專利名稱：可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種倒車偵測(cè)裝置，特別是涉及一種可防止追撞意外的倒 車偵測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
為了輔助駕駛?cè)藛T安全地倒車、停車， 一般車輛尾端上安裝有倒車?yán)?達(dá)，以在倒車過(guò)程中，利用超音波反射原理判斷車后方是否有障礙物，并藉
由發(fā)出不同的警報(bào)音令駕駛?cè)藛T得知車尾與障礙物之間的距離；甚至，在較 高等的車輛尾端上多加裝一攝影機(jī)，車內(nèi)則設(shè)有一與該攝影機(jī)連接的顯示 器，以將攝影機(jī)所拍攝的車后影像傳送到車內(nèi)的顯示器供駕駛?cè)藛T觀看車 后情況。
然而上述倒車偵測(cè)裝置并無(wú)法令駕駛?cè)藛T具體得知車尾與障礙物的相 對(duì)關(guān)系，且當(dāng)車輛倒車時(shí)，若后方有車輛急速靠近，由于兩車是相向行駛，因 此車后方車輛接近本車的速度是等同于兩車移動(dòng)速度的和，如此將可能造 成原本是設(shè)計(jì)偵測(cè)靜止障礙物用的倒車?yán)走_(dá)無(wú)法及時(shí)反應(yīng)。例如假設(shè)在距 離車后方1. 2米處有一靜止障礙物，而車輛的倒車速度為每小時(shí)3公里，由 于一般車尾距離障礙物的最小安全距離為30公分，因此開始倒車后僅需 (1. 2m—30cm)/3km/h=l. 08秒，車尾即會(huì)移動(dòng)至與障礙物相距30公分處，因 此只要在開始倒車后的1秒內(nèi)，倒車?yán)走_(dá)偵測(cè)到障礙物并發(fā)出警報(bào)音，即可 避免發(fā)生;並撞危險(xiǎn)。
然而若在車后方1. 2米處有一以每小時(shí)5公里速度接近本車的車輛，則 車后方的車輛將在(i. 2m — 30cm) / (3km/h+5km/h) =0. 405秒后移動(dòng)至相距本 車尾30公分處，故倒車?yán)走_(dá)必須在O. 4秒內(nèi)偵知并發(fā)出警報(bào)音，方可令駕 駛?cè)藛T得知有障礙物靠近。因此，車輛倒車時(shí)，對(duì)于相向運(yùn)動(dòng)的障礙物不 能等到進(jìn)入超音波檢測(cè)范圍后才偵知并發(fā)出警報(bào)，否則將很容易發(fā)生危險(xiǎn)。
由此可見，上述現(xiàn)有的倒車偵測(cè)裝置在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有 不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問(wèn)題，相關(guān)廠 商莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來(lái)一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展 完成，而一般產(chǎn)品又沒(méi)有適切結(jié)構(gòu)能夠解決上迷問(wèn)題，此顯然是相關(guān)業(yè)者 急欲解決的問(wèn)題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的可防止追撞意外的倒車 偵測(cè)裝置，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
有鑒于上述現(xiàn)有的倒車偵測(cè)裝置存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加 以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，能 夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的倒車偵測(cè)裝置，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè) 計(jì)，并經(jīng)過(guò)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的倒車偵測(cè)裝置存在的缺陷，而提供 一種新型結(jié)構(gòu)的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是 使其可在倒車的同時(shí)，亦判斷車后方有物體高速接近，即發(fā)出警示信號(hào)以提 示駕駛?cè)藛T，避免倒車時(shí)發(fā)生追撞意外，非常適于實(shí)用。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù) 本發(fā)明提出的一種可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，是設(shè)置于一汽車上，其
