專利名稱：用于交通工具座椅的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于交通工具座椅的主動(dòng)式頭部支撐裝置(active head restraint )。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)提供了用于在碰撞情形下驅(qū)動(dòng)(actuate)交通工具座椅 的頭部支撐裝置的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)。在本領(lǐng)域中，已知各種主動(dòng) 式頭部支撐裝置系統(tǒng)的例子。一個(gè)例子是于2006年1月10日發(fā)布給Veine 等人的美國(guó)專利第6,983,989 Bl號(hào)。另一個(gè)例子是于2003年8月16日發(fā) 布給Estrada等人的美國(guó)專利第6,607,242 B2號(hào)。這些參考文獻(xiàn)的公開內(nèi)容 在此全部以引用的方式并入。
附圖簡(jiǎn)述


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的交通工具座椅和主動(dòng)式頭部支撐裝置 系統(tǒng)的透視圖la是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)和就座者 頭部的透視圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于驅(qū)動(dòng)圖1的主動(dòng)式頭部支撐裝置 系統(tǒng)的方法的流程圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的用于驅(qū)動(dòng)圖1的主動(dòng)式頭部支撐 裝置系統(tǒng)的方法的流程圖4是在圖1座椅的頭部支撐裝置驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的速度的圖示；圖5是在圖l座椅的頭部支撐裝置驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的力的圖示。
具體實(shí)施例方式
在此，根據(jù)需要公開了本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施方式；然而，應(yīng)理解，所公 開的這些實(shí)施方式僅僅是本發(fā)明的示例，且可以按不同的和可選的方式實(shí) 施。這些附圖不一定按比例繪制；可能放大或最小化了一些部件用來(lái)顯示 特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)理解 為限制性的，而僅僅作為用于權(quán)利要求的代表性的基礎(chǔ)和/或作為用于教導(dǎo) 本領(lǐng)域技術(shù)人員不同地使用本發(fā)明的代表性的基礎(chǔ)。
本發(fā)明的實(shí)施方式為主動(dòng)式頭部支撐裝置提供了現(xiàn)有技術(shù)的那些主 動(dòng)式頭部支撐裝置所缺乏的額外益處。比較而言，這些現(xiàn)有技術(shù)頭部支撐 裝置缺乏的是控制頭部支撐裝置接觸就座者的頭部的力的能力。也就是 說(shuō)，在現(xiàn)有技術(shù)頭部支撐裝置中，用來(lái)驅(qū)動(dòng)頭部支撐裝置的力的總量正對(duì) 著就座者的頭部輸出。此外，頭部支撐裝置在碰撞時(shí)的速度與指向就座者 的頭部的速度相同。同樣地，盡管現(xiàn)有技術(shù)的這些頭部支撐裝置系統(tǒng)減少 了傷害，但是通過(guò)控制頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)能夠進(jìn)一步最小化傷害。
相應(yīng)地，公開了一種在碰撞情形下在接觸就座者頭部時(shí)或者在接觸就 座者頭部之前智能地控制頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)式頭部支撐裝置系 統(tǒng)。具體地，該系統(tǒng)能檢測(cè)作為距離的函數(shù)的就座者頭部相對(duì)于頭部支撐 裝置的位置，并用這個(gè)信息操控該頭部支撐裝置的移動(dòng)速度(travel velocity)和力。這樣，頭部支撐裝置就能幫助進(jìn)一步最小化對(duì)就座者的傷 害。
