專利名稱:一種基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動方法及裝置。
背景技術(shù):
目前,國內(nèi)外大多數(shù)汽車采用的制動系統(tǒng)還是基于液壓控制機械壓力來達到制動 目的。由于傳統(tǒng)液壓制動器存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件比較多、占空間、布置不方便和系統(tǒng)擴 展性較差等缺點。目前很多汽車電子供應(yīng)商都在研發(fā)電子機械式制動系統(tǒng),英文也稱為 BBW(線控制動)。電子機械式制動技術(shù)是指利用電機作為系統(tǒng)的動力源,采用純機械的機 構(gòu)實現(xiàn)運動轉(zhuǎn)換和增力,最終實現(xiàn)制動塊和制動盤的壓緊,進而產(chǎn)生所需的制動力。
與本發(fā)明最相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)為西門子公司的盤式電能制動器和大陸TEVES公司 的盤式電能制動器,但是前述制動器的電機需要定制,存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴等缺點。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動方法及裝置,結(jié)構(gòu) 簡單,能夠?qū)崿F(xiàn)較大的電機輸出力增益。 本發(fā)明基于同一發(fā)明構(gòu)思,具有兩個獨立技術(shù)方案 1、一種基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動方法,其特征在于電機輸出的動力經(jīng)齒輪 嚙合機構(gòu)和增力杠桿兩級增力后,帶動制動活塞運動,從而使制動塊壓緊制動盤,實現(xiàn)汽車 的制動。 齒輪嚙合機構(gòu)和增力杠桿之間設(shè)有螺母、螺桿機構(gòu),螺母、螺桿機構(gòu)將齒輪轉(zhuǎn)向運
動轉(zhuǎn)換為直線運動,產(chǎn)生作用于增力杠桿的軸向推力。 增力杠桿通過傳動套筒帶動制動活塞運動。 制動活塞內(nèi)側(cè)裝有壓力傳感器,用于實現(xiàn)制動的精確控制。 制動活塞與制動缸體之間設(shè)有橡膠圈,用于制動活塞的回位。 2、一種實現(xiàn)前述基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動方法的裝置,包括制動活塞、制動 塊、制動盤,制動活塞可推動制動塊壓緊制動盤,其特征在于電機動力輸出軸上裝有主動 齒輪,從動齒輪與主動齒輪嚙合;從動齒輪與螺桿相接,設(shè)有與螺桿相配合的螺母,螺母接 增力杠桿的端部,增力杠桿可帶動制動活塞運動。 增力杠桿與制動活塞之間設(shè)有傳動套筒,增力杠桿通過傳動套筒帶動制動活塞運 動。 制動活塞內(nèi)側(cè)裝有壓力傳感器。 制動活塞與制動缸體之間設(shè)有回位橡膠圈。 本發(fā)明具有的有益效果 本發(fā)明的電機輸出力通過齒輪嚙合機構(gòu)和增力杠桿實現(xiàn)兩級增力,使得采用常規(guī) 12V直流無刷電機就能夠?qū)崿F(xiàn)盤式電子制動器的制動性能,并且具有較大的輸出功率、輸出 轉(zhuǎn)矩。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本較低、容易實現(xiàn)比較大的力增益效果,大大降低了盤式
制動器對電機性能的依賴。并且,本發(fā)明盤式電子制動器具備很好的通用性,適合所有中小 車型汽車,可以實現(xiàn)真正意義上的線控制動。
附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
