專利名稱：高級(jí)智能電動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用太陽(yáng)能電池及車載發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)給蓄電池充電,
蓄電池的電力提供給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，同時(shí)提供給計(jì)算機(jī)最小系統(tǒng)ARM信 息處理器(以下簡(jiǎn)稱ARM)、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電測(cè)距儀、圖 控儀、無線電接 收裝置、指紋識(shí)別儀及視聽設(shè)備、空調(diào)設(shè)備工作，構(gòu)成零排放、綠色環(huán)保、低能 高效的高級(jí)智能電動(dòng)車(以下簡(jiǎn)稱電動(dòng)車)，屬于汽車工業(yè)。
背景技術(shù)：
自從汽車發(fā)明到現(xiàn)在，車輛的動(dòng)力主要使用發(fā)動(dòng)機(jī)提供。由于，發(fā)動(dòng)機(jī)的廢 氣對(duì)環(huán)境污染較大，能量消耗與輸出的比例不太合理，損耗大。近幾年，發(fā)展起 來的"電動(dòng)汽車"，主要以直流電機(jī)為主要?jiǎng)恿?，或者采用發(fā)動(dòng)機(jī)與交流或直流電 動(dòng)機(jī)作為混合動(dòng)力。直流、交流電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩很小，并且電力消耗很大，只 有在高速狀態(tài)下，需耍通過減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)較高轉(zhuǎn)矩輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)亦是在較高轉(zhuǎn)速 時(shí)，才能夠產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩輸出。在減速過程中，必然存在能量的損耗。無論是發(fā)動(dòng) 機(jī)、還是交流、直流電動(dòng)機(jī)，作為車輛動(dòng)力源，皆沒有達(dá)到低能高效的境界。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述技術(shù)弱點(diǎn)，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種使用步進(jìn)電機(jī)作為車輛動(dòng)力源，能 夠消耗最小能量，輸出最大轉(zhuǎn)矩。利用現(xiàn)有汽車的結(jié)構(gòu)，去撣發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器、 離合器(采用一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車輪，則保留差速器)，改裝使用步進(jìn)電機(jī)作 為動(dòng)力源。以ARM為信息智能處理中心，輸出數(shù)字信息，指令步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，代 替發(fā)動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)車輛安全行駛。
車輛行駛，是利用滾動(dòng)摩擦原理，實(shí)現(xiàn)位移。而位移的最大動(dòng)力是起步力矩， 需要大于運(yùn)行數(shù)倍的轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。這樣，正好符合步進(jìn)電機(jī)低速狀態(tài)能夠 獲得最大轉(zhuǎn)矩的特性。使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，無需減速箱、離合器復(fù)雜的機(jī)械 結(jié)構(gòu)。用同步帶及同步帶輪，就能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的起步、運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)比 其它電動(dòng)機(jī)的工作電壓低、電流小,極少的能耗，能夠產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩。在低速(1800 轉(zhuǎn)/分鐘以下)狀態(tài)的電能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)換效率極高，是其它電動(dòng)機(jī)所望塵莫及。 還能夠采用開環(huán)、閉環(huán)兩種控制方法。開環(huán)控制方法簡(jiǎn)單，設(shè)備成本低廉。
步進(jìn)電機(jī)，只能夠接收數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)轉(zhuǎn)，便于使用多種數(shù)字化信息控制。
4加速、減速始終能夠帶動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)同步位移。在輸出轉(zhuǎn)矩足夠的條件下，不受負(fù)
載物的運(yùn)動(dòng)慣量的干擾，精確定位。并且，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，能夠在o.i秒