包括多數(shù)超音波感測(cè)器，是設(shè)置于車尾； 一車后影像攝影機(jī)，是設(shè)置于 車尾； 一控制主機(jī)，是電連接該超音波感測(cè)器及車后影像攝影機(jī)，以控制 超音波感測(cè)器發(fā)出及接收超音波信號(hào)，藉由超音波信號(hào)的飛行時(shí)間計(jì)算出 一障礙物距離值，并自該車后影像攝影機(jī)所拍攝的影像信號(hào)中判斷是否有 物體高速地朝本車移動(dòng)； 一車載顯示器，是連接該控制主機(jī)，以顯示擷取 自該車后影像攝影機(jī)的影像，且一并顯示控制主機(jī)所計(jì)算出的障礙物距離 值；以及一警報(bào)模塊，是連接該控制主機(jī)，供在該控制主機(jī)判斷有物體高速 地朝本車移動(dòng)時(shí)發(fā)出警報(bào)音。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。 前述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其中所述的控制主機(jī)包括一 處理器，是連接且控制該超音波感測(cè)器及該警報(bào)模塊，并藉由計(jì)數(shù)超音波感 測(cè)器發(fā)出與接收超音波信號(hào)的時(shí)間間隔，而據(jù)以計(jì)算出 一障礙物距離值；一 視頻疊加模塊，是連接該處理器及該車后影像攝影機(jī)，供取得該車后影像 攝影機(jī)所拍攝的影像信號(hào)及處理器所計(jì)算的障礙物距離，并將障礙物距離 數(shù)字化后疊加于車后影像攝影機(jī)所拍攝的影像信號(hào)后輸出；及一視頻識(shí)別 模塊，是連接該處理器、該車后影像攝影機(jī)及該視頻疊加模塊，供在判斷 車后影像攝影機(jī)所拍攝的影像信號(hào)中有物體朝本車移動(dòng)時(shí)，發(fā)出一警告信 號(hào)予該處理器，由該處理器控制該警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)音。
前述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其中所述的視頻疊加模塊包 括:一電流提升單元，是連接該車后影像攝影機(jī)，供提升該車后影像攝影機(jī) 所送出的影像信號(hào)的強(qiáng)度； 一同步分離單元，是連接該電流提升單元，供將 影像信號(hào)區(qū)分為行掃描數(shù)據(jù)與場(chǎng)掃描數(shù)據(jù)；及一處理單元，是連接該同步 分離單元及處理器，供取得同步分離單元所輸出的行掃描數(shù)據(jù)與場(chǎng)掃描數(shù) 據(jù)以及障礙物距離值，以在影像信號(hào)中障礙物的位置旁疊加上障礙物距離前述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其中所述的視頻識(shí)別模塊包
括一視頻解碼器，是將取得的影像信號(hào)解碼； 一數(shù)字處理器，是連接該視 頻解碼器和該處理器，以對(duì)經(jīng)解碼的影像信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化，并從中判斷是否 有物體高速朝本車移動(dòng)，若是則發(fā)出一警告信號(hào)予該處理器；及一視頻編 碼器，是連接該視頻疊加模塊,供將經(jīng)數(shù)字處理器優(yōu)化的影像信號(hào)再編碼后 傳送予該視頻疊加模塊。
前述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其中所述的控制主機(jī)是進(jìn)一 步自該車后影像攝影機(jī)所拍攝的影像信號(hào)中判斷是否有具動(dòng)物輪廓的物體 距離過(guò)近，并在判定有具動(dòng)物輪廓的物體距離過(guò)近時(shí)，控制該警報(bào)模塊發(fā)出 警報(bào)音。
前述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其中所述的視頻識(shí)別模塊是 進(jìn)一步在判斷車后影像攝影機(jī)所拍攝的影像信號(hào)中有具動(dòng)物輪廓的物體距 離過(guò)近，即會(huì)發(fā)出警告信號(hào)予該處理器，以控制該警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)音。
前述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其中所述的視頻識(shí)別模塊是 進(jìn)一步在判斷車后影像攝影機(jī)所拍攝的影像信號(hào)中有具動(dòng)物輪廓的物體距 離過(guò)近，即會(huì)發(fā)出警告信號(hào)予該處理器，以控制該警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)音。
