專(zhuān)利名稱(chēng)：一種新型插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種新型插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前機(jī)動(dòng)插秧機(jī)按照操作方式分類(lèi)，分為乘坐式和手扶自走式插秧機(jī)。其中，乘坐式插秧機(jī)主要以進(jìn)口和外資企業(yè)產(chǎn)品為主，科技含量高、質(zhì)量可靠、操作調(diào)整方便、勞動(dòng)強(qiáng)度低、作業(yè)效率較高，但其價(jià)格昂貴、投資回收期長(zhǎng)；為防止由于載人駕駛后在泥田工作時(shí)驅(qū)動(dòng)打滑現(xiàn)象，通常采用四輪驅(qū)動(dòng)，自身重量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以適應(yīng)山區(qū)，小田塊作業(yè)環(huán)境。手扶自走式插秧機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、價(jià)位適中、作業(yè)效果很好、調(diào)整簡(jiǎn)單，并設(shè)有倒退檔和液壓升降裝置，方便各種類(lèi)型插秧需要。但手扶自走式插秧機(jī)需要駕駛員手扶插秧機(jī)扶手并跟隨插秧機(jī)行走在泥田中，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。目前的手扶自走式插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)既要提供取秧器移栽秧苗的動(dòng)力，還要提供插秧機(jī)行駛動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多采用多級(jí)齒輪傳動(dòng)并在變速器輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)向牙嵌式離合器機(jī)構(gòu)，換擋采用滑移齒輪換擋，使用過(guò)程中，全程需要人工駕駛，由于人行走在插秧機(jī)之后，不僅要注意駕駛插秧機(jī)，還要注意不能腳踩在已插秧苗，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，插秧質(zhì)量低。特別是在轉(zhuǎn)向或田間掉頭時(shí)，插秧機(jī)需要人工加減檔和倒車(chē)，易造成秧苗移栽不均勻，田間掉頭面積大，掉頭處腳印多，影響栽插質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種新型插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以用于線(xiàn)控或遙控駕駛，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種新型插秧 機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括車(chē)架，其中車(chē)架上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)總成、控制系統(tǒng)、蓄電池、變速箱、從動(dòng)軸行駛部分；發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)總成連接，發(fā)電機(jī)總成設(shè)置有張緊裝置；發(fā)電機(jī)安裝后通過(guò)張緊裝置張緊，此為一級(jí)不可調(diào)整帶輪減速，發(fā)電機(jī)輸入軸上集成有發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪和變速器二級(jí)減速皮帶輪；發(fā)電機(jī)總成與張力式離合器連接，張力式離合器與變速箱連接，此為二級(jí)不可調(diào)整帶輪減速；變速箱內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力輸入部分、雙聯(lián)齒輪、插秧動(dòng)力控制部分、蝸輪蝸桿行星控制部分、蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分；動(dòng)力輸入部分與插秧動(dòng)力控制部分同軸，雙聯(lián)齒輪與動(dòng)力輸入部分和蝸輪蝸桿行星控制部分連接，蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分分設(shè)在蝸輪蝸桿行星控制部分兩側(cè)；從動(dòng)軸行駛部分設(shè)置在變速箱的兩側(cè)；蓄電池與發(fā)電機(jī)總成連接；控制系統(tǒng)與變速箱、從動(dòng)軸行駛部分連接，控制系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)定的程序或第三方控制信號(hào)對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，完成行駛加減速、倒車(chē)和轉(zhuǎn)向功能。在本實(shí)用新型中，發(fā)電機(jī)總成包括12V交流發(fā)電機(jī)、皮帶輪組件，發(fā)電機(jī)與蓄電池并聯(lián)連接；在發(fā)動(dòng)機(jī)停運(yùn)狀態(tài)，系統(tǒng)由蓄電池提供電力，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后由發(fā)電機(jī)為系統(tǒng)提供電力并為蓄電池充電，當(dāng)外界電力超負(fù)荷時(shí)，發(fā)電機(jī)與蓄電池同時(shí)為系統(tǒng)供電，皮帶輪組件分為發(fā)電機(jī)動(dòng)力輸入皮帶輪和變速器二級(jí)減速動(dòng)力輸出皮帶輪。在本實(shí)用新型中，雙聯(lián)齒輪包括雙聯(lián)大齒輪和雙聯(lián)小齒輪，雙聯(lián)大齒輪和雙聯(lián)小齒輪為一體式結(jié)構(gòu)，雙聯(lián)大齒輪是動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)，雙聯(lián)小齒輪將雙聯(lián)大齒輪輸入的動(dòng)力一部分傳遞給插秧動(dòng)力齒輪，另一部分通過(guò)內(nèi)花鍵傳遞給二級(jí)主動(dòng)軸，雙聯(lián)齒輪安裝于二級(jí)主動(dòng)軸，并通過(guò)軸上定位肩和擋圈完成雙聯(lián)齒輪軸向限位；二級(jí)主動(dòng)軸為兩端設(shè)計(jì)有傳動(dòng)形齒的中空傳動(dòng)軸，且安裝有滑動(dòng)軸承，用于配合驅(qū)動(dòng)軸的承載短軸傳動(dòng)。