專利名稱：：對(duì)混合動(dòng)力系系統(tǒng)的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力系系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：本部分僅僅為當(dāng)前公開(kāi)的內(nèi)容提供背景信息，并不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。已知的動(dòng)力系結(jié)構(gòu)可包括多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，這多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置包括內(nèi)燃機(jī)和例如電機(jī)等非內(nèi)燃機(jī)，其將轉(zhuǎn)矩通過(guò)變速裝置傳輸給輸出構(gòu)件。一種示例的混合動(dòng)力系包括雙模式、復(fù)合分解式的電動(dòng)-機(jī)械變速器和輸出構(gòu)件，其中器利用輸入構(gòu)件從原動(dòng)機(jī)功率源接收牽弓瞎矩，其中原動(dòng)機(jī)優(yōu)選為內(nèi)燃機(jī)。輸出構(gòu)件可以可操作地連接到機(jī)動(dòng)車輛的傳動(dòng)系上以向那里傳輸牽引轉(zhuǎn)矩。電機(jī)獨(dú)立于從內(nèi)燃機(jī)輸入的轉(zhuǎn)矩為變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩輸入，其中電機(jī)既可以作為電動(dòng)機(jī)也可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行。電機(jī)可以將車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)化為可存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置中的電能，其中動(dòng)能通過(guò)車輛傳動(dòng)系傳輸?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)測(cè)來(lái)自車輛和駕駛員的各種輸入并為混合動(dòng)力系提供可操作的控制，包括控制變速器的運(yùn)行狀態(tài)和變速，控制轉(zhuǎn)矩機(jī)器，并且對(duì)電能存儲(chǔ)裝置和該機(jī)器之間的功率互換進(jìn)行調(diào)節(jié)以管理包括轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度在內(nèi)的變速器輸出。
發(fā)明內(nèi)容動(dòng)力系系統(tǒng)包括混合動(dòng)力變速裝置，該混合動(dòng)力變速裝置在多個(gè)運(yùn)行范圍狀態(tài)之一下運(yùn)行以在輸入構(gòu)件、轉(zhuǎn)矩機(jī)器和輸出構(gòu)件之間傳輸功率。轉(zhuǎn)矩機(jī)器與能量存儲(chǔ)裝置相連。運(yùn)行該動(dòng)力系系統(tǒng)的方法包括確定輸入構(gòu)件的輸Aii行點(diǎn)的允許范圍，確定轉(zhuǎn)矩機(jī)器的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的范圍，確定能量存儲(chǔ)裝置的可用功率范圍，在輸AM行點(diǎn)的允許范圍內(nèi)選取待選輸A^行點(diǎn)，以及，在待選運(yùn)行范圍狀態(tài)下為待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)確定可傳輸至輸出構(gòu)件的最大可獲得輸出轉(zhuǎn)矩和最小可獲得輸出轉(zhuǎn)矩，所述待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)處于轉(zhuǎn)矩機(jī)器的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)以及能量存儲(chǔ)裝置的可用功率范圍內(nèi)?，F(xiàn)在將參照附圖通過(guò)舉例來(lái)描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性混合動(dòng)力系的示意圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于控制系統(tǒng)和混合動(dòng)力系的示例性結(jié)構(gòu)的示意亂圖3和圖4是根據(jù)本發(fā)明的控制方案的示意流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的圖表；禾口圖6是根據(jù)本發(fā)明的控制方案的示意流程圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在來(lái)看附圖，其中所示對(duì)象僅僅為了描述某些示例性實(shí)施例，并不用于限制這些實(shí)施例。圖1和圖2表示示例性混合動(dòng)力系。根據(jù)本發(fā)明的示例性混合動(dòng)力系在圖i中示出，包括雙模式、復(fù)合-懶軍式電動(dòng)-機(jī)械混合動(dòng)力變速器io，變速器10可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14以及轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器(包括第一和第二電機(jī)('MG-A，)56和('MG-B，)72)。發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一和第二電機(jī)56和72每一個(gè)都產(chǎn)生可以傳輸給變速器10的機(jī)械功率。由發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一和第二電機(jī)56和72產(chǎn)生并傳輸給M器10的功率以輸入轉(zhuǎn)矩和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩以及速度的形式描述，所述轉(zhuǎn)矩分別稱為力、Ta和Tb，而速度則分別稱為H、Na和Nb。示例的發(fā)動(dòng)機(jī)14包括可在多種狀態(tài)下選擇性:fcfeM行^Mil輸入構(gòu)件12向變速器10傳輸轉(zhuǎn)矩的多缸內(nèi)燃機(jī)，并且既可以是電火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)，也可以是壓燃發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)14包括可操作地連接到變速器10的輸入構(gòu)件12的曲軸(未示出)。車^I傳感器11監(jiān)測(cè)輸入構(gòu)件12的轉(zhuǎn)速。包括車鍵和輸入轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)14的功率輸出可與，器10的輸A3I度M和輸入轉(zhuǎn)矩Tj不同，這是由發(fā)動(dòng)機(jī)14和魏器10之間的輸入構(gòu)件12上安置了轉(zhuǎn)矩消耗組件弓胞的，例如液壓泵(未示出)和/或轉(zhuǎn)矩管理裝置(未示出)。示例性變速器10包括三個(gè)行星齒輪組24、26和28，以及四個(gè)可選擇性地接合的轉(zhuǎn)矩傳輸裝置，即離合器C170、C262、C373和C475。在這里所述的離合謝旨任何類型的摩擦轉(zhuǎn)矩傳輸裝置，包括例如單一或復(fù)合盤式離合器或組件，帶式離合器和制動(dòng)器。雌由變速離制模塊(此后稱為TCM)17控制的ffi控制回路42可操作地控制離合器的狀態(tài)。離合器C262和C475優(yōu)選包括應(yīng)用液壓的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器Cl70和C373，包括液壓控制的固定裝置，所述固定裝置可以選擇性地接地(ground)到變速器殼68。離合器C170、C262、C373和C475的每一個(gè)均tt^被施加液壓，并選擇性地ffiil液壓控制回路42接收加壓液壓流體。第一和第二電機(jī)56和72優(yōu)選包括三相交流機(jī)，每個(gè)三相交流機(jī)包括定子(未示出)和轉(zhuǎn)子(未示出)以及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)變壓器80和82。每一電機(jī)的馬達(dá)定子被接地到^3I器殼68的外部，并且包括定子鐵芯，該定子鐵芯具有從其延伸的纏繞電繞組。第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)子被支撐在轂襯齒輪上，轂襯齒31第二行星齒輪組26可操作地裝接到軸60。第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子固定連接到管辯由轂66。^旋轉(zhuǎn)變壓器80和82都,包括可變磁阻裝置，可變磁阻裝置包括旋轉(zhuǎn)器定子(未示出)和旋轉(zhuǎn)^B&tl轉(zhuǎn)子(未示出)。旋轉(zhuǎn)變壓器80和82被適當(dāng)?shù)囟ㄎ徊⒀b配在第一和第二電機(jī)56和72中相應(yīng)的一個(gè)上。相應(yīng)旋轉(zhuǎn)^il器80和82的定子被可操作地連接到第一和第二電機(jī)56和72中的相應(yīng)定子。旋轉(zhuǎn)^ffi器轉(zhuǎn)子可操作地連接到對(duì)應(yīng)的第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)子。每一旋轉(zhuǎn)變壓器80和82以信號(hào)傳遞的方式可操作地連接到變速器功率變換器控制模塊(以后稱為TPM)19，并且每一個(gè)都感測(cè)并監(jiān)控旋轉(zhuǎn)M器轉(zhuǎn)子相對(duì)于旋轉(zhuǎn)變壓器定子的旋轉(zhuǎn)位置，從而監(jiān)控第一和第二電機(jī)56和72的相應(yīng)一個(gè)的旋轉(zhuǎn)位置。此外，來(lái)自旋轉(zhuǎn)變壓器80和82的信號(hào)輸出被解譯以提供第一和第二電機(jī)56和72的旋車度，即分別為NA和NB。^!器10包括輸出構(gòu)件64，例如可操作地連接到車輛(未示出)的傳動(dòng)系90的軸，從而為傳動(dòng)系90提側(cè)專輸給雜93的輸出功率，其中一個(gè)在圖1中示出。輸出構(gòu)件64的輸出功率的特征在于輸出自No和輸出轉(zhuǎn)矩To。變速器輸出速度傳感器84監(jiān)^f俞出構(gòu)件64的旋車^芰和旋轉(zhuǎn)方向。車輛^$&93中的每一個(gè)者M(jìn)m裝配有適于監(jiān)控輪速的傳感器94，傳感器的輸出由圖2中描述的分布式控制模塊系統(tǒng)中的控制模塊監(jiān)控，從而確定車速以及用于制動(dòng)控制、牽引控制和加速管理的會(huì)樹(shù)和相對(duì)輪速。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩和第一、第二電機(jī)56和72的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(分別是Tt、Ta和Tb)作為由燃油或電能存儲(chǔ)裝置(此后稱為ESD)74中存儲(chǔ)的電能進(jìn)行能量轉(zhuǎn)化的結(jié)果而產(chǎn)生。ESD74M直流傳輸導(dǎo)體27高電壓直流連接到TPM19。傳輸導(dǎo)體27包括接觸器開(kāi)關(guān)38。當(dāng)接觸器開(kāi)關(guān)38被閉合的時(shí)候，在正常運(yùn)行情況下，電流可以在ESD74和TPM19之間流動(dòng)。當(dāng)接觸器開(kāi)關(guān)38打開(kāi)的時(shí)候，ESD74和TPIM19之間的電流流動(dòng)被中斷。TPM19iM傳輸導(dǎo)體29向第一電機(jī)56傳輸電能和從第一電機(jī)56傳輸電能，并且TPM19類似ilM過(guò)傳輸導(dǎo)體31向第二電機(jī)72傳輸電能和從第二電機(jī)72傳輸電能，從而響應(yīng)于馬達(dá)轉(zhuǎn)矩指令Ta和TB來(lái)滿足第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的車轉(zhuǎn)巨指令。根據(jù)ESD74是充電還是放電來(lái)向ESD74傳輸電流或從ESD74傳輸電流。