專利名稱：支腿及具有該支腿的工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于工程才幾械的
支腿；本發(fā)明同時(shí)還涉及一種具有所述支腿的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
許多工程機(jī)械需要釆用支撐裝置實(shí)現(xiàn)工作時(shí)的支撐，以避免作業(yè) 時(shí)負(fù)荷過大而造成工程機(jī)械的傾覆。支撐裝置一般包括四個(gè)支腿，包 括兩個(gè)前支腿和兩個(gè)后支腿，每個(gè)支腿均具有收起和展開兩種狀態(tài)。 當(dāng)該工程機(jī)械需要移動(dòng)時(shí)，需要收起支腿，以便于移動(dòng)；當(dāng)該工程機(jī) 械處于施工狀態(tài)時(shí)，則需要展開支腿，實(shí)現(xiàn)支撐。
例如，在混凝土泵車工作時(shí)，混凝土泵車的四個(gè)支腿展開撐地， 通過支腿承受混凝土泵車自重及其臂架系統(tǒng)的重力產(chǎn)生的彎矩，防止 混凝土泵車自身產(chǎn)生傾覆。
參考圖1,圖1為現(xiàn)有技術(shù)中混凝土泵車的支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖1所示，該支腿包括兩個(gè)前支腿和兩個(gè)后支腿，兩個(gè)前支腿 的結(jié)構(gòu)相同，其中，右前支腿包括右支撐臂la、右連接臂3a和右支 腿框架4a,右支撐臂la與右連接臂3a鉸鏈連接，右連接臂3a與右 支腿框架4a通過伸縮油缸連接，伸縮油缸能夠驅(qū)動(dòng)右連接臂3a在右 支腿框架4a內(nèi)伸縮移動(dòng)。同樣，左前支腿具有左支腿框架6a。兩個(gè) 后支腿結(jié)構(gòu)相同，其中，右后支腿具有右擺動(dòng)臂5a。
右前支腿的右支腿框架4a與左前支腿的左支腿框架6a呈X形交 叉布置，右支腿框架4a搭接在左支腿框架6a上，在高度上分為上下 兩層。由于右支腿框架4a和左支腿框架6a在空間上交叉布置在混凝 土泵車的底盤上，因而該支腿占用空間較大，留給支腿的高度空間十 分有限，空間利用率較低。
并且，由于支腿在高度上分為上下兩層，因而支腿在每一層的高 度有限，支腿的右連接臂3a和右支腿框架4a的橫截面較小，因而右 連接臂3a和右支腿框架4a受到的應(yīng)力較大，為了減小支腿收到的應(yīng)力載荷，需要將支腿的頂?shù)装逶O(shè)計(jì)成較厚的板材而滿足支腿受力需求， 因而造成支腿的重量較重。
此外，該支腿采用鉸鏈連接，由于受混凝土泵車底盤的寬度限制， 該支腿的長度十分有限，很難適應(yīng)于長臂架系統(tǒng)的混凝土泵車的大跨
度需求；右支腿框架4a和左支腿框架6a交叉布置在混凝土泵車的底 盤的中部，因而限制了混凝土泵車的泵送系統(tǒng)主油缸和輸送缸的長度。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于提供一種支腿， 該支腿能夠有效利用混凝土泵車底盤的垂直高度的空間，增大支腿臂 的橫截面積，能夠有效降低支腿的應(yīng)力。
本實(shí)用新型提供的支腿，包括兩個(gè)前支腿和兩個(gè)后支腿，所述前 支腿包括前支腿框架、前支腿支撐臂和前支腿連接臂，所述前支腿支 撐臂與所述前支腿連接臂鉸接連接，所述前支腿連接臂能夠在所述前 支腿框架內(nèi)伸縮移動(dòng)，其特征在于，所述兩個(gè)前支腿的前支腿框架平 行布置于所述工程機(jī)械的兩側(cè)，所述兩個(gè)前支腿的前支腿框架位于同 一平面內(nèi)。
優(yōu)選地，所述后支腿包括后支腿框架、后支腿支撐臂和后支腿連 接臂；所述后支腿支撐臂與所后支腿述連接臂鉸鏈連接，所述后支腿 連接臂能在所述后支腿框架內(nèi)伸縮移動(dòng)。
優(yōu)選地，所述兩個(gè)后支腿的后支腿框架平行布置于所述工程機(jī)械 的兩側(cè)。
