一種陣列式水稻播秧機(jī)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)作物育苗及帶土移栽機(jī)械，具體涉及一種帶土秧陣列播秧播種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的水稻栽植機(jī)械主要分為兩類:1.基于機(jī)械手(秧爪)撕切毯狀秧根以分兜插植的傳統(tǒng)插秧機(jī)；2.基于缽盤育秧帶盤帶土栽植的新型插秧機(jī)；其中，第一種水稻栽植機(jī)械技術(shù)較為成熟，通過引擎高頻驅(qū)動(dòng)栽植達(dá)到高的栽植效率，其不足之處是傷根，栽植后秧苗需要渡過較長(zhǎng)返青期，因?yàn)樗呵醒砀约安逖砣肽嘧鳂I(yè)所需功率大，對(duì)機(jī)械材料強(qiáng)度要求高，機(jī)構(gòu)通常比較笨重、耗材耗能成本高、在山丘稻區(qū)運(yùn)作不便。第二種水稻栽植機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)是預(yù)分帶土、栽后即活無返青期，并且每兜苗數(shù)精準(zhǔn)可控，即適合多本秧(如常規(guī)稻)、又適合少本秧(如雜交稻)水稻帶土秧栽植，特別適宜在山丘稻區(qū)運(yùn)作。
[0003]對(duì)于第二種水稻栽植機(jī)械，申請(qǐng)公布號(hào)為CN 101878690A的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了“一種插秧機(jī)”，該插秧機(jī)主要由秧盤組件、插秧器、操控機(jī)構(gòu)和秧盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中:所述秧盤組件主要包括秧盤固定框，用于放置多個(gè)網(wǎng)格秧盤；插秧器主要包括設(shè)于網(wǎng)格秧盤上方的插秧?xiàng)U架以及固定在插秧?xiàng)U架上的多根插秧?xiàng)U；所述操控機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)插秧器產(chǎn)生插秧動(dòng)作；所述秧盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于驅(qū)動(dòng)秧盤組件進(jìn)行定距定位移動(dòng)，以便插秧器插秧動(dòng)作作用在網(wǎng)格秧盤的不同位置。上述插秧機(jī)中，所述操控機(jī)構(gòu)和秧盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)針對(duì)的是秧盤水平放置的應(yīng)用場(chǎng)合，當(dāng)秧盤處于豎直放置的狀態(tài)時(shí)，上述操控機(jī)構(gòu)和秧盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等無法用來解決播秧作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種陣列式水稻播秧機(jī)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)尤其適用于秧盤豎直放置的應(yīng)用場(chǎng)合，通過該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，操作者只需操控轉(zhuǎn)盤，即可完成播秧動(dòng)作和秧盤移動(dòng)動(dòng)作，直至全部秧苗播完，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控簡(jiǎn)便、作業(yè)效率尚O
[0005]本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種陣列式水稻播秧機(jī)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括播秧機(jī)構(gòu)，該播秧機(jī)構(gòu)包括頂秧針、頂秧針支架、頂秧針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂秧針支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及總動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中:
[0007]所述頂秧針?biāo)降卦O(shè)置在頂秧針支架上，該頂秧針的工作端部正對(duì)于網(wǎng)格秧盤中的網(wǎng)格；
[0008]所述頂秧針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)頂秧針朝網(wǎng)格秧盤運(yùn)動(dòng)的頂秧機(jī)構(gòu)和推動(dòng)頂秧針復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中，所述頂秧機(jī)構(gòu)由可連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪軸構(gòu)成；所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)在頂秧針支架上的導(dǎo)向筒和復(fù)位彈簧，其中，所述頂秧針穿設(shè)在導(dǎo)向筒中，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在頂秧針上，該復(fù)位彈簧的一端作用在導(dǎo)向筒上，另一端作用在頂秧針上，且常態(tài)下所述復(fù)位彈簧的彈力促使頂秧針中與工作端部相對(duì)的一端始終抵緊在凸輪軸上；
[0009]所述頂秧針支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)式驅(qū)動(dòng)框和部分齒輪，其中，所述往復(fù)式驅(qū)動(dòng)框包括平行設(shè)置的上齒條和下齒條，上齒條和下齒條之間通過連接件連接在一起，該往復(fù)式驅(qū)動(dòng)框與所述頂秧針支架連接；所述部分齒輪設(shè)置在上齒條和下齒條之間，任一狀態(tài)下，部分齒輪上的齒僅與上齒條或下齒條嚙合；