一般而言，本發(fā)明的系統(tǒng)涉及在頭部支撐裝置系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)元件之間 的通信，該頭部支撐裝置系統(tǒng)能夠檢測(cè)碰撞信號(hào)的出現(xiàn)、就座者頭部的位 置，并指示驅(qū)動(dòng)頭部支撐裝置，以便控制其移動(dòng)來(lái)最優(yōu)化位移、速度及沖 擊就座者頭部的接觸力。
現(xiàn)參照?qǐng)D1，交通工具座椅IO通常以數(shù)字10示出和附注，交通工具 座椅10用于在諸如機(jī)動(dòng)車、船或航空器的交通工具中使用。該交通工具
8座椅10包括固定在交通工具內(nèi)的座椅底部12。座椅IO還包括固定到座椅 底部12或交通工具中之一的座椅靠背14。座椅10進(jìn)一步包括固定在座椅 靠背14頂部的頭部支撐裝置16。此外，交通工具座椅10包括;漠塊18， 模塊18包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，以與用于驅(qū)動(dòng)頭部支撐裝置16的驅(qū)動(dòng) 器20、用于檢測(cè)碰撞情形發(fā)生的觸發(fā)元件22，及用于確定就座者頭部距 離頭部支撐裝置16的距離的傳感器24進(jìn)行通信。諸如光傳感器的預(yù)碰撞 傳感器(pre-crash sensor)位于交通工具主體上。
可以在相關(guān)的交通工具內(nèi)的諸如前排座椅、第二排座椅或類似位置的 任意位置處提供交通工具座椅10。座椅底部12可以直接固定到交通工具 地板或連接到座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于圍欄縱向延伸到該交通工具地板，并使 得能夠縱向調(diào)節(jié)座椅底部12相對(duì)于交通工具地板的高度和角度。座椅底 部12是傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，且能夠根據(jù)任意合適的方式構(gòu)造，所述方式包括由 泡沫襯墊層和其它裝飾覆蓋材料(finish cover material )覆蓋的結(jié)構(gòu)性框架。 交通工具座椅靠背14包括由任意合適的材料形成的框架，該材料重量足 夠輕且結(jié)構(gòu)足夠堅(jiān)固，適于支撐就座者且適于經(jīng)受適當(dāng)?shù)臏y(cè)試要求。
在描述中，各種實(shí)施方式和這些實(shí)施方式的工作參數(shù)和組件用方向性 的語(yǔ)言描述，諸如"左"、"右"、"在…上"、"在…下"、"上部的""下部 的"和類似含義的詞匯指的是在附圖中示出的或在本技術(shù)領(lǐng)域中熟知的方 向。這種方向性術(shù)語(yǔ)用于相對(duì)的描述和明確，且并不旨在將任何實(shí)施方式 的方位或組件或任何實(shí)施方式限定到特定的方向或方位。
交通工具座椅10結(jié)合了本領(lǐng)域公知的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)26。 系統(tǒng)26包括位于頭部支撐裝置16內(nèi)的模塊18，模塊18包括計(jì)算機(jī)可執(zhí) 行的指令，用于與傳感器24、驅(qū)動(dòng)器20及觸發(fā)元件22進(jìn)行通信。盡管本 發(fā)明預(yù)期模塊18位于頭部支撐裝置16內(nèi)，但模塊18能夠位于交通工具 座椅10內(nèi)的任意位置處，只要在該任意位置處模塊18也能與傳感器24、 驅(qū)動(dòng)器20及觸發(fā)元件22進(jìn)行通信即可。模塊18從觸發(fā)元件22和傳感器 24接收信號(hào)輸入，模塊18由觸發(fā)元件22檢測(cè)碰撞，所述碰撞包括已接收 到的碰撞和即將發(fā)生的碰撞，模塊18從傳感器24接收就座者頭部距離頭 部支撐裝置16的距離。之后模塊18向驅(qū)動(dòng)器20輸出指令，以啟動(dòng)(enable )或禁止(disable)該頭部支撐裝置16的驅(qū)動(dòng)。這個(gè)過(guò)程的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)在 下面關(guān)于圖2和圖3進(jìn)4亍描述。
系統(tǒng)26進(jìn)一步包括觸發(fā)元件22，以檢測(cè)諸如正面碰撞、后面碰撞或 緊急碰撞的任意碰撞的發(fā)生。基于碰撞的檢測(cè)，觸發(fā)元件22向該模塊發(fā) 送碰撞事件已經(jīng)發(fā)生或?qū)⒁l(fā)生的信號(hào)。 一旦輸入，主動(dòng)式頭部支撐裝置 系統(tǒng)26的驅(qū)動(dòng)就-波觸發(fā)。這個(gè)過(guò)程的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)在下面關(guān)于圖2和圖3 進(jìn)行描述。觸發(fā)元件22可以是本領(lǐng)域公知的任意的交通工具碰撞檢測(cè)設(shè) 備。盡管觸發(fā)元件22能夠位于在碰撞情形期間能夠檢測(cè)碰撞的交通工具 內(nèi)的任意方便的位置處，但是本發(fā)明預(yù)期觸發(fā)元件22位于交通工具座椅 10內(nèi)。
