專(zhuān)利名稱(chēng)：搖擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)打開(kāi)或關(guān)閉設(shè)置在汽車(chē)側(cè)壁上的乘降口的搖擺 式滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)的搖擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置。
背景技術(shù)：
設(shè)置在汽車(chē)上的搖擺式滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行搖擺，以便朝比用于關(guān)閉乘 降口的關(guān)閉裝置更加后方突出，滑動(dòng)到上述搖擺位置的后方，從而 可以到達(dá)完全打開(kāi)乘降口的全打開(kāi)位置上。如上所述的搖擺式滑動(dòng) 門(mén)是通過(guò)采用可限制門(mén)移動(dòng)位置的平行連桿的旋轉(zhuǎn)單元，可移動(dòng)狀 支撐在車(chē)身側(cè)。
此外，在特開(kāi)平10-175444號(hào)7>才艮(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)或特開(kāi) 2007-196925號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)2)中公開(kāi)了采用上述的旋轉(zhuǎn)單元的 門(mén)的例子。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的搖擺式滑動(dòng)門(mén)采用了手動(dòng)進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作的 結(jié)構(gòu)，專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的搖擺式滑動(dòng)門(mén)采用了由具有電機(jī)的開(kāi)關(guān) 驅(qū)動(dòng)4幾構(gòu)進(jìn)行開(kāi)關(guān)，喿作的結(jié)構(gòu)。
在這里，例如，如圖15所示，通過(guò)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)進(jìn)行開(kāi)關(guān)搮: 作的旋轉(zhuǎn)單元RU包括平行連桿200、支撐門(mén)的負(fù)荷的支撐臂201、 以及，搖擺上述部件的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)一幾構(gòu)203。平行連桿200的前后樞 支端連結(jié)在車(chē)身側(cè)支架204上，包括前后一對(duì)臂207、 208,上述前后一對(duì)臂207、 208的前后搖擺端連結(jié)在嵌入在門(mén)204側(cè)的導(dǎo)軌205 中的滑塊206上。開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203包括支撐在車(chē)身側(cè)支架204上 的電才幾209、由電才幾209驅(qū)動(dòng)的巻筒鼓210、與巻筒鼓210連結(jié)成 可巻在巻筒l支210上或乂人巻筒鼓210打開(kāi)的》文鏈211以及收鏈212、 巻起放鏈211的多個(gè)滑輪213、門(mén)204側(cè)的前鏈固定器214、門(mén)側(cè) 的后鏈固定器216、以及，巻起開(kāi)關(guān)動(dòng)作鏈211、 212的多個(gè)滑輪 215。
在這里，門(mén)204位于關(guān)閉位置Dl上時(shí)，巻筒鼓210巻起放鏈 211,則首先，由于施加在多個(gè)滑4侖213上的張力，平4亍連4干上的 前臂207向突出位置D2搖擺，嵌入在門(mén)204內(nèi)的導(dǎo)軌205中的滑 塊206到達(dá)突出位置D2。并且，由于巻起》文鏈211,前鏈固定器 214受到朝向打開(kāi)方向(圖15中的左側(cè))的張力，/人而門(mén)側(cè)的導(dǎo)專(zhuān)九 205朝相對(duì)滑塊206的后方滑動(dòng)，門(mén)204移動(dòng)到打開(kāi)位置(全開(kāi)位 置)D3，上述滑塊206在突出位置D2上停止搖擺。
相反，門(mén)204位于全開(kāi)位置D3上時(shí)，巻筒鼓210巻起收鏈212， 則后《連固定器216受到朝向關(guān)閉方向(圖15中的右側(cè))的張力， 相對(duì)滑塊206,門(mén)204和導(dǎo)軌205朝前方的突出位置D2移動(dòng)，在 突出位置D2，門(mén)側(cè)的導(dǎo)軌205停止相對(duì)滑塊206的滑動(dòng)。并且， 由于巻起收鏈212而施加在平行連桿的前臂207上的多個(gè)滑輪213 上的張力，平行連桿進(jìn)行搖擺，門(mén)側(cè)的導(dǎo)軌205與滑塊206—同從 突出位置D2向關(guān)閉位置D1側(cè)搖擺，門(mén)204到達(dá)關(guān)閉位置D1。
如上所述，通過(guò)樞支軸樞支在平4于連桿的搖擺端上的滑塊206 與導(dǎo)軌205 —同搖擺，在關(guān)閉位置Dl和突出位置D2之間搖擺， 這時(shí)，門(mén)側(cè)的導(dǎo)軌205相對(duì)滑塊206進(jìn)行滑動(dòng)移位，則從搖擺軌跡 脫離。為了防止這種事情的發(fā)生，如圖16所示，搖擺中心輥Ro通 過(guò)前樞支軸bl樞支在前臂207上，在/人該搖擺中心輥Ro相隔規(guī)定 距離的位置上樞設(shè)搖擺變位輥Rv。
5在這里，樞支在前樞支軸bl上的搖擺中心輥Ro4氐接于形成在 導(dǎo)軌205側(cè)的搖擺中心限制壁wo，同時(shí)搖擺移位輥Rv沿?fù)u擺彎曲 導(dǎo)軌槽rr滾動(dòng)移動(dòng)，從而，在關(guān)閉位置Dl與突出位置D2之間搖 擺時(shí)，可以防止門(mén)側(cè)的導(dǎo)軌205從作為車(chē)體前后方向X的門(mén)關(guān)閉方 向或門(mén)開(kāi)放方向偏移，限制門(mén)側(cè)的搖擺移位時(shí)的軌跡。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)2003-320964號(hào)/>才艮
專(zhuān)利文獻(xiàn)2特開(kāi)2007-196925號(hào)公報(bào)
但是，如圖16所示，在關(guān)閉位置D1和突出位置D2之間搖擺 時(shí)，前臂207以搖擺中心輥Ro為中心相對(duì)門(mén)側(cè)的導(dǎo)軌205相對(duì)搖 擺，搖擺移位輥Rv以搖擺中心輥Ro為中心沿?fù)u擺彎曲導(dǎo)軌rr滾 動(dòng)移動(dòng)，直到到達(dá)突出位置D2。并且，到達(dá)突出位置D2，搖擺移 位輥Rv脫離搖4罷彎曲輥rr，大致變4奐90度的方向，到達(dá)在前后方 向X較長(zhǎng)的直線狀導(dǎo)軌槽sr。并且，到達(dá)突出位置D2和全開(kāi)位置 D3之間的滑動(dòng)區(qū)i或，則包4舌前臂207的平4亍連桿的搖4I端的滑塊 206停止在突出位置D2，相對(duì)地，導(dǎo)4九側(cè)的直線狀導(dǎo)專(zhuān)九槽sr相對(duì) 搖擺中心輥Ro和搖擺移位輥Rv進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。
