專利名稱：主動式車用減震器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及兩輪車、多輪車、火車及履帶式的各種車用減震器領(lǐng)域，特別涉及 一種主動式車用減震器
背景技術(shù)：
車輛在道路或軌道上行駛，為減少由于路面或軌道的凹凸，傾斜所產(chǎn)生晃動， 設(shè)計出各種減震裝置，其方法是安裝懸架，即車架與輪軸之間的彈性連接，用阻尼裝置 衰減由于彈性系統(tǒng)引起的震動、晃動。為減少震動、晃動，已改進了懸架、彈性元件、 阻尼裝置等部件，這些部件的減震方法都是被動的，在低速和高速行駛都只是被動的減 少部分震動，晃動，車架重心的移動會引起晃動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種主動式的車用減震器，使車在低速和離速行駛都能 主動減少絕大部分的震動，晃動，達到無感知的震動、晃動，用伺服電機衰減由于彈性 系統(tǒng)引起的震動，不消耗能量，可以發(fā)電。車架重心的移動不會引起感知的晃動。發(fā)明的技術(shù)解決方案如下1 一種主動式車用減震器，包括輪軸，車輪，車架，彈性元件，其中，所述車輪 軸，車架，彈性組件之間安裝伺服電機，伺服電機受陀螺儀的信號經(jīng)過計算機控制電器 的優(yōu)化處理的控制。2如技術(shù)方案1所述的主動式車用減震器，其中，所述的陀螺儀分別安裝在車架 的A、B、C點上，A點陀螺儀(5)上的高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的軸心線與前兩輪軸(6)的軸心 連線平行，C點陀螺儀(3)的高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的軸心線心線與后兩輪軸(6)的軸心連線平 行，B點陀螺儀(4)的高速轉(zhuǎn)動的陀螺軸的軸心線與車架(1)的中心線平行。3如技術(shù)方案1所述的主動式車用減震器，其中，伺服電機可以是直線電機，其 動子可以為兩個，其1執(zhí)行伺服的是上下運動，其2執(zhí)行伺服阻尼。伺服電機的動子也 可以合二為一。伺服阻尼的動子可發(fā)電。何服電機的動子軸與車輪軸相連4如技術(shù)方案1、2所述的主動式車用減震器，其中，計算機控制器獲取陀螺儀 信號的次數(shù)應(yīng)大于100次/秒，以500次/秒為佳，5如技術(shù)方案1、2、4所述的主動式車用減震器，其中，計算機對獲取的陀螺儀 的信號進行優(yōu)化處理，可設(shè)計成城市公路型，鄉(xiāng)樹公路型，SUV型等程序，根據(jù)獲取的 陀螺儀的信號趨勢，自動選擇相應(yīng)的程序。6如技術(shù)方案1、2、4所述的主動式車用減震器，其中，陀螺儀A點的信號是陀 螺儀高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的軸心線與前兩輪軸心的連線角度的變化向量，陀螺儀在B點上的 的信號是陀螺儀的高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的軸心線與車架的中心線角度的變化向量，陀螺儀(4) 在B點上的信號是陀螺儀⑷高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的軸心線與車架⑴的中心線角度的變化向量。
本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有對各種復(fù)雜的路面、軌道狀況主動的作出伺服 動作，主動的作出伺服阻尼的優(yōu)化選擇，達到無感知的震動，晃動。車架重心的移動不 會引起感知的晃動。


圖1為本發(fā)明的主體示意圖。圖2為圖1的K向局部剖視放大圖。圖1-圖2中，車架(1)、計算機控制電器(2)、陀螺儀(3)、陀螺儀⑷、陀螺 儀(5)、輪軸(6)、彈性元件(7)、車輪(8)、伺服電機(9)、伺服電機軸(10)、伺服電機 動子(11)、伺服電機動子(12)。
具體實施例方式本發(fā)明的實施例是這樣的，參照圖1至圖2所示，一種主動式車用減震器，包括 車輪軸，車輪，車架，彈性組件，其中，所述的車輪軸(6)，車架(1)，彈性組件(7)之 間安裝伺服電機(9)，伺服電機(9)受陀螺儀(3)、(4)、(5)的信號經(jīng)過計算機控鑄電 器(2)的控制。所述的陀螺儀(5)、(4)、(3)分別安裝在車架車架的A、B、C點上， A點陀螺儀(5)上的高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的軸心線與前兩輪軸(6)的軸心連線平行，C點陀螺 儀(3)的高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的軸心線心線與車架后兩輪軸(6)的軸心連線平行，B點陀螺儀 (4)的高速轉(zhuǎn)動的陀螺軸的軸心線與車架(1)的中心線平行。所述伺服電機(9)是直線電機，其動子(11)、(12)可以為兩個，其1執(zhí)行伺服 的是上下運動，其2執(zhí)行伺服阻尼可發(fā)電。伺服電機的動子(11)、(12)也可以合二為 一。所述的伺服電機(9)的動子(11)、(12)的軸(10)與車輪軸相連。所述的計算機控制電器(2)獲取陀螺儀(3)、⑷、(5)的信號次數(shù)應(yīng)大于100次 /秒，以500次/秒為佳。所述的計算機控制電器⑵對獲取的陀螺儀(3)、(4)、(5) 的信號進行優(yōu)化處理，可設(shè)計成城市公路型，鄉(xiāng)村公路型，SUV型等程序，根據(jù)獲取的 陀螺儀的信號趨勢，自動選擇相應(yīng)的程序。