TPM19包括一對(duì)功率變換器(未示出)以及相應(yīng)的馬達(dá)控制模塊(未示出)，所述馬達(dá)控制模塊被設(shè)置成接收馬達(dá)轉(zhuǎn)矩指令并由此控制變換器的狀態(tài)，從而提供馬達(dá)驅(qū)動(dòng)或再生功能來(lái)滿足指令的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩Ta和Tb。功率變換器包括已知的互補(bǔ)三相功率電力裝置，并且每一個(gè)都包括多個(gè)絕緣柵雙極型晶體管(未示出)，絕緣柵雙豐，晶體管用于通過(guò)高頻切換將ESD74的直流功率轉(zhuǎn)換為交流功率，從而為第一電機(jī)56和第二電機(jī)72中的相應(yīng)一個(gè)提供功率。絕緣柵雙極型晶體管形成設(shè)置為接收控制指令的開(kāi)關(guān)式電源。對(duì)于每一三相電機(jī)的每一相位都通常有一對(duì)絕緣柵雙極型晶體管。絕緣柵雙極型晶體管的狀態(tài)被控制以提供馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)械功率生成或電功率再生功能。三相變換器通過(guò)直流傳輸導(dǎo)體27接收或供應(yīng)直流電功率，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣鞴β驶驈娜嘟涣鞴β兽D(zhuǎn)變，所述三相交流功率分別ffiil直流傳輸導(dǎo)體29和31向第一和第二電機(jī)56、72傳導(dǎo)或從第一和第二電機(jī)56、72傳導(dǎo)以便所述電機(jī)作為馬達(dá)或發(fā)電機(jī)運(yùn)行。圖2是分布式控制模塊系統(tǒng)的示意方框圖。此后所述的元件包括整個(gè)，控制結(jié)構(gòu)的子結(jié)構(gòu)，皿供對(duì)圖1所述的示例性混合動(dòng)力系的協(xié)調(diào)系統(tǒng)控制。分布式控制模塊系統(tǒng)將相關(guān)信息和輸入合成，并執(zhí)行算法來(lái)控制各種致動(dòng)器來(lái)達(dá)到控制目的，其中控制目的包括與腦經(jīng)濟(jì)性、排放、性能、駕駛性能和硬件保護(hù)相關(guān)的目的，而硬件包括ESD74的電池和第一、第二電機(jī)56和72。分布式控制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模±央(此后稱為ECM)23、TCM17、蓄電池組控制模i央(此后稱為BPCM)21、制動(dòng)器控制模塊(BrCM)22和TPM19?；旌蟿?dòng)力控制模塊(此后稱為HCP)5為ECM23、TCM17、BPCM21、BrCM22和TPM19提供監(jiān)督控制和協(xié)調(diào)。用戶界面(UI)13可操作i鵬接至哆個(gè)裝置，輔駕駛員fflil這些裝置控制或指導(dǎo)電動(dòng)-機(jī)械混合動(dòng)力系的運(yùn)行。這些裝置包括用于確定駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的加速踏板U3(AP)、駕駛員制動(dòng)踏板112(BP)、變速檔位選擇器114(PRNDL)和車M航控制器(未示出)。變速檔位選擇器114可具有不連續(xù)數(shù)量的駕駛員可選位置，包括輸出構(gòu)件64的旋轉(zhuǎn)方向以啟用前進(jìn)和倒退方向之一。前述的控制模±央:局域網(wǎng)(此后稱為L(zhǎng)AN)總線6與其它控制模塊、傳和致動(dòng)器進(jìn)，信。LAN總線6允許運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)和致動(dòng)器指令信號(hào)在各種控制模塊之間的結(jié)構(gòu)4信。使用的特^I信協(xié)議是專用的。LAN總線6和適合的協(xié)議在前述控制模塊和提供例如防抱死制動(dòng)、牽引控制和車輛穩(wěn)定性這樣的功能的其它控制模塊之間提供魯棒通信和多控制模塊接口。多條通信總線可用于改M信速度和提供一定等級(jí)的信號(hào)冗余度和完整性。在各個(gè)控制模塊之間的通信也可以使用直接線路來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如串行外圍接口(SPI)總線(未示出)。HCP5為混合動(dòng)力系提供監(jiān)督控制，用于協(xié)調(diào)ECM23、TCM17、TPM19和BPCM21的運(yùn)行?；诎‥SD74的各種來(lái)自用戶界面13和混合動(dòng)力系的輸入信號(hào)，HCP5確定各種指令，包括駕駛員糊請(qǐng)求、對(duì)于傳動(dòng)系90的輸出轉(zhuǎn)矩指令('To—cmd')、發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩指令、變速器10中應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩傳輸離合器Cl70、C262、C373和C475的離合器轉(zhuǎn)矩以及第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)矩指令TA、Tb。TCM17可操作地連接到液壓控制回路42，供各種功能，包括監(jiān)觀恪種壓力傳感設(shè)對(duì)未示出)和產(chǎn)生并向各種螺線管(未示出)傳輸控制信號(hào)，從而控制i夜壓控制回路42中的壓力開(kāi)關(guān)和控制閥。ECM23可操作itt接到發(fā)動(dòng)機(jī)14，并用于ilil多條分離的線路從傳感器獲取數(shù)據(jù)并控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的致動(dòng)器，其中所述分離的線路簡(jiǎn)化表示為總的雙向接口電纜35。ECM23從HCP5接收發(fā)動(dòng)機(jī)輸入車轉(zhuǎn)巨指令。ECM23基于被監(jiān)控的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載及時(shí)地確定在那點(diǎn)提供給變速器10的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩Tj，該實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩T^皮傳送給HCP5。ECM23監(jiān)控來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器11的輸入來(lái)確定輸入構(gòu)件12的發(fā)動(dòng)機(jī)輸A3I度，該皿被轉(zhuǎn)化為變速器輸入iISNj。ECM23監(jiān)控來(lái)自傳感器(未示出)的輸入來(lái)確定其它發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)，包括例如歧管壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、外界空氣溫度和外界壓力。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載可以例如ffi31歧管壓力或通，控加速踏板113的駕駛員輸入來(lái)確定。ECM23產(chǎn)生荊專輸指令信號(hào)以控制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，包括例如燃油噴射器、點(diǎn)火模i央和節(jié)氣門控制模塊，這些模i央均未示出。TCM17可操作itt接到變速器10并監(jiān)控來(lái)自傳(未示出)的輸入來(lái)確定變速器運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)。TCM17產(chǎn)生并傳輸指令信號(hào)以控制變速器10，包括控制液壓控制回路42。從TCM17到HCP5的輸入包括旨離合器的估計(jì)離合器車錄巨和輸出構(gòu)件64的旋轉(zhuǎn)輸出速度No，所述離合器即C170、C262、C373、C475。其它致動(dòng)器和傳感器可用于從TCM17向HCP5提供附加信息以用于控制。TCM17監(jiān)控來(lái)自壓力開(kāi)關(guān)(未示出)的輸入并選擇性itt動(dòng)液壓控制回路42的壓力控制螺線管(未示出)和，螺線管(未示出)以選擇性地致動(dòng)各個(gè)離合器C170、C262、C373、C475，從而如下文所述那樣獲得多個(gè)變速器運(yùn)行范圍狀態(tài)。BPCM21信號(hào)連接至lj傳感器(未示出)以監(jiān)控ESD74，包括電流和電壓參數(shù)的狀態(tài)，從而向HCP5提供指示ESD74的電池參數(shù)狀態(tài)的信息。電池的參數(shù)狀態(tài)優(yōu)選包括電池充電狀態(tài)、電池電壓、電池溫度和可用電池功率，可用電池功率在Pbatmn到Pbatmax的范圍。制動(dòng)器控制模塊(此后稱為'BiCM')22可操作i鵬接到每一車輪93的摩擦制動(dòng)器(未示出)。制動(dòng)4腿包括摩擦制動(dòng)和再生制動(dòng)的混合。BrCM22監(jiān)控輸入到制動(dòng)踏板112的駕駛員輸入，并確定輸入到制動(dòng)踏板112和加速S杳板113的凈駕駛員輸入。BrCM22通過(guò)應(yīng)用摩擦制動(dòng)器來(lái)控制摩擦制動(dòng)，并且控制包括變速器10的動(dòng)力系以產(chǎn)生與傳動(dòng)系90相互作用的負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)-機(jī)械變速器10和發(fā)動(dòng)機(jī)14可以產(chǎn)生與傳動(dòng)系90相互作用的負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩。ffiil電動(dòng)-機(jī)械變速器10作用的負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩可傳輸至第一電機(jī)56和第二電機(jī)72，以產(chǎn)生用于存儲(chǔ)在ESD74中的電能。再生制動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)系90來(lái)實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)選擇性地應(yīng)用其中一個(gè)離合器并控制第一電機(jī)56、第二電機(jī)72以與從動(dòng)力系90通過(guò)功率變換器和相應(yīng)的馬達(dá)控制模i央傳遞的轉(zhuǎn)矩相互作用，從而滿足基于負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩確定的指令馬達(dá)轉(zhuǎn)矩TA和TB。只要施加的制動(dòng)力和負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩足以克月艮雜93處的^^勵(lì)能，那么所述施加的制動(dòng)力和負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩就可以使得糊減速和停止?？刂颇KECM23、TCM17、TPM19、BPCM21、禾口BrCM22中的每一個(gè)ite是通用數(shù)字計(jì)算機(jī)，其包括微處理器或中央處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)(包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)和電可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM))、高速時(shí)鐘、模數(shù)(A/D)電路和數(shù)模(D/A)電路、輸A/輸出電路和裝置(I/O)以及適當(dāng)?shù)男盘?hào)調(diào)節(jié)和緩沖電路。每一控制模塊具有一套控制算法，包括常駐程序指令和校驗(yàn)，所述指令和校驗(yàn)存儲(chǔ)在其中一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中并執(zhí)行以為每臺(tái)10計(jì)^n提供相應(yīng)功能。在控制模塊之間的信息傳謝繼禾,LAN總線6和SPI總線來(lái)完成?？刂扑惴ㄔ陬A(yù)定循環(huán)中被執(zhí)行以使得每一算法在每個(gè)循環(huán)內(nèi)至少執(zhí)行一次。存儲(chǔ)在非易失存儲(chǔ)器裝置中的算法由一個(gè)中央處理器執(zhí)行以監(jiān)控來(lái)自傳感設(shè)備的輸入，并利用預(yù)定校驗(yàn)執(zhí)行控制和診斷禾聘以控制致動(dòng)器的運(yùn)行。