[0010]所述總動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、頂秧針驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及頂秧針支架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中:
[0011 ] 所述轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤上；
[0012]所述頂秧針驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一傳動(dòng)軸，其中，第一錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上、從動(dòng)齒輪設(shè)置在第一傳動(dòng)軸上，第二錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)齒輪設(shè)置在第一傳動(dòng)軸上、從動(dòng)齒輪設(shè)置在頂秧針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪軸上；
[0013]所述頂秧針支架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第三錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)軸，其中，所述第三錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上、從動(dòng)齒輪設(shè)置在第二傳動(dòng)軸上，所述第二傳動(dòng)軸與頂秧針支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的部分齒輪連接；其中，所述第三錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)齒輪為部分錐齒輪。
[0014]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，每個(gè)網(wǎng)格秧盤、頂秧針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及頂秧針支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)播秧單元，以兩個(gè)播秧單元為一個(gè)播秧模塊；在每個(gè)播秧模塊中，兩個(gè)播秧單元相對(duì)設(shè)置，并且兩個(gè)播秧單元中的頂秧機(jī)構(gòu)由同一個(gè)凸輪軸構(gòu)成，且該凸輪軸的橫截面為橢圓形；在每個(gè)播秧單元中，所述頂秧針的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)頂秧針沿著凸輪軸的軸線方向等距分布。
[0015]上述優(yōu)選方案中，通過一個(gè)凸輪軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)播秧單元中的頂秧針工作，由于凸輪軸的橫截面為橢圓形，因此凸輪軸在轉(zhuǎn)動(dòng)一周過程中，每個(gè)播秧單元均可以完成兩次頂秧動(dòng)作，并且由于每個(gè)播秧單元中的頂秧針的數(shù)量為多個(gè)，因此在一次頂秧動(dòng)作中，可以將多株秧苗頂出，從而大大地提高了播秧的效率；并且，通過在一臺(tái)播秧機(jī)中設(shè)置多個(gè)播秧模塊，又可成倍地提高播秧的效率。此外，通過一個(gè)凸輪軸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)播秧單元工作的結(jié)構(gòu)，可以讓播秧單元之間的距離設(shè)置得更加緊湊。
[0016]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述頂秧針驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)中，所述第一錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)齒輪與第二錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)比為2: I。
[0017]采用上述優(yōu)選方案的目的在于:由于凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)會(huì)推動(dòng)頂秧針作兩次頂秧動(dòng)作，在進(jìn)行播秧作業(yè)時(shí)，為了便于操作，最好是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，完成一次頂秧動(dòng)作，這樣操作者只要簡(jiǎn)單的將轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周，即可完成一次出秧，這就要求轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，所述凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)半周，通過將第一錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)齒輪與第二錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)比設(shè)計(jì)為2: 1，便可實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求。
[0018]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在每個(gè)播秧模塊中，兩個(gè)播秧單元中的頂秧針支架通過U形搭接臂與往復(fù)式驅(qū)動(dòng)框連接，從而利用一個(gè)頂秧針支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)播秧單元中的頂秧針支架運(yùn)動(dòng)。