前述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其中所述的數(shù)字處理器是進(jìn) 一步從該經(jīng)優(yōu)化的影像信號(hào)中過(guò)濾非為具有動(dòng)物輪廓的障礙物，而判斷是 否有具動(dòng)物輪廓的障礙物距離過(guò)近，若是則發(fā)出一警告信號(hào)予該處理器，以 控制該警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)音。
前述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其中所述的控制主機(jī)進(jìn)一步 包括一警報(bào)驅(qū)動(dòng)電路，其是連接該警報(bào)模塊。
前述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其中所述的控制主機(jī)進(jìn)一步 包括多數(shù)感測(cè)器驅(qū)動(dòng)電路，是分別對(duì)應(yīng)連接該多數(shù)超音波感測(cè)器，供驅(qū) 動(dòng)該超音波感測(cè)器發(fā)出超音波信號(hào)； 一多工器，是連接該多數(shù)超音波感測(cè) 器，以分時(shí)送出自各超音波感測(cè)器的回波信號(hào)； 一放大電路，是連接于該多 工器，供將多工器傳來(lái)的回波信號(hào)放大后傳予該控制主機(jī)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上可知，為達(dá) 到上述目的，本發(fā)明提供了一種可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，令前述倒
車偵測(cè)裝置設(shè)置于一汽車上，并包括 多數(shù)超音波感測(cè)器，是設(shè)置于車尾； 一車后影像攝影機(jī)，是設(shè)置于車尾；
一控制主機(jī)，是電連接該超音波感測(cè)器及車后影像攝影機(jī)，以控制超音 波感測(cè)器發(fā)出及接收超音波信號(hào)，藉由超音波信號(hào)的飛行時(shí)間計(jì)算出 一 障 礙物距離值，并自該車后影像攝影機(jī)所拍攝的影像信號(hào)中判斷是否有物體
6高速地朝本車移動(dòng)；
一車載顯示器，是連接該控制主機(jī)，以顯示擷取自該車后影像攝影機(jī)的 影像，且一并顯示控制主機(jī)所計(jì)算出的障礙物距離值；
一警報(bào)模塊，是連接該控制主機(jī),供在該控制主機(jī)判斷有物體高速地朝 本車移動(dòng)時(shí)發(fā)出警報(bào)音。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置至少具有 下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果駕駛?cè)藛T除可觀看車后方的影像外，更可清楚地得 知車尾與障礙物之間的距離；且若有車輛在本車倒車時(shí)高速地靠近，該控
制主機(jī)亦可隨即反應(yīng)，驅(qū)動(dòng)該警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)音，以警告駕駛?cè)藛T留意車 后狀況，避免發(fā)生碰撞意外。
綜上所述，本發(fā)明是一種可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，是在一汽車 上設(shè)置一控制主機(jī)連接多數(shù)超音波感測(cè)器、 一車后影像攝影機(jī)、 一車載顯 示器及一警報(bào)模塊，該控制主機(jī)可由該超音波感測(cè)器發(fā)出和接收超音波信 號(hào)的時(shí)間間隔而計(jì)算出 一障礙物距離值，并與車后影像攝影機(jī)所取得的影 像一同顯示于該車載顯示器上，且當(dāng)控制主機(jī)從車后影像攝影機(jī)所取得的 影像中判斷有物體高速朝本車移動(dòng)時(shí)，即驅(qū)動(dòng)該警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)音；如此 一來(lái)，本發(fā)明可令使用者充分地了解車后與障礙物之間的距離，且配合偵 測(cè)車后是否有物體高速朝本車移動(dòng)，可有效避免發(fā)生碰撞意外。本發(fā)明具 有上述優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，其不論在裝置結(jié)構(gòu)或功能上皆有較大改進(jìn)，在技 術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，且較現(xiàn)有的倒車偵測(cè)裝 置具有增進(jìn)的突出功效，從而更加適于實(shí)用，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新 設(shè)計(jì)。
上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的 技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和 其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附 圖，詳細(xì)i兌明如下。


