專利名稱:步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)分 支傳遞的步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有技術(shù)中,例如專利文獻(xiàn)1所公開的步行式插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)為將來(lái) 自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由中間傳動(dòng)軸(專利文獻(xiàn)1的圖4中的17)向第一傳動(dòng)軸
(專利文獻(xiàn)1的圖4中的18)分支傳遞,從該第一傳動(dòng)軸經(jīng)由第二傳動(dòng)軸(專 利文獻(xiàn)1的圖4中的19)向行駛傳動(dòng)軸(專利文獻(xiàn)1的圖4中的20)傳遞, 并且將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由中間傳動(dòng)軸(專利文獻(xiàn)1的圖5中的17)向第 三傳動(dòng)軸(專利文獻(xiàn)1的圖5中的36)分支傳遞,從該第三傳動(dòng)軸經(jīng)由第四 傳動(dòng)軸(專利文獻(xiàn)1的圖5中的37)向插秧機(jī)構(gòu)的曲柄軸(專利文獻(xiàn)1的圖 5中的45)傳遞。
專利文獻(xiàn)l: JP實(shí)開昭61-122627號(hào)公報(bào)(參照?qǐng)D4及圖5) 在專利文獻(xiàn)l的步行式插秧機(jī)中,在從中間傳動(dòng)軸進(jìn)行分支傳動(dòng)的第一 傳動(dòng)軸的傳動(dòng)下游側(cè)設(shè)有變速裝置(專利文獻(xiàn)l的圖4的22)。這樣,要想 在第一傳動(dòng)軸的傳動(dòng)下游側(cè)設(shè)置變速裝置,則必須在第一傳動(dòng)軸和行駛傳動(dòng) 軸之間設(shè)置第二傳動(dòng)軸,跨越該第二傳動(dòng)軸和第一傳動(dòng)軸設(shè)置變速裝置。因 此,變速箱內(nèi)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,存在制造成本增加、變速箱大型化等問(wèn) 題。
另外,在專利文獻(xiàn)1的步行式插秧機(jī)中,在向行駛傳動(dòng)軸傳動(dòng)的路徑上 設(shè)有高低2級(jí)的變速裝置(專利文獻(xiàn)l的圖4的22),在向插秧機(jī)構(gòu)的曲柄 軸傳動(dòng)的路徑上沒有設(shè)置變速裝置。因此,在實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)構(gòu)的變速?gòu)亩岣?插秧工作效率的方面尚有改進(jìn)余地。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種能夠簡(jiǎn)化變速箱內(nèi)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),并且實(shí)現(xiàn)能夠
3對(duì)行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)兩者進(jìn)行變速的步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
(結(jié)構(gòu))
本發(fā)明第一方面在于,步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)采用了的如下結(jié)構(gòu)。在變速箱中具有從發(fā)動(dòng)機(jī)輸入動(dòng)力的第一傳動(dòng)軸和將來(lái)自上述第一傳動(dòng)軸的動(dòng)力向行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)分支的第二傳動(dòng)軸,跨越上述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸設(shè)有變速部,該變速部對(duì)向上述行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞的動(dòng)力進(jìn)行變速。(作用)
根據(jù)本發(fā)明第一方面,由于跨越第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸設(shè)有變速部,因此例如與在第二傳動(dòng)軸的傳動(dòng)下游側(cè)設(shè)置用于對(duì)向行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞的動(dòng)力進(jìn)行變速的變速部的情況相比,不需要具有構(gòu)成變速部的
第二傳動(dòng)軸的傳動(dòng)下游側(cè)的傳動(dòng)軸(例如專利文獻(xiàn)1的圖4的第二傳動(dòng)軸19)等。由此,能夠簡(jiǎn)化變速部的結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化變速箱內(nèi)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明第一方面,對(duì)變速部進(jìn)行變速,從而對(duì)位于變速部的傳動(dòng)下游側(cè)的行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行變速,能夠通過(guò)一個(gè)變速部對(duì)行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)兩者進(jìn)行變速。由此,能夠簡(jiǎn)化變速部的結(jié)構(gòu),并且對(duì)行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)兩者進(jìn)行變速。(發(fā)明效果)
根據(jù)本發(fā)明第一方面,能夠降低制造成本,并且能夠?qū)崿F(xiàn)變速箱的緊湊化、小型化、輕量化。
根據(jù)本發(fā)明第一方面,能夠?qū)π旭倐鲃?dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)兩者進(jìn)行變速,提高行駛作業(yè)和插秧作業(yè)的工作效率。(結(jié)構(gòu))
本發(fā)明第二方面在第一方面基礎(chǔ)上,采用了如下的步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
在上述第二傳動(dòng)軸的處于上述變速部的橫向外側(cè)的一側(cè)設(shè)有向上述行駛傳動(dòng)系統(tǒng)輸入動(dòng)力的行駛側(cè)輸入構(gòu)件,在上述第二傳動(dòng)軸的處于上述變速部的橫向外側(cè)的另一側(cè)設(shè)有向上述插秧傳動(dòng)系統(tǒng)輸入動(dòng)力的插秧側(cè)輸入構(gòu)件。(作用)
根據(jù)本發(fā)明第二方面,與本發(fā)明第一方面同樣具有前項(xiàng)[I]中記載的"作用",此外還具有以下"作用"。
根據(jù)本發(fā)明第二方面,在變速部的橫向兩外側(cè)分別設(shè)置行駛側(cè)輸入構(gòu)件和插秧側(cè)輸入構(gòu)件,例如,與在變速部的橫向外側(cè)的一側(cè)設(shè)置行駛側(cè)輸入構(gòu)件和插秧側(cè)輸入構(gòu)件兩者的情況相比,能夠?qū)⑿旭倐?cè)輸入構(gòu)件和插秧側(cè)輸入構(gòu)件兩者靠近變速部緊湊地配置。從而,能夠防止變速箱在第二傳動(dòng)軸上設(shè)置的變速部的橫向外側(cè)的一側(cè)向外突出。另外,來(lái)自變速部的動(dòng)力通過(guò)變速部的橫向外側(cè)的一側(cè)傳遞到行駛側(cè)輸入構(gòu)件,并且通過(guò)變速部的橫向外側(cè)的另一側(cè)傳遞到插秧側(cè)輸入構(gòu)件,從而能夠?qū)?lái)自變速部的動(dòng)力分配到不同的方向,不容易發(fā)生在第二傳動(dòng)軸上作用過(guò)度的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的情況。(發(fā)明效果)
根據(jù)本發(fā)明第二方面,與本發(fā)明第一方面同樣具有[I]中記載的"發(fā)明效果",此外還具有以下"發(fā)明效果"。
根據(jù)本發(fā)明第二方面,能夠更加緊湊地構(gòu)成變速箱,并且能夠可靠地將來(lái)自變速部的動(dòng)力向行駛側(cè)輸入構(gòu)件和插秧側(cè)輸入構(gòu)件傳遞。
岡
(結(jié)構(gòu))
本發(fā)明第三方面在第一方面和第二方面基礎(chǔ)上,采用了如下的步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
在上述插秧傳動(dòng)系統(tǒng)中具有將來(lái)自上述第二傳動(dòng)軸的動(dòng)力向插秧裝置傳遞的插秧傳動(dòng)軸,在上述插秧傳動(dòng)軸的傳動(dòng)上游側(cè)的端部具有插秧離合器,所述插秧離合器用于接入和斷開向上述插秧裝置傳遞的動(dòng)力。(作用)
根據(jù)本發(fā)明第三方面,與本發(fā)明第一方面或第二方面同樣具有前項(xiàng)[I]、記載的"作用",此外還具有以下"作用"。
根據(jù)本發(fā)明第三方面,將插秧離合器切換到斷開側(cè)或者接入側(cè),則能夠接入和斷開向上述插秧裝置傳遞的動(dòng)力,從而通過(guò)一個(gè)插秧離合器就能夠?qū)⑾虿逖硌b置傳遞的動(dòng)力完全地接入或者斷開。由此,例如與使用多個(gè)離合器等將插秧裝置上的動(dòng)力的接入或斷開的情況相比,不必設(shè)置使多個(gè)離合器聯(lián)動(dòng)的機(jī)構(gòu)等。
(發(fā)明效果)
根據(jù)本發(fā)明第三方面,與本發(fā)明第一方面或第二方面同樣具有前項(xiàng)[I]、[II]記載的"發(fā)明效果",此外還具有以下"發(fā)明效果"。
根據(jù)本發(fā)明第三方面,能夠簡(jiǎn)化插秧裝置上的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),更加緊湊地構(gòu)
成變速箱。
(結(jié)構(gòu))
本發(fā)明第四方面在第一方面至第三方面基礎(chǔ)上,采用了如下的步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
在上述插秧傳動(dòng)系統(tǒng)中具有第一及第二株距齒輪,所述第一及第二株距齒輪用于變更通過(guò)插秧裝置栽植到田地中的秧苗的株距,以株距齒輪罩能夠開放上述第一及第二株距齒輪的外周部和橫向外面?zhèn)鹊姆绞?,將上述第一及第二株距齒輪配置在上述齒輪箱的外側(cè),還具有覆蓋上述第一及第二株距齒輪的外周部和橫向外面?zhèn)鹊闹昃帻X輪罩。(作用)
根據(jù)本發(fā)明第四方面,與本發(fā)明第一方面至第三方面中任一項(xiàng)同樣具有
前項(xiàng)[i] [ni]記載的"作用",此外還具有以下"作用"。
根據(jù)本發(fā)明第四方面,卸下株距齒輪罩則能夠開放上述第一及第二株距齒輪的外周部和橫向外面?zhèn)?,因此能夠從第一及第二株距齒輪的外周部和橫向外面?zhèn)刃断碌谝患暗诙昃帻X輪來(lái)進(jìn)行更換。由此,例如,與利用變速箱覆蓋第一及第二株距齒輪的外周部的情況相比,在對(duì)第一及第二株距齒輪進(jìn)行更換時(shí),變速箱不易造成妨礙,從而能夠簡(jiǎn)便迅速地更換第一及第二株距齒輪。
(發(fā)明效果)
根據(jù)本發(fā)明第四方面,與本發(fā)明第一方面至第三方面中任一項(xiàng)同樣具有前項(xiàng)[i] [in]記載的"發(fā)明效果",此外還具有以下"發(fā)明效果"。
根據(jù)本發(fā)明第四方面,能夠通過(guò)株距齒輪罩保護(hù)第一及第二株距齒輪,并且提高第一及第二株距齒輪的更換工作效率,從而提高步行式插秧機(jī)的維護(hù)性。[V]
(結(jié)構(gòu))
本發(fā)明第五方面在本發(fā)明第一方面至第四方面基礎(chǔ)上,采用了如下的步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
在上述變速箱的后部的上部,設(shè)有對(duì)上述變速箱內(nèi)進(jìn)行空氣的供給或排
出的通氣裝置(breather),該通氣裝置從上述變速箱的后部的上部向后延伸突出。
(作用)
根據(jù)本發(fā)明第五方面,與本發(fā)明第一方面至第四方面中任一項(xiàng)同樣具有前項(xiàng)[I] [IV]記載的"作用",此外還具有以下"作用"。