在如上述的突出位置D2中，搖擺移位輥Rv沿?fù)u4罷彎曲導(dǎo)專(zhuān)九 rr滾動(dòng)移動(dòng)時(shí)的方向與沿直線狀導(dǎo)軌槽sr朝全開(kāi)位置D3滾動(dòng)移動(dòng) 時(shí)的方向之間要轉(zhuǎn)換90度，開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203受到的相對(duì)全開(kāi)位 置D3方向的驅(qū)動(dòng)4氐抗力pl變化較大。即，為了應(yīng)付急增的搖身罷后 期的驅(qū)動(dòng)抵抗力，開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203需要保持較大的轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)力。 并且，由于從搖擺后期轉(zhuǎn)換到滑動(dòng)初期時(shí)的驅(qū)動(dòng)4氏抗力的急速變 化，開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203施加的驅(qū)動(dòng)力容易引起沖擊。
相反，沿導(dǎo)軌205側(cè)的直線狀導(dǎo)軌槽sr，搖擺中心輥Ro和搖 擺移位輥Rv相對(duì)滑動(dòng)，乂人全開(kāi)位置D3朝向關(guān)閉位置Dl 。這時(shí)，在滑動(dòng)后期到達(dá)突出位置D2，則搖擺中心輥Ro抵接于 搖擺中心限制壁wo,搖擺移位輥Rv以上述搖擺中心輥Ro為中心 沿?fù)u擺彎曲導(dǎo)軌rr滾動(dòng)移動(dòng)，包括前臂207的平行連桿相對(duì)門(mén)側(cè)的 導(dǎo)軌205相對(duì)搖擺。
如上所述，門(mén)側(cè)的導(dǎo)軌到達(dá)突出位置D2上之后搖擺移位輥Rv 以上述搖擺中心輥Ro為中心，將移動(dòng)方向轉(zhuǎn)換90度，沖進(jìn)搖擺彎 曲導(dǎo)軌rr，沿上述導(dǎo)軌滾動(dòng)移動(dòng)、即，包括前臂207的平行連桿側(cè) 相對(duì)導(dǎo)軌205相對(duì)搖擺。這時(shí)，開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以使 在結(jié)束門(mén)側(cè)的導(dǎo)軌205相對(duì)前臂207的滑動(dòng)之后，開(kāi)始后臂207相 對(duì)導(dǎo)軌205的搖擺，因此，為了應(yīng)付從滑動(dòng)后期到搖擺初期的急速 轉(zhuǎn)換，需要保持較大的轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)力Fl。并且，由于轉(zhuǎn)換中的驅(qū)動(dòng)抵 抗力pl的急速變4匕，存在容易發(fā)生開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)203施力o的驅(qū)動(dòng) 力Fl引起的轉(zhuǎn)換沖擊的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種在每次開(kāi)關(guān)門(mén) 時(shí)轉(zhuǎn)換支撐在平行連桿上的滑塊與門(mén)側(cè)的導(dǎo)軌之間的相對(duì)性滑動(dòng)、 或保持在門(mén)的導(dǎo)軌側(cè)的滑塊與平4亍連桿側(cè)之間的相對(duì)性滑動(dòng)的搖 擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置中，可以防止從搖擺后期轉(zhuǎn)換到滑動(dòng)初期中 的驅(qū)動(dòng)抵抗力的急速變化、或/人滑動(dòng)后期到搖4罷初期的急速轉(zhuǎn)換？ 1 起的驅(qū)動(dòng)力的增加，也可以降低沖擊的搖擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種搖擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置，包括門(mén)以及 臂，上述門(mén)進(jìn)行搖擺式滑動(dòng)，且沿車(chē)身的前后方向整體狀安裝有長(zhǎng) 的導(dǎo)軌，上述臂連結(jié)在上述車(chē)身的固定部件上，且上述臂的搖擺端 被樞支在滑動(dòng)自如狀嵌入上述導(dǎo)軌中的滑塊上，通過(guò)上述臂的搖擺 和上述導(dǎo)軌相對(duì)上述滑塊的滑動(dòng)，使上述門(mén)在關(guān)閉位置、突出位置 和全開(kāi)位置之間移動(dòng)，上述關(guān)閉位置是上述門(mén)關(guān)閉門(mén)開(kāi)口的位置，
7上述突出位置位于上述關(guān)閉位置的車(chē)身外側(cè)的后方，上述全開(kāi)位置
位于上述突出位置的車(chē)身后方，其特征在于，上述開(kāi)關(guān)裝置包括 搖擺中心輥，設(shè)置在上述臂的搖擺端側(cè)，可滑動(dòng)狀嵌入到形成在上 述導(dǎo)軌中的導(dǎo)向槽中，并且，在上述門(mén)和上述^^進(jìn)^f亍搖擺移位時(shí)成 為搖擺中心；第一從動(dòng)輥，在上述臂上與上述搖擺中心輥的中心線 相隔夫見(jiàn)定距離設(shè)置，可滑動(dòng)狀嵌入到形成在上述導(dǎo)軌中的導(dǎo)向槽 中，并且，在上述門(mén)和上述臂進(jìn)4亍搖擺移位時(shí)，以上述搖擺中心輥 為中心朝旋轉(zhuǎn)方向;5走轉(zhuǎn)；以及滑動(dòng)初期移位允i午部，形成在上i《導(dǎo)
軌上，在上述臂和上述導(dǎo)軌于上述突出位置附近的突出前搖擺區(qū)域 中搖擺時(shí)，上述滑動(dòng)初期移位允許部與上述第一從動(dòng)輥4妄觸，逐漸 允許上述導(dǎo)軌向全開(kāi)位置方向增加滑動(dòng)移位。
上述滑動(dòng)初期移位允許部也可以是設(shè)置在上述導(dǎo)軌的端部上 的導(dǎo)向4曹的壁部。
上述搖擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置還可以包括第二乂人動(dòng)輥，樞支 在上述臂上，且設(shè)置成與上述搖擺中心輥的中心線離開(kāi)規(guī)定量進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)，可滑動(dòng)狀與上述導(dǎo)軌接觸，并且，上述門(mén)和上述臂的進(jìn)行搖 擺移位時(shí)，以上述搖擺中心輥為中心朝旋轉(zhuǎn)方向S走轉(zhuǎn)；以及，搖才罷 初期移位允許部，形成在上述導(dǎo)軌中，相對(duì)上述臂，導(dǎo)軌從上述全 開(kāi)位置4妄近上述突出位置時(shí)，與上述第二從動(dòng)輥接觸， -使上述臂逐 漸增加相對(duì)上述導(dǎo)軌的搖擺移位。