在本實(shí)用新型中，變速箱對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)為左箱體和右箱體，左箱體和右箱體分別焊接有用于固定變速器的支撐架，并通過(guò)六角螺栓固定于車(chē)架上，左箱體和右箱體中間設(shè)置有密封圈，并通過(guò)螺栓相互連接；一級(jí)主動(dòng)軸安裝于軸承內(nèi)，通過(guò)定位肩結(jié)合定位端面完成一級(jí)主動(dòng)軸軸向定位，軸承安裝于左軸承座端蓋內(nèi)，左軸承座端蓋通過(guò)螺釘安裝于左箱體，左軸承座端蓋內(nèi)裝有密封圈，防止一級(jí)主動(dòng)軸內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏；一級(jí)主動(dòng)軸和插秧動(dòng)力軸通過(guò)滑動(dòng)軸承銜接，滑動(dòng)軸承安裝于一級(jí)主動(dòng)軸的內(nèi)孔，插秧動(dòng)力軸外圓插入滑動(dòng)軸承內(nèi)，滑動(dòng)軸承為寬肩式，插秧動(dòng)力軸外圓與滑動(dòng)軸承小間隙配合后，在完成相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可有效限制插秧動(dòng)力軸沿其他自由度方向的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一軸多用。一級(jí)主動(dòng)軸自身設(shè)計(jì)有形齒，通過(guò)形齒將動(dòng)力傳遞給雙聯(lián)大齒輪，并通過(guò)雙聯(lián)大齒輪帶動(dòng)行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪；插秧動(dòng)力軸上裝有插秧動(dòng)力齒輪和牙嵌式離合器組件，一級(jí)主動(dòng)軸的定位端面和插秧動(dòng)力軸的軸肩定位端面共同作用限制插秧動(dòng)力齒輪的軸向竄動(dòng)，牙嵌式離合器組件由離合器套筒、彈簧和彈簧后座組成，離合器套通過(guò)內(nèi)花鍵安裝于軸外花鍵，彈簧安裝于離合器套后端，彈黃后座一端由軸花鍵臺(tái)階定位，另一端由軸承內(nèi)圈定位，彈黃后座起支撐彈黃的作用。雙聯(lián)小齒輪將動(dòng)力傳遞給插秧動(dòng)力齒輪，插秧動(dòng)力齒輪在插秧動(dòng)力軸上空轉(zhuǎn)，插秧動(dòng)力齒輪側(cè)面設(shè)有牙嵌齒，通過(guò)與離合器套的牙嵌齒配合，可實(shí)現(xiàn)插秧動(dòng)力的分離和結(jié)合，插秧動(dòng)力軸上外端設(shè)計(jì)有花鍵、外螺紋和防松銷(xiāo)孔，分別用于傳遞動(dòng)力、安裝緊固件和裝入防松銷(xiāo)防止緊固件松動(dòng)；插秧動(dòng)力軸安裝于軸承內(nèi)，通過(guò)定位肩結(jié)合定位端面完成移栽動(dòng)力軸軸向定位，并將軸承安裝于右軸承座端蓋內(nèi)，右軸承座端蓋通過(guò)螺釘安裝于右箱體，右軸承座端蓋內(nèi)裝有密封圈， 防止插秧動(dòng)力軸內(nèi)潤(rùn)滑油的泄漏。在本實(shí)用新型中，蝸輪蝸桿行星控制部分對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)為兩部分，驅(qū)動(dòng)軸安裝于軸承內(nèi)，軸承安裝于軸承座端蓋內(nèi)，軸承座端蓋通過(guò)螺釘安裝于箱體，軸承座端蓋內(nèi)裝有密封圈，防止驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)部潤(rùn)滑油泄漏，對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)裝配的蝸輪蝸桿行星控制部分中間裝有二級(jí)主動(dòng)軸，二級(jí)主動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)形齒分別將動(dòng)力傳遞給兩組(每組三個(gè))對(duì)稱(chēng)分布的行星輪，行星輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，均布于蝸輪內(nèi)齒圈內(nèi)，在蝸輪內(nèi)齒圈內(nèi)圍繞二級(jí)主動(dòng)軸回轉(zhuǎn)中心作同步滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)計(jì)有三個(gè)行星動(dòng)力輸出撥叉，行星動(dòng)力輸出撥叉的回轉(zhuǎn)周向直徑和行星輪的周向滾動(dòng)軌跡直徑一致，三個(gè)行星輪分別插在三個(gè)行星動(dòng)力輸出撥叉上作相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星輪沿蝸輪內(nèi)齒圈作滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星動(dòng)力輸出撥叉作同步旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；并通過(guò)定位肩和安裝在卡槽上的擋圈限制驅(qū)動(dòng)軸軸向竄動(dòng)，蝸輪內(nèi)齒圈套裝于行星齒輪外圍，通過(guò)裝在對(duì)稱(chēng)卡槽里的擋圈限制蝸輪內(nèi)齒圈軸向竄動(dòng)。