根據(jù)本發(fā)明第五方面,例如在步行式插秧機(jī)送貨或運(yùn)輸?shù)惹闆r下,步行式插秧機(jī)變更為倒立姿態(tài)時(shí),步行式插秧機(jī)的前部處于下側(cè)而后部處于上側(cè),此時(shí)通氣裝置位于變速箱的前部的上部,成為從變速箱向上延伸突出的狀態(tài)。由此,在步行式插秧機(jī)變更為倒立姿態(tài)時(shí),能夠使通氣裝置的頂端的位置處于遠(yuǎn)離變速箱內(nèi)的工作油液面的較高位置,從而不易從通氣裝置泄漏變速箱內(nèi)的工作油。其結(jié)果是,在步行式插秧機(jī)的送貨或運(yùn)輸?shù)惹闆r下,即使沒有將工作油從變速箱中排出,也能夠以倒立姿態(tài)移動(dòng)步行式插秧機(jī),而不會(huì)泄漏工作油。
(發(fā)明效果)
根據(jù)本發(fā)明第五方面,與本發(fā)明第一方面至第四方面中任一項(xiàng)同樣具有前項(xiàng)[I] [IV]記載的"發(fā)明效果",此外還具有以下"發(fā)明效果"。
根據(jù)本發(fā)明第五方面,能夠提高步行式插秧機(jī)的送貨作業(yè)和運(yùn)輸作業(yè)的工作效率。
圖1是步行式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。圖2是步行式插秧機(jī)的整體俯視圖。圖3是步行式插秧機(jī)的前部側(cè)視圖。圖4是步行式插秧機(jī)的前部俯視圖。圖5是步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。
7圖6是變速箱的整體側(cè)視圖。 圖7是變速箱的縱剖側(cè)視圖。
圖8為表示發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸附近以及行駛傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖9為表示插秧傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖io為車輪支承箱附近的橫剖俯視圖。
圖11為株距齒輪罩附近的剖視圖。
圖12為左橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱附近的剖視圖。 圖13為右橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱附近的剖視圖。 圖14為橫向進(jìn)給齒輪罩附近的剖視圖。 圖15為橫向進(jìn)給齒輪罩附近的右視圖。 圖16為液壓泵附近的縱剖主視圖。 圖17為液壓泵附近的縱剖側(cè)視圖。
圖18為將步行式插秧機(jī)變更為倒立姿態(tài)時(shí)的通氣裝置附近的縱剖側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
[步行式插秧機(jī)的整體結(jié)構(gòu)]
基于圖1 圖4對(duì)步行式插秧機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是步行式插 秧機(jī)的整體側(cè)視圖,圖2是步行式插秧機(jī)的整體俯視圖。圖3是步行式插秧 機(jī)的前部側(cè)視圖,圖4是步行式插秧機(jī)的前部俯視圖。另外,在圖3及圖4 中省略了上部罩24、下部罩25等。
如圖1及圖2所示,在行駛機(jī)體1的前部安裝有作為步行式插秧機(jī)的動(dòng) 力源的發(fā)動(dòng)機(jī)E,在該發(fā)動(dòng)機(jī)E的左邊的橫向外側(cè)聯(lián)結(jié)有變速箱M。變速箱 M在發(fā)動(dòng)機(jī)E的下側(cè)延伸突出,行駛傳動(dòng)箱2從該延伸突出部分的后部延伸 突出。在行駛傳動(dòng)箱2上軸支承一個(gè)車輪3,來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)力經(jīng)由變速 箱M和行駛傳動(dòng)箱2傳遞到車輪3 。
左右的傳動(dòng)箱4、 5從變速箱M的左右兩側(cè)部向后方延伸突出,在該左 傳動(dòng)箱4的后端部上經(jīng)由左橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱6聯(lián)動(dòng)地聯(lián)結(jié)左插秧裝置8,在右傳動(dòng)箱5的后端部上經(jīng)由右橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱7聯(lián)動(dòng)地聯(lián)結(jié)右插秧裝置9。 由此,來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)力經(jīng)由變速箱M、左右的傳動(dòng)箱4、 5以及左右的 橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱6、 7向左右的插秧裝置8、 9傳遞,能夠通過(guò)插秧裝置8、 9 的旋轉(zhuǎn)以規(guī)定量為單位將秧苗從后述的載秧臺(tái)18栽植到田地(水田)上。
如圖3及圖4所示,在行駛傳動(dòng)箱2上固定有從行駛傳動(dòng)箱2向上方延 伸突出的前部托架10,在右傳動(dòng)箱5上固定著從右傳動(dòng)箱5向左側(cè)延伸突出 的后部托架11 。跨越前部托架10和后部托架11安裝有液壓?jiǎn)蝿?dòng)式升降缸12, 在升降缸12的活塞部的筒側(cè)內(nèi)置彈簧12a,彈簧12a用作懸架彈簧。
升降缸12的桿側(cè)的端部在前部托架10上被支承為能夠繞左右方向的軸 心自由旋轉(zhuǎn),升降缸12的筒側(cè)的端部在后部托架11上被支承為能夠繞左右 方向的軸心自由旋轉(zhuǎn)。由此,在從后述的安裝在變速箱M上的液壓泵162向 升降缸12供給壓力油時(shí),行駛傳動(dòng)箱2繞著左右方向的軸心P5向下方擺動(dòng), 車輪3相對(duì)于行駛機(jī)體1下降,行駛機(jī)體1上升。另一方面,如果從升降缸 12排出工作油,則行駛傳動(dòng)箱2會(huì)繞著左右方向的軸心P5向上方擺動(dòng),車 輪3相對(duì)于行駛機(jī)體1上升,行駛機(jī)體1下降。
如圖1及圖2所示,管狀的左把手架13從左橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱6的后端部 延伸突出,管狀的右把手架14從右橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱7的后端部延伸突出。在 左右的把手架13、 14的后端部上支承有操縱把手15,并且所述支承有操縱 把手15可上下擺動(dòng)。操縱把手15構(gòu)成為可以在以下兩種姿態(tài)之間進(jìn)行變更, 即操縱把手15的握持部15a朝向后方的作業(yè)姿態(tài),以及操縱把手15的握 持部15a垂向下方而容置于行駛機(jī)體1 一側(cè)的容置姿態(tài)。在通常進(jìn)行插秧作 業(yè)時(shí),將操縱把手15變更為作業(yè)姿態(tài),在步行式插秧機(jī)的送貨、運(yùn)輸、保管 等情況下,操縱把手15變更為容置姿態(tài),則能夠縮短步行式插秧機(jī)的前后長(zhǎng) 度,將操縱把手15緊湊地容置在行駛機(jī)體1一側(cè)。
在操縱把手15的左右的握持部15a的附近安裝有左右的操作手柄15b, 并且所述左右的操作手柄15b能夠進(jìn)行左右擺動(dòng)操作。在左側(cè)的握持部15a 上安裝有液壓升降用操作手柄15b,在右側(cè)的握持部15a上安裝有與發(fā)動(dòng)機(jī)E 的調(diào)速器(未圖示)連接而用于調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的操作手柄15b。
在操縱把手15的左右的握持部15a的下側(cè)安裝著左右的離合器手柄15c, 并且所述左右的離合器手柄15c能夠進(jìn)行上下擺動(dòng)操作,在左側(cè)的握持部15a上安裝著插秧離合器64用的離合器手柄15c,在右側(cè)的握持部15a上安裝著 行駛離合器137用的離合器手柄15c。在左右的離合器手柄15c上安裝有解 除手柄,該解除手柄用于保持在上方對(duì)離合器手柄15c進(jìn)行擺動(dòng)操作的狀態(tài)。
在左右的把手架13、 14的前端部及后端部上支承有滑軌16以及導(dǎo)向部 17,在該滑軌16以及導(dǎo)向部17的上側(cè)安裝有載秧臺(tái)18,在側(cè)視狀態(tài)下,該 載秧臺(tái)18沿著左右的把手架13、 14設(shè)置,并且可在左右方向上自由滑動(dòng),。
跨越左橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱6的上部和右橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱7的上部安裝橫向 進(jìn)給機(jī)構(gòu)19,該橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)19與載秧臺(tái)18連接。由此,來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)E的 動(dòng)力經(jīng)由變速箱M、右傳動(dòng)箱5以及右橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱7傳遞到右插秧裝置 9,并且傳遞到橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)19,從而左右往復(fù)地驅(qū)動(dòng)載秧臺(tái)18進(jìn)行橫向進(jìn) 給。
在橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)19的左右兩端部上,安裝著左右的縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)臂126 (參照?qǐng)D4),該縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)臂126與縱向進(jìn)給旋轉(zhuǎn)構(gòu)件129連接,該縱 向進(jìn)給旋轉(zhuǎn)構(gòu)件129以可繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承于載秧臺(tái)18 的背部,從而構(gòu)成縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)20。由此,如果通過(guò)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)19左右 往復(fù)地驅(qū)動(dòng)載秧臺(tái)18進(jìn)行橫向進(jìn)給,則載置于載秧臺(tái)18的秧苗被縱向進(jìn)給 機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)而以規(guī)定量向下方一側(cè)縱向進(jìn)給。
管狀的左框架構(gòu)件21從左橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱6的上部向上方延伸突出,管 狀的右框架構(gòu)件22從右橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱7的上部向上方延伸突出??缭阶笥?的框架構(gòu)件21、 22固定著預(yù)備載秧臺(tái)23,該預(yù)備載秧臺(tái)23載置有補(bǔ)給載秧 臺(tái)18的預(yù)備秧苗。
在發(fā)動(dòng)機(jī)E的上部設(shè)有燃料箱Ea,以覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)E及車輪3的上側(cè)的方 式安裝有樹脂制的上部罩24,該上部罩24能夠繞其后端部的左右方向的軸 心上下擺動(dòng)而開閉,以從下側(cè)覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)E及變速箱M等的方式安裝有板金 制的下部罩25,用于防止由于與田埂等的接觸而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)E以及變速箱M 等的破損。
在左右的把手架13、 14的下部支承著搖臂27,并且所述搖臂27可自由 擺動(dòng),在該搖臂27的下端部上經(jīng)由托架28a以可繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的方 式支承著左右的整地船體26。整地船體26的前端部經(jīng)由托架28b被傳動(dòng)箱4、 5支承著,在形成于托架28b上的長(zhǎng)孔的范圍內(nèi)容許整地船體26的前部沿上