如圖1和1A進(jìn)一步描迷的，系統(tǒng)26進(jìn)一步包括位于頭部支撐裝置16 內(nèi)的傳感器24。傳感器24檢測(cè)就座者頭部距離頭部支撐裝置16的距離， 作為到模塊18的輸入。模塊18接著輸出指令，該指令用于在頭部不與頭 部支撐16接觸的情形下驅(qū)動(dòng)頭部支撐裝置16以及在頭部與頭部支撐裝置 16接觸的情形下禁止驅(qū)動(dòng)頭部支撐裝置16。在一個(gè)實(shí)施方式中，傳感器 24在碰撞事件之前以及碰撞事件期間不斷地監(jiān)測(cè)就座者頭部距離頭部支 撐裝置的距離。傳感器24能夠可選地位于頭部支撐裝置16的附近，諸如 在車頂蓬內(nèi)襯中。因此，盡管本發(fā)明預(yù)期傳感器24位于頭部支撐裝置16 內(nèi)，但是傳感器24也能位于頭部支撐裝置16的任何附近位置，只要在該 附近位置能夠檢測(cè)或測(cè)量就座者頭部與頭部支撐裝置16的接觸，或者就 座者頭部距離頭部支撐裝置16的距離即可。在另一實(shí)施方式中，在主動(dòng) 式頭部支撐裝置16被啟動(dòng)后，傳感器24在預(yù)定的時(shí)刻被禁止，以便防止 頭部支撐裝置16在回彈期間推撞就座者頭部。在又一實(shí)施方式中，當(dāng)傳 感器24不斷地檢測(cè)頭部距離頭部支撐裝置16的距離時(shí)，在例如雙次碰撞 (double impact)或回彈期間，驅(qū)動(dòng)器20的運(yùn)動(dòng)(movement)隨著就坐者 頭部距離頭部支撐裝置16的距離的改變而改變。傳感器24能夠在任意數(shù) 量的交通工具碰撞事件期間被激活。此外，碰撞事件可以包括多次碰撞。
該系統(tǒng)26還包括位于交通工具內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器20，驅(qū)動(dòng)器20與觸發(fā)元件 22和傳感器24通信且在模塊18的控制下工作，以響應(yīng)于碰撞信號(hào)而朝就座者頭部推動(dòng)主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)26。在一個(gè)實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)器 20是伺服電動(dòng)機(jī)(servomotor )。此外，盡管本發(fā)明將驅(qū)動(dòng)器20描述為固 定到交通工具座椅IO，但這不是唯一的實(shí)施方式。驅(qū)動(dòng)器20能夠位于交 通工具的任意位置處，只要其能夠與觸發(fā)元件22和傳感器24進(jìn)行通信且 在模塊18的控制下即可。驅(qū)動(dòng)器20的可選實(shí)施方式在本領(lǐng)域是公知的， 例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(stepper motor )、螺線管(solenoid )、儲(chǔ)能裝置、彈簧， 或類似裝置。
圖2進(jìn)一步示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的主動(dòng)式頭部支撐裝置 系統(tǒng)26的功能?；谟|發(fā)元件22在方塊28執(zhí)行的碰撞事件的發(fā)生和檢 測(cè)，將碰撞信號(hào)發(fā)送給模塊18。模塊18接收該信號(hào)并將指令發(fā)送給傳感 器24，以在方塊30估計(jì)就座者頭部和頭部支撐裝置16之間的距離或者確 定頭部是否已經(jīng)與頭部支撐裝置16相接觸。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，定 期地監(jiān)測(cè)就座者頭部與頭部支撐裝置之間的距離，甚至在沒(méi)有碰撞事件時(shí) 也是如此。在可選實(shí)施方式中，由傳感器24執(zhí)行的頭部支撐裝置16與就 座者頭部之間距離的定期監(jiān)測(cè)將致使驅(qū)動(dòng)器20的運(yùn)動(dòng)根據(jù)傳感器24所確 定的距離而改變。在方塊38， 一旦確定距離或接觸，就由^t塊18作出決 定在碰撞時(shí)就座者頭部是否已經(jīng)與該頭部支撐裝置16接觸(后部距離 (backset) =0 ),接著在方塊32禁止頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)。