在本實(shí)用新型中，蝸桿變速及轉(zhuǎn)向控制部分中，驅(qū)動(dòng)蝸桿上設(shè)置的軸承支撐座孔為對(duì)稱(chēng)精鏜加工，防塵圓錐滾子軸承分別對(duì)稱(chēng)裝于驅(qū)動(dòng)蝸桿，并通過(guò)軸向定位肩限制驅(qū)動(dòng)蝸桿軸向竄動(dòng)，軸承支撐座孔內(nèi)設(shè)計(jì)有軸向定位肩；軸承支撐座孔內(nèi)設(shè)計(jì)有擋圈，在防塵圓錐滾子軸承裝入軸承支撐座孔時(shí)，通過(guò)軸向定位肩和擋圈來(lái)完成軸承的相對(duì)定位，油封和橡膠密封蓋保護(hù)箱體與外界的隔離，起到防塵保護(hù)和防止內(nèi)部潤(rùn)滑油泄漏的作用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺釘緊固于支架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿，驅(qū)動(dòng)蝸桿上的螺旋形齒旋轉(zhuǎn)推動(dòng)蝸輪內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)蝸輪內(nèi)齒圈的狀態(tài)與速度控制。在本實(shí)用新型中，從動(dòng)軸行駛部分對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，行駛輪分別對(duì)稱(chēng)安裝于從動(dòng)軸上，通過(guò)平鍵將從動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞于行駛輪，驅(qū)動(dòng)其行駛，并通過(guò)墊片、防松墊圈和鎖緊螺母固定；從動(dòng)軸兩端設(shè)有軸承支撐座孔為對(duì)稱(chēng)精鏜加工，保證同軸度和裝配精度，防塵圓錐滾子軸承分別對(duì)稱(chēng)裝于從動(dòng)軸，并通過(guò)軸向定位肩限制從動(dòng)軸的軸向竄動(dòng)，軸承支撐座孔內(nèi)設(shè)計(jì)有軸向定位肩，在防塵圓錐滾子軸承裝入軸承支撐座孔時(shí)，通過(guò)選配調(diào)整墊片來(lái)完成對(duì)稱(chēng)裝配，保證變速箱裝入的軸向位置和軸向間隙竄動(dòng)量，另選用合適的調(diào)整墊片，保證軸向鎖緊定位后的軸承間隙，并通過(guò)端蓋、鎖緊螺釘、防松墊圈和鎖緊螺母固定行駛輪完成緊定。本實(shí)用新型側(cè)重在實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)各種行駛方式的自動(dòng)化控制，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)的效果，正常加減速、轉(zhuǎn)向工作原理如下1.正常加減速工作工作機(jī)構(gòu)以行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪作輸入，行星架作輸出，采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)齒圈轉(zhuǎn)速的輸出；設(shè)乂入為太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速，行星架轉(zhuǎn)速，Via為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；設(shè)a為齒圈齒數(shù)與太陽(yáng)輪齒數(shù)的比值，&_為與蝸桿蝸輪的傳動(dòng)比的倒數(shù)；a是大于I的實(shí)數(shù)，aia是大于O小于I的實(shí)數(shù)。根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)特性:V入+a · a調(diào)· V調(diào)_(l+a) · V出=0系統(tǒng)傳動(dòng)比等于V入/ V出(I)當(dāng)Via=O時(shí)，即蝸桿不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)；系統(tǒng)傳動(dòng)比為Ι+a，行星變速機(jī)構(gòu)輸出降速的前進(jìn)檔；(2)當(dāng)0〈Via〈V入/aia時(shí)，即蝸桿以某一小于V入/aia轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)傳動(dòng)比為大于I小于Ι+a的某一傳動(dòng)比，行星變速機(jī)構(gòu)輸出調(diào)整范圍內(nèi)的降速前進(jìn)檔；(3)當(dāng)V調(diào)=V人/a調(diào)時(shí)，即蝸桿以 調(diào)轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)傳動(dòng)比為1，行星變速機(jī)構(gòu)輸出前進(jìn)直接檔；(4)當(dāng)Via>V入/aia時(shí)，即蝸桿以大于V入/aia轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)傳動(dòng)比小于1，行星變速機(jī)構(gòu)輸出升速的前進(jìn)檔；(5)當(dāng)-V入/( a · a調(diào))〈V調(diào)〈O時(shí)，即蝸桿以小于V入/( a· a調(diào))反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星變速機(jī)構(gòu)輸出傳動(dòng)比大于Ι+a的降速前進(jìn)檔； (6)當(dāng)V調(diào)=_V人/( a· a調(diào))時(shí)，即蝸桿以V人/( a· a調(diào))反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),行星變速機(jī)構(gòu)輸出空檔；(7)當(dāng)V調(diào)〈_ Vx/( a · a調(diào))時(shí)，即蝸桿以大于V人/( a · a調(diào))反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),行星變速機(jī)構(gòu)輸出降速的倒檔。在正常作業(yè)工況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速Via=O,蝸輪蝸桿自鎖，變速器輸出Ι+a的傳動(dòng)t匕，實(shí)現(xiàn)降速的前進(jìn)工作檔?？