圖l是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的功能方框圖。
圖2是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中多數(shù)超音波感測(cè)器、 一煞車啟動(dòng)單元和
一控制主機(jī)的電路圖。
圖3是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中一視頻疊加模塊的電路圖。
圖4是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中一車載顯示器所顯示包含車后影像及障
礙物距離的畫面示意圖。
圖5是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中一視頻識(shí)別模塊的功能方框圖。 10:超音波感測(cè)器 20:車后影像攝影機(jī)30:控制主機(jī) 32:感測(cè)器驅(qū)動(dòng)電S各 34:;故大電3各 352:同步分離單元 36:視頻識(shí)別模塊 362:數(shù)字處理器 37:警報(bào)驅(qū)動(dòng)電路
353:處理單元 361j見頻解碼器 363:視頻編碼器 40:車載顯示器
31:處理器 33:多工器 351:電流提升單元
50:警報(bào)模塊
具體實(shí)施例方式
為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功 效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的可防止追撞意外的倒 車偵測(cè)裝置其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參閱圖 式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中將可清楚呈現(xiàn)。通過(guò)具體實(shí)施方式
的說(shuō)明，當(dāng) 可對(duì)本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效獲得一更加深入且具 體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。
關(guān)于本發(fā)明可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置的 一較佳實(shí)施例，請(qǐng)參閱 圖1所示，圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的功能方框圖。其是設(shè)置于一汽車 上，包括多數(shù)超音波感測(cè)器10、 一車后影像攝影機(jī)20、 一控制主機(jī)30、 一 車載顯示器40以及一警報(bào)模塊50。
上述的多數(shù)超音波感測(cè)器IO，是設(shè)置于車尾處以發(fā)射超音波信號(hào)，當(dāng)超 音波信號(hào)在傳遞過(guò)程中遭遇障礙物，則會(huì)被障礙物反射而再由超音波感測(cè) 器10所接收，此時(shí)已接收到超音波信號(hào)的超音波感測(cè)器10將會(huì)發(fā)出回波信
上述的車后影像攝影機(jī)20，是設(shè)置于車尾處，以拍攝車后方的影像。 上述的控制主機(jī)30，是連接該超音波感測(cè)器10及該車后影像攝影機(jī) 20,以由該超音波感測(cè)器10發(fā)出及接收超音波信號(hào)，藉由超音波信號(hào)的飛 行時(shí)間計(jì)算出一障礙物距離值，并自該車后影像攝影機(jī)20所拍攝的影像信
號(hào)中判斷是否有物體高速地朝本車移動(dòng)及是否有躺臥于地面的動(dòng)物距離過(guò) 近;請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2、圖3及圖5所示，圖2是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中多數(shù)超
音波感測(cè)器、 一煞車啟動(dòng)單元和一控制主機(jī)的電路圖。圖3是本發(fā)明一較 佳實(shí)施例中一視頻疊加模塊的電路圖。圖5是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中一視 頻識(shí)別模塊的功能方框圖。該控制主機(jī)30包括
一處理器31,是連接且控制該超音波感測(cè)器IO，藉由計(jì)數(shù)超音波感測(cè)器IO發(fā)出與接收超音波信號(hào)的時(shí)間間隔，而據(jù)以計(jì)算出一障礙物距離值；