循環(huán)以定期間隔來(lái)執(zhí)行，例如在混合動(dòng)力系正在進(jìn)行中的運(yùn)行中間隔3.125、6.25、12.5、25禾ni00毫秒?？商娲兀惴梢皂憫?yīng)于發(fā)生的事件而被執(zhí)行。示范性混合動(dòng)力系在多個(gè)運(yùn)行范圍狀態(tài)之一下選擇性地運(yùn)行，所述運(yùn)行范圍狀態(tài)可利用發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和變速器狀態(tài)來(lái)描述，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)(開(kāi)(ON))和發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)(關(guān)(OFF))之一，變速^1^態(tài)包括多個(gè)固定檔位和持續(xù)可變運(yùn)行模式，下面參照表1來(lái)描述。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>每一M器運(yùn)行范圍狀態(tài)在表中進(jìn)行了描述，并指^f寺定離合器Cl70、C262、C373、C475中的哪些離合器被應(yīng)用于^運(yùn)行范圍狀態(tài)。Mil僅應(yīng)用離合器C170擇第一持續(xù)可變模式，即EVT模式1或M1，以便"停止(ground)"第三行星齒輪組28的外部齒輪構(gòu)件。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是ON('Ml—Eng一On')或OFF('MlJEng—OAT)中的一種。Mil僅應(yīng)用離合器C262擇第二持續(xù)可變模式，即EVT模式2或M2，從而將軸60連接到第三行星齒輪組28的行星齒輪架。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是ON('M2—Engj3n，)或OFF('M2—Eng—Off)中的一種。為了敘述的需要，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為OFF時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸入,等于0轉(zhuǎn)每分(RPM)，即發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸不旋轉(zhuǎn)。固定檔位運(yùn)行提供^I器10的輸AiI度與輸出速度的固定比(即Np/No)運(yùn)行。第一固定檔位運(yùn)行(Gl)通過(guò)應(yīng)用離合器Cl70和C475擇。第二固定檔位運(yùn)行(G2)通過(guò)應(yīng)用離合器Cl70禾口C262，擇。第三固定檔位運(yùn)行(G3)fflii/^用離合器C262和C475來(lái)選擇。第四固定檔位運(yùn)行(G4)M應(yīng)用離合器C262和C373，擇。由于行星齒輪24、26和28的變速比降低，固定檔位運(yùn)行，隨之輸入速度與輸出速度的固定比率也增加。第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的旋轉(zhuǎn)(分別為Na和Nb)€#、于由離合器限定的機(jī)構(gòu)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，并與輸入構(gòu)件12處測(cè)量的輸入速度成比例。響應(yīng)于由用戶界面13捕獲的M加iim板113和制動(dòng)踏板112進(jìn)行的駕駛員輸入，HCP5和一個(gè)或多個(gè)其它控制模塊確定出控制包括發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的轉(zhuǎn)矩指令，來(lái)滿足在輸出構(gòu)件64處的駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，該轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求傳輸給傳動(dòng)系90。基于來(lái)自用戶界面13和包括ESD74的混合動(dòng)力系的輸入信號(hào)，HCP5分別確定出駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、由變速器10到傳動(dòng)系90的輸出轉(zhuǎn)矩指令，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩，變速器10的轉(zhuǎn)矩傳輸離合器C170、C262、C373、C475的離合器轉(zhuǎn)矩，以及第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，這將在下鄉(xiāng)行描述。最終加速度可被其它因素影響，包括例如道路負(fù)載、道路坡度和質(zhì)量。基于混合動(dòng)力系的多種運(yùn)行特性為變速器10確定出運(yùn)行范圍狀態(tài)。這包括駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，其如前所M31加^m板113和制動(dòng)踏板112傳輸給用戶界面13。運(yùn)行范圍狀態(tài)可以基于混合動(dòng)力系$，需求預(yù)測(cè)，該需求由指令產(chǎn)生以在電能產(chǎn)生模式或轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式下運(yùn)行第一電機(jī)56和第二電機(jī)72。運(yùn)行范圍狀態(tài)可通過(guò)優(yōu)化算法或程序確定得出，該優(yōu)化算法或程序基于駕駛員對(duì)于功率、電池充電狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一及第二電機(jī)56、72的能量效率的要求確定優(yōu)化系統(tǒng)效率?？刂葡到y(tǒng)基于執(zhí)行的優(yōu)化程序的結(jié)果管理來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)矩輸入，并且系統(tǒng)效率由此被優(yōu)化以管理燃油經(jīng)濟(jì)性和電池充電。此外，可以基于部件或系統(tǒng)的錯(cuò)誤確定運(yùn)行。HCP5監(jiān)控^錄巨產(chǎn)生裝置，并響應(yīng)于輸出構(gòu)件64處需要的輸出,來(lái)確定所需的變速器10的功率輸出，以滿足駕駛員的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。^U:文可以顯見(jiàn)的是，ESD74和第一電機(jī)56、第二電機(jī)72可操作地電耦合以實(shí)現(xiàn)其間的功率流。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一電機(jī)56、第二電機(jī)72和電沐機(jī)械魏器10被機(jī)械地可操作地連接以在其間傳輸功率，從而為輸出構(gòu)件64產(chǎn)生功率流。圖3表示出混合動(dòng)力系系統(tǒng)中控制和管理信號(hào)流動(dòng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該混合動(dòng)力系系統(tǒng)具有多個(gè)轉(zhuǎn)矢巨產(chǎn)生裝置(下面將參照?qǐng)D1和圖2中的混合動(dòng)力系系統(tǒng)來(lái)描述)，并且所述控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以可執(zhí)行算法和校驗(yàn)的形式存在于前述控制模塊中?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)適用于可替代的具有多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的混合動(dòng)力系系統(tǒng)，包括例如具有發(fā)動(dòng)機(jī)和單一電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)，具有發(fā)動(dòng)機(jī)和多個(gè)電機(jī)的混合動(dòng)力系系統(tǒng)?？商娲?，混合動(dòng)力系系統(tǒng)可使用非電動(dòng)轉(zhuǎn)矩機(jī)器和能量存儲(chǔ)系統(tǒng)，例如〗OT液壓動(dòng)力源的轉(zhuǎn)矩機(jī)器(未示出)的液壓一機(jī)械式混合動(dòng)力變速器。在運(yùn)行中，對(duì)加速踏板113和制動(dòng)踏板112的駕駛員輸入被監(jiān)控以確定駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。對(duì)于加^im板113和制動(dòng)踏板112的駕駛員輸入包括可單獨(dú)確定的駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求輸入，包括即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求加速Immed')、預(yù)測(cè)加3I輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求加速Prdtd')、即時(shí)制動(dòng)輸出車轉(zhuǎn)巨請(qǐng)求('輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求制動(dòng)Immed')、預(yù)測(cè)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求制動(dòng)Prdtd')和車軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型('車軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型')。這里使用的"加速"指的是對(duì)于向前推進(jìn)的駕駛員請(qǐng)求，4尤選在由駕駛員選擇的變速器檔位選擇器114的位置指令車輛在向前的方向上運(yùn)行時(shí)導(dǎo)致車速提高到當(dāng)前車速以上。術(shù)語(yǔ)"減速"和"制動(dòng)"指的是^^導(dǎo)致車速?gòu)漠?dāng)前車速降低的駕駛員請(qǐng)求。即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)測(cè)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、即時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)測(cè)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和車軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型是對(duì)于控制系統(tǒng)的單獨(dú)輸入。此外，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器10的運(yùn)行被監(jiān)控以確定輸入速度('M')和輸出速度('No，)。即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括基于加速踏板113的駕駛員輸入確定的即時(shí)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求?？刂葡到y(tǒng)響應(yīng)于即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求控制混合動(dòng)力系系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩，以使得車輛正向加速。即時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括基于制動(dòng)踏板112的駕駛員輸入確定的即時(shí)制動(dòng)請(qǐng)求?？刂葡到y(tǒng)響應(yīng)于即時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求控制混合動(dòng)力系系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩，以使得車輛減速或反向加速。