諜n的調(diào)整轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速Via有關(guān)，置位空檔時(shí)，通常采用分離發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng)力使得輸入轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速viaSo，也可以采用不分離發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng)力使得輸入轉(zhuǎn)速為￥入，設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速Via =-VA/( a ^aia)。倒檔時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以V入/( a · aia)的速度反向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，此轉(zhuǎn)速由電控系統(tǒng)根據(jù)換擋手柄倒檔位置調(diào)制。2.轉(zhuǎn)向Via的主要作用是用于轉(zhuǎn)向由扶手上的轉(zhuǎn)向控制手柄線(xiàn)性控制，左轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員分離左側(cè)的轉(zhuǎn)向手柄，左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整出某一反向轉(zhuǎn)速，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)減慢，插秧機(jī)向左轉(zhuǎn)向；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整為V入/( a · a調(diào))的反向轉(zhuǎn)速是，左側(cè)驅(qū)動(dòng)輪停止旋轉(zhuǎn)，插秧機(jī)大幅度左轉(zhuǎn)向，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整為大于V入/( a*aia)的反向轉(zhuǎn)速時(shí)，左側(cè)驅(qū)動(dòng)力反向旋轉(zhuǎn)，插秧機(jī)可實(shí)現(xiàn)原地掉頭。同理可實(shí)現(xiàn)向右轉(zhuǎn)向行駛。基于上述插秧機(jī)自動(dòng)化控制正常加減速、轉(zhuǎn)向工作原理，本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常加減速、轉(zhuǎn)向具體控制方法如下a.正常的直線(xiàn)行駛加減速控制方法發(fā)動(dòng)機(jī)在額定驅(qū)動(dòng)功率狀態(tài)下的輸出轉(zhuǎn)速，經(jīng)兩級(jí)帶輪減速、一級(jí)齒輪減速和一級(jí)行星輪減速后，當(dāng)蝸輪內(nèi)齒圈保持相對(duì)靜止時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得正常的田間作業(yè)行駛速度；當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于常規(guī)路面行駛時(shí)，需要獲得較高的行駛速度，此時(shí)可通過(guò)改變對(duì)稱(chēng)分布的驅(qū)動(dòng)蝸桿的轉(zhuǎn)速來(lái)改變行駛速度，當(dāng)控制系統(tǒng)給予對(duì)稱(chēng)分布的驅(qū)動(dòng)蝸桿同步信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)蝸輪內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向與三個(gè)行星輪的運(yùn)動(dòng)方向一致時(shí)，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)自動(dòng)加速；當(dāng)驅(qū)動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與三個(gè)行星輪的運(yùn)動(dòng)相反時(shí)，則實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)自動(dòng)減速；b.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制修正行駛和轉(zhuǎn)彎作業(yè)的控制方法當(dāng)控制系統(tǒng)給予對(duì)稱(chēng)分布的驅(qū)動(dòng)蝸桿差異信號(hào)時(shí)，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與三個(gè)行星輪的運(yùn)動(dòng)方向一致，而另一個(gè)驅(qū)動(dòng)蝸桿保持靜止或驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與三個(gè)行星輪的運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)，此時(shí)插秧機(jī)將會(huì)向右轉(zhuǎn)彎偏行，反之則向左轉(zhuǎn)彎偏行；當(dāng)插秧機(jī)處于高速作業(yè)，控制系統(tǒng)檢測(cè)到插秧機(jī)跑偏原定坐標(biāo)時(shí)，此時(shí)將信號(hào)發(fā)送給對(duì)稱(chēng)分布的驅(qū)動(dòng)蝸桿中任意一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，即可及時(shí)修正行駛路線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)田間行駛精準(zhǔn)作業(yè)。當(dāng)插秧機(jī)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，控制系統(tǒng)給出減速差異信號(hào)，降低行駛速度并在預(yù)定的坐標(biāo)范圍內(nèi)完成大幅度或原地轉(zhuǎn)向作業(yè)；此為本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)插秧機(jī)偏行和轉(zhuǎn)彎作業(yè)的根本所在，本實(shí)用新型從根本上解決了現(xiàn)有插秧機(jī)人工操作效率低和因跑偏而導(dǎo)致的作業(yè)效果差帶來(lái)的減產(chǎn)問(wèn)題。