhǎng)度和使用的需求進(jìn)行模塊化的拆分，以達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)約成本的目的。比如，如果所 使用的作業(yè)對(duì)象不進(jìn)行貨物的自卸作業(yè)，可以將轉(zhuǎn)臂總成這個(gè)模塊去掉，并將其中的箱體 鎖緊機(jī)構(gòu)移植到副車架總成上；如果作業(yè)對(duì)象的長(zhǎng)度在7米至8米之間，可以根據(jù)需求將擺
臂總成、伸縮臂總成、或折疊臂總成三者之一去掉，構(gòu)成伸縮+擺臂的復(fù)合型式、伸縮+折疊 的復(fù)合型式、折疊+擺臂的復(fù)合型式等三種型式的車廂可卸式機(jī)構(gòu)；如果作業(yè)對(duì)象的長(zhǎng)度 在7米以下，可以根據(jù)需求在擺臂總成、伸縮臂總成、折疊臂總成中三者選一，構(gòu)成擺臂式、 伸縮式、折疊式等三種型式的車廂可卸式機(jī)構(gòu)。 所述的轉(zhuǎn)臂總成中設(shè)有箱體鎖緊機(jī)構(gòu)，箱體鎖緊機(jī)構(gòu)主要采用鎖緊油缸的液壓鎖
緊方式，也可采用機(jī)械鎖緊方式。機(jī)械鎖緊方式主要使用焊接結(jié)構(gòu)件的形式進(jìn)行連接，制造
成本低，但要求的配合精度高，可靠性較差；液壓鎖緊方式使用焊接結(jié)構(gòu)件加鎖緊油缸的形
式進(jìn)行連接，制造成本較高，但要求的配合精度低，可靠性和安全性較高。 所述的副車架總成前端兩側(cè)設(shè)有箱體鎖緊塊，鎖緊塊由焊接結(jié)構(gòu)件組成，其后部
含有可伸縮的"V"型觸頭，它與上述轉(zhuǎn)臂總成中的箱體鎖緊機(jī)構(gòu)形成多點(diǎn)鎖緊的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)
了箱體鎖緊的雙保險(xiǎn)，確保了箱體鎖緊的安全性和可靠性。 所述的一種車廂可卸式機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)中包含有擺臂油缸、伸縮油缸、舉升油缸、 折疊油缸和鎖緊油缸等多個(gè)動(dòng)作過程，在液壓系統(tǒng)中安裝了多個(gè)行程閥，其位置分布于各 個(gè)主要部件中，行程閥的使用確保了油缸的順序動(dòng)作，確保了各運(yùn)動(dòng)部位的邏輯順序，從原 理上避免了誤操作的可能性。

[0012]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型一種車廂可卸式機(jī)構(gòu)進(jìn)行描述圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向局部剖視圖；圖3為本實(shí)用新型整裝整卸作業(yè)中的示意圖；圖4為本實(shí)用新型自卸作業(yè)中的示意圖；圖5為本實(shí)用新型只進(jìn)行伸縮和擺臂作業(yè)時(shí)的示意圖；圖6為本實(shí)用新型只進(jìn)行伸縮和折疊作業(yè)時(shí)的示意圖；圖7為本實(shí)用新型只進(jìn)行擺臂和折疊作業(yè)時(shí)的示意圖。圖中1、吊鉤；2、擺臂油缸；3、擺臂總成；4、伸縮臂總成；5、箱體鎖緊塊；6、伸縮
油缸；7、折疊油缸；8、舉升臂總成；9、舉升油缸；10、折疊臂總成；11、轉(zhuǎn)臂總成；12、副車架總成；13、滾輪；14、銷軸；15、轉(zhuǎn)軸；16、舉升轉(zhuǎn)軸；17、折疊轉(zhuǎn)軸；18、擺臂銷軸19、箱體鎖緊 滑動(dòng)塊；20、鎖緊油缸；21、箱體鎖緊機(jī)架；22、箱體鎖緊機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式圖l所示本實(shí)用新型一種車廂可卸式機(jī)構(gòu)包括擺臂總成3、伸縮臂總成4、舉升臂 總成8、折疊臂總成10、轉(zhuǎn)臂總成11、副車架總成12和液壓系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)包括擺臂油缸2、 伸縮油缸6、舉升油缸9、折疊油缸7、動(dòng)力單元和控制部分。