[0019]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機(jī)架的中部，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有若干個(gè)播秧模塊；轉(zhuǎn)軸的每一側(cè)設(shè)有一個(gè)頂秧針驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該頂秧針驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和與之位于同一側(cè)的播秧模塊中的凸輪軸連接，且位于轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩個(gè)頂秧針驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的第一錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)齒輪為同一個(gè)錐齒輪；轉(zhuǎn)軸的下部設(shè)有一個(gè)頂秧針支架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該頂秧針支架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的第二傳動(dòng)軸向轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)延伸，并與所有播秧模塊中的部分齒輪連接。
[0020]上述優(yōu)選方案中，由轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)位于其兩側(cè)的兩個(gè)頂秧針驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作，每個(gè)頂秧針驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)則帶動(dòng)與之位于同一側(cè)的播秧模塊中的凸輪軸，具體地是在第一傳動(dòng)軸和與之相應(yīng)的播秧模塊中的凸輪軸之間設(shè)置一個(gè)第二錐齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連接，并通過一個(gè)頂秧針支架驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所有播秧模塊中的部分齒輪，從而可以根據(jù)需要在機(jī)架上設(shè)置多個(gè)播秧模塊，以提高單次裝載秧盤的播秧面積。
[0021 ] 本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，本發(fā)明還包括設(shè)在網(wǎng)格秧盤和機(jī)架之間的豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)以及促使網(wǎng)格秧盤定距逐步下移的步進(jìn)下降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0022]上述優(yōu)選方案中，步進(jìn)下降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用在于，當(dāng)網(wǎng)格秧盤中一行秧苗被頂出完畢后，控制網(wǎng)格秧盤在作業(yè)時(shí)逐步地向下移動(dòng)，每個(gè)移動(dòng)的距離為一個(gè)網(wǎng)格的高度，使得另一行秧苗進(jìn)入待頂出狀態(tài)，以便將網(wǎng)格秧盤中的各行秧苗逐一頂出。豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)的作用在于對(duì)網(wǎng)格秧盤上下方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向和限位。
[0023]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述步進(jìn)下降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩組阻落組件構(gòu)成，網(wǎng)格秧盤的兩個(gè)豎向側(cè)邊上分別設(shè)置一組阻落組件；所述阻落組件包括活動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)和設(shè)在網(wǎng)格秧盤豎向側(cè)邊上的梳狀擋條，其中，所述梳狀擋條分為兩組，兩組中的梳狀擋條沿豎向等距相間排列，每組中的梳狀擋條一端固定，另一端朝另外一組梳狀擋條延伸至超過該組梳狀擋條的末端，形成相互交錯(cuò)狀；組合在一起的兩組梳狀擋條中，上下相鄰兩個(gè)梳狀擋條之間的距離等于網(wǎng)格秧盤中一個(gè)網(wǎng)格的高度；所述活動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋桿和推動(dòng)阻擋桿作水平運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，兩組阻落組件中的阻擋桿阻擋在位于同一側(cè)的一組梳狀擋條的下方，且兩組阻落組件中的阻擋桿連接在一起。
[0024]上述步進(jìn)下降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理是:一般狀態(tài)下，兩組阻落組件中的阻擋桿阻擋在各自的梳狀擋條(以下稱之為工作梳狀擋條)的下方，且兩組阻落組件中工作梳狀擋條是位于同一側(cè)的那組梳狀擋條，形成對(duì)網(wǎng)格秧盤的穩(wěn)定支撐；當(dāng)需要讓網(wǎng)格秧盤向下移動(dòng)一格時(shí)，通過活動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)阻擋桿水平運(yùn)動(dòng)，使得兩組阻落組件中阻擋桿同時(shí)作水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)阻擋桿運(yùn)動(dòng)至離開工作梳狀擋條的末端時(shí)，網(wǎng)格秧盤因失去支撐而在重力作用下向下掉落，接著位于工作梳狀擋條上方的另一組梳狀擋條會(huì)與阻擋桿接觸，重新實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)格秧盤的支撐，此時(shí)網(wǎng)格秧盤向下移動(dòng)一格，移動(dòng)的距離等于上下相鄰兩個(gè)梳狀擋條之間的距離，即等于網(wǎng)格秧盤中一個(gè)網(wǎng)格的高度；接著當(dāng)需要讓網(wǎng)