如果傳感器24 確定頭部沒(méi)有與頭部支撐裝置16相接觸，則將該信息發(fā)送給模塊18，且 因此將指令傳輸給驅(qū)動(dòng)器20,以在方塊34啟動(dòng)頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)。在 啟動(dòng)期間且在給定時(shí)間后，來(lái)自模塊18的另外的指令被發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器20, 以在方塊36禁止頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)，以便在回彈期間防止頭部支撐裝 置16推撞就座者頭部。此外，如果在方塊28有重復(fù)的二次碰撞，則如上 面討論的，檢測(cè)到碰撞情形，并且傳感器24將信號(hào)發(fā)送給模塊18，以通 過(guò)方塊34重新啟動(dòng)主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)26的驅(qū)動(dòng)。
圖4是圖2的實(shí)施方式的圖示。其示出了基于時(shí)間的作為距離的函數(shù) 的頭部支撐裝置移動(dòng)速度。橫坐標(biāo)，或X-軸，是頭部支撐裝置16從碰撞 情形發(fā)生的時(shí)刻開始到與頭部接觸時(shí)刻移動(dòng)的時(shí)間?？v坐標(biāo)，或Y-軸，是 頭部支撐裝置16從碰撞情形發(fā)生的時(shí)刻開始到與就座者頭部接觸的時(shí)刻移動(dòng)的距離。如在圖4中所描繪的， 一旦碰撞情形發(fā)生，則頭部支撐裝置 16在接觸就座者頭部之前以第一速度移動(dòng)。在特定的時(shí)刻，如根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確 定的或由OEM設(shè)定的，頭部支撐裝置16的速度自動(dòng)地慢下來(lái)，如由描繪 頭部支撐裝置16的移動(dòng)速度的圖形線(graph line)的變化所描繪的。
圖3提供在另一實(shí)施方式中的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)26的功能的 圖解。在方塊40,檢測(cè)碰撞情形。在方塊42,確定就座者頭部距離頭部 支撐裝置的距離?；谠诜綁K40由觸發(fā)單元22執(zhí)行的碰撞事件的發(fā)生和 檢測(cè)，將碰撞信號(hào)發(fā)送給模塊18。模塊18接收該信號(hào)并將指令發(fā)給傳感 器24，以在方塊42估計(jì)就座者頭部與頭部支撐裝置16之間的距離或者確 定頭部是否已經(jīng)與頭部支撐裝置16相接觸。在另一個(gè)實(shí)施方式中，指令 被發(fā)送給傳感器24，以在方塊54定期地測(cè)量距離，并在方塊56處檢測(cè)碰 撞情形之前存儲(chǔ)該信息。由傳感器24進(jìn)行的該頭部支撐裝置16與就座者 頭部之間距離的定期監(jiān)測(cè)將致使驅(qū)動(dòng)器20的運(yùn)動(dòng)根據(jù)傳感器24確定的距 離而改變。在方塊52, —旦確定距離或接觸，就由模塊18作出決定在 碰撞時(shí)就座者頭部是否已經(jīng)與頭部支撐裝置16 (后部距離-O)接觸，接著 在方塊44禁止頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)。如果傳感器24確定頭部沒(méi)有與頭部 支撐裝置16相接觸，則將該信息發(fā)送給才莫塊18，并且因此將指令傳輸給 驅(qū)動(dòng)器20,以在方塊46啟動(dòng)頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)。 一旦被啟動(dòng)，模塊18 就傳輸指令，以在方塊48控制該頭部支撐裝置16在給定時(shí)間的速度或力。
在方塊48，模塊18能夠計(jì)算作為距離的函數(shù)的與頭部的后部接觸所需要 的時(shí)間。接著能夠指示系統(tǒng)26在方塊50控制速度或力，這例如，通過(guò)在 與就座者頭部接觸之前減小頭部支撐裝置16的加速度來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述加速 度作為頭部支撐裝置16移動(dòng)的距離的函數(shù)，或作為計(jì)算出的移動(dòng)到就座 者頭部的時(shí)間的函數(shù)。