以下時(shí)間內(nèi)完成。就是說，步進(jìn)電機(jī)在減速到停止轉(zhuǎn)動(dòng)，都能夠同步加載輸出轉(zhuǎn) 矩。步進(jìn)電機(jī)這種特點(diǎn)，能夠取代現(xiàn)有汽車的制動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)然，使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)四輪車輛，也能夠加裝制動(dòng)系統(tǒng)，起著雙保險(xiǎn)的作用。使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電
動(dòng)車，可以使用壹臺(tái)用作起步、運(yùn)行，或多臺(tái)同時(shí)起步、選擇運(yùn)行。由ARM發(fā)出
控制信號(hào)，能夠控制多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)以相同轉(zhuǎn)速或不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行。這樣，能夠駕駛 電動(dòng)車做出多種復(fù)雜的特技動(dòng)作側(cè)立行駛、直立行駛、原地掉頭、原地旋轉(zhuǎn)、 左右漂移等。例如，將左后輪制動(dòng)，向左打方向，就能夠以左后輪為圃心作逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn)。
較大負(fù)載的車輛，可以配置多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，能夠保證有足夠的驅(qū)動(dòng)力矩。使 用不同傳動(dòng)比的同步帶輪，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩。起步可以使用主動(dòng) 輪與被動(dòng)輪l: 5或更大的減速比，而正常行駛，則可以轉(zhuǎn)換為l: l或更小的減 速比。按照130BYG250C步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩40Nm來計(jì)箅，使用1: 5的減 速比，起步轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到180Nm，足以驅(qū)動(dòng)普通的小型客車。例如1.5噸以上的 電動(dòng)車，使用兩臺(tái)以上的130BYG250C步進(jìn)電機(jī)起步，正常行駛就能夠轉(zhuǎn)換為 壹臺(tái)或兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車高速行駛。通常，家用的四輪小型載客電 動(dòng)車，可以降低車身重量到500公斤左右，使用壹臺(tái)130BYG250C步進(jìn)電機(jī)， 就可以完成起步、運(yùn)行。最高時(shí)速飽夠達(dá)到140公里/小時(shí)。
在電源方面，本發(fā)明設(shè)計(jì)使用太陽(yáng)能電池及車載發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)給蓄電 池充電。將蓄電池分為兩組，即使用組與備用組。使用組與備用組蓄電池是輪流 交換的。當(dāng)使用組蓄電池電力下降到需要充電時(shí)，由電壓電皿集電路，將信號(hào) 傳到ARM運(yùn)箅分析，ARM指令繼電器將備用組蓄電池轉(zhuǎn)換為使用組蓄電池，使
用組蓄電池則轉(zhuǎn)換為備用組蓄電池。備用組蓄電池，以最大程度，保持充電狀態(tài)。 電動(dòng)車停止時(shí)，在可見光的作用下，太陽(yáng)能電池對(duì)蓄電池充電。電動(dòng)車運(yùn)行時(shí)， 車載發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)與太陽(yáng)能電池(霜要可見光)，共同對(duì)備用組蓄電池充電。 尤其在夜晚行駛，車載發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)對(duì)備用組蓄電池充電，能夠保證行駛 更長(zhǎng)里程。這樣，解決了以往電動(dòng)車無法遠(yuǎn)行的難題。車載發(fā)電機(jī)與車輪傳動(dòng)軸 連動(dòng)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)是利用電動(dòng)車前進(jìn)時(shí)的氣流帶動(dòng)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)車上安裝兩個(gè)以上的發(fā)電機(jī)發(fā)電，對(duì)備用組蓄電池充電，確保有足夠的持續(xù)電力源。又能夠 在電動(dòng)車停駛時(shí)，使用工業(yè)或民用交流電，對(duì)蓄電池充電。
為了提高電動(dòng)車的ff駛安全性能，本發(fā)明設(shè)計(jì)了光電測(cè)距儀、圖傲監(jiān)控儀實(shí)