多數(shù)感測(cè)器驅(qū)動(dòng)電路32，是分別對(duì)應(yīng)連接該多數(shù)超音波感測(cè)器10，當(dāng)該 處理器31欲驅(qū)動(dòng)超音波感測(cè)器10運(yùn)作時(shí)，即發(fā)出一脈波信號(hào)予對(duì)應(yīng)的感 測(cè)器驅(qū)動(dòng)電路32，即可由該感測(cè)器驅(qū)動(dòng)電路32將脈波信號(hào)放大后傳送給超 音波感測(cè)器IO，如此一來(lái)，該超音波感測(cè)器10即會(huì)發(fā)出超音波信號(hào)；
一多工器33,是連接該多數(shù)超音波感測(cè)器IO，以分時(shí)送出自各超音波 感測(cè)器10的回波信號(hào)；
一放大電路34，是連接于該多工器33和處理器31之間，供將多工器33 傳來(lái)的回波信號(hào)放大后傳予該處理器31,由該處理器31計(jì)算出障礙物距離；
一視頻疊加模塊，是連接該處理器31及該車后影像攝影機(jī)20，供取得該 車后影像攝影機(jī)20所拍攝的影像信號(hào)及處理器31所計(jì)算的障礙物距離，并 將障礙物距離數(shù)字化后疊加于車后影像攝影機(jī)(20)所拍攝的影像信號(hào)后輸 出；請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3所示，在本實(shí)施例中該視頻疊加模塊包括一電流提升單元 351、 一同步分離單元352及一處理單元353,其中
該電流提升單元351,是連接該車后影像攝影機(jī)20，供提升該車后影 像攝影機(jī)20所送出的影像信號(hào)的強(qiáng)度，
另外，該同步分離單元352,是連接該電流提升單元351,供將影像信 號(hào)區(qū)分為行掃描數(shù)據(jù)與場(chǎng)掃描數(shù)據(jù)，
而，該處理單元353，是連接該同步分離單元3"及處理器31,供取得 同步分離單元352所輸出的行掃描數(shù)據(jù)與場(chǎng)掃描數(shù)據(jù)以及障礙物距離值，以
在影像信號(hào)中障礙物的位置旁疊加上障礙物距離值的數(shù)字影像后輸出，請(qǐng) 參閱圖4所示，圖4是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中一車載顯示器所顯示包含車 后影像及障礙物距離的畫面示意一視頻識(shí)別模塊36，是連接該處理器31、該車后影像攝影機(jī)20及該視 頻疊加模塊(如圖5所示)，供在判斷車后影像攝影機(jī)20所拍攝的影像信號(hào) 中有物體朝本車移動(dòng)時(shí)，發(fā)出一警告信號(hào)予該處理器31;在本實(shí)施例中，該 視頻識(shí)別模塊36包括一視頻解碼器361、 一數(shù)字處理器362及一視頻編碼 器363，其中
該視頻解碼器361,是將該車后影像攝影機(jī)20取得的影像信號(hào)解碼， 該數(shù)字處理器362，是連接該視頻解碼器361，并通過(guò)電晶體Q109和 Q109'連接該處理器31,以對(duì)經(jīng)解碼的影像信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化，并在每一個(gè)經(jīng)解 碼的影像信號(hào)的畫面中，藉由比對(duì)物體因移動(dòng)而改變的位置以及物體的輪 廓大小改變(因?yàn)槲矬w移動(dòng)會(huì)改變其在畫面中的位置，且若物體朝本車移 動(dòng)，其輪廓必然會(huì)變大)，而得以從中計(jì)算出物體朝本車移動(dòng)的速度，進(jìn)而 判斷是否有物體高速朝本車移動(dòng)，若是則發(fā)出一警告信號(hào)予該處理器31， 該視頻編碼器363,是連接該視頻疊加模塊，供將經(jīng)數(shù)字處理器362優(yōu)化的影像信號(hào)再編碼后傳送予該視頻疊加模塊； 一警報(bào)驅(qū)動(dòng)電路37,是連接該處理器31。
此外，該視頻識(shí)別模塊36另外具有判斷是否有躺臥于地面的動(dòng)物距離 過(guò)近的功能，是在判斷車后影像攝影機(jī)20所拍攝的影像信號(hào)中具有動(dòng)物輪 廓的物體距離過(guò)近，即會(huì)發(fā)出警告信號(hào)予該處理器31;在本實(shí)施例中，該視 頻解碼器361將該車后影像攝影機(jī)20取得的影像信號(hào)解碼后，該數(shù)字處理 器362即對(duì)經(jīng)解碼的影像信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化，并從中過(guò)濾非為具有動(dòng)物輪廓的 障礙物，且藉由比對(duì)在經(jīng)解碼的影像信號(hào)的畫面中較低位置是否有具動(dòng)物 輪廓的障礙物(因若是躺臥在地上的人或動(dòng)物距離車后很近，則其必然會(huì)顯 示于畫面的較下方位置)，而判斷是否有具動(dòng)物輪廓的障礙物距離過(guò)近，若 是則發(fā)出一警告信號(hào)予該處理器31。
上述的車載顯示器40，是連接該控制主機(jī)30，供顯示擷取自該車后影 像攝影機(jī)20的影像，且一并顯示控制主機(jī)所計(jì)算出的障礙物距離值(如圖4 所示)；在本實(shí)施例中，該車載顯示器40是連接該控制主機(jī)30中的視頻疊加 模塊。