通過(guò)控制混合動(dòng)力系系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩而實(shí)現(xiàn)的車輛減速與通過(guò)車輛制動(dòng)系統(tǒng)(未示出)實(shí)現(xiàn)的車輛Mil相結(jié)合以使得^減速，從而實(shí)現(xiàn)即時(shí)制動(dòng)請(qǐng)求。即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求基于對(duì)加3IF斜及113的當(dāng)前發(fā)生的駕駛員輸入而確13定，包括在輸出構(gòu)件64處產(chǎn)生即時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩而im地使車輛加速的請(qǐng)求。即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求是不定型的(unshaped)，但能夠由在動(dòng)力系控制之外影響車輛運(yùn)行的事件來(lái)定型。這樣的事件包括在防抱死的動(dòng)力系控制、牽弓腔制和車輛穩(wěn)定性控制中的級(jí)別中斷(levelinterruption),其可用于使得即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求不定型或是對(duì)其進(jìn)行等級(jí)限制(ratelimit)。預(yù)測(cè)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求基于對(duì)加速踏板113的駕駛員輸入確定，并包括在輸出構(gòu)件64處的最優(yōu)或，輸出轉(zhuǎn)矩。在正常運(yùn)行狀況下，例如在沒(méi)有發(fā)出防抱死制動(dòng)、牽引控制或車輛穩(wěn)定性的任何一種指令時(shí)，預(yù)測(cè)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求優(yōu)選與即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求相等。當(dāng)發(fā)出防抱死制動(dòng)、牽弓腔制或車輛穩(wěn)定性的任何一種指令時(shí)，預(yù)觀咖速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求仍然是iM的輸出轉(zhuǎn)矩，而即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求響應(yīng)于與防抱死制動(dòng)、牽引控制或車輛穩(wěn)定性控制相關(guān)的輸出轉(zhuǎn)矩指令的改變而降低。即時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求基于對(duì)制動(dòng)踏板112的駕駛員輸入和控制摩擦制動(dòng)器的控制信號(hào)確定，從而產(chǎn)生摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。預(yù)測(cè)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括響應(yīng)于對(duì)制動(dòng)踏板112的駕駛員輸入的在輸出構(gòu)件64處的最優(yōu)或優(yōu)選制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩，不管對(duì)制動(dòng)踏板112的駕駛員輸入如何，該最優(yōu)或tt^制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩都受到在輸出構(gòu)件64處產(chǎn)生的容許最大制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩的限制。在一個(gè)實(shí)施例中，在輸出構(gòu)件64處產(chǎn)生的最大制動(dòng)輸出車轉(zhuǎn)巨被限制到-0.2g。不管駕駛員纟^'慟踏板112的輸入有多大，當(dāng)車輛M接近零時(shí)，預(yù)測(cè)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求可以逐漸減小到零。正如用戶所期望的，可存在預(yù)測(cè)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求被設(shè)為零的運(yùn)行狀況，例如將駕駛員給變速器檔j雄擇器114的設(shè)置設(shè)定為倒檔時(shí)，以及將變速箱(未示出)設(shè)定為四輪驅(qū)動(dòng)低檔時(shí)。預(yù)測(cè)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求被設(shè)為零的運(yùn)行狀況，是混合制動(dòng)由于車輛運(yùn)行因素而不優(yōu)選的運(yùn)行狀況。群由轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型包括M31第一和第二電機(jī)56、72對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩響應(yīng)進(jìn)行定型和等柳艮制的輸入狀態(tài)。車軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型的輸入狀態(tài)可以是啟用狀態(tài)和停用狀態(tài)，其中啟用狀皿選包括愉說(shuō)度(pleasabiHty)受限狀態(tài)和最大范圍狀態(tài)之一。當(dāng)指令的車軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型為啟用狀態(tài)時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩指令為即時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩。^ii地，對(duì)于該響應(yīng)鄉(xiāng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)盡可能地快?；旌系闹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩包括在雜93處產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與在輸出構(gòu)件64處產(chǎn)生并與傳動(dòng)系90作用的輸出轉(zhuǎn)矩的組合，從而響應(yīng)于對(duì)制動(dòng)踏板112的駕駛員輸入使車輛減速。BrCM22對(duì)車輪93上的摩擦制動(dòng)器發(fā)出指令來(lái)施加制動(dòng)力和對(duì)變速器10產(chǎn)生指令，從而響應(yīng)于即時(shí)制動(dòng)請(qǐng)求產(chǎn)生與傳動(dòng)系90相互作用的負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩。<繼地，所施加的制動(dòng)力和負(fù)輸出車效巨只要足以克服輔93處的，動(dòng)能就可以使得車輛減速和停止。負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)系90相互作用，從而向電動(dòng)-機(jī)械變速器10和發(fā)動(dòng)機(jī)14傳輸轉(zhuǎn)矩。艦電動(dòng)-機(jī)械M器10作用的負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩可被傳輸至第一電機(jī)56和第二電機(jī)72，從而產(chǎn)生存儲(chǔ)在ESD74中的電能。策Hm化控制方案('策略控制')310基于輸出速度和駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求并且基于混合動(dòng)力系的其它運(yùn)行參數(shù)確定優(yōu)選輸AiI度('NUDes')、優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和，器運(yùn)行范圍狀態(tài)('混合動(dòng)力范圍狀態(tài)Des')，其它運(yùn)行參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)14、變速器IO、第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的電池功率極限和響應(yīng)極限。預(yù)觀咖速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和預(yù)測(cè)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求劍策纖化控制方案310的輸入。策BM尤化控制方案310tti^由HCP5在每100ms的循環(huán)和每25ms的循環(huán)內(nèi)執(zhí)行。'BI器10的期望運(yùn)行范圍狀態(tài)和從發(fā)動(dòng)機(jī)14到變速器10的期望輸Ail度是對(duì)換擋執(zhí)行和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)/停止控制方案320的輸入。換擋執(zhí)行和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)/停止控制方案320指令變速器運(yùn)行中的變化('變速器指令')，包括基于動(dòng)力系系統(tǒng)的輸入和運(yùn)行改變運(yùn)行范圍狀態(tài)。這包括如果tt^運(yùn)行范圍狀態(tài)與當(dāng)前運(yùn)行范圍狀態(tài)不同，則M指令改變離合器Cl70、C262、C373和C475中的一個(gè)或多個(gè)的應(yīng)用，來(lái)指令執(zhí)行變速器運(yùn)行范圍狀態(tài)的改變，以及其它謝旨令。當(dāng)前運(yùn)行范圍狀態(tài)('當(dāng)前混合動(dòng)力范圍狀態(tài)')和輸入速度曲線('Ni_Prof)可以確定。輸AJI度曲線是對(duì)于即將到來(lái)的輸入速度的估計(jì)，并包括作為用于即將到來(lái)的循環(huán)的目標(biāo)輸入速度的標(biāo)量參數(shù)值。戰(zhàn)術(shù)控制方案('戰(zhàn)術(shù)控制和運(yùn)行')330在一個(gè)控制循環(huán)內(nèi)被重復(fù)執(zhí)行，以確定運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)14的發(fā)動(dòng)機(jī)指令('發(fā)動(dòng)機(jī)指令')，發(fā)動(dòng)機(jī)指令包括基于輸出速度、輸入速度和駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的由發(fā)動(dòng)機(jī)14到變速器10的,輸入轉(zhuǎn)矩，所述駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)測(cè)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、即時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、預(yù)測(cè)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、群由轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型和變速器的當(dāng)前運(yùn)行范圍狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)指令還包括包括全缸運(yùn)行狀態(tài)和失活運(yùn)行狀態(tài)之一的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，在失活運(yùn)行狀態(tài)中，發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的一部分被停用和停止供油;以及包括加油狀態(tài)和斷油狀態(tài)之一的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。包括發(fā)動(dòng)機(jī)14的iM輸入轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)指令和在發(fā)動(dòng)機(jī)14和輸入構(gòu)件12之間相互作用的當(dāng)前輸入轉(zhuǎn)矩('Ti')，在ECM23中確定。