10下方向移動(dòng)。由此,通過(guò)操作船體高度調(diào)節(jié)手柄29在前后方向上擺動(dòng),從而
能夠經(jīng)由搖臂27以及托架28a來(lái)使整地船體26升降。 [步行式插秧機(jī)的變速箱附近的結(jié)構(gòu)]
基于圖3及圖4對(duì)步行式插秧機(jī)的變速箱M附近的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖 3及圖4所示,在安裝于行駛機(jī)體1的發(fā)動(dòng)機(jī)E的左邊的橫向外側(cè)聯(lián)結(jié)有變 速箱M,來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)力經(jīng)由變速箱M內(nèi)的傳動(dòng)路徑向車輪3、左右的 插秧裝置8和9、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)19以及縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)20傳遞,從而驅(qū)動(dòng)這 些構(gòu)件。
變速箱M構(gòu)成為2分式,具有在發(fā)動(dòng)機(jī)E的左邊的橫向外側(cè)固定的第一 箱M1,以及在該第一箱M1的左邊的橫向外側(cè)固定的第二箱M2。在變速箱 M的左側(cè)端部通過(guò)凸緣結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)有管狀的左傳動(dòng)箱4,該左傳動(dòng)箱4中內(nèi)置 有后述的左側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸73,該左傳動(dòng)箱4從變速箱M向左斜后方外側(cè)延 伸突出。在變速箱M的右側(cè)端部通過(guò)凸緣結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)有管狀的右傳動(dòng)箱5,該 右傳動(dòng)箱5中內(nèi)置有后述的右側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸93,該右傳動(dòng)箱5從變速箱M向 右斜后方外側(cè)延伸突出。
在變速箱M的右側(cè)部通過(guò)凸緣結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)有管狀的行駛傳動(dòng)箱2,該行駛 傳動(dòng)箱2中內(nèi)置有后述的行駛傳動(dòng)軸151,該行駛傳動(dòng)箱2從變速箱M向后 方延伸突出。
基于圖5 圖IO對(duì)步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(行駛傳動(dòng)系統(tǒng))進(jìn)行說(shuō)明。 圖5為步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖,圖6是變速箱M的整體側(cè)視圖。圖7是 變速箱M的縱剖側(cè)視圖。圖8為表示發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30附近以及行駛傳 動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的剖視圖,也是對(duì)通過(guò)圖6的Pl、 P2、 P5的位置的剖面 進(jìn)行展開的圖。圖9為表示后述的插秧傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的剖視圖,是對(duì) 通過(guò)圖6的P2、 P3、 P4的位置的剖面進(jìn)行展開的圖。圖10為車輪支承箱153 附近的橫剖俯視圖。
如圖5及圖8所示,輸出軸30從發(fā)動(dòng)機(jī)E向左邊的橫向外側(cè)延伸突出, 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)E起動(dòng)后,輸出軸30繞左右方向的軸心P1旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D6)。在 發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30上形成有圓錐狀的錐部,在該錐部上與發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸 出軸30同心狀地外嵌有第一傳動(dòng)軸33。第一傳動(dòng)軸33構(gòu)成為圓筒狀,并且通過(guò)鍵結(jié)構(gòu)外嵌于發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30,第一傳動(dòng)軸33經(jīng)由后述的泵輸入 軸35支承在變速箱M的第二箱M2上,并且所述第一傳動(dòng)軸33可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 由于第一傳動(dòng)軸33的右側(cè)端部與發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30重疊地設(shè)置,例 如與發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30和第一傳動(dòng)軸33以在軸心Pl的方向上不重疊的 方式排列并且直列連接的情況相比,能夠相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30將第一 傳動(dòng)軸33在左右方向上緊湊地設(shè)置,能夠在左右方向上緊湊地構(gòu)成變速箱 M。
在第一傳動(dòng)軸33的右側(cè)部上一體形成有第一輸入齒輪33A,在第一傳動(dòng) 軸33的左側(cè)部上一體形成有第二輸入齒輪33B。在第一傳動(dòng)軸33的左側(cè)端 部的內(nèi)周面上形成有花鍵槽,在該花鍵槽中內(nèi)嵌有實(shí)施了花鍵槽加工的泵輸 入軸35,該泵輸入軸35支承在第二箱M2上并且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。由此,當(dāng)發(fā) 動(dòng)機(jī)E的輸出軸30旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)由第一傳動(dòng)軸33使泵輸入軸35旋轉(zhuǎn)。
在發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30的下側(cè)后方,跨越變速箱M的第一箱Ml和第 二箱M2支承有第二傳動(dòng)軸37,該第二傳動(dòng)軸37能夠繞左右方向的軸心P2 自由轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D6)。跨越第一傳動(dòng)軸33和第二傳動(dòng)軸37安裝有變速部 39,該變速部39可在高速位置及低速位置進(jìn)行高低2級(jí)的變速,該變速部 39具有與第一輸入齒輪33A嚙合的第一分配齒輪40、與第二輸入齒輪33B 嚙合的第二分配齒輪41、換檔構(gòu)件42。
在第二傳動(dòng)軸37的右側(cè)部上可自由旋轉(zhuǎn)地支承有第一分配齒輪40,在 第二傳動(dòng)軸37的左側(cè)部上支承有第二分配齒輪41,并且所述第二分配齒輪 41可自由旋轉(zhuǎn)。第一分配齒輪40與第一輸入齒輪33A嚙合,該第一輸入齒 輪33A與發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30聯(lián)動(dòng)地聯(lián)結(jié),第二分配齒輪41與第二輸入齒 輪33B嚙合,該第二輸入齒輪33B與發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30聯(lián)動(dòng)地聯(lián)結(jié)。
在第二傳動(dòng)軸37上的設(shè)置有第一分配齒輪40的位置和設(shè)置有第二分配 齒輪41的位置之間實(shí)施花鍵槽加工,在該第一分配齒輪40和第二分配齒輪 41之間的花鍵槽上外嵌有換檔構(gòu)件42,該換檔構(gòu)件42能夠與第二傳動(dòng)軸37 一體轉(zhuǎn)動(dòng),并且能夠在第二傳動(dòng)軸37的軸向上自由滑動(dòng)。
如圖7及圖8所示,在換檔構(gòu)件42的外周部上形成有換檔槽42a,在該 換檔槽42a上卡合有與操作軸43聯(lián)結(jié)的操作構(gòu)件43a,如果對(duì)操作,件43a 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作,則換檔構(gòu)件42在左右方向上滑動(dòng),換檔構(gòu)件42的卡合部與第一分配齒輪40的卡入部或第二分配齒輪41的卡入部嚙合。由此,如果使 換檔構(gòu)件42向右側(cè)滑動(dòng)而使換檔構(gòu)件42與第一分配齒輪40嚙合,則換檔構(gòu) 件42與第一分配齒輪40 —體轉(zhuǎn)動(dòng),來(lái)自第一分配齒輪40的動(dòng)力經(jīng)由換檔構(gòu) 件42傳遞到第二傳動(dòng)軸37。另一方面,如果使換檔構(gòu)件42向左側(cè)滑動(dòng)而使 換檔構(gòu)件42與第二分配齒輪41嚙合,則換檔構(gòu)件42與第二分配齒輪41 一 體轉(zhuǎn)動(dòng),來(lái)自第二分配齒輪41的動(dòng)力經(jīng)由換檔構(gòu)件42傳遞到第二傳動(dòng)軸37。 第一輸入齒輪33A的齒數(shù)設(shè)定為與第二輸入齒輪33B的齒數(shù)不同的齒 數(shù),第一分配齒輪40的齒數(shù)設(shè)定為與第二分配齒輪41的齒數(shù)不同的齒數(shù)(在 該實(shí)施方式中,第一輸入齒輪33A的齒數(shù)設(shè)定為比第二輸入齒輪33B的齒數(shù) 少,第一分配齒輪40的齒數(shù)設(shè)定為比第二分配齒輪41的齒數(shù)多),因此能 夠在來(lái)自輸出軸30的動(dòng)力經(jīng)由第一輸入齒輪33A和第一分配齒輪40傳遞的 情況下,以及在來(lái)自輸出軸30的動(dòng)力經(jīng)由第二輸入齒輪33B和第二分配齒 輪41傳遞的情況下,對(duì)從輸出軸30向第二傳動(dòng)軸37傳遞的動(dòng)力的轉(zhuǎn)速進(jìn)行 變速。
因此,如果操作換檔構(gòu)件42而使其處于第一分配齒輪40側(cè)的低速位置 上,則能夠降低第二傳動(dòng)軸37的轉(zhuǎn)速,使向行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)輸 入的動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)減速。另一方面,如果操作換檔構(gòu)件42而使其處于第二分配 齒輪41側(cè)的高速位置上,則能夠提高第二傳動(dòng)軸37的轉(zhuǎn)速,使向行駛傳動(dòng) 系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)輸入動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)增速。
另外,在該實(shí)施方式中,例示了通過(guò)變速部39在高速位置及低速位置上 能夠進(jìn)行高低2級(jí)變速的結(jié)構(gòu),但是也可以在高速位置和低速位置中間設(shè)定 中立位置,通過(guò)操作換檔構(gòu)件42而使其處于該中間位置上,從而也能夠阻斷 向行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞的動(dòng)力。由此,能夠?qū)⒆兯俨?9用作主 離合器,用于將從發(fā)動(dòng)機(jī)E向行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞的動(dòng)力阻斷。
