驅(qū)動動力機構(gòu)中的第三齒錐齒傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖11為圖1中秧盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖12為圖1中步進下降驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(處于阻落狀態(tài))。
[0051]圖13為圖1中步進下降驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(處于下降狀態(tài))。
[0052]圖14為本發(fā)明的陣列式水稻播秧機的的聯(lián)動機構(gòu)另一個【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖(應(yīng)用于4個播秧模塊組合的陣列式水稻播秧機空載狀態(tài)示意圖)。
[0053]圖中附圖編號分別為:1、船形浮板；2、拖曳扶手；3、機架；4、網(wǎng)格秧盤；5、轉(zhuǎn)軸；6、轉(zhuǎn)盤；7、第二傳動軸；8、導(dǎo)向立柱；9、導(dǎo)軌；10、下落導(dǎo)槽；11、阻擋桿；12、連接件；13、頂秧針支架；14、第一傳動軸；15、端板；16、導(dǎo)向筒；17、從動齒輪；18、凸輪軸；19、限位鍵；20、限位孔；21、滑軌；22、滑塊；23、導(dǎo)向環(huán)；24、頂秧針；25、U形搭接臂；26、復(fù)位彈簧；27、連接臂；28、上齒條；29、下齒條；30、部分齒輪；31、部分錐齒輪；32、從動齒輪；33、連接孔；34、螺母；35、滑動件；36、擋板；37、梳狀擋條；38、連接柱；39、縱向限位滑輪；40、橫向限位滑輪。
【具體實施方式】
[0054]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0055]實施例1
[0056]參見圖1，本發(fā)明的聯(lián)動機構(gòu)應(yīng)用在陣列式水稻播秧機中，所述陣列式水稻播秧機包括行走機構(gòu)和設(shè)在行走機構(gòu)上的機架3，所述機架3上設(shè)有秧盤組件和本發(fā)明的聯(lián)動機構(gòu)。其中，所述秧盤組件包括設(shè)置在機架3上且與水平面相垂直的網(wǎng)格秧盤4，該網(wǎng)格秧盤4為陣列式結(jié)構(gòu)，由多個方形的網(wǎng)格按矩陣形式排列而成，每個網(wǎng)格內(nèi)培育一株秧苗(參見圖11)。所述網(wǎng)格秧盤4和機架3之間設(shè)有豎向?qū)驒C構(gòu)和促使網(wǎng)格秧盤4逐步地向下移動的步進下降驅(qū)動機構(gòu)。
[0057]參見圖1?圖9發(fā)明的聯(lián)動機構(gòu)包括播秧機構(gòu)，該播秧機構(gòu)包括頂秧針24、頂秧針支架13、頂秧針驅(qū)動機構(gòu)、頂秧針支架驅(qū)動機構(gòu)以及總動力機構(gòu)。其中:
[0058]參見圖1，地設(shè)置在頂秧針支架13上，該頂秧針24的工作端部正對于網(wǎng)格秧盤4中的網(wǎng)格。
[0059]所述頂秧針驅(qū)動機構(gòu)包括推動頂秧針24朝網(wǎng)格秧盤4運動的頂秧機構(gòu)和推動頂秧針24復(fù)位的復(fù)位機構(gòu)。其中:
[0060]參見圖2?圖6，所述頂秧機構(gòu)由可連續(xù)轉(zhuǎn)動的凸輪軸18構(gòu)成，且該凸輪軸18的橫截面為橢圓形。所述復(fù)位機構(gòu)包括設(shè)在頂秧針支架13上的導(dǎo)向筒16和復(fù)位彈簧26，其中，所述導(dǎo)向筒16的端部設(shè)有導(dǎo)向環(huán)23，所述頂秧針24穿設(shè)在導(dǎo)向筒16和導(dǎo)向環(huán)23中；所述頂秧針24上設(shè)有臺階結(jié)構(gòu)，臺階部位處設(shè)有限位鍵19 ;所述復(fù)位彈簧套設(shè)在頂秧針24上，該復(fù)位彈簧26的一端作用在導(dǎo)向環(huán)23上，另一端作用在頂秧針24的臺階部位處，所述限位鍵19從設(shè)在導(dǎo)向筒16上的限位槽20中伸出；且常態(tài)下所述復(fù)位彈簧26的彈力促使頂秧針24中與工作端部相對的一端始終抵緊在凸輪軸18上。