對(duì)每一離合器C170、C262、C373禾BC475的離合器轉(zhuǎn)矩('Tcl')優(yōu)選在TCM17中估計(jì)，其中離合器包括當(dāng)前應(yīng)用的離合器和沒(méi)有作用的離合器。執(zhí)行輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定方案('輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定')340，以確定來(lái)自動(dòng)力系的伏選輸出轉(zhuǎn)矩('To一cmd')。本實(shí)施例中，這包括ilil控制第一電機(jī)56和第二電機(jī)72確定出馬達(dá)轉(zhuǎn)矩指令('TV,'Tb')來(lái)向變速器10的輸出構(gòu)件64傳輸凈指令輸出轉(zhuǎn)矩，該凈指令輸出轉(zhuǎn)矩優(yōu)選滿足駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、即時(shí)制動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、發(fā)動(dòng)機(jī)14的當(dāng)前輸入轉(zhuǎn)矩和估計(jì)應(yīng)用的離合器轉(zhuǎn)矩、，器10的當(dāng)前運(yùn)行范圍狀態(tài)、輸Ail度、輸AiI度曲線和車軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型均為輸入。執(zhí)行輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定方案340來(lái)確定在循環(huán)之一的每一次迭代中的馬達(dá)^巨指令。輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定方案340包括算法代碼，該算法代碼在6.25ms和12.5ms的循環(huán)時(shí)間內(nèi)被定期執(zhí)行，從而確定優(yōu)選的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩指令。當(dāng)M器檔位選擇器114的駕駛員選擇位置指示車輛向前行駛時(shí)，對(duì)混合動(dòng)力系進(jìn)行控制，將輸出轉(zhuǎn)矩傳輸至輸出構(gòu)件64來(lái)與傳動(dòng)系90相互作用以在車輪93處產(chǎn)生牽弓瞎矩，從而響應(yīng)加MF射及113的駕駛員輸入而向前推進(jìn)。類似地，當(dāng)變速器檔位選擇器114的駕駛員選擇位置指示反向行駛時(shí)，對(duì)混合動(dòng)力系進(jìn)行控制，將輸出轉(zhuǎn)矩傳輸至輸出構(gòu)件64來(lái)與傳動(dòng)系90相互作用以在車輪93處產(chǎn)生牽引轉(zhuǎn)矩，從而響應(yīng)加iIF斜反113的駕駛員輸入而反向tlit車輛。地，只要輸出轉(zhuǎn)矩足以克服車輛的外部載荷(例如由道路坡度引起的載荷、空氣動(dòng)力學(xué)載荷和其它載荷)，那么對(duì)ffl的概會(huì)使得糊加速。與器10的輸入構(gòu)件12相互作用的發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩的改變，可通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)14的進(jìn)氣量來(lái)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)氣量的改變是M使用電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)(未示出)控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的位置實(shí)現(xiàn)的，包括打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門來(lái)增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩的改變可M對(duì)點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括從平均最佳轉(zhuǎn)矩火花正時(shí)延遲火花正時(shí)以降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)之間改變，從而實(shí)現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩的改變。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可在全缸運(yùn)行狀態(tài)和汽缸失活運(yùn)行狀態(tài)之間改變，在汽缸失活運(yùn)行狀態(tài)中，發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的一部分不被供給燃料。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可Mi^擇性地使發(fā)動(dòng)機(jī)14運(yùn)行在供油狀態(tài)和斷油狀態(tài)之一來(lái)改變，在斷油狀態(tài)中，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)但不被供油。，器10從第一運(yùn)行范圍狀態(tài)到第j行范圍狀態(tài)的變速，可通M^擇性地應(yīng)用和停用離合器C170、C262、C373和C475來(lái)指令和實(shí)現(xiàn)。在動(dòng)力系系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中，參照?qǐng)D3描述的控制系統(tǒng)執(zhí)行代碼，以對(duì)一個(gè)或更多待皿行范圍狀態(tài)評(píng)估待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)，從而確定發(fā)動(dòng)機(jī)14的im發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)、確定變速器10的伏選運(yùn)行范圍狀態(tài)、以及響應(yīng)于駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求來(lái)控制第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的優(yōu)選馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，從而滿足輸出轉(zhuǎn)矩指令。這包括:控制系統(tǒng)在策略優(yōu)化控制方案310中對(duì)一個(gè)或更多待選變速器運(yùn)行范圍狀態(tài)評(píng)估發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的容許范圍內(nèi)的多個(gè)待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)，以及在戰(zhàn)術(shù)控制方案330中評(píng)估發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的容許范圍內(nèi)的多個(gè)待選發(fā)動(dòng)初運(yùn)行點(diǎn)。對(duì)每一待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估，以確定用于響應(yīng)于駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求在當(dāng)前運(yùn)行范圍狀態(tài)下運(yùn)行動(dòng)力系系統(tǒng)的優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)、以iH，運(yùn)行消耗。這些評(píng)估導(dǎo)致基于動(dòng)力系能力的對(duì)輸入轉(zhuǎn)矩的前饋抑制和控制，從而滿足駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。圖4示意性示出了示例性搜索方案，用于評(píng)估待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)以響應(yīng)于駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和相關(guān)聯(lián)的優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)來(lái)確定運(yùn)行動(dòng)力系系統(tǒng)的伏選運(yùn)行消耗。這里有輸入運(yùn)行點(diǎn)的容許范圍，例如在一個(gè)實(shí)施例中是可用輸入速度H、輸入轉(zhuǎn)矩T^卩輸入功率P凍征的發(fā)動(dòng)t腿行點(diǎn)。存在轉(zhuǎn)矩機(jī)器(例如在一實(shí)施例中是第一電機(jī)56和第二電機(jī)72)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的可實(shí)現(xiàn)范圍、和可從ESD74獲得的可用功率范圍。評(píng)估發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的容許范圍內(nèi)的多個(gè)待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)優(yōu)選包括執(zhí)行搜索過(guò)程。每一搜索過(guò)程均包括搜索引擎410，其從輸Aig行點(diǎn)的容許范圍('輸Aig行點(diǎn)范圍')內(nèi)迭代式地(iteratively)選取待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)('待選輸Aii行點(diǎn)(j)')。優(yōu)化函數(shù)('OptTo/Ta/Tb函數(shù)')440具有這樣的輸入，所述輸入包括功率消耗輸入('功率消耗輸入')和損耗('未示出')、駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('To一req')、系統(tǒng)輸入('系統(tǒng)輸入')和待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)。系統(tǒng)輸入包括轉(zhuǎn)矩機(jī)器的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的范圍、離合器反作用轉(zhuǎn)矩的范圍、從能量存儲(chǔ)裝置可獲得的17可用功率范圍、輸出轉(zhuǎn)矩指令和其它相關(guān)輸入。優(yōu)化函數(shù)440為由可獲得輸出轉(zhuǎn)矩范圍指定的每一待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)(j)計(jì)算優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩('To(j)')、優(yōu)選馬達(dá)車錄巨('TaG),Tb(j)')、tfcil馬達(dá)功率('Pa(j),Pb(j)')和itt電池功率('Pbat(j)')。優(yōu)化函數(shù)440的輸出與功率消耗輸入和損耗輸入一起輸入給消耗函數(shù)450。消耗函數(shù)450在待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)上計(jì)算運(yùn)行動(dòng)力系系統(tǒng)的消耗('Pcost(jP，從而嘗試滿足駕駛員車轉(zhuǎn)巨請(qǐng)求。搜索引擎410迭代式地選擇在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的容許范圍內(nèi)的待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)，并且執(zhí)行優(yōu)化函數(shù)440和消耗函數(shù)450來(lái)確定在待選發(fā)動(dòng)禾腿行點(diǎn)下運(yùn)，養(yǎng)力力系系統(tǒng)的消耗('Pcost(j)，)。該搜索引擎410執(zhí)行多個(gè)迭代并確定優(yōu)選運(yùn)行消耗('優(yōu)選運(yùn)行消耗')和相應(yīng)的優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)(1腿輸Aig行點(diǎn)')，tt^發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)tt^包括具有運(yùn)行動(dòng)力系的最低消耗的待選運(yùn)行點(diǎn)。