有益效果本實(shí)用新型采用控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)線(xiàn)控、機(jī)控和遙控控制插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作業(yè)，完成行駛加減速和轉(zhuǎn)向功能；并通過(guò)設(shè)置多層軸向定位，減少軸間間隙，從而保證整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。特別適合應(yīng)用于遙控駕駛和自動(dòng)導(dǎo)航的移栽機(jī)、插秧機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)插秧機(jī)偏行和大幅度轉(zhuǎn)彎作業(yè)；且提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)不易發(fā)生誤差，插秧秧苗均勻，有利于秧苗生長(zhǎng)和后續(xù)的機(jī)械收割，進(jìn)而提高產(chǎn)量并降低機(jī)械化收獲過(guò)程中的損失率，是未來(lái)插秧機(jī)或移栽機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中W處放大圖。圖3為圖1中A處剖視圖。圖4為圖2中I處剖視圖。圖5為圖2中D處剖視圖。圖6為圖2中E處剖視圖。圖7為圖2中F處剖視圖。圖8為本實(shí)用新型中蝸輪蝸桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)剖視圖。圖9為本實(shí)用新型的原理圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)·用新型。參見(jiàn)圖1、圖2的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括車(chē)架10 ;車(chē)架10上安裝有有變速箱W、從動(dòng)軸行駛部分A、發(fā)動(dòng)機(jī)1、輸入皮帶輪2、輸入V型帶3、輸出皮帶輪4、蓄電池5、輸出V型帶6、皮帶輪7、張緊裝置8、發(fā)電機(jī)9、行駛輪11、鎖緊螺母12、防松墊圈13、墊片14、從動(dòng)軸15、控制系統(tǒng)16、主控皮帶輪17、六角螺栓18、平鍵19、鎖緊螺母20、輸入平鍵21、張力式離合器22 ;其中，變速箱W設(shè)置有插秧動(dòng)力控制部分B、動(dòng)力輸入部分C、蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分D、雙聯(lián)齒輪E、蝸輪蝸桿行星控制部分F。在本實(shí)施例中，變速箱W分為左箱體Wl和右箱體W2，左箱體Wl和右箱體W2分別焊接在支撐架W3上，并通過(guò)六角螺栓18固定于車(chē)架10，并在左箱體Wl和右箱體W2之間設(shè)置有密封圈W4，并通過(guò)根據(jù)受力周向分布的螺栓W5相互連接。在本實(shí)施例中，從動(dòng)軸行駛部分A如圖3所示，行駛輪11分別對(duì)稱(chēng)安裝于從動(dòng)軸15，通過(guò)平鍵19將從動(dòng)軸15的動(dòng)力傳遞于行駛輪11，驅(qū)動(dòng)其行駛，并通過(guò)墊片14、防松墊圈13和鎖緊螺母12固定；且在從動(dòng)軸15的兩端設(shè)有對(duì)稱(chēng)軸承支撐座孔All和A12，保證同軸度和裝配精度，防塵圓錐滾子軸承A4和A8分別對(duì)稱(chēng)裝于從動(dòng)軸15，并通過(guò)軸向定位肩A6和A7來(lái)限制從動(dòng)軸15的軸向竄動(dòng)，軸承支撐座孔All和A12內(nèi)設(shè)計(jì)有軸向定位肩A9，在防塵圓錐滾子軸承A4和A8裝入軸承支撐座孔All和A12時(shí)，通過(guò)選配調(diào)整墊片AlO來(lái)完成對(duì)稱(chēng)裝配，保證主控變速箱W裝入的軸向位置和軸向間隙竄動(dòng)量，在選配好調(diào)整墊片AlO后，選用合適的調(diào)整墊片A13，保證軸向鎖緊定位后的軸承間隙，最后通過(guò)端蓋A3、鎖緊螺釘A2、防松墊圈A5和鎖緊螺母Al完成緊定。在本實(shí)施例中，插秧動(dòng)力控制部分B、動(dòng)力輸入部分C和雙聯(lián)齒輪E，如圖2、圖4、圖6所示，一級(jí)主動(dòng)軸Cl安裝于軸承W1-4內(nèi)，并通過(guò)定位肩C2結(jié)合定位端面C5完成軸向定位，軸承W1-4安裝于左軸承座端蓋W1-2內(nèi)，左軸承座端蓋W1-2通過(guò)螺釘Wl-1安裝于左箱體W1，左軸承座端蓋W1-2內(nèi)裝有密封圈W1-3，防止一級(jí)主動(dòng)軸Cl內(nèi)部潤(rùn)滑油的泄漏；插秧動(dòng)力軸B9上設(shè)計(jì)有花鍵B1、外螺紋B3和防松銷(xiāo)孔B2，分別用于傳遞動(dòng)力、安裝緊固件和裝入防松銷(xiāo)防止緊固件松動(dòng)，并安裝于軸承W2-4內(nèi)，軸承W2-4安裝于右軸承座端蓋W2-2內(nèi)，右軸承座端蓋W2-2通過(guò)螺釘W2-1安裝于右箱體W2，右軸承座端蓋W2-2內(nèi)裝有密封圈W2-3,防止插秧動(dòng)力軸B9內(nèi)部潤(rùn)滑油的泄漏；一級(jí)主動(dòng)軸Cl和插秧動(dòng)力軸B9通過(guò)滑動(dòng)軸承C6銜接，滑動(dòng)軸承C6安裝于一級(jí)主動(dòng)軸Cl的內(nèi)孔C3，插秧動(dòng)力軸B9外圓B5插入滑動(dòng)軸承C6內(nèi)，滑動(dòng)軸承C6為寬肩式，插秧動(dòng)力軸B9外圓B5與滑動(dòng)軸承C6小間隙配合后，在完成相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可有效的限制插秧動(dòng)力軸B9沿其他自由度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一軸多用；一級(jí)主動(dòng)軸Cl自身設(shè)計(jì)有形齒C4，通過(guò)形齒C4將動(dòng)力傳遞給雙聯(lián)大齒輪E5，雙聯(lián)大齒輪E5和雙聯(lián)小齒輪E6為一體式結(jié)構(gòu)，插秧動(dòng)力軸B9上裝有插秧動(dòng)力齒輪B8、離合器套B7、彈簧B10、彈簧后座B4，插秧動(dòng)力經(jīng)插秧動(dòng)力齒輪B8上的牙嵌齒BI I傳遞給離合器套B7上的牙嵌齒B12，并由離合器套B7上的內(nèi)花鍵B13傳遞給插秧動(dòng)力軸B9的外花鍵B14 ；一級(jí)主動(dòng)軸Cl的定位端面C5和插秧動(dòng)力軸B9的軸肩定位端面B6共同作用完成插秧動(dòng)力齒輪B8的軸向竄動(dòng)限制，雙聯(lián)小齒輪E6將動(dòng)力傳遞給插秧動(dòng)力齒輪B8，插秧動(dòng)力齒輪B8空套在插秩動(dòng)力軸B9上,彈黃后座B4 —端頂住彈黃BlO,另一端頂在軸承內(nèi)齒圈端面B15上。