優(yōu)選地，所述兩個(gè)后支腿的后支腿框架位于同一平面內(nèi)。 優(yōu)選地，所述后支腿為擺動(dòng)式支腿，所述后支腿的一端與所述工
程才幾械本體活動(dòng)連4妄。
優(yōu)選地，所述前支腿還包括伸縮油缸，所述伸縮油缸的一端與所
述前支腿連接臂連接，所述伸縮油缸的另 一端與所述工程機(jī)械本體固
定連接。
本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械具有本實(shí)用新型內(nèi)容 及優(yōu)選的實(shí)施例所述的支腿。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的支腿，兩個(gè)前支腿框架平行 布置在混凝土泵車底盤的兩側(cè)，可充分利用混凝土泵車底盤的空間。 又由于兩個(gè)前支腿框架布置在同一平面內(nèi)，因而可有效利用混凝土泵 車垂直方向的空間，可以增大前支腿框架、前支腿連接臂和前支腿支 撐臂的橫截面積，因而可有效增加支腿承受應(yīng)力的能力。
此外，由于前支腿框架平行布置，可沿長度方向加長，前支腿支 腿臂的節(jié)數(shù)可以增多，打開時(shí)可以向底盤兩側(cè)伸出較長的距離，因此 可以解決混凝土泵車大跨距需求問題。由于前支腿框架只占用混凝土 泵車兩側(cè)的空間，中間預(yù)留出較寬且規(guī)整的空間，非常適合大排量混 凝土泵車加長其主油缸和輸送缸。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中混凝土泵車的支腿的結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型提供的支腿的第一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意
圖3為圖2中的支腿在展開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖4為本實(shí)用新型提供的支腿的第二種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意
圖5圖4中的支腿在展開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖6為本實(shí)用新型提供的混凝土泵車的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)
示意圖。
附圖標(biāo)記如下 1前支腿支撐臂 4前支腿框架 7后支腿支撐臂 10底盤
8后支腿標(biāo)準(zhǔn)臂 11回轉(zhuǎn)底座
2前支腿標(biāo)準(zhǔn)臂 5后支腿
3前支腿連接臂 6后支腿框 架 9后支腿連接臂
12支腿
13臂架系統(tǒng)
具體實(shí)施方式
面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
參考圖2,圖2為本實(shí)用新型提供的支腿的第一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖2所示，本實(shí)施例提供的支腿包括，兩個(gè)前支腿和兩個(gè)后支 腿，所述前支腿包括前支腿支撐臂1、前支腿標(biāo)準(zhǔn)臂2、前支腿連接臂 3和前支腿框架4，前支腿支撐臂1與前支腿標(biāo)準(zhǔn)臂2通過鉸鏈連接， 前支腿標(biāo)準(zhǔn)臂2與前支腿連接臂3通過鉸鏈連接，前支腿連接臂3通 過伸縮油缸與混凝土泵車的回轉(zhuǎn)底座連接，通過伸縮油缸帶動(dòng)前支腿
連接臂3在前支腿框架4內(nèi)伸縮移動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)與前支腿連接臂3 連接的前支腿標(biāo)準(zhǔn)臂2和前支腿支撐臂l在前支腿框架4內(nèi)伸縮移動(dòng)， 兩個(gè)前支腿框架4與混凝土泵車的回轉(zhuǎn)底座連4姿，兩個(gè)前支腿框架4 平行布置在混凝土泵車的底盤兩側(cè)，且兩個(gè)支腿框架4位于同一平面 內(nèi)。