上述搖擺初期移位允許部也可以是設(shè)置在上述導(dǎo)軌的外側(cè)面 上的側(cè)壁面。
還可以在上述導(dǎo)軌的端部i殳置搖^罷中心限制壁，在上述門(mén)和上 述臂進(jìn)4亍搖擺移位時(shí)，上述搖擺中心限制壁與上述搖擺中心輥4氐 4妄，上述搖擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置還可以包括搖擺移位輥，在搖擺 中心輥抵接在上述搖擺中心限制壁上的狀態(tài)下，上述壁進(jìn)行搖擺時(shí)，與形成在上述導(dǎo)4九上的開(kāi)》文偏移彎曲壁^^妄來(lái)防止上述導(dǎo)專(zhuān)九向 門(mén)開(kāi)方文方向^f扁移。
根據(jù)本發(fā)明的 一 實(shí)施方式，壁以及導(dǎo)軌位于突出位置附近的突 出前搖擺區(qū)域時(shí)，第一/人動(dòng)輥#4妄在滑動(dòng)初期移4立允許部上，因此， 壁和導(dǎo)軌快要結(jié)束搖擺時(shí)，可以允許導(dǎo)軌相對(duì)壁開(kāi)始滑動(dòng)，可連續(xù) 且順利進(jìn)行導(dǎo)軌從搖擺到滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換，可以抑制從搖擺后期轉(zhuǎn)換到 滑動(dòng)初期引起的劇烈的驅(qū)動(dòng)4氏抗力的增加，也可以降〗氐轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)力 的急速變化引起的沖擊。
才艮據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，將滑動(dòng)初期移〃f立允^午部作為導(dǎo)專(zhuān)九向 導(dǎo)槽的壁部，/人而可降^f氐成本，并可小型化。
才艮據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，相對(duì)壁的搖擺中心輥，嵌入有導(dǎo)向 槽的導(dǎo)軌從全開(kāi)位置接近突出位置時(shí)，第二從動(dòng)輥與搖擺初期移位 允許部接觸，因此，導(dǎo)軌快要結(jié)束相對(duì)壁的滑動(dòng)時(shí)，可允許臂開(kāi)始 相對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行搖擺，可連續(xù)且順利地使臂轉(zhuǎn)換為搖擺，可防止從滑 動(dòng)后期轉(zhuǎn)換為搖擺初期引起的劇烈的驅(qū)動(dòng)纟氏抗力的增加，也可以降 低轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)力的急速變化引起的沖擊。
根據(jù)本發(fā)明的 一 實(shí)施方式，將搖擺初期移位允許部作為導(dǎo)軌的
外側(cè)面的側(cè)壁部，乂人而可降〗氐成本，且可小型4b。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，搖擺中心輥抵接在搖擺中心限制壁 上，因此，可以阻止導(dǎo)專(zhuān)九向門(mén)關(guān)閉方向偏移，4吝4罷移位輥滾動(dòng)4妾觸 在開(kāi)方文偏移限制壁上，乂人而可以阻止導(dǎo)專(zhuān)九向門(mén)開(kāi)》文方向偏移，可更 加可靠地使臂和導(dǎo)軌進(jìn)行搖擺，且在前后方向上沒(méi)有偏移，將導(dǎo)軌 側(cè)的門(mén)移動(dòng)到關(guān)閉位置上，關(guān)閉門(mén)開(kāi)口。


圖1是概略示出安裝了作為本發(fā)明 一實(shí)施方式的搖擺式滑動(dòng)門(mén)
的開(kāi)關(guān)裝置的汽車(chē)側(cè)面圖2是圖1的后門(mén)的內(nèi)側(cè)主要部分立體圖3是和X略示出圖1的后門(mén)中采用的搖擺式滑動(dòng)單元的正面截 面圖4是圖1的后門(mén)中采用的搖擺式滑動(dòng)單元的主要部分切面立 體圖5是圖1的后門(mén)中釆用的搖擺式滑動(dòng)單元的下部導(dǎo)軌主要部 分+刀面立體圖6是概略示出圖1的后門(mén)中采用的搖擺式滑動(dòng)單元的側(cè)面
圖7是圖1的后門(mén)中采用的搖擺式滑動(dòng)單元的主要部分?jǐn)U大平 面圖8是用于說(shuō)明圖1的后門(mén)中采用的搖擺式滑動(dòng)單元的下部導(dǎo) 專(zhuān)九和多個(gè)4昆的動(dòng)4乍的圖9是示出圖1的后門(mén)中采用的搖擺式滑動(dòng)單元的突出位置的 動(dòng)作i兌明圖IO是示出圖1的后門(mén)中采用的搖擺式滑動(dòng)單元的的全開(kāi)位 置的動(dòng)作i兌明圖11是示出圖1的后門(mén)中采用的搖擺式滑動(dòng)單元的門(mén)關(guān)閉位 置的動(dòng)作i兌明圖12是圖1的后門(mén)中采用的搖擺式滑動(dòng)單元的前臂和下部導(dǎo) 4九的動(dòng)作-說(shuō)明圖的前,殳部；
圖13是圖1的后門(mén)中采用的搖擺式滑動(dòng)單元的前臂和下部導(dǎo) 4九的動(dòng)作-說(shuō)明圖的后,殳部；
10圖14是本發(fā)明另一實(shí)施例采用的搖4罷式滑動(dòng)單元的下部導(dǎo)4九 和多個(gè)4昆的動(dòng)作i兌明圖15是用于說(shuō)明現(xiàn)有搖擺式滑動(dòng)門(mén)的平4亍連桿和開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)才幾 構(gòu)的功能的i兌明圖16是現(xiàn)有的搖擺式門(mén)的下部導(dǎo)軌和前臂的動(dòng)作說(shuō)明圖。

3后乘降o4后門(mén)
16平行連桿17門(mén)滑動(dòng)才幾構(gòu)
18門(mén)負(fù)荷支撐臂19開(kāi)》文驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)(門(mén)開(kāi)關(guān)裝置)
101電機(jī)102鼓
20線束22門(mén)支撐導(dǎo)庫(kù)九
24滑塊241上基板
241f制動(dòng)壁243縱長(zhǎng)壁
30控制器31前臂
32后臂33導(dǎo)向槽
49放鏈51收鏈
wa滑動(dòng)初期移位允許部wb搖擺初期移位允許部
wo搖擺中心限制壁B汽車(chē)(車(chē)身)
Dl關(guān)閉位置D2突出位置
D3全開(kāi)4立置Lrf搖擺中心輥的中心線
Rv第一,人動(dòng)專(zhuān)昆Rc第二從動(dòng)輥
Ro搖擺中心輥U 4吝4罷式滑動(dòng)單元
X前后方向Y車(chē)寬方向
1具體實(shí)施例方式