如圖5及圖8所示,在第二傳動(dòng)軸37的右側(cè)端部上實(shí)施花鍵槽加工,在 該花鍵槽中外嵌有實(shí)施了花鍵槽加工的行駛側(cè)輸入齒輪44 (相當(dāng)于行駛側(cè)輸 入構(gòu)件),當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)軸37旋轉(zhuǎn)時(shí),行駛側(cè)輸入齒輪44與第二傳動(dòng)軸37 一體轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二傳動(dòng)軸37的左側(cè)端部實(shí)施花鍵槽加工,在該花鍵槽中外嵌 有實(shí)施了花鍵槽加工的插秧側(cè)輸入齒輪45 (相當(dāng)于插秧側(cè)輸入構(gòu)件),當(dāng)?shù)?二傳動(dòng)軸37旋轉(zhuǎn)時(shí),插秧側(cè)輸入齒輪45與第二傳動(dòng)軸37 —體轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二傳動(dòng)軸37的下側(cè)(發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30的下側(cè)后方),跨越變 速箱M的第一箱Ml和第二箱M2支承有第二中間軸133 (參照?qǐng)D6),并 且所述第二中間軸133可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二中間軸133的左側(cè)部外嵌有第二 傳動(dòng)齒輪136,該第二傳動(dòng)齒輪136可自由轉(zhuǎn)動(dòng),并與行駛側(cè)輸入齒輪44嚙 合,該行駛側(cè)輸入齒輪44安裝在第二傳動(dòng)軸37上。由此,當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)軸37 旋轉(zhuǎn)時(shí),第二傳動(dòng)齒輪136經(jīng)由行駛側(cè)輸入齒輪44而旋轉(zhuǎn)。
在第二中間軸133的傳動(dòng)上游側(cè)的端部上安裝有行駛離合器137,該行 駛離合器137具有換檔構(gòu)件138和彈簧139。在第二中間軸133上的第二傳 動(dòng)齒輪136的傳動(dòng)下游側(cè)實(shí)施花鍵槽加工,在該花鍵槽中外嵌有換檔構(gòu)件 138,該換檔構(gòu)件138能夠與第二中間軸133 —體轉(zhuǎn)動(dòng),并且能夠在第二中間 軸133的軸向上自由滑動(dòng)。
如圖7及圖8所示,在換檔構(gòu)件138的外周部上形成有換檔槽138a,在 該換檔槽138a中卡合有軸支承于第一箱Ml上的操作軸141的操作構(gòu)件 141a,如果轉(zhuǎn)動(dòng)操作操作軸141,則換檔構(gòu)件138在左右方向上滑動(dòng),換檔 構(gòu)件138的卡合部與第二傳動(dòng)齒輪136的卡入部嚙合。
在第二中間軸133上一體形成有臺(tái)階部,跨越該臺(tái)階部和換檔構(gòu)件138 的右側(cè)面安裝有彈簧139,該彈簧139對(duì)換檔構(gòu)件138向左側(cè)(行駛離合器 137的接入側(cè))施加作用力。由此,如果克服彈簧139的作用力使換檔構(gòu)件 138向右側(cè)(行駛離合器137的斷開側(cè))滑動(dòng),則換檔構(gòu)件138與第二傳動(dòng) 齒輪136的嚙合被解除,阻斷了從第二傳動(dòng)齒輪136向換檔構(gòu)件138傳遞的 動(dòng)力,從第二傳動(dòng)齒輪136向第二中間軸133傳遞的動(dòng)力被阻斷。另一方面, 如果通過(guò)彈簧139的作用力(輔之以彈簧139的作用力)使換檔構(gòu)件138向 左側(cè)(行駛離合器137的接入側(cè))滑動(dòng),使換檔構(gòu)件138與第二傳動(dòng)齒輪136 嚙合,則換檔構(gòu)件138與第二傳動(dòng)齒輪136 —體轉(zhuǎn)動(dòng),來(lái)自第二傳動(dòng)齒輪136 的動(dòng)力經(jīng)由換檔構(gòu)件138向第二中間軸133傳遞。
操作軸141的操作構(gòu)件141a與行駛離合器用的離合器手柄15c連接,該 離合器手柄15c安裝在操縱把手15上,如果對(duì)該行駛離合器用的離合器手柄 15c進(jìn)行握持操作,則能夠操作行駛離合器137而使其處于斷開側(cè),如果操 作解除手柄來(lái)解除離合器手柄15c被向上方擺動(dòng)操作的狀態(tài),則能夠操作行 駛離合器137而使其處于接入側(cè)。
14如圖5及圖8所示,在第一箱Ml的右側(cè)支承有行駛轉(zhuǎn)動(dòng)箱143,該行 駛轉(zhuǎn)動(dòng)箱143能夠繞左右方向的軸心P5自由轉(zhuǎn)動(dòng),第二中間軸133延伸突出 至該行駛轉(zhuǎn)動(dòng)箱143的內(nèi)部,第二中間軸133的右側(cè)端部支承在行駛轉(zhuǎn)動(dòng)箱 143上,并且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。行駛轉(zhuǎn)動(dòng)箱143的右側(cè)端部支承在軸承架構(gòu)件147 上,并且可自由轉(zhuǎn)動(dòng),該軸承架構(gòu)件147從中間箱87向上方延伸突出(參照 圖4)。
在行駛轉(zhuǎn)動(dòng)箱143的后端部上緊固有筒狀的行駛傳動(dòng)箱2,在該行駛傳 動(dòng)箱2中內(nèi)置有行駛傳動(dòng)軸151,該行駛傳動(dòng)軸151經(jīng)由錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)148 與第二中間軸133聯(lián)動(dòng)地聯(lián)結(jié)。在行駛傳動(dòng)軸151的行駛轉(zhuǎn)動(dòng)箱143側(cè)的端 部上,能夠一體轉(zhuǎn)動(dòng)地固定有錐齒輪150,該錐齒輪150支承在行駛轉(zhuǎn)動(dòng)箱 143上,并且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
在第二中間軸133的右側(cè)端部上通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)安裝有錐齒輪149,該錐 齒輪149能夠與第二中間軸133 —體轉(zhuǎn)動(dòng),該錐齒輪149與錐齒輪150嚙合, 該錐齒輪150可一體轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在行駛傳動(dòng)軸151上。由此,當(dāng)?shù)诙虚g軸 133旋轉(zhuǎn)時(shí),行駛傳動(dòng)軸151經(jīng)由錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)148而旋轉(zhuǎn)。
如圖5及圖10所示,在行駛傳動(dòng)箱2的后端部上緊固有車輪支承箱153。 行駛傳動(dòng)軸151的在車輪支承箱153 —側(cè)的端部,經(jīng)由筒狀的聯(lián)結(jié)構(gòu)件154 與支軸155聯(lián)動(dòng)地聯(lián)結(jié),該支軸155轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承在車輪支承箱153上。
在車輪支承箱153上支承有車軸157,該車軸157能夠繞左右方向的軸 心轉(zhuǎn)動(dòng),在該車軸157的右側(cè)端部上安裝有錐齒輪161,該錐齒輪161能夠 與該車軸157 —體轉(zhuǎn)動(dòng),并且與一體形成在支軸155上的錐齒輪155a嚙合。 由此,來(lái)自行駛傳動(dòng)軸151的動(dòng)力經(jīng)由錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160傳遞到車軸157, 對(duì)安裝在車軸157上的車輪3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
基于圖5 圖15對(duì)步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(插秧傳動(dòng)系統(tǒng))進(jìn)行說(shuō)明。 圖11是株距齒輪罩60附近的剖視圖。圖12是左橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱6附近的剖 視圖,圖13是右橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱7附近的剖視圖。圖14是橫向進(jìn)給齒輪罩 115附近的剖視圖,圖15是橫向進(jìn)給齒輪罩115附近的右視圖。
如圖5及圖9所示,在第二傳動(dòng)軸37的下側(cè)前方(發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸 30的下側(cè)前方),跨越變速箱M的第一箱M1和第二箱M2支承有第一中間
15軸46,該第一中間軸46能夠繞左右方向的軸心P3自由轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D6)。 在第一中間軸46的右側(cè)部上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地外嵌有第一傳動(dòng)齒輪49,該第一 傳動(dòng)齒輪49與安裝在第二傳動(dòng)軸37上的插秧側(cè)輸入齒輪45嚙合。由此,當(dāng) 第二傳動(dòng)軸37旋轉(zhuǎn)時(shí),第一傳動(dòng)齒輪49經(jīng)由插秧側(cè)輸入齒輪45而旋轉(zhuǎn)。
在第一傳動(dòng)齒輪49的傳動(dòng)下游側(cè)安裝有安全離合器50。安全離合器50 構(gòu)成為包括離合器體51、板狀構(gòu)件52、彈簧53。在第一中間軸46上形成有 花鍵槽,在該花鍵槽上外嵌有離合器體51,該離合器體51能夠與第一中間 軸46 —體轉(zhuǎn)動(dòng),并且能夠在第一中間軸46的軸向上自由滑動(dòng)。
第一中間軸46形成有臺(tái)階部,在該臺(tái)階部上外嵌有圓板狀的板狀構(gòu)件 52??缭诫x合器體51和板狀構(gòu)件52安裝彈簧53,通過(guò)彈簧53對(duì)離合器體 51施加向第一傳動(dòng)齒輪49 一側(cè)的作用力。
在第一傳動(dòng)齒輪49上一體形成有卡合部,該卡合部能夠與離合器體51 的卡入部卡合,當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)齒輪49旋轉(zhuǎn)時(shí),第一傳動(dòng)齒輪49的卡合部與離 合器體51的卡入部卡合,離合器體51與第一傳動(dòng)齒輪49一體轉(zhuǎn)動(dòng),第一傳 動(dòng)齒輪49的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由離合器體51傳遞到第一中間軸46。由此,當(dāng)?shù)诙鲃?dòng) 軸37旋轉(zhuǎn)時(shí),第一中間軸46經(jīng)由插秧側(cè)輸入齒輪45、第一傳動(dòng)齒輪49以 及離合器體51而旋轉(zhuǎn)。該情況下第一傳動(dòng)齒輪49的齒數(shù)設(shè)定為比插秧側(cè)輸 入齒輪45的齒數(shù)多,因此來(lái)自第二傳動(dòng)軸37的動(dòng)力減速傳遞至第一中間軸 46。
在第一中間軸46的下側(cè)稍靠前方(發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30的下側(cè)前方), 跨越變速箱M的第一箱Ml和第二箱M2支承有聯(lián)結(jié)軸54和插秧傳動(dòng)軸55 , 該聯(lián)結(jié)軸54和插秧傳動(dòng)軸5能夠繞左右方向的軸心P4自由轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D6)。 在插秧傳動(dòng)軸55的左側(cè)端部上內(nèi)嵌支承有聯(lián)結(jié)軸54,,并且該聯(lián)結(jié)軸54可 自由轉(zhuǎn)動(dòng),插秧傳動(dòng)軸55的左側(cè)端部經(jīng)由該聯(lián)結(jié)軸54支承在第二箱M2上, 并且也可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
在第一中間軸46的左側(cè)端部上安裝有第一株距齒輪58,該第一株距齒 輪58能夠與第一中間軸46 —體轉(zhuǎn)動(dòng),并且能夠與第一中間軸46連接或分離, 在聯(lián)結(jié)軸54的左側(cè)端部上安裝有第二株距齒輪59,該第二株距齒輪59能夠 與聯(lián)結(jié)軸54—體轉(zhuǎn)動(dòng),并且能夠與聯(lián)結(jié)軸54連接或分離。第一株距齒輪58 與第二株距齒輪59嚙合,從而能夠使來(lái)自第一中間軸46的動(dòng)力通過(guò)第一株距齒輪58與第二株距齒輪59變速后向插秧傳動(dòng)軸55傳遞。另外,在該狀態(tài) 下第一株距齒輪58的齒數(shù)設(shè)定為比第二株距齒輪59的齒數(shù)多,來(lái)自第一中 間軸46的動(dòng)力增速傳遞至聯(lián)結(jié)軸54和插秧傳動(dòng)軸55。另外,通過(guò)變更第一 株距齒輪58和第二株距齒輪59的齒數(shù)比,對(duì)從第一中間軸46向聯(lián)結(jié)軸54 和插秧傳動(dòng)軸55傳遞的動(dòng)力的變速比進(jìn)行變更調(diào)節(jié),從而能夠變更與行駛速 度對(duì)應(yīng)的插秧裝置8、 9的驅(qū)動(dòng)速度,改變?cè)灾驳教锏刂械难砻绲闹昃唷?br>