如圖所示,制動器包括制動活塞14、制動塊6、制動盤15,制動活塞14可推動制動 塊6壓緊制動盤15,此為現(xiàn)有技術(shù)。 12V直流無刷電機3的動力輸出軸4上裝有主動齒輪1 ,從動齒輪2與主動齒輪嚙 合,主動齒輪1與從動齒輪2的傳動比為1 : 40;從動齒輪2通過花鍵5與螺桿7相接,設(shè) 有與螺桿相配合的螺母8,螺母8接增力杠桿9的端部,增力杠桿9與制動活塞14之間設(shè)有 傳動套筒IO,增力杠桿9通過傳動套筒10帶動制動活塞14運動。制動活塞內(nèi)側(cè)裝有壓力 傳感器12,用于測量輸出制動力矩,實現(xiàn)制動的精確控制。制動活塞14與制動缸體11之間 設(shè)有回位橡膠圈13,用于制動活塞的回位。 制動時,直流無刷電機3驅(qū)動主動齒輪1轉(zhuǎn)動,主動齒輪1的轉(zhuǎn)動驅(qū)動從動齒輪2 轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)電機減速和增加輸出扭矩。增大的力矩施加在螺桿7上,進而驅(qū)動螺母8沿著螺 桿7做軸向運動,從而實現(xiàn)將齒輪轉(zhuǎn)向運動轉(zhuǎn)換為直線運動,產(chǎn)生作用于增力杠桿9的軸向 推力。增力杠桿9將力進一步增大,通過傳動套筒10作用于制動活塞14,最后將制動壓緊 力施加在制動塊6上,從而實現(xiàn)車輛的制動。解除制動時,電機反方向轉(zhuǎn)動,機構(gòu)反方向運 動,在回位橡膠圈13的作用下,制動塊6與制動盤15松開。 由于本發(fā)明有兩級增力機構(gòu),一級為齒輪嚙合結(jié)構(gòu),一級為增力杠桿,所以具有非 常大的增力效果,從而減小對直流電機驅(qū)動力矩、驅(qū)動功率的要求。
權(quán)利要求
一種基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動方法,其特征在于電機輸出的動力經(jīng)齒輪嚙合機構(gòu)和增力杠桿兩級增力后,帶動制動活塞運動,從而使制動塊壓緊制動盤,實現(xiàn)汽車的制動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動方法,其特征在于齒輪嚙合機構(gòu)和增力杠桿之間設(shè)有螺母、螺桿機構(gòu),螺母、螺桿機構(gòu)將齒輪轉(zhuǎn)向運動轉(zhuǎn)換為直線運動,產(chǎn)生作用于增力杠桿的軸向推力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動方法,其特征在于增力杠桿通過傳動套筒帶動制動活塞運動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動方法,其特征在于制動活塞內(nèi)側(cè)裝有壓力傳感器,用于實現(xiàn)制動的精確控制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動方法,其特征在于制動活塞與制動缸體之間設(shè)有橡膠圈,用于制動活塞的回位。
6. —種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動方法的裝置,包括制動活塞、制動塊、制動盤,制動活塞可推動制動塊壓緊制動盤,其特征在于電機動力輸出軸上裝有主動齒輪,從動齒輪與主動齒輪嚙合;從動齒輪與螺桿相接,設(shè)有與螺桿相配合的螺母,螺母接增力杠桿的端部,增力杠桿可帶動制動活塞運動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動裝置,其特征在于增力杠桿與制動活塞之間設(shè)有傳動套筒,增力杠桿通過傳動套筒帶動制動活塞運動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動裝置,其特征在于制動活塞內(nèi)側(cè)裝有壓力傳感器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動裝置,其特征在于制動活塞與制動缸體之間設(shè)有回位橡膠圈。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于電機驅(qū)動的汽車盤式制動方法及裝置,結(jié)構(gòu)簡單,能夠?qū)崿F(xiàn)較大的電機輸出力增益。技術(shù)方案電機輸出的動力經(jīng)齒輪嚙合機構(gòu)和增力杠桿兩級增力后,帶動制動活塞運動,從而使制動塊壓緊制動盤,實現(xiàn)汽車的制動。
文檔編號B60T13/74GK101708721SQ20091025066
公開日2010年5月19日 申請日期2009年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月14日
發(fā)明者朱得亞 申請人:奇瑞汽車股份有限公司