圖1示出了作為本發(fā)明一實(shí)施方式的搖擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝
置。該搖擺式滑動(dòng)門(mén)(下面簡(jiǎn)稱(chēng)為后門(mén))4是具有四個(gè)門(mén)的后貨箱 型汽車(chē)(下面簡(jiǎn)稱(chēng)為汽車(chē))B的后門(mén)。
汽車(chē)B包括開(kāi)關(guān)左右各前乘降口 1的前門(mén)2、以及，開(kāi)關(guān)左右 各乘降口3的后門(mén)4。各前門(mén)2在前端上下兩處hl、 h2鉸鏈連結(jié)， 旋轉(zhuǎn)端通過(guò)未圖示的掛鉤和撞錘可裝卸狀固定在中柱5的上下中左 右的后固定部Jf上。
另一方面，后門(mén)4^皮后述的力炎轉(zhuǎn)單元U支撐，可在關(guān)閉后乘降 口 3的關(guān)閉位置D1、比關(guān)閉位置D1更加向車(chē)外突出的突出位置(突 出位置)D2和比突出位置D2更加向后移動(dòng)的全開(kāi)位置D3之間移 動(dòng)。在關(guān)閉位置D1上，后門(mén)4在前端上下固定部Jl、 J2通過(guò)未圖 示的電動(dòng)i殳備、即，動(dòng)力4圭鉤和4童4垂，在兩個(gè)4立置上可裝卸4犬固定 在中^主5，后端上下中左右的后端固定部J3通過(guò)未圖示的電動(dòng)i殳備、 即，動(dòng)力掛鉤和撞l垂可裝卸狀固定在后柱60上。
在后門(mén)4的外周邊緣上安裝有未圖示的壓縫條，后門(mén)4通過(guò)上 述壓縫條被保持在關(guān)閉位置Dl上時(shí)，緊密接觸在后乘降口 3的邊 緣壁面，確保密封性。
如圖1、 2、 3所示，構(gòu)成后門(mén)4的門(mén)開(kāi)關(guān)裝置的主要部分的搖 擺式滑動(dòng)單元U安裝在沿車(chē)身的后乘降口 3i殳置的后柱60中的上 下方向上的中間附近。
如圖3所示，后柱60包括車(chē)身后部的外板(四開(kāi)板)60b的前 端部分、車(chē)身內(nèi)側(cè)的內(nèi)板29 (參照?qǐng)D7)的前端部分、以及，未圖 示的加強(qiáng)fK后斗主60的上下方向上的中間部分附近形成作為后乘降口 3的邊緣部的縱向凸緣部fl，上述縱向凸緣部fl是通過(guò)將構(gòu) 成平滑的縱向壁的內(nèi)板29和接合在內(nèi)板29的車(chē)外側(cè)的外板60b溶
敷而構(gòu)成。
如圖1、 3、 7所示，形成重疊在后方^從向凸》彖部fl的一部分上 的安裝凹部T。上述安裝凹部T朝車(chē)身外側(cè)(圖1中的靠近^L察者 側(cè))開(kāi)口，位于后端固定部J3的下方，形成為可安裝構(gòu)成上述的門(mén) 開(kāi)關(guān)裝置的主要部分的搖擺式滑動(dòng)單元U。
如圖3、 4、 7所示，車(chē)身的安裝凹部T的4氐壁601上固定有作 為搖擺式滑動(dòng)單元U的基礎(chǔ)部分的基材部件15?；牟考?5構(gòu)成 車(chē)身側(cè)壁的固定部件，安裝有平行連桿16、門(mén)負(fù)荷支撐壁18、包 括后門(mén)4的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)源的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19的鏈端Poe、 Pce (參照 圖3、 7)以及后述的多個(gè)中間輥r。
并且，與開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)19的車(chē)身側(cè)部件聯(lián)動(dòng)的部件i殳置在后 門(mén)4側(cè)。即，如圖1所示，后門(mén)4側(cè)上i殳置有構(gòu)成開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)19 的驅(qū)動(dòng)源M的電才幾101以及巻筒鼓46和多個(gè)輥Pol 、 Pel 、 Po2、 Pc2 (參照?qǐng)D5、 6、 7)。
如圖3至圖7所示，基材部件15具有保持剛性的形狀，包括 一區(qū)支前后一^f的平^f于連^干16的下部安裝部151以及乂人上述下部安 裝部151朝上方延伸，且樞支門(mén)負(fù)荷支撐壁18的上部縱向柱部152。 下部安裝部151包括樞支前后一對(duì)平行連桿16的橫向凸緣部15a、 用于加強(qiáng)4黃向凸纟彖部15a,且朝下方傾殺牛延伸的下方傾4+部15b、 以及，/人下方傾殺牛部15b彎曲延伸，且螺4全固定在構(gòu)成安裝凹部T 的一部分的前向階梯部601上的連結(jié)凸緣15c。
上部縱柱部152包括通過(guò)縱向針43樞支門(mén)負(fù)荷支撐壁18的基 端的基端止擋部41。基端止擋部41的一側(cè)上重疊有3字狀連結(jié)凸緣
153(參照?qǐng)D3)，相互通過(guò)螺栓固定。并且，如圖4所示，〕字狀連 結(jié)凸緣53的、遠(yuǎn)離基端延伸的縱向壁面重疊在安裝凹部T的縱向 壁上，兩個(gè)部件通過(guò)未圖示的螺^r固定。
如圖3、圖6、圖7所示，平4亍連4干16具有*見(jiàn)定搖4罷的后門(mén)4 的開(kāi)關(guān)移動(dòng)軌跡或規(guī)定各位置的功能。
平行連桿16的前臂31和后臂32的前后連結(jié)銷(xiāo)246、 245分別 與滑塊24的前后端周?chē)N(xiāo)結(jié)合。前臂31和后臂32可在前后和上 下方向上相隔規(guī)定間隔搖擺，可防止兩個(gè)臂之間相互干涉。
如圖3所示，后門(mén)4的內(nèi)板402上通過(guò)安裝凸》彖25 —體連結(jié) 有門(mén)支撐導(dǎo)軌22，滑塊24嵌入門(mén)支撐導(dǎo)軌22的導(dǎo)軌槽33中。此 外，安裝凸緣35是彎曲板材，具有覆蓋內(nèi)板402的內(nèi)壁中央主要 部分的形狀，在門(mén)中心位置附近， 一體狀安裝有后述的門(mén)側(cè)樞支部 37。
如圖3所示，后門(mén)4的夕卜板401和通過(guò)門(mén)內(nèi)空間設(shè)置的內(nèi)板402
在前后以及下部的外周邊緣部相互接合為一體，并且，在兩個(gè)板的 上方邊緣部之間形成開(kāi)口 。上述開(kāi)口形成為其中可形成未圖示的門(mén) 窗玻璃的升降動(dòng)作區(qū)域以及作為其支撐部件的窗框55。
如圖2所示，由裝飾物80覆蓋后門(mén)4的內(nèi)^反402的車(chē)內(nèi)側(cè)面。 裝飾物80上形成插入平4亍連才干16的前后臂31、 32的切口 81,通 過(guò)未圖示的卡合單元，裝飾物整體卡合在內(nèi)^反402上。
如圖1、 3、 4、 6所示，平行連桿16的上方安裝門(mén)負(fù)荷支撐臂 18。門(mén)負(fù)荷支撐臂18的第一支撐臂44的基端部441通過(guò)第一縱向 銷(xiāo)43樞支在基端止擋部41上，基端止擋部41形成在4區(qū)支于車(chē)身 側(cè)的基材部件15的上部的上部縱向柱部152上。通過(guò)第二縱向銷(xiāo)62,在第一支撐臂44的旋轉(zhuǎn)端上樞支第二支撐臂61的基端部611， 通過(guò)第三》從向銷(xiāo)36，作為另一端的搖擺端612牙區(qū)支后門(mén)4的重心4立 置附近的門(mén)側(cè)樞支部37。