當(dāng)在策B^尤化控制方案310中執(zhí)行搜索時(shí)，同時(shí)為每一M器運(yùn)行范圍狀態(tài)確定優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)，以便選取tte運(yùn)行范圍狀態(tài)。消耗函數(shù)450確定在優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩、優(yōu)選馬達(dá)車轉(zhuǎn)巨、優(yōu)選馬達(dá)功率和優(yōu)選電池功率下運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)14和動(dòng)力系系統(tǒng)的損耗和功率消耗。功率消耗包括基于多種因素確定的運(yùn)行消耗，這些因素包括摩擦損失和旋轉(zhuǎn)損失形式的機(jī)械功率損失、與熱產(chǎn)生過(guò)程、內(nèi)阻和電流相關(guān)的電功率損失以及寄生損失。在制動(dòng)事件中，功率消耗包括由不可回收的動(dòng)能弓胞的動(dòng)能損失，所述不可回收的動(dòng)能以摩擦制動(dòng)器的發(fā)熱形式被消耗，它能M可再生制動(dòng)恢復(fù)為電能。消耗被分配并與燃油消耗和電能消耗相關(guān)，并且與混合動(dòng)力系的特定運(yùn)行點(diǎn)相關(guān)。較低的功率消耗與在高的轉(zhuǎn)換效率下較低的燃油消耗、較低的電池功率使用以及每一發(fā)動(dòng)t腿獻(xiàn)負(fù)載運(yùn)行點(diǎn)下的劍氐排放相關(guān)聯(lián)，同時(shí)考慮發(fā)動(dòng)機(jī)14的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。損耗是與不獲得指令輸出轉(zhuǎn)矩相關(guān)聯(lián)的消耗，并可基于駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和動(dòng)力系的輸出轉(zhuǎn)矩之間的差別。圖6示意性示出了優(yōu)化函數(shù)440的細(xì)節(jié)，其包括監(jiān)控電動(dòng)-機(jī)械混合動(dòng)力系(例如上述的動(dòng)力系系統(tǒng))的當(dāng)前運(yùn)行條件。第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的補(bǔ)償馬達(dá)轉(zhuǎn)矩可以基于輸入來(lái)計(jì)算(510)，該輸入包括，器10的運(yùn)行范圍狀態(tài)('ORS')、輸入轉(zhuǎn)矩('TV)和基于系統(tǒng)慣性、系統(tǒng)阻尼和離合器滑移的其它項(xiàng)?？刂葡到y(tǒng)執(zhí)行算法來(lái)確定輸出轉(zhuǎn)矩的線性轉(zhuǎn)矩約束(520)。線性轉(zhuǎn)矩約束包括多個(gè)系統(tǒng)約束，所述系統(tǒng)約束利用一個(gè)約束的線性變化來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩的線18性變化。系統(tǒng)約束描述了混合動(dòng)力^I器10ttt第一電機(jī)56和第二電機(jī)72將電能傳輸和轉(zhuǎn)換為機(jī)械轉(zhuǎn)矩的能力。與線性轉(zhuǎn)矩約束相關(guān)聯(lián)的輸入包括馬達(dá)車轉(zhuǎn)巨約束，馬達(dá)車錄巨約束包括第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的最小和最大可獲得馬達(dá)轉(zhuǎn)矩('TAMin'，，TAMax'，'TeMin'和'TBMax');第一應(yīng)用離合器(在必要情況下還有第二應(yīng)用離合器)的最小和最大離合器反作用轉(zhuǎn)矩('T(XnMin'，TcLnMax');即時(shí)或當(dāng)前轉(zhuǎn)矩、速度和電功率輸入。最小和最大線性輸出轉(zhuǎn)矩('ToMinLinVToMaxLin')可基于第一電機(jī)56、第二電機(jī)72的最小和最大可獲得馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和應(yīng)用離合器的最小和最大離合器反作用轉(zhuǎn)矩來(lái)確定。最小和最大線性輸出轉(zhuǎn)矩是滿足馬達(dá)轉(zhuǎn)矩約束并且滿足應(yīng)用離合器轉(zhuǎn)矩約束的最小和最大輸出轉(zhuǎn)矩。最小和最大線性輸出車轉(zhuǎn)巨('ToMinLin','ToMaxLin')譯為最小和最大原始輸出轉(zhuǎn)矩('ToMinRaw'，'ToMaxRaw')。控制系統(tǒng)執(zhí)行算法來(lái)確定對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的二次轉(zhuǎn)矩約束(530)。二次(quadratic)轉(zhuǎn)矩約束包括多個(gè)系統(tǒng)約束，所述多個(gè)系統(tǒng)約束禾,一個(gè)約束的線性變化實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩的二次變化。約束輸入包括示例性系統(tǒng)(530)的可用電池功率(未示出)。能量存儲(chǔ)裝置74的可用電池功率在數(shù)學(xué)上可以作為變速器輸出轉(zhuǎn)矩To的函數(shù)表示成尸臘(。=(",2+樣-r:)2+尸臘*[1]其中a,和代表為特殊用途確定的標(biāo)量值。從方程1中可以得出輸出總巨，如下所示_r。(D=<±、F,，[2]v^+a對(duì)于可用電池功率范圍PBAT_MN到Pb(MAX，可以從方程2中確定四個(gè)不同的輸出轉(zhuǎn)矩，包括正根情況下的最大和最小二次輸出轉(zhuǎn)矩約束，以及負(fù)根情況下的最小和最大二次輸出轉(zhuǎn)矩約束(To@PBArMax，'To@PBArMin')，并且所述四個(gè)不同的輸出轉(zhuǎn)矩根據(jù)是放電(即正根的情形)還是充電(即負(fù)根的情形)來(lái)表示基于電池功率的輸出轉(zhuǎn)矩的可獲得范圍。優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩('ToOpt')可基于最佳輸出轉(zhuǎn)矩('T0*')、最佳電池功率('Pbat')、最大和最小線性輸出轉(zhuǎn)矩、最小和最大二次輸出轉(zhuǎn)矩約束(To@PBArMax，B'To@PBArMin，)和輸出車錄巨搜索范圍('ToSearchRange')確定得出，其中最小和最大二次輸出轉(zhuǎn)矩約束基于充電還是放電擇。在運(yùn)行19于牽引轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生狀態(tài)下以向前推進(jìn)車輛時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩搜索范圍('ToSearchRange')優(yōu)選包括即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('To—req')。在運(yùn)行于再生制動(dòng)狀態(tài)下使車輛減速時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩搜索范圍('To搜索范圍，)優(yōu)選包括即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求之間的范圍。對(duì)^M俞出轉(zhuǎn)矩的確定過(guò)程可包括選擇臨時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩，臨時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩包括輸出轉(zhuǎn)矩和最大輸出轉(zhuǎn)矩的搜索范圍中的最小轉(zhuǎn)矩值。4腿輸出轉(zhuǎn)矩('ToOpt')被選擇作為臨時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩、基于二次輸出轉(zhuǎn)矩約束和離合器轉(zhuǎn)矩約束之一確定的最小輸出轉(zhuǎn)矩、以及最小線性輸出轉(zhuǎn)矩中最大的一個(gè)(540)。優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩('ToOptO基于包括即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的輸入來(lái)確定。，輸出轉(zhuǎn)矩(ToOpt)譯為從優(yōu)化函數(shù)440輸出的，輸出轉(zhuǎn)矩('To①，)。ite輸出轉(zhuǎn)矩('ToOpt')受到包括最小和最大未過(guò)濾輸出轉(zhuǎn)矩('ToMinRaw，,'ToMaxRaw，)的輸出轉(zhuǎn)矩約束的影響，并基于允許的輸出轉(zhuǎn)矩的范圍確定得出，所述范圍可以變化，并且可包括即時(shí)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。輸出轉(zhuǎn)矩可包括與最小電池放電功率相對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩，或是與最大電池充電功率相對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩基于動(dòng)力系通過(guò)第一電機(jī)56和第二電機(jī)72傳輸電能并將其轉(zhuǎn)化為機(jī)械轉(zhuǎn)矩的能力，并且基于輸入給動(dòng)力系的即時(shí)或當(dāng)前轉(zhuǎn)矩、速度、反作用離合器轉(zhuǎn)矩約束和電能輸入。包括最小和最大未過(guò)濾輸出轉(zhuǎn)矩('ToMinRaw','ToMaxRaw')和優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩('ToOpt')的輸出轉(zhuǎn)矩約束可以fflil在空擋模式和固定檔位運(yùn)行的運(yùn)行范圍狀態(tài)中的一個(gè)下執(zhí)行和求解優(yōu)化函數(shù)確定得出。優(yōu)化函數(shù)440包括多個(gè)線性方程，所述方程在系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中在可執(zhí)行算法中實(shí)現(xiàn)和求解，以確定優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩范圍，從而使得電池功率消耗最低并且滿足駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。每一線性方程均考慮了輸入轉(zhuǎn)矩('Tr)、系統(tǒng)慣性和線性阻尼。地，對(duì)于空擋模式和固定檔位運(yùn)行的每一運(yùn)行范圍狀態(tài)均有特定的線性方程。輸出轉(zhuǎn)矩約束包括當(dāng)前輸入轉(zhuǎn)矩下的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩范圍，該范圍處于可用電池功率之內(nèi)和受到所應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩傳輸離合器的反作用離合器轉(zhuǎn)矩的影響的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩約束之內(nèi)。輸出轉(zhuǎn)矩指令被限制在最大和最小輸出轉(zhuǎn)矩容量之內(nèi)。在固定檔位和模式運(yùn)行下，,輸出轉(zhuǎn)矩可包括使得ESD74的充電最大化的輸出轉(zhuǎn)矩。在空擋下，對(duì)優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算。在固定檔位運(yùn)行時(shí)，優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩可在滿足反作用離合器轉(zhuǎn)矩約束的情況下包括在第一電機(jī)56和第二電機(jī)72之間的20雌轉(zhuǎn)矩，。l，馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和電池功率('TAOpt','TBOpt，'PBAIOpt')可以基于itt輸出轉(zhuǎn)矩確定，并用于控制動(dòng)力系系統(tǒng)的運(yùn)行。