如圖6及圖11所示,第一株距齒輪58和第二株距齒輪59設(shè)置在第二箱 M2的左邊的橫向外側(cè),并且跨越第二箱M2的整個(gè)左側(cè)面與第二箱M2的左 側(cè)面隔開規(guī)定的間隙A。由此,能夠以開放第一株距齒輪58和第二株距齒輪 59的外周部和橫向外面?zhèn)鹊姆绞?,將第一株距齒輪58和第二株距齒輪59設(shè) 置在變速箱M的外側(cè)。
在第二箱M2的內(nèi)側(cè),凹陷為"3"字形的罩安裝部Ma跨越第一株距 齒輪58和第二株距齒輪59的整個(gè)外周部一體成形,在該罩安裝部Ma上安 裝株距齒輪罩60,該株距齒輪罩60覆蓋第一株距齒輪58和第二株距齒輪59 的外周部和橫向外面?zhèn)取?br>
株距齒輪罩60的側(cè)視形狀為橢圓形,其整個(gè)緣部在第二箱M2 —側(cè)成形 為被沖壓成形后的形狀。株距齒輪罩60的緣部的頂端部上形成有折彎部60a, 在株距齒輪罩60的上下方向的中央部上形成有前后的安裝孔60b。由此,在 第二箱M2的罩安裝部Ma上嵌入安裝橡膠制的彈性構(gòu)件61 ,使株距齒輪罩 60的折彎部60a與彈性構(gòu)件61抵接,在前后的安裝孔60b中分別插入蝶形 螺栓62,在第二箱M2的前后的螺紋部Mb上緊固蝶形螺栓62,從而將株距 齒輪罩60安裝到第二箱M2上。該情況下,由于彈性構(gòu)件61的彈性變形使 株距齒輪罩60的緣部被略微向右邊的橫向外側(cè)推壓,因此不會(huì)使株距齒輪罩 60的緣部翹起,能夠通過(guò)兩個(gè)蝶形螺栓62將株距齒輪罩60可靠地安裝到第 二箱M2上。
在第一株距齒輪58和第二株距齒輪59的外周部,在第二箱M2的左側(cè) 面F的橫向外側(cè),除了第一中間軸46、聯(lián)結(jié)軸54、第一株距齒輪58和第二 株距齒輪59以外沒有其它突出物,因此在形成于第二箱M2的左側(cè)面F與第 一株距齒輪58和第二株距齒輪59的右側(cè)面之間的間隙A中,例如插入一字 改錐的頂端等,則能夠簡(jiǎn)便地將第一株距齒輪58從第一中間軸46上卸下,
17將2株距齒輪59從聯(lián)結(jié)軸54上卸下。從而不會(huì)由于變速箱M的側(cè)壁妨礙第 一株距齒輪58和第二株距齒輪59的更換,能夠提高第一株距齒輪58和第二 株距齒輪59的更換工作效率。
另外,在該實(shí)施方式中,例示了變速箱M的形狀和株距齒輪罩60的形 狀等,即,構(gòu)成為使第一株距齒輪58和第二株距齒輪59的整個(gè)外周部開放 的情況,但是也能夠以部分開放第一株距齒輪58和第二株距齒輪59的外周 部的方式來(lái)構(gòu)成變速箱M的形狀和株距齒輪罩60的形狀等。具體而言,例 如以能夠插入一字改錐的頂端等的程度,部分開放第一株距齒輪58和第二株 距齒輪59的外周部,并且以覆蓋該開放的變速箱M的一部分以及第一株距 齒輪58和第二株距齒輪59的橫向側(cè)面的方式來(lái)安裝株距齒輪罩60。
如圖5及圖9所示,跨越聯(lián)結(jié)軸54和插秧傳動(dòng)軸55的左側(cè)端部安裝有 插秧離合器64。在插秧傳動(dòng)軸55的左側(cè)端部上實(shí)施花鍵加工,在該花鍵槽 上外嵌有換檔構(gòu)件65,該換檔構(gòu)件65能夠與插秧傳動(dòng)軸55—體轉(zhuǎn)動(dòng),并且 能夠在插秧傳動(dòng)軸55的軸向上自由滑動(dòng)。
插秧離合器64設(shè)置為與設(shè)置在第一中間軸46上的安裝離合器50在左右 方向上錯(cuò)開位置,因此能夠高效地利用變速箱M內(nèi)的空間來(lái)配置插秧離合器 64和安裝離合器50,使變速箱M的結(jié)構(gòu)緊湊化。
在聯(lián)結(jié)軸54上一體成形有圓板狀的離合器體54a。在離合器體54a的插 秧傳動(dòng)軸55 —側(cè)的表面上一體形成有向左側(cè)凹陷的卡入部,在換檔構(gòu)件65 的聯(lián)結(jié)軸54 —側(cè)一體成形有向左側(cè)突出的卡合部。跨越換檔構(gòu)件65和插秧 傳動(dòng)軸55的臺(tái)階部安裝有彈簧66,對(duì)換檔構(gòu)件65向聯(lián)結(jié)軸54 —側(cè)施加作 用力。
在第二箱M上可進(jìn)行推拉操作地安裝有操作軸67,如果對(duì)與該操作軸 67連接的操作具68進(jìn)行操作,則能夠?qū)Σ僮鬏S67進(jìn)行推拉操作。在換檔構(gòu) 件65的外周部上形成有換檔槽65a,該換檔槽65a與在操作軸67的頂端部 上形成的傾斜面抵接。
如果對(duì)操作具68進(jìn)行操作將操作軸67向第二箱M2側(cè)推壓,則操作軸 67的傾斜面與換檔構(gòu)件65的換檔槽65a卡合,克服彈簧66的作用力使換檔 構(gòu)件65向右側(cè)(插秧離合器64的斷開側(cè))移動(dòng)。由此,換檔構(gòu)件65的卡合 部與離合器體54a的卡入部的卡合被解除,阻斷了從聯(lián)結(jié)軸54向插秧傳動(dòng)軸55的動(dòng)力傳遞。另一方面,如果對(duì)操作具68進(jìn)行操作從第二箱M2—側(cè)牽 拉操作軸67,則換檔構(gòu)件65會(huì)由于彈簧66的作用力而向左側(cè)(插秧離合器 64的接入側(cè))移動(dòng)。由此,換檔構(gòu)件65的卡合部與離合器體54a的卡入部 的卡合,從聯(lián)結(jié)軸54向插秧傳動(dòng)軸55傳遞動(dòng)力。
操作軸67的操作具68與安裝在操縱把手15上的插秧離合器用的離合器 手柄15c通過(guò)金屬線連接,如果對(duì)該插秧離合器用的離合器手柄15c進(jìn)行握 持操作,則能夠操作插秧離合器64而使其處于接入側(cè),如果操作解除手柄則 能夠解除離合器手柄15c的在上方擺動(dòng)操作的狀態(tài),從而操作插秧離合器64 而使其處于斷開側(cè)。
在插秧離合器64的傳動(dòng)下游側(cè),經(jīng)由錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70聯(lián)動(dòng)地聯(lián)結(jié)有 左側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸73。左側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸73構(gòu)成為包括管狀的傳動(dòng)軸74以及在 該管狀的傳動(dòng)軸74的兩端部上固定的軸構(gòu)件75,通過(guò)將固定在傳動(dòng)軸74的 一端部上的軸構(gòu)件75支承在第二箱M2上,并且可自由轉(zhuǎn)動(dòng),從而能夠?qū)⒉?秧驅(qū)動(dòng)軸73的一端部支承在第二箱M2上,所述插秧驅(qū)動(dòng)軸73也可轉(zhuǎn)動(dòng)自 由。
在固定于傳動(dòng)軸74的兩端部上的軸構(gòu)件75上, 一體形成有錐齒輪75a, 在插秧傳動(dòng)軸55的插秧離合器64的傳動(dòng)下游側(cè),通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)可一體轉(zhuǎn)動(dòng) 地外嵌有錐齒輪71。在左側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸73的在第二箱M2 —側(cè)的端部上形 成的錐齒輪75a,與插秧離合器64的傳動(dòng)下游側(cè)的錐齒輪71嚙合。由此, 如果操作插秧離合器64而使其處于接入側(cè),則來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)力經(jīng)由第二 傳動(dòng)軸37、第一中間軸46、聯(lián)結(jié)軸54而向插秧傳動(dòng)軸55傳遞,從而使來(lái)自 插秧傳動(dòng)軸55的動(dòng)力經(jīng)由錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70向左側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸73傳遞。
左側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸73從第二箱M2向左側(cè)斜后方延伸突出。在第二箱M2 上緊固有圓筒狀的左側(cè)傳動(dòng)箱4,該左側(cè)傳動(dòng)箱4向左側(cè)斜后方延伸突出, 在該左側(cè)傳動(dòng)箱4中內(nèi)置有左側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸73,在左側(cè)傳動(dòng)箱4的后端部上 緊固有左側(cè)橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱6。
如圖5及圖12所示,左側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸73的另一端部(后端部) 一側(cè)的 軸構(gòu)件75支承在左側(cè)橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱6上,并且可自由轉(zhuǎn)動(dòng),在左側(cè)橫向進(jìn) 給傳動(dòng)箱6上支承有旋轉(zhuǎn)軸78,該旋轉(zhuǎn)軸78能夠繞左右方向的軸心P6自由 轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)軸78上通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)外嵌有錐齒輪82,并且可一體轉(zhuǎn)動(dòng),該錐齒輪82與插秧驅(qū)動(dòng)軸73的錐齒輪75a嚙合。由此,來(lái)自左側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸 73的動(dòng)力能夠經(jīng)由錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81向旋轉(zhuǎn)軸78傳遞。
在旋轉(zhuǎn)軸78上支承有插秧裝置8的曲柄臂83,并且所述曲柄臂83能夠 自由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),在該曲柄臂83上聯(lián)動(dòng)地聯(lián)結(jié)有插秧裝置8的插秧臂84。由 此,伴隨驅(qū)動(dòng)載秧臺(tái)18進(jìn)行的左右往復(fù)的橫向進(jìn)給動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)曲柄臂83旋 轉(zhuǎn),插秧臂84從載秧臺(tái)18的下部取出秧苗栽植到田地中。
如圖5及圖9所示,插秧傳動(dòng)軸55構(gòu)成為包括在第一箱Ml和第二箱 M2中內(nèi)置的圓筒狀的第一驅(qū)動(dòng)軸55a、在該第一驅(qū)動(dòng)軸55a的右側(cè)端部上固 定的圓筒狀的筒軸55b、在該筒軸55b的右側(cè)端部上固定的圓筒狀的第二驅(qū) 動(dòng)軸55c,該插秧傳動(dòng)軸55從第一箱Ml向右外側(cè)延伸突出。在第一箱Ml 上緊固有向右邊的橫向外側(cè)延伸突出的筒狀構(gòu)件86,在該筒狀構(gòu)件86中內(nèi) 置有插秧傳動(dòng)軸55的一部分,在該筒狀構(gòu)件86的右側(cè)端部上緊固有中間箱 87。
插秧傳動(dòng)軸55的第二驅(qū)動(dòng)軸55c支承在中間箱87上并且可自由轉(zhuǎn)動(dòng), 由此,插秧傳動(dòng)軸55的右側(cè)端部支承在中間箱87上并且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
在第二驅(qū)動(dòng)軸55c的右側(cè)端部上,經(jīng)由錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)90聯(lián)動(dòng)地聯(lián)結(jié)著 右側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸93。右側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸93構(gòu)成為包括管狀的傳動(dòng)軸94以及在 該傳動(dòng)軸94的兩端部上固定的軸構(gòu)件95,將在傳動(dòng)軸94的一端部上固定的 軸構(gòu)件95支承在中間箱87上,并且使所述軸構(gòu)件95可自由轉(zhuǎn)動(dòng),從而能夠 將插秧驅(qū)動(dòng)軸93的一端部支承在中間箱87上,并且所述插秧驅(qū)動(dòng)軸93的一 端部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