圖5是圖3的實(shí)施方式的圖示。其示出了基于距離的頭部支撐裝置16 的力。橫坐標(biāo)，或X-軸，是頭部支撐裝置16從碰撞情形發(fā)生的時(shí)刻開始 到與頭部接觸的時(shí)刻移動(dòng)的時(shí)間。縱坐標(biāo)，或Y-軸，是頭部支撐裝置16 移動(dòng)的速度。如圖5中所描繪的， 一旦碰撞情形發(fā)生，頭部支撐裝置16就以第一加速率(rate of acceleration)移動(dòng)。盡管如此，在某一時(shí)刻，通 過(guò)在頭部支撐裝置16接觸就座者頭部之前減慢頭部支撐裝置16的速度來(lái) 減小速度，如由描述頭部支撐裝置16的加速度的圖形線的變化所描繪的。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，并不意味著這些實(shí)施方式 示出和描述了本發(fā)明的所有可能形式。相反地，在說(shuō)明書中使用的詞匯是 描述性詞匯而不是限制性詞匯，且應(yīng)理解可以進(jìn)行各種變化，而不背離本 發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其包括驅(qū)動(dòng)器，其適合固定到交通工具座椅，所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)頭部支撐裝置；傳感器，其用于檢測(cè)就座者頭部相對(duì)于所述頭部支撐裝置的位置；及控制器，其與所述驅(qū)動(dòng)器、所述傳感器和觸發(fā)元件進(jìn)行通信，所述控制器用于檢測(cè)當(dāng)前的碰撞事件或即將發(fā)生的碰撞事件，所述控制器包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，以；接收碰撞信號(hào)；接收就座者頭部相對(duì)于所述頭部支撐裝置的位置；驅(qū)動(dòng)所述頭部支撐裝置朝就座者頭部運(yùn)動(dòng)；以及響應(yīng)于碰撞信號(hào)和就座者頭部相對(duì)于所述頭部支撐裝置的位置，控制頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)，以當(dāng)所述頭部支撐裝置運(yùn)動(dòng)接近就座者頭部時(shí)，最優(yōu)化所述頭部支撐裝置的運(yùn)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括用 于檢測(cè)碰撞事件的所述觸發(fā)元件。
3. 如權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其中當(dāng)頭部不與 所述頭部支撐裝置接觸時(shí)，所述傳感器傳輸信號(hào)以啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)器，所述 驅(qū)動(dòng)器在一個(gè)或更多不接觸情形期間是被啟動(dòng)的。
4. 如權(quán)利要求3所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其中所述控制器 進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，以從啟動(dòng)頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)的所述觸發(fā)元件接收正面碰撞信號(hào)；接收就座者頭部相對(duì)于所述頭部支撐裝置的位置；驅(qū)動(dòng)所述頭部支撐裝置朝就座者頭部運(yùn)動(dòng)；及響應(yīng)于碰撞信號(hào)和就座者頭部相對(duì)于所述頭部支撐裝置的位置，控制 頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)，以當(dāng)所述頭部支撐裝置運(yùn)動(dòng)接近就座者頭部時(shí)，最 優(yōu)化所述頭部支撐裝置的運(yùn)動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其中所述傳感器 和所述驅(qū)動(dòng)器中的至少 一個(gè)在碰撞后的預(yù)定的時(shí)間之后被禁止。
6. 如權(quán)利要求5所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其中所述控制器 進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，以識(shí)別二次碰撞；以及當(dāng)頭部不與所述頭部支撐裝置接觸時(shí)，重新啟動(dòng)所述傳感器和所述驅(qū) 動(dòng)器中的所述至少一個(gè)。