所述頂秧針24中與凸輪軸18相接觸的一端設(shè)置成圓頭形，以便減少工作時的摩擦；此外，頂秧針24中與凸輪軸18相接觸的一端也可以具有平面的端板15，也可以減小磨損(圖7)。常態(tài)下，頂秧針24的端部抵緊在凸輪軸18上，隨著凸輪軸18的轉(zhuǎn)動，由于凸輪軸18的表面為變徑結(jié)構(gòu)，因此會促使頂秧針24在導(dǎo)向筒16內(nèi)作軸向往復(fù)運動，其中，當(dāng)凸輪軸18中長徑部分與頂秧針24接觸時，頂秧針24運動到最遠端，完成對網(wǎng)格秧盤4中秧苗的頂出，當(dāng)凸輪軸18中短徑部分與頂秧針24接觸時，頂秧針24復(fù)位到最近端；當(dāng)凸輪軸18周期性地連續(xù)轉(zhuǎn)動時，頂秧針24也會周期性的伸出和復(fù)位，實現(xiàn)周期性的推秧動作。由于凸輪軸18的橫截面為橢圓形，因此凸輪軸18在轉(zhuǎn)動一周過程中，頂秧針24作兩次頂秧動作。
[0061]參見圖1、圖8和圖9，所述頂秧針支架驅(qū)動機構(gòu)包括往復(fù)式驅(qū)動框和部分齒輪30，其中，所述往復(fù)式驅(qū)動框包括平衡設(shè)置的上齒條28和下齒條29，上齒條28和下齒條29之間通過連接件12連接在一起，該往復(fù)式驅(qū)動框通過連接臂27和U形搭接臂25與兩個播秧單元中的頂秧針支架13連接，從而可以同時推動兩個頂秧針支架13運動。所述頂秧針支架13的底部設(shè)有滑塊22，該滑塊22匹配于設(shè)在機架3上的滑軌21上，實現(xiàn)頂秧針支架13上的滑動導(dǎo)向。所述部分齒輪30設(shè)置在上齒條28和下齒條29之間，任一狀態(tài)下，部分齒輪30上的齒僅與上齒條28或下齒條29嚙合。上述頂秧針支架驅(qū)動機構(gòu)的工作原理是:所述部分齒輪30按同一個方向以間歇式的方式轉(zhuǎn)動，此時與部分齒輪30相嗤合的齒條(下面稱之為工作齒條)被驅(qū)動著向前運動，部分齒輪30間歇式地轉(zhuǎn)動一次，與往復(fù)式驅(qū)動框連接的頂秧針支架13移動一步，亦即頂秧針24也移動一步，頂秧針24每移動一步的距離為網(wǎng)格秧盤4中一個網(wǎng)格的距離，使得頂秧針24從與網(wǎng)格秧盤4中某個網(wǎng)格相對的位置移動到與下一個網(wǎng)格相對的位置，以便將網(wǎng)格秧盤4中秧苗逐一頂出。理論上，部分齒輪30上的有齒部分和無齒部分對應(yīng)的圓心角均為180°，但是為了防止出現(xiàn)機械卡死，所述無齒部分對應(yīng)的圓心角應(yīng)略大于180°，這是因為部分齒輪的首齒與末齒與齒條嚙合行程會大于正常嚙合行程，所以有齒部分少掉的圓心角行程會通過適當(dāng)設(shè)計正好得到補償，這樣即不會卡死，又可以使往返行程相等。從部分齒輪30與工作齒條開始嚙合時起，至部分齒輪30退出與工作齒條的嚙合，通過合理設(shè)計部分齒輪30每轉(zhuǎn)動一次時上述工作齒條所移動的距離，可以保證從部分齒輪30與工作齒條開始嚙合至退出嚙合的過程中，頂秧針支架13上的頂秧針24剛好完成一次單程運動，即完成對網(wǎng)格秧盤4中一行秧苗的頂出工作；接著，網(wǎng)格秧盤4會向下移動一格，此時頂秧針支架13上的頂秧針24需要反向運動，以對網(wǎng)格秧盤4中下一行的秧苗進行逐一頂出，而此時部分齒輪30會與另外一個齒條進行嚙合，從而驅(qū)動往復(fù)式驅(qū)動框向反方向移動，滿足了頂秧針支架13上的頂秧針24反向運動的要求，直至嚙合退出后，頂秧針支架13上的頂秧針24剛好完成一次反向的單程運動，至此完成一個動作周期的動作；接著網(wǎng)格秧盤4又向下移動一格，頂秧針支架驅(qū)動機構(gòu)進入下一個周期的動作，如此重復(fù)進行，直至整個網(wǎng)格秧盤4中的秧苗都被頂出。