優(yōu)選馬達(dá)轉(zhuǎn)矩包括使來(lái)自ESD74的功率流最小且實(shí)現(xiàn),輸出轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)矩輸出基于所確定的來(lái)自ESD74的最小功率流被控制，該最小功率流是,電池功率('PBArOpt')。轉(zhuǎn)矩輸出分別基于發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩和第一電機(jī)56與第二電機(jī)72的馬達(dá)總E指令而被控制('TAOptVTBOpt')，這使得來(lái)自ESD74的功率流最小化以滿足j，輸出轉(zhuǎn)矩。與馬達(dá)相關(guān)聯(lián)的電池功率(分別是'PAOpt'和'PBOpt')可以基于轉(zhuǎn)矩指令確定(560)。圖5圖解地示出了在運(yùn)行點(diǎn)運(yùn)行的示例性系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩('To')與輸入轉(zhuǎn)矩('Ti，)之間的關(guān)系，展示了這里描述的系統(tǒng)的運(yùn)行，并且包括斷油狀態(tài)('TiMinOflT)、最低發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)('TiMinRun')和最高發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)('TiMax')下的輸入和輸出車錄巨，這些4樣了本示例中的輸A^行點(diǎn)的容許范圍。輸出轉(zhuǎn)矩針對(duì)輸Ait行點(diǎn)繪制，并且繪制了描述與示例性系統(tǒng)的輸入轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的最大和最小輸出轉(zhuǎn)矩的線('ToMax'和'ToMin')，以及包括駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的線('To—req')，駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求包括本示例中的預(yù)測(cè)加速輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。繪制了第二條線('ToOpt')，其代表使用上文根據(jù)圖4至圖6所述的系統(tǒng)基于輸入轉(zhuǎn)矩確定的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩與最大和最小輸出轉(zhuǎn)矩之內(nèi)的駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求相等。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求低于最小輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩與最小輸出轉(zhuǎn)矩相等，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求高于最大輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩與最大輸出轉(zhuǎn)矩相等。對(duì)于本實(shí)施例而言，線段A描述了輸入車轉(zhuǎn)巨的一個(gè)范圍，在該范圍中，動(dòng)力系系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到駕駛員,請(qǐng)求，如駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求線('To—req')中被限制在或位于最大和最小輸出轉(zhuǎn)矩線之間的部分所示。線段B表示的是動(dòng)力系系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩高于駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的輸入車錄巨的范圍，該范圍處于轉(zhuǎn)矩機(jī)器(例如第一電機(jī)56和第二電機(jī)72)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，并且處于能量存儲(chǔ)裝置(例如ESD74)的可用功率范圍之內(nèi)。當(dāng)動(dòng)力系系統(tǒng)以該區(qū)域中的輸入轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)，以在滿足駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的同時(shí)消耗的過(guò)量燃料的形式表示的運(yùn)行消耗是過(guò)量的。線段C表示的是輸入轉(zhuǎn)矩的另一范圍，在該范圍中，動(dòng)力系系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩不能在轉(zhuǎn)矩機(jī)器的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩約束的范圍內(nèi)和能量存儲(chǔ)裝置的可用功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求。動(dòng)力系系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)不佳。在線段C所示區(qū)域中的輸入糊下運(yùn)行導(dǎo)致動(dòng)力系運(yùn)行狀態(tài)不佳。因此，在執(zhí)行策H^尤化控制方案310和戰(zhàn)術(shù)控制方案330的過(guò)程中，響應(yīng)于駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求執(zhí)行搜索方案，來(lái)評(píng)估待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)從而確定優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)以及與運(yùn)行動(dòng)力系系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的優(yōu)選運(yùn)行消耗?？梢源_定出輸入構(gòu)件的輸Aig行點(diǎn)的容許范圍，并且可以對(duì)位于輸Aii行點(diǎn)的容許范圍內(nèi)的待選輸入運(yùn)行點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估，從而在一種運(yùn)行范圍狀態(tài)下為處于轉(zhuǎn)矩機(jī)器(例如第一電機(jī)56和第二電機(jī)72)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)且處于能量存儲(chǔ)裝置(例如ESD74)的可用功率范圍內(nèi)的待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)確定可傳輸至輸出構(gòu)件的最大和最小可獲得輸出轉(zhuǎn)矩。駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求基于對(duì)加速踏板113和制動(dòng)踏板112的駕駛員輸入確定。但是，優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩指令被限制或限定在最大可獲得輸出轉(zhuǎn)矩和最小可獲得輸出轉(zhuǎn)矩之間。這由圖5中的線段A表示。當(dāng)待選輸Aii行點(diǎn)導(dǎo)致優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩處于最大和最小可獲得輸出轉(zhuǎn)矩之間時(shí)，確定出與運(yùn)行混合動(dòng)力變速器以實(shí)現(xiàn)包括駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的輸出轉(zhuǎn)矩指令的待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的功率消耗。當(dāng)待選輸Ait行點(diǎn)導(dǎo)致im輸出轉(zhuǎn)矩超出最大和最小可獲得輸出轉(zhuǎn)矩之一時(shí)，確定與運(yùn)行混合動(dòng)力變速器的待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的功率消耗和第二損耗。此外，輸出轉(zhuǎn)矩指令被限制并因此限定為最大輸出轉(zhuǎn)矩或是最小輸出轉(zhuǎn)矩。因此，搜索方案并不能阻止在待選輸入轉(zhuǎn)矩下的運(yùn)行，但具有與該待選輸入轉(zhuǎn)矩相關(guān)的增加的消耗量，從而降低了待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)被選擇成為優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的可能性。因此，可以選擇包括優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的優(yōu)選發(fā)動(dòng)t!JI行點(diǎn)。當(dāng)在策Bm化控制方案310下執(zhí)行搜索時(shí)，可以選擇包括使得消耗最小的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)和運(yùn)行范圍狀態(tài)的優(yōu)選運(yùn)行狀態(tài)。上文參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)進(jìn)行了描述，所述實(shí)施例包括機(jī)械連接到電動(dòng)-機(jī)械變速器10的發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一電機(jī)56、第二電機(jī)72?？商娲?，該系統(tǒng)可與其它具有三臺(tái)或更多臺(tái)電機(jī)的電動(dòng)-機(jī)械變速系統(tǒng)(未示出)一起使用?？商娲?，所述系統(tǒng)可與其它混合動(dòng)力變速系統(tǒng)(未示出)一起使用，該其它混合動(dòng)力變速系統(tǒng)使用轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)器和能量存儲(chǔ)系統(tǒng)，例如液壓機(jī)械式混合動(dòng)力變速器。需要理解的是可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行變型。這里已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施例及其變型描述了本發(fā)明。在閱讀和理解說(shuō)明書(shū)的情況下可以作出進(jìn)一步的改進(jìn)和改變。所有這樣的變型和改變都應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1、一種運(yùn)行動(dòng)力系系統(tǒng)的方法，該動(dòng)力系系統(tǒng)包括混合動(dòng)力變速裝置，該混合動(dòng)力變速裝置在多個(gè)運(yùn)行范圍狀態(tài)之一下運(yùn)行以在輸入構(gòu)件、轉(zhuǎn)矩機(jī)器和輸出構(gòu)件之間傳輸功率，轉(zhuǎn)矩機(jī)器連接到能量存儲(chǔ)裝置，該方法包括確定輸入構(gòu)件的輸入運(yùn)行點(diǎn)的允許范圍；確定轉(zhuǎn)矩機(jī)器的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的范圍；確定能量存儲(chǔ)裝置的可用功率范圍；在輸入運(yùn)行點(diǎn)的允許范圍內(nèi)選取待選輸入運(yùn)行點(diǎn)；和在待選運(yùn)行范圍狀態(tài)下，為處于轉(zhuǎn)矩機(jī)器的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)以及能量存儲(chǔ)裝置的可用功率范圍內(nèi)的待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)確定能傳輸至輸出構(gòu)件的最大可獲得輸出轉(zhuǎn)矩和最小可獲得輸出轉(zhuǎn)矩。