7. 如權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其中所述控制器 進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，以在就座者頭部不與所述頭部支撐裝置 接觸的情形下禁止頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)。
8. —種主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其包括驅(qū)動(dòng)器，其適合固定到交通工具座椅，所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)頭部支撐 裝置；傳感器，其用于檢測(cè)就座者頭部相對(duì)于所述頭部支撐裝置的位置；及控制器，其與所述驅(qū)動(dòng)器、所述傳感器和觸發(fā)元件進(jìn)行通信，所述控 制器用于檢測(cè)當(dāng)前的碰撞事件或即將發(fā)生的碰撞事件，所述控制器包括計(jì) 算機(jī)可執(zhí)行的指令，以；接收碰撞信號(hào)；接收就座者頭部相對(duì)于所述頭部支撐裝置的位置；驅(qū)動(dòng)所述頭部支撐裝置朝就座者頭部運(yùn)動(dòng)；以及響應(yīng)于就座者頭部的位置，操控所述頭部支撐裝置在驅(qū)動(dòng)期間的 速度，以最優(yōu)化所述頭部支撐裝置朝向就座者頭部的速度。
9. 如權(quán)利要求8所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括用于檢測(cè)碰撞事件的所述觸發(fā)元件。
10. 如權(quán)利要求8所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其中當(dāng)頭部不與 所述頭部支撐裝置接觸時(shí)，所迷傳感器傳輸信號(hào)以啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)器，所述 驅(qū)動(dòng)器在一個(gè)或更多不接觸情形期間是被啟動(dòng)的。
11. 如權(quán)利要求IO所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其中所述控制器 進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，以從啟動(dòng)頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)的所述觸發(fā)元件接收正面碰撞信號(hào)；接收就座者頭部相對(duì)于所述頭部支撐裝置的位置；驅(qū)動(dòng)所述頭部支撐裝置朝就座者頭部運(yùn)動(dòng)；以及響應(yīng)于碰撞信號(hào)和就座者頭部相對(duì)于所述頭部支撐裝置的位置，控制 頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)，以當(dāng)所述頭部支撐裝置運(yùn)動(dòng)接近就座者頭部時(shí)，最 優(yōu)化所迷頭部支撐裝置的運(yùn)動(dòng)。
12. 如權(quán)利要求8所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其中所述控制器 進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，以在就座者頭部與所述頭部支撐裝置接 觸的情形下禁止頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)。
13. 如權(quán)利要求8所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其中所述控制器 進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，以在所述頭部支撐裝置與就座者頭部接 觸之前減慢所述頭部支撐裝置的速度，以減小就座者頭部接觸所述頭部支 撐裝置的速度。
14. 如權(quán)利要求8所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其中所述控制器 進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，以控制作為移動(dòng)距離的函數(shù)的所述頭部 支撐裝置的移動(dòng)速度，其中第一移動(dòng)速度大于就座者頭部接觸所述頭部支 撐裝置的第二移動(dòng)速度。