構(gòu)成如上所述的門(mén)負(fù)荷支撐臂18的第一支撐臂44和第二支撐 臂61作為具有縱向較長(zhǎng)截面的棒狀部件，以剛性材料形成。從而， 門(mén)負(fù)荷支撐臂18即使受到上下方向的門(mén)負(fù)荷，也可以抑制變形， 始終將后門(mén)4的重心部的負(fù)荷傳遞到基材部件15上。這時(shí)，如圖9 至圖11所示，在后門(mén)從關(guān)閉位置Dl移動(dòng)到突出位置D2、全開(kāi)位 置D3以及沿門(mén)開(kāi)關(guān)軌跡移動(dòng)的任意位置上，門(mén)負(fù)荷支撐臂18均能 支撐后門(mén)4的門(mén)負(fù)荷，可以限制后門(mén)4的傾斜。
在上如所述的門(mén)負(fù)荷支撐臂18支撐線束20的主要部分。即， 如在圖9用兩點(diǎn)劃線表示，將后門(mén)4內(nèi)的電裝設(shè)備、例如，構(gòu)成開(kāi) 關(guān)馬區(qū)動(dòng)才幾構(gòu)19的馬區(qū)動(dòng)源M的電機(jī)101、未圖示的電動(dòng)窗if皮璃開(kāi)關(guān) 調(diào)節(jié)器、前后端固定部J1、 J2、 J3的動(dòng)力桂鉤6、 8、或未圖示的 掛鉤傳感器和控制器30等的各布線捆綁后形成線束20,將線束20 連結(jié)在車(chē)身側(cè)的電源(未圖示)和主控制器300上。線束20從車(chē) 身側(cè)延伸，通過(guò)未圖示的以樹(shù)脂形成的夾子依次連結(jié)在門(mén)負(fù)荷支撐 臂18的基端部441、第一支撐臂44、第二支撐臂61、搖擺端612、 門(mén)側(cè)樞支部37的各側(cè)壁上，到達(dá)后門(mén)4的內(nèi)部空間，連4妄在作為 控制設(shè)備的控制器30等上。
如圖3、 9所示，門(mén)支撐導(dǎo)4九22在其內(nèi)部形成朝向下方的主導(dǎo) 軌槽33ul和從動(dòng)導(dǎo)軌槽33u2，并且，如圖4、 5所示，下導(dǎo)軌槽 3311的下部形成為在前后方向X4交長(zhǎng)，滑塊24通過(guò)前后外，昆rl、 r2以及多個(gè)輥r嵌入門(mén)支撐導(dǎo)軌22的內(nèi)部。
如圖3、 6、 7所示，滑塊24包括在前后方向X上壽交長(zhǎng)的上基 板241;從上基板241的一部分朝下方延伸的模塊狀的下基板244;
15乂人上基+反241的上面突出的前后方向X上4交長(zhǎng)的一對(duì)并列狀縱向長(zhǎng) 壁242、 243;將后臂32的搖擺端可搖擺狀銷(xiāo)結(jié)合在上基板241的 前部的后連結(jié)銷(xiāo)245 (參照?qǐng)D3、 6);以及，從下基板244的前側(cè) (圖6中的右側(cè))朝下方延伸，且將前臂31的搖擺端可搖擺狀銷(xiāo) 結(jié)合的前連結(jié)銷(xiāo)246。
在l/人向長(zhǎng)壁242 (參照?qǐng)D3)的主要部分上形成可留有一定間 隙狀卡合后外輥rl的缺口，后外輥rl通過(guò)縱向的后樞支銷(xiāo)樞支在 縱向長(zhǎng)壁242上。之后，外輥rl設(shè)置在與后連結(jié)銷(xiāo)245共同的后搖 才罷中心線Lrr上。
從下基板244之前開(kāi)始的、與前連結(jié)銷(xiāo)246共同的前搖擺中心
線Lrf上配置前外4昆r2的纟從向前才區(qū)支銷(xiāo)，該前4區(qū)支銷(xiāo)爿奪前外纟昆r2 樞支在前臂31的分支搖擺端b上。
從而，通過(guò)外側(cè)前后搖擺中心線Lrf、 Lrr樞支在平行連桿16 上的滑塊24通過(guò)平行連桿16進(jìn)行搖擺，并且，相對(duì)滑塊24的后 外輥rl、前外輥r2，門(mén)支撐導(dǎo)軌22在沿前后方向X上容易滑動(dòng)。 此外，將俯視時(shí)的后搖擺中心線Lrf、 Lrr上的點(diǎn)在圖7中表示成前 后4吝:接中心點(diǎn)Prf、 Prr。
如圖9、 10、 11所示，門(mén)支撐導(dǎo)軌22的上部的朝下導(dǎo)軌槽33ul、 33u2形成為在前后方向X的整個(gè)區(qū)域中4交長(zhǎng)。另一方面，門(mén)支撐 導(dǎo)軌22的下部的下導(dǎo)軌槽3311形成到門(mén)支撐導(dǎo)軌22的長(zhǎng)度方向的 大致中間部分，其后面(圖9中的左側(cè))沒(méi)有形成。
下部的下導(dǎo)軌槽3311中插入前臂31的搖擺端的搖擺中心輥Ro 和第一從動(dòng)輥Rv。在這里，如圖4、 5、 9所示，門(mén)支撐導(dǎo)軌22的 下部的下導(dǎo)軸4曹3311在其后方側(cè)端部通過(guò)分支部形成彎曲支路sr。如圖8、 9所示，上述彎曲之路sr與下導(dǎo)軌槽3311的端部側(cè)之 間留有規(guī)定距離并與其并列形成，以搖擺中心限制壁wc覆蓋下導(dǎo) 軌槽3311的端部。當(dāng)搖擺中心輥Ro ^!氐接在上述搖擺中心限制壁 wc上時(shí)，上述搖擺中心限制壁wc可以保持相對(duì)導(dǎo)軌22和門(mén)4的 前臂31的搖擺中心。并且，上述搖擺中心輥Ro4氐4妄在上述搖擺中 心限制壁wc上，乂人而可以維持門(mén)支撐導(dǎo)豐九22側(cè)到達(dá)突出位置D2 的狀態(tài)，并且可確保搖擺中心輥Ro在以樞支中心線Lrf為中心的 突出位置D2和關(guān)閉位置Dl之間的搖擺移位。
并且，如圖8所示，以彎曲的開(kāi)洶J扁移彎曲壁wrs覆蓋彎曲支 路sr和下導(dǎo)專(zhuān)九沖曹3311的端部的外側(cè)。上述開(kāi)》文<扁移彎曲壁wrs形 成為相對(duì)抵接在搖擺中心限制壁wc上的搖擺中心輥Ro的中心線 Lrf具有一定旋轉(zhuǎn)半徑rs的圓形。因此，以搖擺中心輥Ro抵接在 搖擺中心限制壁wc上的狀態(tài)下，前臂31進(jìn)行搖擺時(shí)，形成在導(dǎo)軌 22上的開(kāi)方文偏移彎曲壁和樞支在前臂31上的后述的搖4罷移位輥Rk ;:袞動(dòng)4妻觸，/人而可以防止導(dǎo)專(zhuān)九22朝開(kāi)》文方向(圖9中的左方向) 偏移。因此，在突出位置D2和關(guān)閉位置Dl之間搖擺移位時(shí)，可 以維持以搖擺中心輥Ro的樞支中心線Lrf為中心的導(dǎo)軌22的搖擺 中心以及相對(duì)門(mén)4的前臂31的搖*接中心，^使其不偏移，可以防止 門(mén)搖擺軌跡偏移或不均勻。
并且，如圖8所示，與彎曲支路sr的下導(dǎo)軌槽33I1合流的位 置上的導(dǎo)4九槽內(nèi)壁形成為作為凸?fàn)顝澢诘幕瑒?dòng)初期移4立允許部 wa。如后述，前臂31和導(dǎo)專(zhuān)九22在突出位置D2附近的突出前搖4罷 區(qū)域D2bf (在圖8中的(b) ~ (h)的范圍內(nèi)搖擺的區(qū)域)搖擺時(shí)， 該滑動(dòng)初期移位允許部wa與后述的第一乂人動(dòng)輥Rv滾動(dòng)4妄觸，乂人而 逐漸允許導(dǎo)4九22向全開(kāi)位置D3方向(圖3中的左方向)滑動(dòng)移位。 即，如在圖16中的"i兌明，可防過(guò)渡的驅(qū)動(dòng)^l氐抗力pl于未然，防止 馬區(qū)動(dòng)力Fl變?yōu)檫^(guò)于大。