上述的警報(bào)模塊50，是連接該控制主機(jī)30，供在該處理器31收到-見頻 識(shí)別模塊36中數(shù)字處理器362傳來(lái)的警告信號(hào)后發(fā)出警報(bào)音；在本實(shí)施例 中，該警報(bào)模塊50為一蜂鳴器，其是連接該控制主機(jī)30中的警報(bào)驅(qū)動(dòng)電路37。
由上述可知，本發(fā)明可計(jì)算出障礙物與車尾的距離，并由該視頻疊加模 塊將車后影像攝影機(jī)20所擷取到的車后方影像信號(hào)和計(jì)算出的障礙物距離 進(jìn)行疊加處理，從而在該車載顯示器40上的障礙物對(duì)應(yīng)位置顯示出障礙物 到車輛尾部的實(shí)際距離；此外本發(fā)明同時(shí)可藉由判斷車輛后方影像中是否 有躺臥于地面的動(dòng)物，以彌補(bǔ)倒車?yán)走_(dá)的檢測(cè)范圍有所限制的缺點(diǎn)，并在 與躺臥于地面的動(dòng)物距離過(guò)近的情況下以警報(bào)音提示駕駛?cè)藛T，以避免發(fā) 生碰撞意外；再者，本發(fā)明還檢測(cè)車輛后方是否有相向運(yùn)動(dòng)的障礙物，若是 則以警報(bào)音提示駕駛?cè)藛T，以避免駕駛?cè)藛T反應(yīng)不及而發(fā)生危險(xiǎn)。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式 上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā) 明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利 用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但 凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例 所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍 內(nèi)。
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權(quán)利要求
1、一種可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，是設(shè)置于一汽車上，其特征在于其包括多數(shù)超音波感測(cè)器，是設(shè)置于車尾；一車后影像攝影機(jī)，是設(shè)置于車尾；一控制主機(jī)，是電連接該超音波感測(cè)器及車后影像攝影機(jī)，以控制超音波感測(cè)器發(fā)出及接收超音波信號(hào)，藉由超音波信號(hào)的飛行時(shí)間計(jì)算出一障礙物距離值，并自該車后影像攝影機(jī)所拍攝的影像信號(hào)中判斷是否有物體高速地朝本車移動(dòng)；一車載顯示器，是連接該控制主機(jī)，以顯示擷取自該車后影像攝影機(jī)的影像，且一并顯示控制主機(jī)所計(jì)算出的障礙物距離值；以及一警報(bào)模塊，是連接該控制主機(jī)，供在該控制主機(jī)判斷有物體高速地朝本車移動(dòng)時(shí)發(fā)出警報(bào)音。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其特征在 于其中所述的控制主機(jī)包括一處理器，是連接且控制該超音波感測(cè)器及該警報(bào)模塊，并藉由計(jì)數(shù)超 音波感測(cè)器發(fā)出與接收超音波信號(hào)的時(shí)間間隔，而據(jù)以計(jì)算出 一障礙物距 離值；一視頻疊加模塊，是連接該處理器及該車后影像攝影機(jī),供取得該車后 影像攝影機(jī)所拍攝的影像信號(hào)及處理器所計(jì)算的障礙物距離，并將障礙物距離數(shù)字化后疊加于車后影像攝影機(jī)所拍攝的影像信號(hào)后輸出；及一視頻識(shí)別模塊，是連接該處理器、該車后影像攝影機(jī)及該視頻疊加模 塊，供在判斷車后影像攝影機(jī)所拍攝的影像信號(hào)中有物體朝本車移動(dòng)時(shí)，發(fā) 出一警告信號(hào)予該處理器，由該處理器控制該警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)音。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其特征在 于其中所述的視頻疊加模塊包括一電流提升單元，是連接該車后影像攝影機(jī),供提升該車后影像攝影機(jī) 所送出的影像信號(hào)的強(qiáng)度；一同步分離單元，是連接該電流提升單元，供將影像信號(hào)區(qū)分為行掃描 數(shù)據(jù)與場(chǎng)掃描數(shù)據(jù)；及一處理單元，是連接該同步分離單元及處理器，供取得同步分離單元所 輸出的行掃描數(shù)據(jù)與場(chǎng)掃描數(shù)據(jù)及障礙物距離值，以在影像信號(hào)中障礙物 的位置旁疊加上障礙物距離值的數(shù)字影像后輸出。