在本實(shí)施例中，該前支腿具有兩節(jié)前支腿標(biāo)準(zhǔn)臂2,可;f艮據(jù)泵車 臂架系統(tǒng)的長度選擇前支腿標(biāo)準(zhǔn)臂2的節(jié)數(shù)，如果混凝土泵車臂架系 統(tǒng)較短，則可不使用前支腿標(biāo)準(zhǔn)臂2,可以通過鉸鏈直接將前支腿連 接臂3與前支腿支撐臂1連接。
前支腿框架4為矩形箱體結(jié)構(gòu)，其一端開口朝向混凝土泵車底盤 的外側(cè)，后支腿5為擺動(dòng)式支腿，該后支腿5的一端與混凝土泵車的 回轉(zhuǎn)底座通過固定軸活動(dòng)連接，后支腿5能夠繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過擺 動(dòng)油缸推動(dòng)后支腿5向混凝土泵車的外部伸出或收回。
可以看出，本實(shí)施例提供的支腿中，兩個(gè)前支腿框架4平行布置 在混凝土泵車底盤的兩側(cè)，可充分利用混凝土泵車底盤的空間。又由 于兩個(gè)前支腿框架4布置在同一平面內(nèi)，因而可有效利用混凝土泵車 垂直方向的空間，進(jìn)而可以增大前支腿框架4、前支腿連《^妄臂3和前 支腿支撐臂1的橫截面積，因而可有效增加該支腿承受應(yīng)力的能力。此外，由于前支腿框架4平行布置，可沿長度方向加長，因而可 增加前支腿臂的節(jié)數(shù)，增大前支腿的長度，因此可以解決混凝土泵車
大跨距需求問題。由于前支腿框架4只占用泵車兩側(cè)的空間，中間預(yù) 留出較寬而且規(guī)整的空間，非常適合大排量混凝土泵車加長主油缸和 輸送缸。
參考圖3，圖3為圖2中的支腿在展開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意如圖3所示，伸縮油缸的活塞桿或缸筒固定在前支腿連接臂3 上，伸縮油缸的另一端固定在混凝土泵車的回轉(zhuǎn)底座上。伸縮油缸動(dòng) 作時(shí)，伸縮油缸推動(dòng)前支腿連接臂3沿著前支腿框架4向其出口方向 移動(dòng)，從而推動(dòng)與前支腿連接臂3連接的前支腿標(biāo)準(zhǔn)臂2和前支腿支 撐臂1 一起向前支腿框架4的出口方向移動(dòng)。當(dāng)然，也可以采用其他 驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)前支腿連接臂3,如齒輪齒條或鋼絲繩等。
前支腿框架4的出口在混凝土泵車的兩側(cè)，每一節(jié)支腿臂出來時(shí) 要有一個(gè)小的轉(zhuǎn)向。但當(dāng)前支腿支撐臂1和前支腿標(biāo)準(zhǔn)臂2的連接軸 伸出前支腿框架4后，可通過液壓馬達(dá)調(diào)整已經(jīng)出來的前支腿支撐臂 1和前支腿標(biāo)準(zhǔn)臂2的角度，液壓馬達(dá)通過液壓系統(tǒng)的控制，通過角 度編碼器等的精確測量，可以實(shí)現(xiàn)支腿的精確定位了 ；直到全部前支 腿支撐臂1和前支腿標(biāo)準(zhǔn)臂2伸出前支腿框架4后(前支腿連接臂3 可部分伸出前支腿框架)，調(diào)整前支腿支撐臂1和前支腿標(biāo)準(zhǔn)臂2處于 合適的支撐位置。
支腿的收回過程是展開的逆過程。由于各節(jié)支腿臂之間都有轉(zhuǎn)動(dòng) 的自由度，此種支腿非常靈活。
參考圖4,圖4為本實(shí)用新型提供的支腿的第二種具體實(shí)施的結(jié) 構(gòu)示意圖。
如圖4所示，本實(shí)施例提供的支腿與第一實(shí)施例提供的支腿的區(qū) 別在于，本實(shí)施例中提供的支腿中的兩個(gè)后支腿與兩個(gè)前支腿的結(jié)構(gòu) 相同，具體包括后支腿框架6、后支腿支撐臂7、后支腿標(biāo)準(zhǔn)臂8和后 支腿連接臂9。后支腿支撐臂7與后支腿標(biāo)準(zhǔn)臂8通過鉸鏈連接，后 支腿標(biāo)準(zhǔn)臂8與后支腿連接臂9通過鉸鏈連接，后支腿連接臂9與后支腿框架6通過伸縮油缸連接，伸縮油缸能夠驅(qū)動(dòng)后支腿連接臂9在