17并且，如圖8所示，與彎曲支路sr的下導(dǎo)軌槽33I1合流的位 置上的導(dǎo)軌槽外側(cè)壁形成為作為凹狀彎曲壁的搖擺初期移位允i午 部wb。如后述，導(dǎo)軌22相對(duì)前臂31從全開(kāi)位置D3側(cè)靠近突出位 置D2時(shí)，后述的第二從動(dòng)輥Rc與上述搖擺初期移位允許部wb滾 動(dòng)接觸，逐漸允許前臂31相對(duì)導(dǎo)軌22的搖擺移4立。即，如在圖16 中說(shuō)明，可以防止相對(duì)門(mén)側(cè)的導(dǎo)軌22，前臂31從滑動(dòng)后期經(jīng)由 突出位置D2向搖擺初期急速轉(zhuǎn)變移動(dòng)方向，轉(zhuǎn)變90度，/人而驅(qū)動(dòng) 抵抗力pl發(fā)生急速變化，伴隨開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)203施加的驅(qū)動(dòng)力Fl 發(fā)生轉(zhuǎn)換沖擊。
其次，對(duì)設(shè)置在后門(mén)4上的搖擺式滑動(dòng)單元U的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu) 19進(jìn)行說(shuō)明。
如圖1所示，開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)19具有通過(guò)構(gòu)成后門(mén)4的驅(qū)動(dòng)源 的電機(jī)101和巻筒鼓46的旋轉(zhuǎn)力，從關(guān)閉位置Dl經(jīng)由突出位置 D2，向全開(kāi)位置D3移動(dòng)的功能。
即，如圖1、圖9至圖11所示，開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)19包4舌由i殳置 在后門(mén)4內(nèi)部的電才幾IOI和通過(guò)電才幾101驅(qū)動(dòng)而可巻起或方文開(kāi)的巻 筒輥46構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)源M;可自由放出狀被巻在巻筒鼓46上的放鏈 49和收鏈51;巻起放鏈49的門(mén)支撐導(dǎo)軌22前端的端部滑輪Pol; 巻起收鏈51的門(mén)支撐導(dǎo)軌22后端的端部滑輪Pel;滑塊24的前側(cè) 的第一滑4侖23f;前臂31上的第二滑壽侖Po2 (前中間滑4侖)；被橫 向凸緣部15a支撐，且連結(jié)》文鏈49的錨部的鏈端Poe;滑塊24的 后測(cè)的第 一滑輪23r;后臂32上的第二滑輪Pc2 (后中間滑輪)； 以及，被〕字狀連結(jié)支架53 (參照?qǐng)D3)的下凸纟彖53d支撐，且連 結(jié)收鏈51的錨部的鏈端Pce。
其次，-說(shuō)明后門(mén)4的動(dòng)作。在控制器30 (參照?qǐng)D9 )接收打開(kāi)門(mén)的指令之前，后門(mén)4保持 在關(guān)閉位置D1上。這時(shí)，后門(mén)4側(cè)的前端上固定部Jl、前端下固 定部J2和后端固定部J3的每個(gè)動(dòng)力掛鉤6、 8維持被固定的狀態(tài)， 同時(shí)維持沒(méi)有^妄通電源的狀態(tài)。
這時(shí)，如圖8 (a)、圖11、圖12 (a)所示，后臂32和前臂31 的搖擺端被拉進(jìn)車(chē)身內(nèi)側(cè)，門(mén)支撐導(dǎo)軌22與兩個(gè)臂的搖擺端的滑 塊24—同將后門(mén)4保持在關(guān)閉位置(參照?qǐng)Dl)Dl上。
這時(shí)，如圖8 (a)所示，搖擺中心輥Ro抵接在搖擺中心限制 壁wc上，并且第 一從動(dòng)輥Rv 4氐4妄在彎曲支路sr的端部壁wst上， 從而可以限制導(dǎo)軌22向車(chē)身前方(圖8 (a)、圖11中的右方向) 偏移，并且，搖擺移位輥Rk與開(kāi)放偏移彎曲壁wrs滾動(dòng)接觸，從 而可以限制導(dǎo)專(zhuān)九22向門(mén)車(chē)身后方(圖8 (a)、圖11中的左方向) 偏移。
其次，控制器30接收到打開(kāi)門(mén)的指令，則通過(guò)線束20，向關(guān) 閉位置Dl上的后門(mén)4的前端固定部Jl、前端下固定部J2和后端 固定部J3的各自動(dòng)力掛鉤6、 8輸出解除固定的指令。
并且，控制器30接收基于打開(kāi)門(mén)的指令的打開(kāi)門(mén)的指令，如 圖1、圖9所示，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源M側(cè)的巻筒鼓46,巻起用粗線表示的 方文鏈49,方丈出4欠鏈51。這曰t, ^口圖7、 9戶(hù)斤示，由于施力口在》文鏈49 上的張力，鏈端Poe (放鏈固定端)與前臂31上的第二滑輪Po2 (前 中間滑輪)之間的間隔變窄，前臂31的搖擺端和滑塊24整體朝車(chē) 身外側(cè)搖擺，門(mén)搖擺到突出位置D2側(cè)。即，使平行連桿16和其搖 擺端的滑塊24向打開(kāi)方向搖擺，與其聯(lián)動(dòng)，門(mén)4搖擺到突出位置 D2側(cè)。這時(shí)，首先，在圖8 (b)、 (c)、圖12 (b)的搖擺區(qū)域中，搖 擺中心輥Ro 4氐4妾在搖擺中心限制壁wc上的狀態(tài)下，前臂31上的 第 一從動(dòng)輥Rv離開(kāi)彎曲支路sr,搖擺移位輥Rk沿開(kāi)放偏移彎曲壁 wrs滾動(dòng)移動(dòng)。4妄著，第一從動(dòng)輥Rv抵接在滑動(dòng)初期移位允許部 wa上，乂人而可以防止導(dǎo)專(zhuān)九22側(cè)相對(duì)前^f 31偏移，結(jié)果，在圖8 (b) ~ (g)、圖12、 13 (b)、 (d)的區(qū)域中，滑動(dòng)初期移位允許 部wa逐漸允許第 一從動(dòng)輥Rv向前方移動(dòng)，搖擺中心輥Ro離開(kāi)搖 擺中心限制壁wc，即，逐漸允許導(dǎo)軌22朝全開(kāi)位置D3方向(圖9 中的左方向)滑動(dòng)移位。
其次，在圖8 (h)、 (i)、圖13 (e)的搖擺區(qū)域中，搖擺中心 輥Ro和第一從動(dòng)輥Rv—同到達(dá)下導(dǎo)軌槽3311,相對(duì)導(dǎo)專(zhuān)九，開(kāi)始 進(jìn)行相對(duì)的前后移動(dòng)。即，在進(jìn)入突出位置D2之前的搖擺區(qū)域開(kāi) 始滑動(dòng)移位，在到達(dá)通過(guò)突出位置D2后的滑動(dòng)區(qū)域也允"i午一部分
搖擺移位。