15. 如權(quán)利要求8所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其中所述頭部支 撐裝置的移動(dòng)速度在預(yù)定的時(shí)間改變。
16. 如權(quán)利要求8所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其中所述控制器 進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，以在所述頭部支撐裝置與就座者頭部接 觸之前減慢所述頭部支撐裝置的速度，以減小將被控制的所述頭部支撐裝 置接觸就座者頭部的力。
17. 如權(quán)利要求8所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其中所述控制器 進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，以確定作為距離的函數(shù)的所述頭部支撐裝置接觸就座者頭部所需要的 時(shí)間；以及控制作為所確定的時(shí)間的函數(shù)的所述頭部支撐裝置朝向就座者頭部 的速度。
18. 如權(quán)利要求8所述的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)，其中所述控制器 進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，以控制所述頭部支撐裝置接觸就座者頭 部的力，所述力作為所迷頭部支撐裝置接觸就座者頭部需要的所確定的時(shí) 間的函數(shù)。
19. 一種用于驅(qū)動(dòng)交通工具座椅的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)的方法， 所述方法包括響應(yīng)于當(dāng)前的碰撞事件或即將發(fā)生的碰撞事件而將碰撞信號(hào)發(fā)送給 控制器；接收就座者頭部相對(duì)于頭部支撐裝置的位置；將所接收的就座者頭部相對(duì)于頭部支撐裝置的位置傳輸給控制器；驅(qū)動(dòng)所述頭部支撐裝置朝就座者頭部運(yùn)動(dòng)；以及響應(yīng)于碰撞信號(hào)和就座者頭部的位置控制頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)，以當(dāng) 所述頭部支撐裝置運(yùn)動(dòng)接近就座者頭部時(shí)，最優(yōu)化所述頭部支撐裝置的運(yùn) 動(dòng)。
20. 如權(quán)利要求19所述的方法，其進(jìn)一步包括 估計(jì)就座者頭部相對(duì)于所述頭部支撐裝置的位置；以及響應(yīng)于就座者頭部的位置而操控所述頭部支撐裝置在驅(qū)動(dòng)期間的速 度，以在所述頭部支撐裝置與就座者頭部接觸期間最優(yōu)化所述頭部支撐裝 置的速度。
全文摘要
公開了一種具有驅(qū)動(dòng)器、傳感器，及控制器的用于交通工具座椅的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)?？刂破鹘邮諄?lái)自觸發(fā)元件的碰撞信號(hào)，接收就座者頭部的位置，驅(qū)動(dòng)頭部支撐裝置朝就座者頭部運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)頭部支撐裝置運(yùn)動(dòng)接近就座者頭部時(shí)控制驅(qū)動(dòng)以最優(yōu)化頭部支撐裝置的運(yùn)動(dòng)。在另一實(shí)施方式中，控制器還操控頭部支撐裝置的速度，以最優(yōu)化朝向就座者頭部的速度。還提出了一種用于驅(qū)動(dòng)交通工具座椅的主動(dòng)式頭部支撐裝置系統(tǒng)的方法。該方法包括將碰撞信號(hào)發(fā)送給控制器，接收就座者頭部的位置，將接收到的就座者頭部的位置傳輸給控制器，驅(qū)動(dòng)該頭部支撐裝置朝就座者頭部運(yùn)動(dòng)，以及當(dāng)頭部支撐裝置運(yùn)動(dòng)接近就座者頭部時(shí)，控制頭部支撐裝置的驅(qū)動(dòng)以最優(yōu)化頭部支撐裝置的運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B60N2/48GK101549660SQ20091012918
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月1日
發(fā)明者埃里克·韋恩, 阿爾俊·葉圖庫(kù)瑞, 馬克·A·法夸爾 申請(qǐng)人:李爾公司