副車架總成12安裝在汽車底盤 或?qū)Ｓ醚b置上，副車架總成12的后端與轉(zhuǎn)臂總成11的后端通過銷軸14鉸接在一起，轉(zhuǎn)臂 總成11的前端與折疊臂總成10的后端通過轉(zhuǎn)軸15鉸接在一起，折疊臂總成10的中部與副 車架總成12的中前端通過舉升油缸9連接在一起，折疊臂總成10的中部與舉升油缸9的活 塞桿鉸接在一起，副車架總成12的中前端與舉升油缸9的缸筒鉸接在一起，折疊臂總成10 的中上端與舉升臂總成8的后端通過舉升轉(zhuǎn)軸16鉸接在一起，折疊臂總成10的前端與舉 升臂總成8的中下端通過折疊油缸7鉸接在一起，折疊臂總成10的前端與折疊油缸7的缸 筒鉸接在一起，舉升臂總成8的中下端與折疊油缸7的活塞桿鉸接在一起，舉升臂總成8的 后端與伸縮臂總成4的中端通過伸縮油缸6相連接在一起，舉升臂總成8的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要 為矩形截面，伸縮臂總成4可在其內(nèi)部滑動(dòng)，舉升臂總成8的后端與伸縮油缸6的缸筒連接 在一起，伸縮臂總成4的中端與伸縮油缸6的活塞桿連接在一起，伸縮臂總成4的前端與擺 臂油缸2的缸筒鉸接在一起，伸縮臂總成4的中前端與擺臂總成3的后端通過擺臂銷軸18 鉸接在一起，擺臂總成3的中上端與擺臂油缸2的活塞桿鉸接在一起，擺臂總成3的上端的 吊鉤1與箱體或罐體等作業(yè)對(duì)象相連接；擺臂總成3繞伸縮臂總成4前端擺動(dòng)，舉升臂總成 8繞折疊臂總成10前端轉(zhuǎn)動(dòng)，折疊臂總成10繞轉(zhuǎn)臂總成11前端轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂總成11繞副車 架總成12后端轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂總成11中設(shè)有箱體鎖緊機(jī)構(gòu)22 ;副車架總成12前端兩側(cè)設(shè)有箱 體鎖緊塊5 ;機(jī)構(gòu)后端的兩側(cè)設(shè)有滾輪13，箱體或罐體底部的導(dǎo)軌可以在滾輪13上滑動(dòng)，同 時(shí)滾輪外側(cè)的圓臺(tái)形狀還有防止箱體或罐體過于偏離中心的作用，增加了作業(yè)的安全性。 圖2所示為箱體鎖緊機(jī)構(gòu)的剖視圖，箱體鎖緊機(jī)構(gòu)22包括箱體鎖緊滑動(dòng)塊19、 鎖緊油缸20、箱體鎖緊機(jī)架21，箱體鎖緊機(jī)架21焊接在轉(zhuǎn)臂總成11上，箱體鎖緊滑動(dòng)塊19 在鎖緊油缸20的帶動(dòng)下，在箱體鎖緊機(jī)架21的內(nèi)部滑移，從而實(shí)現(xiàn)箱體的鎖緊與松開。 圖3所示為本實(shí)用新型整裝整卸作業(yè)中的示意圖，整裝整卸作業(yè)由整卸作業(yè)和整 裝作業(yè)兩部分組成。整卸的作業(yè)順序?yàn)槭紫?，圖2所示的鎖緊油缸20伸出，帶動(dòng)兩個(gè)箱體 鎖緊滑動(dòng)塊19向外運(yùn)動(dòng)，使其由箱體的鎖緊狀態(tài)變?yōu)樗砷_狀態(tài)；其次，擺臂油缸2伸出，帶 動(dòng)擺臂總成3繞擺臂銷軸18旋轉(zhuǎn)；再次，伸縮油缸6回縮，帶動(dòng)伸縮臂總成4在舉升臂總成 8的內(nèi)部滑移；然后，折疊油缸7伸出繞折疊轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)舉升臂總成8繞舉升轉(zhuǎn)軸16 轉(zhuǎn)動(dòng)；最后，舉升油缸9伸出，帶動(dòng)折疊臂總成10繞轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，完成整卸作業(yè)。整裝的作 業(yè)順序與整卸正好相反。 圖4所示為本實(shí)用新型自卸作業(yè)中的示意圖，在整個(gè)自卸作業(yè)過程中只存在舉升 油缸9繞銷軸14旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)擺臂總成3、伸縮臂總成4、舉升臂總成8、折疊臂總成10及轉(zhuǎn) 臂總成11的整體動(dòng)作，其余油缸都不允許動(dòng)作，這些邏輯關(guān)系由行程閥實(shí)現(xiàn)。 圖5為本實(shí)用新型只進(jìn)行伸縮和擺臂作業(yè)時(shí)的示意圖，其主要由擺臂油缸2、擺臂 總成3、伸縮臂總成4、伸縮油缸6、舉升臂總成8、舉升油缸9、轉(zhuǎn)臂總成11和副車架總成12 5等部分組成。 圖6為本實(shí)用新型只進(jìn)行伸縮和折疊作業(yè)時(shí)的示意圖，其主要由伸縮臂總成4、伸 縮油缸6、折疊油缸7、舉升臂總成8、舉升油缸9、折疊臂總成10、轉(zhuǎn)臂總成11和副車架總成 12等部分組成。 圖7為本實(shí)用新型只進(jìn)行擺臂和折疊作業(yè)時(shí)的示意圖，其主要由擺臂油缸2、擺臂 總成3、折疊油缸7、舉升臂總成8、舉升油缸9、折疊臂總成10、轉(zhuǎn)臂總成11和副車架總成 12等部分組成。