后支腿框架6內(nèi)伸縮移動(dòng)，后支腿連接臂9帶動(dòng)后支腿標(biāo)準(zhǔn)臂和后支 腿支撐臂在后支腿框架內(nèi)伸縮移動(dòng)。兩個(gè)后支腿框架6與混凝土泵車 的回轉(zhuǎn)底座連接，兩個(gè)前支腿框架平行布置在混凝土泵車的底盤兩側(cè)， 且兩個(gè)支腿框架4位于同一平面內(nèi)。
在本實(shí)施例中，后支腿具有兩節(jié)后支腿標(biāo)準(zhǔn)臂8,可根據(jù)泵車臂 架系統(tǒng)的長度選擇后支腿標(biāo)準(zhǔn)臂8的節(jié)數(shù)，如混凝土泵車臂架系統(tǒng)較 短，則可不使用后支腿標(biāo)準(zhǔn)臂8。后支腿框架6為矩形箱體結(jié)構(gòu)，其 一端開口朝向混凝土泵車底盤的外側(cè)。
參考圖5，圖5為圖4中的支腿在展開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖5所示，伸縮油缸的活塞桿或缸筒固定在后支腿連接臂9上， 伸縮油缸的另 一端固定在混凝土泵車的回轉(zhuǎn)底座上。伸縮油缸動(dòng)作時(shí)， 推動(dòng)后支腿連接臂9沿著后支腿框架6向其出口方向運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng) 與后支腿連接臂9連接的后支腿標(biāo)準(zhǔn)臂8和后支腿支撐臂7 —起向后 支腿框架6的出口方向移動(dòng)。當(dāng)然也可以采用其他驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)后支 腿連接臂9。
后支腿框架6的出口在混凝土泵車的兩側(cè)，每一節(jié)支腿臂出來時(shí) 要有一個(gè)小的轉(zhuǎn)向。但當(dāng)后支腿支撐臂7和后支腿標(biāo)準(zhǔn)臂8的連接軸 伸出后支腿框架6后，可通過液壓馬達(dá)調(diào)整已經(jīng)出來的后支腿支撐臂 7和后支腿標(biāo)準(zhǔn)臂8的角度，液壓馬達(dá)通過液壓系統(tǒng)的控制，通過角 度編碼器等的精確測量，可以實(shí)現(xiàn)支腿的精確定位了 ；直到全部后支 腿支撐臂7和后支腿標(biāo)準(zhǔn)臂8伸出后支腿框架6后(后支腿連接臂9 可部分伸出后支腿框架)，調(diào)整后支腿支撐臂7和后支腿標(biāo)準(zhǔn)臂8處于 合適的支撐位置。
以上實(shí)施例提供的支腿，可以應(yīng)用在各種移動(dòng)工程才幾械上。以 下實(shí)施例提供一種使用該支腿的工程才幾械，在本實(shí)施例中，工程機(jī)械 具體以具有臂架系統(tǒng)的混凝土泵車為例。
參考圖6,圖6為本實(shí)用新型提供的混凝土泵車的一種具體實(shí)施 方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該混凝土泵車具有駕駛室、前橋、后橋以及底盤10 等車輛的基本部件。其底盤IO上部安裝有回轉(zhuǎn)底座11以及與該回轉(zhuǎn) 底座11連接的臂架系統(tǒng)13,該臂架系統(tǒng)13上安裝有布料桿。該臂架 系統(tǒng)13可能包括多個(gè)桿段，在所述回轉(zhuǎn)底座11的帶動(dòng)下，該臂架系 統(tǒng)13能夠作360度回轉(zhuǎn)；在液壓系統(tǒng)的控制下，臂架系統(tǒng)13各個(gè)桿 段可以伸展，從而帶動(dòng)布料桿實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)不同高度和位置的布料。