雙聯(lián)大齒輪E5 —部分動(dòng)力通過(guò)雙聯(lián)小齒輪E6傳遞給插秧動(dòng)力齒輪B8，另一部分動(dòng)力通過(guò)花鍵E4傳遞給二級(jí)主動(dòng)軸El，雙聯(lián)大齒輪E5和雙聯(lián)小齒輪E6安裝于二級(jí)主動(dòng)軸El，并通過(guò)軸上定位肩ElO和擋圈E7完成雙聯(lián)齒輪E5和雙聯(lián)小齒輪E6的軸向限位。在本實(shí)施例中，二級(jí)主動(dòng)軸El為兩端設(shè)計(jì)有傳動(dòng)形齒E2和E3的中空傳動(dòng)軸，兩端安裝有滑動(dòng)軸承F16，用于配合驅(qū)動(dòng)軸F4的承載短軸F15傳動(dòng)。在本實(shí)施例中，蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分D，如圖5所示，驅(qū)動(dòng)蝸桿D3上設(shè)置的軸承支撐座孔D5和D12為對(duì)稱(chēng)精鏜加工，防塵圓錐滾子軸承Dl和Dll分別對(duì)稱(chēng)裝于驅(qū)動(dòng)蝸桿D3，并通過(guò)軸向定位肩D2和D4限制驅(qū)動(dòng)蝸桿D3軸向竄動(dòng)，軸承支撐座孔D12內(nèi)設(shè)計(jì)有軸向定位肩D13，軸承支撐座孔D5內(nèi)設(shè)計(jì)有擋圈D10，在防塵圓錐滾子軸承Dl和Dll裝入軸承支撐座孔D5和D12時(shí)，通過(guò)軸向定位肩D13和擋圈DlO完成軸承Dl和Dll的相對(duì)定位，油封D6和橡膠密封蓋D15保護(hù)箱體與外界的隔離，起到防塵保護(hù)和防止內(nèi)部潤(rùn)滑油泄漏的作用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)D7通過(guò)螺釘D9緊固于支架D8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)D7經(jīng)聯(lián)軸器D16驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿D3，驅(qū)動(dòng)蝸桿D3上螺旋形齒D14旋轉(zhuǎn)推動(dòng)蝸輪內(nèi)齒圈F13旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)蝸輪內(nèi)齒圈F13的狀態(tài)與速度控制 。在本實(shí)施例中，蝸輪蝸桿行星控制部分F，如圖7、圖8所示，驅(qū)動(dòng)軸F4安裝于軸承W2-7內(nèi)，軸承W2-7安裝于右軸承座端蓋W2-8內(nèi)，右軸承座端蓋W2-8通過(guò)螺釘W2-5安裝于左箱體W1，右軸承座端蓋W2-8內(nèi)裝有密封圈W2-6，防止驅(qū)動(dòng)軸F4內(nèi)部潤(rùn)滑油的泄漏；二級(jí)主動(dòng)軸El上的形齒E2和E3分別將動(dòng)力傳遞給兩組(每組三個(gè))行星輪F3，三個(gè)行星輪F3安裝在行星動(dòng)力輸出撥叉F17上，均布于蝸輪內(nèi)齒圈F13內(nèi)，并通過(guò)定位肩Fll和安裝在卡槽F2上的擋圈F5限制其軸向竄動(dòng)，蝸輪內(nèi)齒圈Fl3套裝于行星輪F3外圍，并通過(guò)裝在對(duì)稱(chēng)卡槽Fl和F14里的擋圈F6和F12來(lái)限制其軸向竄動(dòng)；行星輪F3在蝸輪內(nèi)齒圈F13內(nèi)繞二級(jí)主動(dòng)軸El回轉(zhuǎn)中心作同步滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸F4上設(shè)計(jì)有三個(gè)行星動(dòng)力輸出撥叉F17，三個(gè)行星動(dòng)力輸出撥叉F17的回轉(zhuǎn)周向直徑與行星輪F3的周向滾動(dòng)軌跡直徑一致，三個(gè)行星動(dòng)力輸出撥叉F17分別插入三個(gè)行星輪F3內(nèi)并可作相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星輪F3沿蝸輪內(nèi)齒圈F13作滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星動(dòng)力輸出撥叉F17作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸F4旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)側(cè)重在實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)各種行駛方式的自動(dòng)化控制，達(dá)到無(wú)人作業(yè)的效果，原理參見(jiàn)圖9所示，工作機(jī)構(gòu)以行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪作輸入，行星架作輸出，采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)齒圈轉(zhuǎn)速的輸出；設(shè)V入為太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速，VaS行星架轉(zhuǎn)速，Via為蝸桿的轉(zhuǎn)速；設(shè)a為齒圈齒數(shù)與太陽(yáng)輪齒數(shù)的比值，aiaS與蝸桿蝸輪的傳動(dòng)比的倒數(shù)；a是大于I的實(shí)數(shù)，aia是大于O小于I的實(shí)數(shù)。