即，搖擺中心輥Ro4氐接在搖擺中心限制壁wc，從而可以防止 導(dǎo)軌朝門(mén)關(guān)閉方向偏移，并且，前臂31和導(dǎo)專(zhuān)九22位于突出位置附 近的突出前搖擺區(qū)域中時(shí)，第一從動(dòng)輥Rv滾動(dòng)4妄觸在滑動(dòng)初期移 位允許部wa上，因此，在壁和導(dǎo)專(zhuān)九快要4f止搖4罷時(shí)，可以〗吏導(dǎo)專(zhuān)九 相對(duì)臂部開(kāi)始滑動(dòng)，連續(xù)地順利進(jìn)行導(dǎo)軌從搖擺到滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換，可 以抑制從搖擺后期向滑動(dòng)初期的轉(zhuǎn)換引起的劇烈驅(qū)動(dòng)抵抗力Fl的 增加，也可以降低轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)力的急速變化31起的沖擊。
并且，通過(guò)搖擺式滑動(dòng)單元U的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)19被驅(qū)動(dòng)，門(mén) 支撐導(dǎo)軌22側(cè)(后門(mén)4側(cè))朝全開(kāi)位置D3向后方滑動(dòng)時(shí)，如圖 10所示，搖擺中心輥Ro和第一乂人動(dòng)輥Rv —同沿下導(dǎo)軌槽3311順 利滑動(dòng)，使門(mén)支撐導(dǎo)軌22 (后門(mén)4)移動(dòng)到全開(kāi)位置D3上。另一方面，接收關(guān)閉門(mén)的指令，則控制器30基于接收的指令， 向電機(jī)45輸出關(guān)閉門(mén)的指令，驅(qū)動(dòng)巻筒鼓46,巻起以粗線表示的 收鏈51，放出以粗線表示的放鏈49。這時(shí)，巻起收鏈51的門(mén)支撐 導(dǎo)4九22后端的端部滑4侖Pel與滑塊24的后測(cè)的第一滑專(zhuān)侖23r之間 的間隙變得較窄，前后臂31、 32返回至圖9所示得突出位置D2上。
這時(shí)，首先，從圖8 (i)、圖13 (e)的滑動(dòng)區(qū)域達(dá)到圖8 (h) 的搖擺區(qū)域的開(kāi)始區(qū)域。結(jié)果，在圖8(g) ~ (d)、圖13 (d)、 (c) 的區(qū)域中，搖擺初期移位允許部wb逐漸允許第二從動(dòng)輥Rc的搖擺 移位，在圖8(c) ~ (a)、圖12 (b)、 (a)的區(qū)域中，搖擺中心輥 Ro接近搖擺中心限制壁wc。并且，在搖擺中心輥Ro抵接在搖擺 中心限制壁wc上的狀態(tài)下，前臂31以搖擺中心輥Ro的樞支中心 線Lrf為中心進(jìn)行搖擺，搖擺移位輥Rk沿開(kāi)放偏移彎曲壁wrs滾動(dòng) 移動(dòng)，如圖11所示，在前后方向上不發(fā)生偏移，前臂31到達(dá)關(guān)閉 位置D1。
如上所述，搖擺中心輥Ro抵接在搖擺中心限制壁wc上，從而 可以防止導(dǎo)軌22向門(mén)關(guān)閉方向偏移，并且，相對(duì)前臂31的搖擺中 心輥Ro，嵌入有下導(dǎo)向槽3311的導(dǎo)軌22從全開(kāi)位置D3接近突出 位置D2時(shí)，第二從動(dòng)輥Rc與搖擺初期移位允許部wb滾動(dòng)接觸， 因此，在快要結(jié)束導(dǎo)軌22相對(duì)前臂31的滑動(dòng)時(shí)，允許前臂31開(kāi) 始相對(duì)導(dǎo)軌22的搖擺，連續(xù)地順利使前臂31轉(zhuǎn)換成搖擺，可以防 止從滑動(dòng)后期到經(jīng)由突出位置D2的搖擺初期的轉(zhuǎn)換引起的劇烈的 驅(qū)動(dòng)抵抗力pl的增加，也可以降低轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)力F1的急速變化引起 的沖擊。
如上所述，后門(mén)4關(guān)閉后乘降口 3，之后控制器30通過(guò)未圖示 的位置傳感器接收后門(mén)4已到達(dá)關(guān)閉位置D1的門(mén)關(guān)閉信號(hào)。根據(jù) 該信號(hào)，通過(guò)線束30向后門(mén)4的前端上固定部Jl、前端下固定部
21圖示)發(fā)送固定信號(hào)，將 后門(mén)4固定在后乘降口 3上，乂人而固定信號(hào)輸入到控制器30中。
在上述的內(nèi)容中，在圖1的門(mén)開(kāi)關(guān)裝置采用的搖擺式滑動(dòng)單元 U的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19中，將構(gòu)成巻起、放出收放鏈49、 51的驅(qū)動(dòng) 源M的電機(jī)101以及巻筒At 46 4文容在門(mén)內(nèi)，S尋開(kāi)關(guān)馬區(qū)動(dòng)才幾構(gòu)19 的鏈端Poe、 Pce安裝在車(chē)身側(cè)的基材部件15上。但是，并不限定 于此，也可以采用i殳置成相反結(jié)構(gòu)的門(mén)開(kāi)關(guān)裝置，上述相反結(jié)構(gòu)是 將開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)的開(kāi)關(guān)鏈的 一對(duì)鏈端連結(jié)在未圖示的門(mén)內(nèi)的導(dǎo)4九 的前后端上，將電機(jī)以及巻筒鼓安裝在車(chē)身側(cè)的基材上。這時(shí)，也 可以獲得與圖1所示的門(mén)開(kāi)關(guān)裝置相同的效果。
此外，圖14示出了作為本發(fā)明另一實(shí)施例的搖擺式滑動(dòng)門(mén)的 開(kāi)關(guān)裝置。與圖1的搖擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置相比，該開(kāi)關(guān)裝置排 除了與開(kāi)放偏移彎曲壁wrs抵接的搖擺移位輥Rk,除了這一點(diǎn)不同 之外，其他結(jié)構(gòu)大致相同，在這里省略"i兌明。
圖14的門(mén)開(kāi)關(guān)裝置在從門(mén)關(guān)閉位置Dl到搖擺開(kāi)始之前的圖 14(1) ~ (5)期間，事先使門(mén)滑動(dòng)滑動(dòng)量S1，從掛鉤的嚙合狀態(tài) 完全脫離，降低門(mén)旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)的滑動(dòng)抵抗，并且，在圖14(6) ~ (12)期間進(jìn)行搖擺移位。在該區(qū)域中，進(jìn)行與圖1的搖擺式滑動(dòng) 門(mén)相同的動(dòng)作，前臂31和導(dǎo)軌22位于突出位置D2附近的突出前 搖擺區(qū)域中時(shí)，第 一從動(dòng)輥Rv與滑動(dòng)初期移位允許部wa滾動(dòng)接觸， 因此，在臂和導(dǎo)軌快要結(jié)束搖擺時(shí)，允許導(dǎo)軌開(kāi)始相對(duì)臂進(jìn)行滑動(dòng)， 可以連續(xù)且順利進(jìn)行導(dǎo)軌從搖擺到滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換，可以抑制乂人搖擺后 期到滑動(dòng)初期的轉(zhuǎn)換引起的劇烈的驅(qū)動(dòng)抵抗力Fl的增加，也可以 降低轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)力的急速變化引起的沖擊。