由本實(shí)用新型上述實(shí)施例可知，由于該混凝土泵車安裝有本實(shí)用 新型上述實(shí)施例提供的支腿12，因而，該混凝土泵車的支腿12中的 兩個(gè)前支腿框架平行布置在混凝土泵車底盤的兩側(cè)，可充分利用混凝 土泵車底盤的空間。由于兩個(gè)前支腿框架布置在同一平面內(nèi)，因而可 有效利用混凝土泵車垂直方向的空間，可有效增加支腿承受應(yīng)力的能 力。另外，還可以解決混凝土泵車的大跨距需求問題，并適合大排量 混凝土泵車加長主油釭和輸送缸。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技 術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還 可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種用于工程機(jī)械的支腿，包括兩個(gè)前支腿和兩個(gè)后支腿，所述前支腿包括前支腿框架、前支腿支撐臂和前支腿連接臂，所述前支腿支撐臂與所述前支腿連接臂鉸接連接，所述前支腿連接臂能夠在所述前支腿框架內(nèi)伸縮移動(dòng)，其特征在于，所述兩個(gè)前支腿的前支腿框架平行布置于所述工程機(jī)械的兩側(cè)，所述兩個(gè)前支腿的前支腿框架位于同一平面內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿，其特征在于，所述后支腿包括 后支腿框架、后支腿支撐臂和后支腿連接臂；所述后支腿支撐臂與所 后支腿述連接臂鉸鏈連接，所述后支腿連接臂能在所述后支腿框架內(nèi) 伸縮移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿，其特征在于，所述兩個(gè)后支腿 的后支腿框架平行布置于所述工程機(jī)械的兩側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的支腿，其特征在于，所述兩個(gè)后 支腿的后支腿框架位于同一平面內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿，其特征在于，所述后支腿為擺 動(dòng)式支腿，所述后支腿的 一端與所述工程機(jī)械本體活動(dòng)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿，其特征在于，所述前支腿還包 括伸縮油缸，所述伸縮油缸的一端與所述前支腿連接臂連接，所述伸 縮油缸的另 一 端與所述工程^/L械本體固定連。
7. —種工程機(jī)械，其特征在于，該工程才幾械具有權(quán)利要求1-6 任一項(xiàng)所述的支腿。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于工程機(jī)械的支腿，包括兩個(gè)前支腿和兩個(gè)后支腿，所述前支腿包括前支腿框架、前支腿支撐臂和前支腿連接臂，所述前支腿支撐臂與所述前支腿連接臂鉸接連接，所述前支腿連接臂能夠在所述前支腿框架內(nèi)伸縮移動(dòng)，所述兩個(gè)前支腿的前支腿框架平行布置于所述工程機(jī)械的兩側(cè)，所述兩個(gè)前支腿的前支腿框架位于同一平面內(nèi)。本實(shí)用新型提供的支腿，兩個(gè)前支腿框架平行布置在混凝土泵車底盤的兩側(cè)，可充分利用混凝土泵車底盤的空間。又由于兩個(gè)前支腿框架布置在同一平面內(nèi)，因而可有效利用混凝土泵車垂直方向的空間，可以增大前支腿框架、前支腿連接臂和前支腿支撐臂的橫截面積，因而可有效增加支腿承受應(yīng)力的能力。
文檔編號(hào)B60S9/12GK201254167SQ20082013350
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月21日
發(fā)明者劉永紅, 易小剛, 易秀明, 紅 朱, 李建濤, 郭承志 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司