根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)特性VA+a · aia · V調(diào)-(1+a) · Va=O ;控制系統(tǒng)16控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常加減速、轉(zhuǎn)向具體控制操作方法如下1.正常的加減速行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于常規(guī)路面行駛時(shí)，需要獲得較高的行駛速度，通過(guò)對(duì)稱(chēng)分布的蝸桿驅(qū)動(dòng)來(lái)改變行駛速度，當(dāng)控制系統(tǒng)16給予蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分D中對(duì)稱(chēng)分布的驅(qū)動(dòng)蝸桿D3同步信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)D7將帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿D3旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)蝸輪內(nèi)齒圈F13旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向與三個(gè)行星輪F3的運(yùn)動(dòng)方向一致時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速，當(dāng)驅(qū)動(dòng)蝸桿D3驅(qū)動(dòng)蝸輪內(nèi)齒圈F13旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向與三個(gè)行星輪F3的運(yùn)動(dòng)相反時(shí)，則可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)自動(dòng)減速。2.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制修正行駛和大幅度轉(zhuǎn)彎作業(yè)當(dāng)插秧機(jī)需要大幅度轉(zhuǎn)向時(shí)，控制系統(tǒng)16給予蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分D中對(duì)稱(chēng)分布的驅(qū)動(dòng)蝸桿D3差異信號(hào)時(shí),其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)蝸桿D3驅(qū)動(dòng)蝸輪內(nèi)齒圈F13的旋轉(zhuǎn)方向與三個(gè)行星輪F3的運(yùn)動(dòng)方向一致，而另一個(gè)驅(qū)動(dòng)蝸桿D3保持靜止或驅(qū)動(dòng)蝸輪內(nèi)齒圈F13的旋轉(zhuǎn)方向與三個(gè)行星輪F3的運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)，此時(shí)插秧機(jī)將會(huì)向右轉(zhuǎn)彎偏行，反之則向左轉(zhuǎn)彎偏行；插秧機(jī)即可在預(yù)定的坐標(biāo)范圍內(nèi)完成大幅度轉(zhuǎn)向甚至田間原地掉頭作業(yè)。當(dāng)插秧機(jī)處于高速作業(yè)，控制系統(tǒng)16檢測(cè)到插秧機(jī)跑偏原定坐標(biāo)時(shí)，此時(shí)將信號(hào)發(fā)送給對(duì)稱(chēng)分布的驅(qū)動(dòng)蝸桿D3中任意一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)D7，即可及時(shí)修正行駛路線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)高速行駛下的精準(zhǔn)作業(yè)。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利 要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種新型插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括車(chē)架，其特征在于，車(chē)架上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)總成、控制系統(tǒng)、蓄電池、變速箱、從動(dòng)軸行駛部分；發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)總成連接，發(fā)電機(jī)總成設(shè)置有張緊裝置；發(fā)電機(jī)總成與張力式離合器連接，張力式離合器與變速箱連接；變速箱內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力輸入部分、雙聯(lián)齒輪、插秧動(dòng)力控制部分、蝸輪蝸桿行星控制部分、蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分；動(dòng)力輸入部分與插秧動(dòng)力控制部分同軸，雙聯(lián)齒輪與動(dòng)力輸入部分和蝸輪蝸桿行星控制部分連接，蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分分設(shè)在蝸輪蝸桿行星控制部分兩側(cè)；從動(dòng)軸行駛部分設(shè)置在變速箱的兩側(cè)；蓄電池與發(fā)電機(jī)總成連接；控制系統(tǒng)與變速箱、從動(dòng)軸行駛部分連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，發(fā)電機(jī)總成包括12V交流發(fā)電機(jī)、皮帶輪組件，發(fā)電機(jī)與蓄電池并聯(lián)連接；皮帶輪組件分為發(fā)電機(jī)動(dòng)力輸入皮帶輪和變速器二級(jí)減速動(dòng)力輸出皮帶輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，雙聯(lián)齒輪