相同的，關(guān)閉門(mén)時(shí)，相對(duì)前臂31的搖擺中心輥Ro，嵌入有下 導(dǎo)向槽3311的導(dǎo)軌22從全開(kāi)位置D3接近突出位置D2時(shí)，第二從
22動(dòng)輥Rc與搖擺初期移位允許部wb滾動(dòng)接觸，因此，在導(dǎo)軌22快 要結(jié)束相對(duì)前臂31的滑動(dòng)時(shí)，允許前臂31開(kāi)始相對(duì)導(dǎo)軌22搖擺， 可連續(xù)且順利進(jìn)行前臂31的轉(zhuǎn)換成搖擺，可防止從滑動(dòng)后期轉(zhuǎn)換 到經(jīng)由突出位置D2的搖擺初期引起的劇烈的驅(qū)動(dòng)抵抗力pl的增 加，也可以降低轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)力Fl的急速變化引起的沖擊。
權(quán)利要求
1.一種搖擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置，包括門(mén)以及臂，所述門(mén)進(jìn)行搖擺式滑動(dòng)，且沿車(chē)身的前后方向整體狀安裝有長(zhǎng)的導(dǎo)軌，所述臂連結(jié)在所述車(chē)身的固定部件上，且所述臂的搖擺端被樞支在滑動(dòng)自如狀嵌入所述導(dǎo)軌中的滑塊上，通過(guò)所述臂的搖擺和所述導(dǎo)軌相對(duì)所述滑塊的滑動(dòng)，使所述門(mén)在關(guān)閉位置、突出位置和全開(kāi)位置之間移動(dòng)，所述關(guān)閉位置是所述門(mén)關(guān)閉門(mén)開(kāi)口的位置，所述突出位置位于所述關(guān)閉位置的車(chē)身外側(cè)的后方，所述全開(kāi)位置位于所述突出位置的車(chē)身后方，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)裝置包括搖擺中心輥，設(shè)置在所述臂的搖擺端側(cè)，可滑動(dòng)狀嵌入到形成在所述導(dǎo)軌中的導(dǎo)向槽中，并且，在所述門(mén)和所述臂進(jìn)行搖擺移位時(shí)成為搖擺中心；第一從動(dòng)輥，在所述臂上與所述搖擺中心輥的中心線相隔規(guī)定距離設(shè)置，可滑動(dòng)狀嵌入到形成在所述導(dǎo)軌中的導(dǎo)向槽中，并且，在所述門(mén)和所述臂進(jìn)行搖擺移位時(shí)，以所述搖擺中心輥為中心朝旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；以及滑動(dòng)初期移位允許部，形成在所述導(dǎo)軌上，在所述臂和所述導(dǎo)軌于所述突出位置附近的突出前搖擺區(qū)域中搖擺時(shí)，所述滑動(dòng)初期移位允許部與所述第一從動(dòng)輥接觸，逐漸允許所述導(dǎo)軌向全開(kāi)位置方向增加滑動(dòng)移位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置，其特征在 于，所述滑動(dòng)初期移位允i午部是i殳置在所述導(dǎo)庫(kù)九的端部上的 導(dǎo)向槽的壁部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搖擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于包括第二從動(dòng)輥，樞支在所述臂上，設(shè)置成相對(duì)所述搖擺中 心輥的中心線相隔^見(jiàn)定距離并可旋轉(zhuǎn)，并且與所述導(dǎo)軌可滑動(dòng) 狀接觸，在所述門(mén)和所述臂進(jìn)行搖擺移位時(shí)，以所述搖擺中心壽昆為中心，向S走4爭(zhēng)方向進(jìn)^^走4t;以及搖擺初期移位允許部，形成在所述導(dǎo)軌上，在所述導(dǎo)軌 相對(duì)所述臂從所述全開(kāi)位置側(cè)接近所述突出位置時(shí)，與所述第 二從動(dòng)輥接觸，逐漸允許所述臂相對(duì)所述導(dǎo)軌增加搖擺移位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置，其特征在 于，所述搖擺初期移位允許部是i殳置在所述導(dǎo)軌的外側(cè)面上 的側(cè)壁部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搖擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置，其特征 在于，包括搖擺中心限制壁，設(shè)置在所述導(dǎo)軌的端部上，在所述門(mén) 和所述臂進(jìn)行搖擺移位時(shí)，所述搖擺中心限制壁與所述搖擺中 心輥抵接；以及搖擺移位輥，所述壁在搖擺中心輥^氐4妄在所述搖擺中心 限制壁上的狀態(tài)下進(jìn)行搖擺時(shí)，所述搖擺移位輥與形成在所述 導(dǎo)4九上的開(kāi)》文偏移彎曲壁4妄觸，乂人而防止所述導(dǎo)4九向門(mén)開(kāi)》文方 向偏移。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種搖擺式滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)裝置，包括門(mén)以及平行連桿，且通過(guò)搖擺臂來(lái)使所述門(mén)在關(guān)閉位置、突出位置和全開(kāi)位置之間移動(dòng)，所述門(mén)上狀安裝有導(dǎo)軌，上述平行連桿通過(guò)搖擺端被樞支在嵌入所述導(dǎo)軌中的滑塊上的臂來(lái)支撐門(mén)，所述突出位置是從上述關(guān)閉位置向車(chē)身外側(cè)后方突出的位置，所述全開(kāi)位置是比上述突出位置更加靠車(chē)身后方的位置，其特征在于，包括在門(mén)和臂的搖擺移位時(shí)，成為搖擺中心的搖擺中心輥；在搖擺中心輥的中心線相隔規(guī)定距離設(shè)置，以搖擺中心輥為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一從動(dòng)輥；以及，形成在導(dǎo)軌中，并且當(dāng)臂和導(dǎo)軌在前搖擺區(qū)域中進(jìn)行搖擺時(shí)，與第一從動(dòng)輥接觸，從而逐漸允許導(dǎo)軌向全開(kāi)位置方向增加滑動(dòng)移位的滑動(dòng)初期移位允許部。
文檔編號(hào)B60J5/06GK101513827SQ200810177589
公開(kāi)日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月18日
發(fā)明者下鄉(xiāng)利雄, 內(nèi)潟敏明, 荒尾透, 野田昌明 申請(qǐng)人:三菱自動(dòng)車(chē)工業(yè)株式會(huì)社;株式會(huì)社安成