陀螺儀(5)在A點的信號，是陀螺儀(5)的 高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的軸心線與兩前輪軸心連線角度變化率的信號，C點的陀螺儀(3)的信號 是陀螺儀的高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的軸心線與后兩輪軸心的連線角度變化率的向量，B點上的 陀螺儀(4)信號是高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的軸心線與車架的中心線角度的變化率的向量。工作原理車行駛中，當其中一車輪⑶遇上凹坑時，伺服電機(10)的伺服動 作滯后陀螺儀(3)、(4)、(5)的信號約0.01秒，而陀螺儀(3)、(4)、(5)的信號的滯后， 若1/500秒獲取一次，即耗時0.002秒，每兩次的角度向量為計算機控制電器(2)的基本 處理量，耗時約.004秒，總耗時0.014秒，此時，此車輪(8)垂直上方的車架(1)的一塊 小面積的下降距離約為 s = l/2*g*t2, s = 1/2*9.8* (.014)2 = 0.00096m,即下降 0.96mm 時伺服電機(9)執(zhí)行完成那一刻下降命令，與上述同理，當其中一車輪(8)遇上凸物時， 由于彈性元件(7)的選用常規(guī)都比較軟，車輪⑶與車架⑴的總體質(zhì)量之比的選用常規(guī) 都較小，即車輪⑶的質(zhì)量⑶比車架⑴的總體質(zhì)量小10-20倍，此時，此車輪⑶垂 直上方的車架(1)的一塊小面積的上升距離可小于.096mm。即在延時0.14秒時伺服電 極(9)執(zhí)行完成那一刻上升命令。依此類推，兩輪、多輪車的工作如此，各個車輪在凸凹及傾斜道路上行駛，陀螺儀(3)、(4)、(5)的信號經(jīng)過計算機控制電器(2)的優(yōu)化、 均衡處理控制各伺服電機(9)。彈性元件(7)被壓縮、拉伸后的恢復(fù)阻尼用伺服電機(9) 的動子(11)或動子(12)。通過計算機控制電器(2)的優(yōu)化控制，即阻尼的大小的優(yōu)化控 制，可發(fā)電。因此，整個車架(1)達到極小的柔和的震動、晃動。
權(quán)利要求
1.一種主動式車用減震器，包括輪軸，車輪，車架，彈性元件，其技術(shù)特征在于， 所述車輪軸(6)，車架(1)，彈性元件(7)之間安裝伺服電機(9)，受陀螺儀(3)、(4), (5)的信號經(jīng)過計算機控制電器(2)的優(yōu)化處理的控制。
2.如權(quán)利要求1所述的主動式車用減震器，其技術(shù)特征是，所述的陀螺儀(3)、 (4), (5)分別安裝在車架車架的A、B、C點上，A點陀螺儀(5)上的高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的 軸心線與前兩輪軸(6)的軸心連線平行，C點陀螺儀(3)的高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的軸心線與車 架后兩輪軸(6)的軸心連線平行，B點陀螺儀的高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的軸心線與車架(1) 的中心線平行。
3.如權(quán)利要求1所述的主動式車用減震器，其技術(shù)特征是，伺服電機(9)可以是直線 電機，其動子(11)、(12)可以為兩個，其1執(zhí)行伺服是上下運動，其2執(zhí)行伺服阻尼。 伺服電機(9)的動子(11)、(12)也可以合二為一。伺服電機(9)的動子(11)、(12)的 軸(10)與車輪軸(6)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的主動式車用減震器，其技術(shù)特征是，計算機控制器2獲取陀螺 儀(3)、(4)、(5)信號的次數(shù)應(yīng)大于100次/秒，以500次/秒為佳，
5.如權(quán)利要求1、4所述的主動式車用減震器，其技術(shù)特是，計算機控制電器(2)對 獲取的陀螺儀(3)、(4), ( 的信號進行優(yōu)化處理，可設(shè)計成城市公路型，鄉(xiāng)村公路 型，SUV型等程序，根據(jù)獲取的陀螺儀(3)、(4), (5)的信號趨勢，自動選擇相應(yīng)的程 序。
6.如權(quán)利要求1、2、4、所述的主動式車用減震器，其技術(shù)特征是，陀螺儀( 在A 點的信號是陀螺儀(5)高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的軸心線與前兩輪軸心的連線角度變化向量，陀 螺儀(3)在C點的信號是陀螺儀(3)高速轉(zhuǎn)動陀螺的軸心線與車架的中心線角度的變化向 量，陀螺儀(4)在B點上的信號是陀螺儀(4)高速轉(zhuǎn)動陀螺軸的軸心線與車架(1)的中心 線角度的變化向量。
全文摘要
一種主動式車用減震器，用于兩輪車、多輪車、火車及履帶式的各種車用減震器領(lǐng)域，減少由于路面或軌道的凹凸，傾斜所產(chǎn)生的絕大部分震動、晃動，其主動減震的方式是，車輪軸，車架，彈性元件之間安裝伺服電機，在于極短的時間內(nèi)，伺服電機的伺服大小方向、阻尼的大小方向，受陀螺儀信號向量經(jīng)計算機控制器優(yōu)化處理，控制各個伺服電機。車輛無論是高速度還是低速度行駛，達到無感知的震動，晃動。廣泛用于禮賓車，SUV車，救護車，攝影車，以及摩托車，自行車等。
文檔編號B60G17/015GK102019831SQ20091021629
公開日2011年4月20日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者胡云 申請人:胡云