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括監(jiān)控對(duì)加速踏板和制動(dòng)踏板的駕駛員輸入；基于對(duì)加鄉(xiāng)斜反和制動(dòng)踏板的駕駛員輸入確定駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求；禾口針對(duì)待選發(fā)動(dòng)t腿行點(diǎn)將輸出轉(zhuǎn)矩指令限制在能傳輸至輸出構(gòu)件的最大可獲得輸出轉(zhuǎn)矩和最小可獲得輸出轉(zhuǎn)矩之內(nèi)。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括選擇輸Aii行點(diǎn)的容許范圍內(nèi)的多個(gè)待選輸Ait行點(diǎn)；針對(duì)在轉(zhuǎn)矩機(jī)器的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)以及能量存儲(chǔ)裝置的功率范圍內(nèi)能獲得的每一待選輸Aii行點(diǎn)，確定能傳輸至輸出構(gòu)件的最大和最小可獲得輸出車統(tǒng);確定與運(yùn)行混合動(dòng)力變速裝置的每一待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的功率消耗，從而獲得輸出辦巨指令；當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩指令不滿足待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求時(shí)，指定與每一待選發(fā)動(dòng)H行點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的第二消耗；禾口選擇it^輸Aig行點(diǎn)，所述4，輸Aii行點(diǎn)包括具有最小功率和第二消耗的待選輸AiE4亍點(diǎn)。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括選擇每一待選運(yùn)行范圍狀態(tài)的輸入運(yùn)行點(diǎn)的容許范圍內(nèi)的多個(gè)待選輸Ait行點(diǎn)；對(duì)于每一待選運(yùn)行范圍狀態(tài)，確定包括具有最小功率和第二消耗的待選輸AM行點(diǎn)的iM輸AM行點(diǎn)；和選掛，運(yùn)行范圍狀態(tài)，該伏選運(yùn)行范圍狀態(tài)包括具有im輸入運(yùn)行點(diǎn)的待選運(yùn)行范圍狀態(tài)，該雌輸Aii行點(diǎn)具有衝氐功率和第二消耗。5、一種運(yùn)行動(dòng)力系系統(tǒng)的方法，該動(dòng)力系系統(tǒng)包括混合動(dòng)力變速裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)和多個(gè)連接到能量存儲(chǔ)裝置的轉(zhuǎn)矩機(jī)器，該混合動(dòng)力變速裝置選擇性地運(yùn)行在多個(gè)運(yùn)行范圍狀態(tài)之一下，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)矩機(jī)器和輸出構(gòu)件之間傳輸功率，該方法包括執(zhí)行動(dòng)力系控制方案，所述動(dòng)力系控制方案包括第一控制方案、第二控制方案和第三控制方案，其中第一控制方案用來(lái)確定出優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度和優(yōu)選變速器運(yùn)行范圍狀態(tài)，第二控制方案用來(lái)確定出發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)，第三控制方案用來(lái)確定出轉(zhuǎn)矩機(jī)器的輸出轉(zhuǎn)矩指令和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩指令；執(zhí)行第一控制方案，來(lái)基于駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和當(dāng)前輸出構(gòu)件速度確定發(fā)動(dòng)機(jī)輸A^it和tt^M器運(yùn)行范圍狀態(tài)；確定當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)輸A3I度；執(zhí)行第二控制方案，來(lái)基于駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、伏選發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度、當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)輸Ail度和伏選^m器運(yùn)行范圍狀態(tài)確定優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)；基于優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)來(lái)指令發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行；確定當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)和當(dāng)前變速器運(yùn)行范圍狀態(tài)；和執(zhí)行第三控制方案，來(lái)基于輸出總巨指令、當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)和當(dāng)前變速器運(yùn)行范圍狀態(tài)確定轉(zhuǎn)矩機(jī)器的馬達(dá)車轉(zhuǎn)巨指令。6、根據(jù)權(quán)禾腰求5所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的允許范圍；確定,機(jī)器的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的范圍；確定能量存儲(chǔ)裝置的可用功率范圍；在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的允許范圍內(nèi)選取待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)；在待選運(yùn)行范圍狀態(tài)下，為處于轉(zhuǎn)矩機(jī)器的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)以及能量存儲(chǔ)裝置的可用功率范圍內(nèi)的待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)確定能傳輸至輸出構(gòu)件的最大可獲得輸出轉(zhuǎn)矩和最小可獲得輸出車錄巨。7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括監(jiān),入到加iim板和制動(dòng)踏板的駕駛員輸入；基于對(duì)加^m板和制動(dòng)踏板的駕駛員輸入確定駕駛員轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求；禾口針對(duì)待選發(fā)動(dòng)t腿行點(diǎn)將輸出轉(zhuǎn)矩指令限制在可傳輸至輸出構(gòu)件的最大可獲得輸出轉(zhuǎn)矩和最小可獲得輸出總巨之內(nèi)。8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括選擇發(fā)動(dòng)l腿行點(diǎn)的容許范圍內(nèi)的多個(gè)待選發(fā)動(dòng)+腿行點(diǎn)；針對(duì)在轉(zhuǎn)矩機(jī)器的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)以及能量存儲(chǔ)裝置的功率范圍內(nèi)能獲得的每一待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)，確定能傳輸至輸出構(gòu)件的最大和最小可獲得輸出轉(zhuǎn)矩；確定與運(yùn)行混合動(dòng)力變速裝置的每一待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的功率消耗，從而獲得輸出轉(zhuǎn)矩指令；當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩指令不滿足待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的輸出轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求時(shí)，指定與每一待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的第二消耗；和選擇tt^發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)，所述^^發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)包括具有最小功率和第二消耗的待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)。9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括選擇每一待選運(yùn)行范圍狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的容許范圍內(nèi)的多個(gè)待選發(fā)動(dòng)對(duì)于每一待選運(yùn)行范圍狀態(tài)，確定包括具有最小功率和第二消耗的待選發(fā)動(dòng)豐JL^行點(diǎn)的^^發(fā)動(dòng)豐;UE行點(diǎn)；禾口選擇運(yùn)行范圍狀態(tài)，該優(yōu)選運(yùn)行范圍狀態(tài)包括具有^il發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的待選運(yùn)行范圍狀態(tài)，該優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)具有衝氏功率和第二消耗。10、根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，發(fā)動(dòng)mit行點(diǎn)包括發(fā)動(dòng)機(jī)功率。11、根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。全文摘要本發(fā)明涉及一種對(duì)混合動(dòng)力系系統(tǒng)的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制的方法和設(shè)備，該混合動(dòng)力系系統(tǒng)包括混合動(dòng)力變速裝置，混合動(dòng)力變速裝置在多個(gè)運(yùn)行范圍狀態(tài)之一下運(yùn)行以在輸入構(gòu)件、轉(zhuǎn)矩機(jī)器和輸出構(gòu)件之間傳輸功率。轉(zhuǎn)矩機(jī)器連接到能量存儲(chǔ)裝置。運(yùn)行動(dòng)力系系統(tǒng)的方法包括確定輸入構(gòu)件的輸入運(yùn)行點(diǎn)的允許范圍；確定轉(zhuǎn)矩機(jī)器的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的范圍；確定能量存儲(chǔ)裝置的可用功率范圍；在輸入運(yùn)行點(diǎn)的允許范圍內(nèi)選取待選輸入運(yùn)行點(diǎn)；和在待選運(yùn)行范圍狀態(tài)下為待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)確定可傳輸至輸出構(gòu)件的最大可獲得輸出轉(zhuǎn)矩和最小可獲得輸出轉(zhuǎn)矩，待選發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)處于轉(zhuǎn)矩機(jī)器的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)以及能量存儲(chǔ)裝置的可用功率范圍內(nèi)。文檔編號(hào)B60W20/00GK101450666SQ20081019116公開(kāi)日2009年6月10日申請(qǐng)日期2008年11月5日優(yōu)先權(quán)日2007年11月5日發(fā)明者A·H·希普申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司