權(quán)利要求一種車廂可卸式機(jī)構(gòu)，其特征在于包括擺臂總成(3)、伸縮臂總成(4)、舉升臂總成(8)、折疊臂總成(10)、轉(zhuǎn)臂總成(11)、副車架總成(12)和液壓系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)包括擺臂油缸(2)、伸縮油缸(6)、舉升油缸(9)、折疊油缸(7)、鎖緊油缸(20)；副車架總成(12)的后端與轉(zhuǎn)臂總成(11)的后端通過銷軸(14)鉸接在一起，轉(zhuǎn)臂總成(11)的前端與折疊臂總成(10)的后端通過轉(zhuǎn)軸(15)鉸接在一起，折疊臂總成(10)的中部與副車架總成(12)的中前端通過舉升油缸(9)連接在一起，折疊臂總成(10)的中部與舉升油缸(9)的活塞桿鉸接在一起，副車架總成(12)的中前端與舉升油缸(9)的缸筒鉸接在一起，折疊臂總成(10)的中上端與舉升臂總成(8)的后端通過舉升轉(zhuǎn)軸(16)鉸接在一起，折疊臂總成(10)的前端與舉升臂總成(8)的中下端通過折疊油缸(7)鉸接在一起，折疊臂總成(10)的前端與折疊油缸(7)的缸筒鉸接在一起，舉升臂總成(8)的中下端與折疊油缸(7)的活塞桿鉸接在一起，舉升臂總成(8)的后端與伸縮臂總成(4)的中端通過伸縮油缸(6)相連接在一起，舉升臂總成(8)的后端與伸縮油缸(6)的缸筒連接在一起，伸縮臂總成(4)的中端與伸縮油缸(6)的活塞桿連接在一起，伸縮臂總成(4)的前端與擺臂油缸(2)的缸筒鉸接在一起，伸縮臂總成(4)的中前端與擺臂總成(3)的后端通過擺臂銷軸(18)鉸接在一起，擺臂總成(3)的中上端與擺臂油缸(2)的活塞桿鉸接在一起。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種車廂可卸式機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)臂總成(11)中 設(shè)有箱體鎖緊機(jī)構(gòu)(22)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種車廂可卸式機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的副車架總成(12) 前端兩側(cè)設(shè)有箱體鎖緊塊(5)。
專利摘要本實(shí)用新型一種車廂可卸式機(jī)構(gòu)涉及一種適合于7米以上箱體或罐體類為作業(yè)對(duì)象的新型車廂可卸式機(jī)構(gòu)；將其安裝在合適的汽車底盤上，可以實(shí)現(xiàn)箱體或罐體類對(duì)象的自裝、自卸和自運(yùn)工作；將其安裝在合適的專用設(shè)備上，可以實(shí)現(xiàn)箱體或罐體類對(duì)象的整裝整卸和貨物的自卸，并可實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)構(gòu)配備多個(gè)箱體或罐體類對(duì)象，特別適合于7米以上箱體或罐體類對(duì)象的作業(yè)；本實(shí)用新型包括擺臂總成、伸縮臂總成、舉升臂總成、折疊臂總成、轉(zhuǎn)臂總成、副車架總成和液壓系統(tǒng)；本實(shí)用新型可應(yīng)用于油田、地質(zhì)、水文、路橋、建筑、環(huán)衛(wèi)、消防、物流部門以及工農(nóng)業(yè)各種運(yùn)輸行業(yè)等，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、高效的裝卸和運(yùn)輸貨物，特別適合于7米以上箱體或罐體類作業(yè)對(duì)象。
文檔編號(hào)B60P1/54GK201506285SQ200920104650
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月9日
發(fā)明者任開興, 何彩青, 畢文斌, 秦書勤, 董愛軍, 郭艷枝 申請(qǐng)人:長(zhǎng)治清華機(jī)械廠