在固定于傳動(dòng)軸94的兩端部上的軸構(gòu)件95上, 一體形成有錐齒輪95a, 在第二驅(qū)動(dòng)軸55c上通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)可一體轉(zhuǎn)動(dòng)地外嵌有錐齒輪91。在傳動(dòng)軸 94的筒狀構(gòu)件86 —側(cè)的端部上形成的錐齒輪95a,與外嵌于第二驅(qū)動(dòng)軸55c 的錐齒輪91嚙合,所述可一體轉(zhuǎn)動(dòng)地。由此,如果操作插秧離合器64而使 其處于接入側(cè),使來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)力經(jīng)由第二傳動(dòng)軸37、第一中間軸46、 聯(lián)結(jié)軸54而向插秧傳動(dòng)軸55傳遞,則來(lái)自插秧傳動(dòng)軸55的動(dòng)力能夠經(jīng)由錐 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)90向右側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸93傳遞。
如圖5及圖13所示,右側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸93從中間箱87向右側(cè)斜后方延伸 突出。在中間箱87上緊固有圓筒狀的右側(cè)傳動(dòng)箱5,該右側(cè)傳動(dòng)箱5向右側(cè)斜后方延伸突出,在該右側(cè)傳動(dòng)箱5中內(nèi)置了右側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸93,在右側(cè)傳 動(dòng)箱5的后端部上緊固著右側(cè)橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱7。
右側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸93的另一端部(后端部) 一側(cè)的軸構(gòu)件95支承在右側(cè) 橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱7上并且可自由轉(zhuǎn)動(dòng),在右側(cè)橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱7上可自由轉(zhuǎn) 動(dòng)地支承有旋轉(zhuǎn)軸98,該旋轉(zhuǎn)軸98能夠繞左右方向的軸心P6自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在 旋轉(zhuǎn)軸98上通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)外嵌有錐齒輪102,該錐齒輪102可一體轉(zhuǎn)動(dòng)并且 與軸構(gòu)件95的錐齒輪95a嚙合。由此,來(lái)自右側(cè)插秧驅(qū)動(dòng)軸93的動(dòng)力能夠 經(jīng)由錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)101向旋轉(zhuǎn)軸98傳遞。
在旋轉(zhuǎn)軸98上支承有插秧裝置9的曲柄臂103,所述曲柄臂103能夠自 由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),在該曲柄臂103上聯(lián)動(dòng)地聯(lián)結(jié)有插秧裝置9的插秧臂104。由 此,伴隨著驅(qū)動(dòng)載秧臺(tái)18的左右往復(fù)橫向進(jìn)給的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)曲柄臂103旋轉(zhuǎn), 插秧臂104從載秧臺(tái)18的下部取出秧苗并栽植到田地中。在該情況下,右側(cè) 插秧臂104與左側(cè)插秧臂84在相同的時(shí)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱7構(gòu)成為2分式,包括第一傳動(dòng)箱7A,其與位于機(jī)體 內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)箱5的后端部聯(lián)結(jié);第二傳動(dòng)箱7B,其緊固于該第一傳動(dòng)箱7A 的機(jī)體外側(cè),第二傳動(dòng)箱7B能夠相對(duì)于第一傳動(dòng)箱7A從其橫向外側(cè)卸下。
旋轉(zhuǎn)軸98的右側(cè)端部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于第二傳動(dòng)箱7B,在旋轉(zhuǎn)軸98 的前上方跨越第一傳動(dòng)箱7A和第二傳動(dòng)箱7B支承有中間支軸109,該中間 支軸109能夠繞左右方向的軸心P7自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)軸98的上方跨越第一 傳動(dòng)箱7A和第二傳動(dòng)箱7B,以能夠繞左右方向的軸心P8自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式, 支承著橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸112的右側(cè)端部。另外,橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸112的左側(cè) 端部支承在左側(cè)橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱6的向上方延伸突出的上端部上(參照?qǐng)D12) 并且所述橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸112的左側(cè)端部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
在旋轉(zhuǎn)軸98的右側(cè)端部上安裝有第一橫向進(jìn)給齒輪113,該第一橫向進(jìn) 給齒輪113能夠與旋轉(zhuǎn)軸98 —體轉(zhuǎn)動(dòng),并且能夠與旋轉(zhuǎn)軸98連接或分離, 在中間支軸109的右側(cè)端部上安裝有第二橫向進(jìn)給齒輪114,該第二橫向進(jìn) 給齒輪114能夠與中間支軸109 —體轉(zhuǎn)動(dòng),并且能夠與中間支軸109連接或 分離。第一橫向進(jìn)給齒輪113與第二橫向進(jìn)給齒輪114嚙合,由此,來(lái)自旋 轉(zhuǎn)軸98的動(dòng)力能夠通過(guò)第一橫向進(jìn)給齒輪113和第二橫向進(jìn)給齒輪114變速 后再向中間支軸109 (橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸112)傳遞。另外,在該實(shí)施方式中設(shè)定為第二橫向進(jìn)給齒輪114的齒數(shù)比第一橫向
進(jìn)給齒輪113的齒數(shù)多,來(lái)自旋轉(zhuǎn)軸98的動(dòng)力減速后向中間支軸109 (橫向 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸112)傳遞。通過(guò)變更第一橫向進(jìn)給齒輪113和第二橫向進(jìn)給齒 輪114的齒數(shù)比,從而能夠?qū)男D(zhuǎn)軸98向中間支軸109 (橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸 112)傳遞的動(dòng)力的變速比進(jìn)行變更調(diào)節(jié),改變與插秧裝置8、 9的驅(qū)動(dòng)速度 相對(duì)應(yīng)的載秧臺(tái)18的橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)速度(能夠變更利用插秧裝置8、 9在田 地中栽植的秧苗數(shù)量)。
如圖14及圖15所示,從第二傳動(dòng)箱7B的右側(cè)面到右邊的橫向外側(cè), 跨越第一橫向進(jìn)給齒輪113和第二橫向進(jìn)給齒輪114的大致整個(gè)外周部?jī)?nèi)側(cè), 一體形成有從第二傳動(dòng)箱7B的右側(cè)面突出的多個(gè)突條7a,通過(guò)該突條7a形 成了安裝橫向進(jìn)給齒輪罩115的罩安裝部。第一橫向進(jìn)給齒輪113和第二橫 向進(jìn)給齒輪114,以與第二傳動(dòng)箱7B的突條7a的右外端隔開規(guī)定的間隙B 的方式,設(shè)置在第二傳動(dòng)箱7B的右邊的橫向外側(cè)。由此,能夠以開放第一 橫向進(jìn)給齒輪113和第二橫向進(jìn)給齒輪114的外周部以及橫向外面?zhèn)鹊姆绞剑?將第一橫向進(jìn)給齒輪113和第二橫向進(jìn)給齒輪114設(shè)置在橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱7 的外側(cè)。
橫向進(jìn)給齒輪罩115的側(cè)視形狀為橢圓形,其整個(gè)緣部在第二傳動(dòng)箱7B 一側(cè)沖壓成形。在橫向進(jìn)給齒輪罩115的緣部的頂端部上,形成有折彎部 115a,在橫向進(jìn)給齒輪罩115的上下方向的中央部上,形成有前后的安裝孔 115b。由此,在第二傳動(dòng)箱7B的突條7a之間嵌入安裝有橡膠制的彈性構(gòu)件 116,能夠使橫向進(jìn)給齒輪罩115的折彎部115a與該彈性構(gòu)件116抵接,在 前后的安裝孔115b中分別插入蝶形螺栓117,在第二傳動(dòng)箱7B的前后的螺 紋部7b中緊固蝶形螺栓117,從而將橫向進(jìn)給齒輪罩115安裝到第二傳動(dòng)箱 7B上。該情況下,橫向進(jìn)給齒輪罩115的緣部由于彈性構(gòu)件116的彈性變形 而被略微向右側(cè)推壓,從而不會(huì)使橫向進(jìn)給齒輪罩115的緣部翹起,能夠通 過(guò)兩個(gè)蝶形螺栓117將橫向進(jìn)給齒輪罩115可靠地安裝到第二傳動(dòng)箱7B上。
在第一橫向進(jìn)給齒輪113和第二橫向進(jìn)給齒輪114的外周部的突條7a的 右邊的橫向外側(cè),除了旋轉(zhuǎn)軸98、中間支軸109、第一橫向進(jìn)給齒輪113和 第二橫向進(jìn)給齒輪114以外沒有其它突出物,因此如果在形成于突條7a與第 一橫向進(jìn)給齒輪113和第二橫向進(jìn)給齒輪114的左側(cè)面之間的間隙B中,例
22如插入一字改錐的頂端等,則能夠簡(jiǎn)便地將第一橫向進(jìn)給齒輪113從旋轉(zhuǎn)軸
98卸下,將第二橫向進(jìn)給齒輪114從中間支軸109卸下。從而不會(huì)因橫向進(jìn) 給傳動(dòng)箱7的側(cè)壁妨礙第一橫向進(jìn)給齒輪113和第二橫向進(jìn)給齒輪114的更 換,能夠提高第一橫向進(jìn)給齒輪113和第二橫向進(jìn)給齒輪114的交換作業(yè)的 工作效率。
另外,在該實(shí)施方式中,橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱7的形狀以及橫向進(jìn)給齒輪罩 115的形狀等以能夠開放第一橫向進(jìn)給齒輪113和第二橫向進(jìn)給齒輪114的 大致整個(gè)外周部的方式來(lái)構(gòu)成,但是也能夠以部分開放第一橫向進(jìn)給齒輪 113和第二橫向進(jìn)給齒輪114的外周部的方式,來(lái)構(gòu)成橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱7的 形狀以及橫向進(jìn)給齒輪罩115的形狀等。具體而言,例如以能夠插入一字改 錐的頂端等的程度,部分開放第一橫向進(jìn)給齒輪113和第二橫向進(jìn)給齒輪114 的外周部,以覆蓋該開放的橫向進(jìn)給傳動(dòng)箱7的一部分以及第一橫向進(jìn)給齒 輪113和第二橫向進(jìn)給齒輪114的橫側(cè)面的方式來(lái)安裝橫向進(jìn)給齒輪罩115。