包括雙聯(lián)大齒輪和雙聯(lián)小齒輪，雙聯(lián)大齒輪和雙聯(lián)小齒輪為一體式結(jié)構(gòu)，雙聯(lián)齒輪安裝于二級(jí)主動(dòng)軸，二級(jí)主動(dòng)軸為兩端設(shè)計(jì)有傳動(dòng)形齒的中空傳動(dòng)軸，且安裝有滑動(dòng)軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，變速箱對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)為左箱體和右箱體，左箱體和右箱體分別焊接有用于固定變速器的支撐架，并通過(guò)六角螺栓固定于車(chē)架上，左箱體和右箱體中間設(shè)置有密封圈，并通過(guò)螺栓相互連接；一級(jí)主動(dòng)軸安裝于軸承內(nèi)，軸承安裝于左軸承座端蓋內(nèi)，左軸承座端蓋通過(guò)螺釘安裝于左箱體，左軸承座端蓋內(nèi)裝有密封圈，一級(jí)主動(dòng)軸和插秧動(dòng)力軸通過(guò)滑動(dòng)軸承銜接，滑動(dòng)軸承安裝于一級(jí)主動(dòng)軸的內(nèi)孔，插秧動(dòng)力軸外圓插入滑動(dòng)軸承內(nèi)，滑動(dòng)軸承為寬肩式，一級(jí)主動(dòng)軸設(shè)計(jì)有形齒，插秧動(dòng)力軸上裝有插秧動(dòng)力齒輪和牙嵌式離合器組件，牙嵌式離合器組件由離合器套筒、彈簧和彈簧后座組成，離合器套通過(guò)內(nèi)花鍵安裝于軸外花鍵，彈簧安裝于離合器套后端，插秧動(dòng)力齒輪側(cè)面設(shè)有牙嵌齒，插秧動(dòng)力軸上外端設(shè)計(jì)有花鍵、外螺紋和防松銷(xiāo)孔，插秧動(dòng)力軸安裝于軸承內(nèi)，并將軸承安裝于右軸承座端蓋內(nèi)，右軸承座端蓋通過(guò)螺釘安裝于右箱體，右軸承座端蓋內(nèi)裝有密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，蝸輪蝸桿行星控制部分對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)為兩部分，驅(qū)動(dòng)軸安裝于軸承內(nèi)，軸承安裝于軸承座端蓋內(nèi)，軸承座端蓋通過(guò)螺釘安裝于箱體，軸承座端蓋內(nèi)裝有密封圈，對(duì)稱(chēng)裝配的蝸輪蝸桿行星控制部分中間裝有二級(jí)主動(dòng)軸，行星輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，均布于蝸輪內(nèi)齒圈內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)計(jì)有三個(gè)行星動(dòng)力輸出撥叉，蝸輪內(nèi)齒圈套裝于行星齒輪外圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，蝸桿變速及轉(zhuǎn)向控制部分中，驅(qū)動(dòng)蝸桿上設(shè)置的軸承支撐座孔為對(duì)稱(chēng)精鏜加工，防塵圓錐滾子軸承分別對(duì)稱(chēng)裝于驅(qū)動(dòng)蝸桿，軸承支撐座孔內(nèi)設(shè)計(jì)有軸向定位肩；軸承支撐座孔內(nèi)設(shè)計(jì)有擋圈，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺釘緊固于支架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，從動(dòng)軸行駛部分對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，行駛輪分別對(duì)稱(chēng)安裝于從動(dòng)軸上，從動(dòng)軸兩端設(shè)有軸承支撐座孔為對(duì)稱(chēng)精鏜加工，防塵圓錐滾子軸承分別對(duì)稱(chēng)裝于從動(dòng)軸，軸承支撐座孔內(nèi)設(shè)計(jì)有軸向定位肩，另選用調(diào)整墊片，并通過(guò)端蓋、鎖緊螺釘、防松墊圈和鎖緊螺母固定行駛輪。
專(zhuān)利摘要一種新型插秧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括車(chē)架，車(chē)架上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)總成、控制系統(tǒng)、蓄電池、變速箱、從動(dòng)軸行駛部分；變速箱包括可離合的插秧動(dòng)力控制部分、外嚙合齒輪減速、對(duì)稱(chēng)行星齒輪減速和蝸輪蝸桿調(diào)速；蝸輪蝸桿采用電控，電控蝸輪蝸桿調(diào)速可分開(kāi)調(diào)整兩端行駛輪的轉(zhuǎn)速，電控蝸輪蝸桿等速旋轉(zhuǎn)時(shí)可輸出無(wú)級(jí)變速的前進(jìn)和倒檔及空檔；不等速或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)差速精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向和田間原地掉頭；不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)不可調(diào)速的前進(jìn)檔。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成了速度電控調(diào)節(jié)、電控差速轉(zhuǎn)向及原地掉頭，特別適用于線(xiàn)控、機(jī)控和遙控駕駛的插秧機(jī)、移栽機(jī)，大幅度提高作業(yè)質(zhì)量，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，是未來(lái)插秧機(jī)或移栽機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
文檔編號(hào)F16H57/039GK202889934SQ201220618649
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者肖名濤, 孫松林, 蔣蘋(píng), 謝方平, 胡文武 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)