[0062]參見圖1和圖10，所述總動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤6、轉(zhuǎn)軸5、頂秧針驅(qū)動動力機構(gòu)以及頂秧針支架驅(qū)動動力機構(gòu)。其中:
[0063]所述轉(zhuǎn)盤6設(shè)置成方向盤結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸5的上端連接在轉(zhuǎn)盤6上，該轉(zhuǎn)軸5通過軸承設(shè)置在機架3上。
[0064]所述頂秧針驅(qū)動動力機構(gòu)包括第一錐齒傳動機構(gòu)、第二錐齒傳動機構(gòu)以及第一傳動軸14，其中，第一錐齒傳動機構(gòu)中的主動齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸5上、從動齒輪設(shè)置在第一傳動軸14上，第二錐齒傳動機構(gòu)中的主動齒輪設(shè)置在第一傳動軸14上、從動齒輪17設(shè)置在頂秧針驅(qū)動機構(gòu)的凸輪軸18上；所述第一錐齒傳動機構(gòu)中的主動齒輪與第二錐齒傳動機構(gòu)中的從動齒輪17之間的傳動比為2: 1，具體地，第一錐齒傳動機構(gòu)中的主動齒輪和從動齒輪的傳動比為1: 1，第二錐齒傳動機構(gòu)中的主動齒輪和從動齒輪17之間的傳動比為2: I。
[0065]所述頂秧針支架驅(qū)動動力機構(gòu)包括第三錐齒傳動機構(gòu)和第二傳動軸7，其中，所述第三錐齒傳動機構(gòu)中的主動齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸5上、從動齒輪32設(shè)置在第二傳動軸7上，所述第二傳動軸7與頂秧針支架驅(qū)動機構(gòu)中的部分齒輪30連接；其中，所述第三錐齒傳動機構(gòu)中的主動齒輪為部分錐齒輪31。
[0066]上述總動力機構(gòu)的工作原理是:通過手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤6，從而帶動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，再分別通過頂秧針驅(qū)動動力機構(gòu)和頂秧針支架驅(qū)動動力機構(gòu)將動力傳遞給頂秧針驅(qū)動機構(gòu)的凸輪軸18和頂秧針支架驅(qū)動機構(gòu)中的部分齒輪30。其中，在頂秧針驅(qū)動動力機構(gòu)中，轉(zhuǎn)軸5的動力依次通過第一錐齒傳動機構(gòu)、第一傳動軸14和第二錐齒傳動機構(gòu)傳遞到凸輪軸18上，由于凸輪軸18轉(zhuǎn)動一周時會推動頂秧針24作兩次頂秧動作，本實施例的播秧機作業(yè)時，為了便于操作，最好是轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動一周，完成一次頂秧動作，這樣操作者只要簡單的將轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動一周，即可完成一次出秧，相當(dāng)簡便，這樣就要求轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動一周時，所述凸輪軸18轉(zhuǎn)動半周，通過將第一錐齒傳動機構(gòu)中的主動齒輪與第二錐齒傳動機構(gòu)中的從動齒輪之間的傳動比設(shè)計為2: 1，便可實現(xiàn)上述動作要求。在頂秧針支架驅(qū)動動力機構(gòu)中，轉(zhuǎn)軸5的動力通過第三錐齒傳動機構(gòu)和第二傳動軸7傳遞到部分齒輪30上，由于部分齒輪30工作時需要以間歇式的方式進行轉(zhuǎn)動，并且為了確保由其驅(qū)動的頂秧針支架13每移動一步的距離等于設(shè)定的長度(一個網(wǎng)格的長度)，對部分齒輪30每轉(zhuǎn)動一次的角度也有相應(yīng)的要求，而轉(zhuǎn)軸5工作時是以連續(xù)轉(zhuǎn)動的形式進行的，為了實現(xiàn)間歇式傳動