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其特征在 于其中所述的視頻識(shí)別模塊包括一視頻解碼器，是將取得的影像信號(hào)解碼；一數(shù)字處理器，是連接該視頻解碼器和該處理器，以對(duì)經(jīng)解碼的影像信 號(hào)進(jìn)行優(yōu)化，并從中判斷是否有物體高速朝本車移動(dòng)，若是則發(fā)出一警告信 號(hào)予該處理器；及一視頻編碼器，是連接該視頻疊加模塊，供將經(jīng)數(shù)字處理器優(yōu)化的影像 信號(hào)再編碼后傳送予該視頻疊加模塊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其特征在 于其中所述的控制主機(jī)是進(jìn)一步自該車后影像攝影機(jī)所拍攝的影像信號(hào)中 判斷是否有具動(dòng)物輪廓的物體距離過(guò)近，并在判定有具動(dòng)物輪廓的物體距 離過(guò)近時(shí)，控制該警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)音。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其特征在 于其中所述的視頻識(shí)別模塊是進(jìn)一步在判斷車后影像攝影機(jī)所拍攝的影像 信號(hào)中有具動(dòng)物輪廓的物體距離過(guò)近，即會(huì)發(fā)出警告信號(hào)予該處理器，以控 制該警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)音。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其特征在 于其中所述的視頻識(shí)別模塊是進(jìn)一步在判斷車后影像攝影機(jī)所拍攝的影像 信號(hào)中有具動(dòng)物輪廓的物體距離過(guò)近，即會(huì)發(fā)出警告信號(hào)予該處理器，以控 制該警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)音。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，其特征在 于其中所述的數(shù)字處理器是進(jìn)一步從該經(jīng)優(yōu)化的影像信號(hào)中過(guò)濾非為具有 動(dòng)物輪廓的障礙物，而判斷是否有具動(dòng)物輪廓的障礙物距離過(guò)近，若是則發(fā) 出 一警告信號(hào)予該處理器，以控制該警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)音。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的可防止追撞意外的倒車 偵測(cè)裝置，其特征在于其中所述的控制主機(jī)進(jìn)一步包括一警報(bào)驅(qū)動(dòng)電路，其 是連接該警報(bào)模塊。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的可防止追撞意外的倒 車偵測(cè)裝置，其特征在于其中所述的控制主機(jī)進(jìn)一步包括多數(shù)感測(cè)器驅(qū)動(dòng)電路，是分別對(duì)應(yīng)連接該多數(shù)超音波感測(cè)器，供驅(qū)動(dòng)該 超音波感測(cè)器發(fā)出超音波信號(hào)；一多工器，是連接該多數(shù)超音波感測(cè)器，以分時(shí)送出自各超音波感測(cè)器 的回波信號(hào)；一放大電路，是連接于該多工器，供將多工器傳來(lái)的回波信號(hào)放大后傳 予該控制主^L。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種可防止追撞意外的倒車偵測(cè)裝置，是設(shè)置于一汽車上，其包括多數(shù)超音波感測(cè)器；一車后影像攝影機(jī)；一控制主機(jī)，藉由超音波信號(hào)的飛行時(shí)間計(jì)算出一障礙物距離值，并自該車后影像攝影機(jī)所拍攝的影像信號(hào)中判斷是否有物體高速地朝本車移動(dòng)；一車載顯示器，以顯示擷取自該車后影像攝影機(jī)的影像，且一并顯示控制主機(jī)所計(jì)算出的障礙物距離值；以及一警報(bào)模塊，供在該控制主機(jī)判斷有物體高速地朝本車移動(dòng)時(shí)發(fā)出警報(bào)音。本發(fā)明可令使用者充分地了解車后與障礙物之間的距離，且配合偵測(cè)車后是否有物體高速朝本車移動(dòng)，可有效避免發(fā)生碰撞意外。
文檔編號(hào)B60W30/18GK101676741SQ20081021155
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日
發(fā)明者李世雄 申請(qǐng)人:李世雄