如圖5及圖13所示,跨越中間支軸109和橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸112安裝鏈傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)120。鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120構(gòu)成為包括第一鏈輪121,其外嵌在中間支軸 109上并且能夠與中間支軸109—體轉(zhuǎn)動(dòng);第二鏈輪122,其外嵌在橫向進(jìn)給 驅(qū)動(dòng)軸112上并且能夠與橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸112 —體轉(zhuǎn)動(dòng);傳動(dòng)鏈123,其跨 越第一鏈輪121和第二鏈輪122并巻繞在第一鏈輪121和第二鏈輪122上。 由此,來(lái)自旋轉(zhuǎn)軸98的動(dòng)力能夠經(jīng)由鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120來(lái)驅(qū)動(dòng)橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸 112旋轉(zhuǎn)。
如圖3、圖4及圖13所示,在橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸112上形成有往復(fù)螺旋槽 112a,卡入在該往復(fù)螺旋槽112a中的卡合構(gòu)件124a可自轉(zhuǎn)地安裝在滑塊124 上,滑塊124外嵌于橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸112而能夠在左右方向上滑動(dòng)。在滑塊 124上經(jīng)由聯(lián)結(jié)構(gòu)件125聯(lián)結(jié)有載秧臺(tái)18,通過(guò)橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸112在一定 方向上的旋轉(zhuǎn),從而滑塊124沿著橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸112以一定的行程往復(fù)移 動(dòng),從而使載秧臺(tái)18往復(fù)橫向移動(dòng)。
在橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸112的左右兩端部上外嵌有縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)臂126,所 述縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)臂126可一體轉(zhuǎn)動(dòng),在該縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)臂126的頂端部上支 承有頂端滾子126a,所述頂端滾子126a可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在滑塊124上支承有 臂構(gòu)件127,所述臂構(gòu)件127可自由擺動(dòng),棒狀構(gòu)件127a從該臂構(gòu)件127向左右兩外側(cè)延伸突出。在載秧臺(tái)18的背部支承有支軸128,該支軸128能夠 繞左右方向的軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng),在該支軸128上聯(lián)結(jié)有多個(gè)縱向進(jìn)給旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 129,并且所述多個(gè)縱向進(jìn)給旋轉(zhuǎn)構(gòu)件129能夠與該支軸128 —體轉(zhuǎn)動(dòng)。在支 軸128的一端部上固定有臂130,該臂130經(jīng)由桿131與第一傳動(dòng)箱7A —側(cè) 的臂構(gòu)件127聯(lián)結(jié)。
每當(dāng)載秧臺(tái)18到達(dá)左右的行程終點(diǎn)(stroke end)時(shí),縱向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)臂 126的頂端滾子126a與臂構(gòu)件127的棒狀構(gòu)件127a抵接,對(duì)桿131進(jìn)行推 拉操作,使縱向進(jìn)給旋轉(zhuǎn)構(gòu)件129以規(guī)定量向規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),以規(guī)定 量向下方移動(dòng)在載秧臺(tái)18上載置的秧苗。
基于圖2、圖3、圖6、圖8、圖16、圖17對(duì)安裝在變速箱M上的液壓 泵162附近的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖16是液壓泵162附近的縱剖主視圖,圖 17是液壓泵162附近的縱剖側(cè)視圖。
如圖6及圖8所示,在發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30上聯(lián)動(dòng)地聯(lián)結(jié)有泵輸入軸 35,所述泵輸入軸35與輸出軸30為同心狀,在該泵輸入軸35的左側(cè)端部上, 通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)有次擺線式液壓泵162,并且所述次擺線式液壓泵162與 所述泵輸入軸35的左側(cè)端部能夠一體轉(zhuǎn)動(dòng)。另外,液壓泵162的結(jié)構(gòu)形式可 以由齒輪泵、柱塞泵、葉片泵等(未圖示)構(gòu)成,也可以使用與該實(shí)施方式 相同的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)。
如圖16及圖17所示,在閥單元(valve block) 164的右側(cè)面上一體形成 有泵殼部164a,該泵殼部164a向左側(cè)凹陷為圓柱狀,在該泵殼部164a中內(nèi) 置有液壓泵162的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件163,在變速箱M的第二箱M2的左邊的橫向外 側(cè)的表面上,經(jīng)由O型圈165聯(lián)結(jié)著閥單元164。由此,通過(guò)泵殼部164a和 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件163構(gòu)成了液壓泵162。
在第二箱M2上一體形成有吸入油路166以及吸入口 167,從吸入油路 166經(jīng)由吸入口 167吸入到液壓泵162的工作油,向在閥單元164上形成的 泵口P排出(參照?qǐng)D6)。
在閥單元164上形成有溢流閥168、滑閥169、連接口C、油箱口T,油 箱口 T與變速箱M連通,來(lái)自液壓泵162和滑閥169的工作油能夠返回到變 速箱M內(nèi)。液壓泵162的泵口 P經(jīng)由溢流閥168與滑闊169連接,滑閥169被支承 為能夠繞左右方向的軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。由此,通過(guò)對(duì)滑閥169進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作, 從而能夠?qū)υ诨y169上形成的油路的方向進(jìn)行變更,以三位置切換方式在 以下三個(gè)操作位置之間進(jìn)行切換,即上升位置,向連接口C供給壓力油;
停止位置,阻斷向連接口C供給的壓力油;下降位置,將連接口C與油箱口 T連接。
由此,通過(guò)輸出軸30的旋轉(zhuǎn)使液壓泵162旋轉(zhuǎn)時(shí),來(lái)自液壓泵162的壓 力油被供給到溢流閥168,當(dāng)來(lái)自液壓泵162的壓力油達(dá)到溢流閥168的設(shè) 定壓力時(shí),來(lái)自液壓泵162的壓力油的一部分或全部從油箱口T排出。將通 過(guò)溢流閥168控制為設(shè)定壓力的壓力油向滑閥169供給,通過(guò)滑閥169的操 作位置向連接口C供給。
如圖2及圖3所示,連接口 C經(jīng)由金屬制的液壓配管170與升降缸12 的桿側(cè)連接,滑閥169與安裝在操縱把手15上的液壓升降用操作手柄15b 聯(lián)結(jié)。由此,通過(guò)對(duì)液壓升降用操作手柄15b進(jìn)行左右擺動(dòng)操作,轉(zhuǎn)動(dòng)操作 滑閥169至上升位置、停止位置或下降位置,從而能夠使升降缸12縮短而使 行駛機(jī)體1上升,使升降缸12停止而維持行駛機(jī)體1的高度,使升降缸12 伸長(zhǎng)而使行駛機(jī)體1下降。
如圖8、圖16、圖17所示,在液壓泵162的吸入口 167上連接著形成在 第二箱M2上的吸入油路166,該吸入油路166與配管路173連接,該配管 路173 —體成形在變速箱M的第一箱Ml和第二箱M2的分割面MA上。配 管路173從與吸入油路166連接的位置起,連通到變速箱M內(nèi)部的工作油的 液面以下規(guī)定高度的位置(例如變速箱M的底部),由此,能夠?qū)⒆兯傧銶 內(nèi)部的工作油,通過(guò)配管路173以及吸入油路166吸入到液壓泵162的吸入 □ 167。
變速箱M的分割面MA的位置設(shè)定為靠近液壓泵162的位置,因此能夠 將液壓泵162的吸入口 167的位置和在分割面MA上形成的配管路173的位 置配置為在左右方向和前后方向上靠近的位置。由此,能夠縮短配管路173 與吸入口 167之間的配管路徑進(jìn)行設(shè)定,不僅能夠使第二箱M2上的吸入油 路166的加工等變得容易,而且能夠減少液壓泵162的吸入側(cè)的壓力損失。
另外,例如與在變速箱M的外部對(duì)液壓泵162的吸入口 167和變速箱M
25的底部等進(jìn)行配管連接的情況相比,實(shí)現(xiàn)了變速箱M內(nèi)部的配管連接,能夠 獲得結(jié)構(gòu)緊湊且低成本的泵吸入結(jié)構(gòu)。 [通氣裝置的具體結(jié)構(gòu)]
基于圖4、圖6、圖18對(duì)安裝在變速箱M上的通氣裝置178的具體結(jié)構(gòu) 進(jìn)行說(shuō)明。圖18是表示在以步行式插秧機(jī)的前部為下側(cè)、以步行式插秧機(jī)的 后部為上側(cè)將步行式插秧機(jī)變更為倒立姿態(tài)時(shí)的通氣裝置178附近的縱剖側(cè) 視圖。
如圖4及圖6所示,在變速箱M的第一箱M1的后部的上部,經(jīng)由橡膠 制的液位計(jì)安裝構(gòu)件176可裝卸地安裝著液位計(jì)(level gauge) 175,該液位 計(jì)175用于確認(rèn)變速箱M內(nèi)的工作油的油量,在該液位計(jì)175的后側(cè)安裝有 通氣裝置178。
如圖6所示,在第一箱M1的后部的上部, 一體形成有與變速箱M內(nèi)連 通的通氣裝置安裝部177,在該通氣裝置安裝部177上,以內(nèi)嵌插入方式固 定著通氣裝置178。
通氣裝置178由圓管狀材料構(gòu)成,包括從通氣裝置安裝部177向上方延 伸突出的基部178a、從該基部178a的上端部向后方延伸突出的第一延伸突 出部178b、從該第一延伸突出部178b的后端部向下方延伸突出的第二延伸 突出部178c,通氣裝置178的側(cè)視形狀為向下開口的"〕"字形。
通氣裝置178設(shè)置成位于比發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30的左右方向的軸心Pl 高的位置,由此,能夠?qū)⑼庋b置178的基部178a的上端的高度(第一延伸 突出部178b的高度)設(shè)置在遠(yuǎn)離工作油的液面的位置。
通氣裝置178的第二延伸突出部178c,位于比變速箱M的后表面靠后的 一側(cè),設(shè)置在比變速箱M的后端靠后的位置,通氣裝置178的第二延伸突出 部178c的下端,設(shè)置在比通氣裝置安裝部177的上表面(變速箱M的上表 面)偏下的位置。
通氣裝置178的第一延伸突出部178b,從通氣裝置179的基部178a向 后方延伸突出。由此,如圖18所示,例如在將步行式插秧機(jī)變更為倒立姿態(tài) 的情況下,通氣裝置178的基部178a朝向前方,基部178a位于變速箱M內(nèi) 工作油液的液面水平以上,并且通氣裝置178的第一延伸突出部178b朝向上 方,第一延伸突出部178b的上端位于倒立姿態(tài)下的變速箱M的上表面的上側(cè)。由此,在以倒立姿態(tài)移動(dòng)步行式插秧機(jī)進(jìn)行送貨和運(yùn)輸?shù)惹闆r下,能夠 防止變速箱M內(nèi)的工作油從通氣裝置178泄漏。
另外,如果將步行式插秧機(jī)變更為倒立姿態(tài),則通氣裝置178的第二延 伸突出部178c朝向后方。由此,第二延伸突出部178b能夠阻擋通過(guò)基部178a 和第一延伸突出部178b泄漏的工作油,使工作油更加難以泄漏。其結(jié)果是, 能夠進(jìn)一步防止變速箱M內(nèi)的工作油從通氣裝置178泄漏。
另外,在該實(shí)施方式中,除了第一延伸突出部178b以外還具有第二延伸 突出部178c,以此構(gòu)成了通氣裝置178,但是也可以采用省略了第二延伸突 出部178c的通氣裝置178。另外,只要是在變速箱M的后部的上部,則可以 在不同的位置上安裝通氣裝置178,例如可以在第二箱M2 —側(cè)安裝通氣裝 置178。
在上述的[用于實(shí)施發(fā)明的最佳方式]中,將第一傳動(dòng)軸33與發(fā)動(dòng)機(jī)E的 輸出軸30重疊設(shè)置,但是也可以不使第一傳動(dòng)軸33與發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30 在軸心P1的方向上重疊地排列進(jìn)行直列連接。該情況下,例如可以經(jīng)由聯(lián)結(jié) 構(gòu)件等(未圖示)將第一傳動(dòng)軸33與發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30連接。
在上述的[用于實(shí)施發(fā)明的最佳方式]中,將第一傳動(dòng)軸33與發(fā)動(dòng)機(jī)E的 輸出軸30同心狀設(shè)置,但是也可以使第一傳動(dòng)軸33的軸心與發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸 出軸30的軸心偏心地并排連接。該情況下,例如可以經(jīng)由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等(未 圖示)將發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30與第一傳動(dòng)軸33連接。
在上述的[用于實(shí)施發(fā)明的最佳方式]中,在發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30之外另 設(shè)了第一傳動(dòng)軸33,但是也可以將發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30用作第一傳動(dòng)軸33。
在上述的[用于實(shí)施發(fā)明的最佳方式]中,將變速部39的換檔構(gòu)件42設(shè) 置在第二傳動(dòng)軸37 —側(cè),但是也可以將變速部39的換檔構(gòu)件42設(shè)置在第一 傳動(dòng)軸33 —側(cè)。
在上述的[用于實(shí)施發(fā)明的最佳方式]中,換檔構(gòu)件42的卡合部與第一分 配齒輪40的卡入部或第二分配齒輪41的卡入部嚙合,將來(lái)自第一傳動(dòng)軸33 的動(dòng)力向第一分配齒輪40或第二分配齒輪41傳遞,從而將變速部39構(gòu)成為 嚙合式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),但是變速部39也可以由摩擦式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(未圖示)構(gòu) 成。[發(fā)明的第二其它實(shí)施方式]
在上述的[用于實(shí)施發(fā)明的最佳方式]及[發(fā)明的第一其它實(shí)施方式]中,在
第二傳動(dòng)軸37的右側(cè)端部上具有行駛側(cè)輸入齒輪44,在第二傳動(dòng)軸37的左 側(cè)端部上具有插秧側(cè)輸入齒輪45,但是也可以在第二傳動(dòng)軸37的左側(cè)端部 上具有行駛側(cè)輸入齒輪44,在第二傳動(dòng)軸37的右側(cè)端部上具有插秧側(cè)輸入 齒輪45。另外,也可以僅在第二傳動(dòng)軸37的位于變速部39的橫向外側(cè)的一 側(cè)設(shè)置行駛側(cè)輸入齒輪44和插秧側(cè)輸入齒輪45這兩者。
在上述的[用于實(shí)施發(fā)明的最佳方式]及[發(fā)明的第一其它實(shí)施方式]中,由 行駛側(cè)輸入齒輪44構(gòu)成行駛側(cè)輸入構(gòu)件,插秧側(cè)輸入齒輪45構(gòu)成插秧側(cè)輸 入構(gòu)件,但是為了從第二傳動(dòng)軸37向第一中間軸46和第二中間軸133傳動(dòng), 也可以采用不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),例如可以采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
在上述的[用于實(shí)施發(fā)明的最佳方式]及[發(fā)明的第一其它實(shí)施方式]中,在 通過(guò)第一株距齒輪58和第二株距齒輪59進(jìn)行變速后的插秧傳動(dòng)軸55的傳動(dòng) 上游側(cè)端部上具有插秧離合器64,但是也可以在通過(guò)第一株距齒輪58和第 二株距齒輪59進(jìn)行變速前的第一中間軸46上設(shè)置插秧離合器64。
在上述的[用于實(shí)施發(fā)明的最佳方式]及[發(fā)明的第一其它實(shí)施方式]中,插 秧離合器64由嚙合式的離合器構(gòu)成,但是插秧離合器64也可以由摩擦式的 離合器(未圖示)構(gòu)成。
在上述的[用于實(shí)施發(fā)明的最佳方式]、[發(fā)明的第一其它實(shí)施方式]以及 [發(fā)明的第二其它實(shí)施方式]中,在發(fā)動(dòng)機(jī)E的左邊的橫向外側(cè)聯(lián)結(jié)著變速箱 M,但是也可以使變速箱M等與上述實(shí)施方式左右對(duì)稱,采用在發(fā)動(dòng)機(jī)E的 右邊的橫向外側(cè)聯(lián)結(jié)有變速箱M的結(jié)構(gòu)。
另外,也可以采用在發(fā)動(dòng)機(jī)E的前側(cè)或后側(cè)聯(lián)結(jié)變速箱M的結(jié)構(gòu),該情 況下,發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30也可以從發(fā)動(dòng)機(jī)E向前側(cè)或后側(cè)延伸突出。另 外,也可以采用在發(fā)動(dòng)機(jī)E的上側(cè)或下側(cè)聯(lián)結(jié)變速箱M的結(jié)構(gòu),該情況下, 發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸30也可以從發(fā)動(dòng)機(jī)E向上側(cè)或下側(cè)延伸突出。
在上述的[用于實(shí)施發(fā)明的最佳方式]、[發(fā)明的第一其它實(shí)施方式]以及 [發(fā)明的第二其它實(shí)施方式]中,將第一傳動(dòng)軸33的軸心Pl和第二傳動(dòng)軸37 的軸心P2的方向設(shè)定為左右方向,但是也可以將第一傳動(dòng)軸33和第二傳動(dòng)軸37的軸心方向設(shè)定為前后方向或上下方向。該情況下,也可以將第一傳動(dòng) 軸33的軸心方向和第二傳動(dòng)軸37的軸心方向設(shè)定為不同方向。 [發(fā)明的第四其它實(shí)施方式]
在上述的[用于實(shí)施發(fā)明的最佳方式]、[發(fā)明的第一其它實(shí)施方式]、[發(fā) 明的第二其它實(shí)施方式]以及[發(fā)明的第三其它實(shí)施方式]中,例示了在步行式 插秧機(jī)中具有一個(gè)車輪3的單輪式的結(jié)構(gòu),但是對(duì)于具有兩個(gè)以上的車輪3 的步行式插秧機(jī)也同樣適用,例如也同樣地適用于雙輪式的步行式插秧機(jī)。 另外,雖然例示了具有通過(guò)插秧裝置8、 9在田地中栽植兩行秧苗的結(jié)構(gòu)的步 行式插秧機(jī),但是對(duì)于具有在田地中栽植三行以上的秧苗的結(jié)構(gòu)的步行式插 秧機(jī)也同樣適用。
另外,不限于步行式插秧機(jī),對(duì)于各種步行式作業(yè)機(jī)也同樣適用,例如 也同樣地適用于步行式移植機(jī)和步行式管理機(jī)等。
權(quán)利要求
1. 一種步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于,在變速箱中具有第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸,所述第一傳動(dòng)軸用于輸入來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力,所述第二傳動(dòng)軸用于將來(lái)自所述第一傳動(dòng)軸的動(dòng)力向行駛傳動(dòng)系統(tǒng)以及插秧傳動(dòng)系統(tǒng)分支,還具有變速部,所述變速部跨越所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸,對(duì)向所述行駛傳動(dòng)系統(tǒng)以及插秧傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞的動(dòng)力進(jìn)行變速。
2. 如權(quán)利要求1所述的步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于, 在所述第二傳動(dòng)軸的處于所述變速部的橫向外側(cè)的一側(cè),具有向所述行駛傳動(dòng)系統(tǒng)輸入動(dòng)力的行駛側(cè)輸入構(gòu)件,在所述第二傳動(dòng)軸的處于所述變速部的橫向外側(cè)的另一側(cè),具有向所述 插秧傳動(dòng)系統(tǒng)輸入動(dòng)力的插秧側(cè)輸入構(gòu)件。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于, 在所述插秧傳動(dòng)系統(tǒng)中具有插秧傳動(dòng)軸,所述插秧傳動(dòng)軸將來(lái)自所述第二傳動(dòng)軸的動(dòng)力向插秧裝置傳遞,在所述插秧傳動(dòng)軸的傳動(dòng)上游側(cè)的端部具有插秧離合器,所述插秧離合 器用于接入或斷開向所述插秧裝置傳遞的動(dòng)力。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征 在于,在所述插秧傳動(dòng)系統(tǒng)中具有對(duì)利用插秧裝置栽植到田地中的秧苗的株距 進(jìn)行變更的第一株距齒輪以及第二株距齒輪,以使所述第一株距齒輪和第二株距齒輪的外周部以及橫向外面?zhèn)乳_放的 方式,將所述第一株距齒輪以及第二株距齒輪設(shè)置在所述變速箱的外側(cè),并且,具有覆蓋所述第一株距齒輪以及第二株距齒輪的外周部以及橫向 外面?zhèn)鹊闹昃帻X輪罩。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征 在于,在所述變速箱的后部的上部,具有對(duì)所述變速箱內(nèi)進(jìn)行空氣的供給或排 出的通氣裝置,所述通氣裝置從所述變速箱的后部的上部向后延伸突出。
全文摘要
本發(fā)明提供一種步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)變速箱內(nèi)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化,并且能夠?qū)π旭倐鲃?dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)這兩者進(jìn)行變速。在步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中,在變速箱(M)上具有被輸入來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的動(dòng)力的第一傳動(dòng)軸(33)和用于將來(lái)自第一傳動(dòng)軸(33)的動(dòng)力向行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)分支的第二傳動(dòng)軸(37),跨越第一傳動(dòng)軸(33)和第二傳動(dòng)軸(37)設(shè)有變速部(39),該變速部(39)對(duì)向行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和插秧傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞的動(dòng)力進(jìn)行變速。
文檔編號(hào)B60K17/06GK101455148SQ20081016104
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月12日
發(fā)明者小林鑒明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田