時(shí)采集電動(dòng)車周圍的信息，通過ARM分析判斷，指令步進(jìn)電機(jī)加速、減速、轉(zhuǎn)彎 或者制動(dòng)。例如，車速為100公里/小時(shí)，安全車距要求為100米，前方的車輛 距電動(dòng)車的安全距離小于100米時(shí)，光電測(cè)距儀、圖 控儀采集到的信息，經(jīng) 過ARM分析判斷,及時(shí)降低步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也就加大了電動(dòng)車前方的安全距離。 前方車輛緊急制動(dòng)，電動(dòng)車也隨之自動(dòng)進(jìn)行緊急制動(dòng)。很多情況下，駕駛員還沒 有反應(yīng)過來，ARM就及時(shí)采取減速、制動(dòng)措施。ARM的高速運(yùn)算能力，極大提 高電動(dòng)車的行駛安全性能，有效避免車毀人亡的惡性交通事故，充分體現(xiàn)出ARM 所具有的高級(jí)智能。
在傳統(tǒng)的汽車方向控制系統(tǒng)中，增加數(shù)字化動(dòng)力裝置，使用步進(jìn)電機(jī)作為打 方向的動(dòng)力源，由ARM發(fā)出控制指令控制方向。這樣，不使用駕駛員駕方向盤的 力量。駕駛員此時(shí)駕方向盤，只是改變旋轉(zhuǎn)編碼器的位移量，提供給ARM運(yùn)算分 析。ARM發(fā)出指令，控制小3|[#進(jìn)電機(jī)，通過蝸桿推動(dòng)蝸輪，驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車輪的方 向連接桿，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
繼承保留傳統(tǒng)汽車的方向盤、加速蹐板、制動(dòng)踏板、檔位手柄、駐車手剎的 駕駛室結(jié)構(gòu)，以便滿足人們的駕駛習(xí)慣需要。沒有離合器踏板。但是，這些部件， 要增加或完全改為數(shù)控功能。例如，方向盤、制動(dòng)踏板、駐車手剎可以保留原來 的機(jī)械結(jié)構(gòu),耍增加旋轉(zhuǎn)編碼器及開關(guān)裝置，采集動(dòng)作信號(hào),傳給ARM運(yùn)算分析。 也可以全部采用數(shù)控方法，使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。加速踏板只帶動(dòng)旋 轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生加速指令信號(hào)，提供給ARM。檔位手柄，相當(dāng)于多檔開關(guān)，提供 前進(jìn)、后退或保持車速的開關(guān)信號(hào)給ARM。駐車手剎，能夠起到駐車作用，又能 夠在駐車時(shí)切斷動(dòng)力電源，同時(shí)，打開ARM之中的防盜程序。防盜程序一旦開始， 必須再次驗(yàn)證合法指紋及輸入合法密碼，才能夠關(guān)閉防盜程序，ARM便許可駕駛 電動(dòng)車。在行駛途中，如果在路口遇到紅燈等待，就不必耍拉手剎，停車時(shí)步進(jìn) 電機(jī)加載，就能夠自動(dòng)駐車，杜絕了溜車現(xiàn)象。
隨著信息化建設(shè)需耍，ARM設(shè)置了通訊串口 ，便于車輛年檢時(shí)驗(yàn)證電動(dòng)車的 技術(shù)參數(shù)及車輛管理信息。由于ARM的強(qiáng)大信息處理功能，具備參與公共交通安全集中管理的條件?？梢杂烧还懿块T設(shè)置減速、限速的統(tǒng)一無線電信號(hào)，在 人行道、交叉路口、限速路段等處發(fā)出，由車載無線電接收裝置傳輸?shù)紸RM運(yùn)箅 分析，ARM則發(fā)出強(qiáng)制減速、Pgil指令，及時(shí)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到減速或
限速目的。這樣，在需要減速、限速路段，電動(dòng)車駕駛員也就徹底失去了違反交
通法規(guī)的機(jī)會(huì)。真正實(shí)現(xiàn)安全駕駛，減少或避免交通事故發(fā)生。


下面通過附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖l是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的壹臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；圖2 是本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明 第三個(gè)實(shí)施例可移動(dòng)駕^1室的結(jié)構(gòu)圖。
圖中1、左前輪，2、左前輪差速器，3、從動(dòng)同步帶輪，4、前右半軸萬向 節(jié)，5前右半軸，6、右前輪，7、右前輪差速器，8、發(fā)電機(jī)，9、同步帶，10、 步進(jìn)電機(jī)，11、前左半軸，12、前左半軸萬向節(jié)，13、底盤懸架，14、主動(dòng)同步 帶輪，15、后輪軸，16、左后輪，17、右后輪，18、左前輪，19、前左方向連 接桿，20、左前輪的從動(dòng)同步帶輪，21、左前輪軸，22、蝸桿，23小SI^電 機(jī)，24、右前輪軸，25、蝸輪，26、前右方向連接桿，27、右前輪，28、底盤 前懸架，29、右前輪的從動(dòng)同步帶輪，30、同步帶，31、主動(dòng)同步帶輪，32、控 制右前輪的步進(jìn)電機(jī)，33、主動(dòng)同步帶輪，34、控制右后輪的步進(jìn)電機(jī)，35、同 步帶，36、控制左后輪的步進(jìn)電機(jī)，37、底盤后懸架，38、右后輪，39、右后輪 的從動(dòng)同步帶輪，40、右后輪軸，41、右后方向連接桿，42、小#進(jìn)電機(jī)，43、 蝸輪，44、蝸桿，45、左后方向連接桿，46、發(fā)電機(jī)，47、左后方向，48、右 后輪的從動(dòng)同步帶，49、同步帶，50、主動(dòng)同步帶輪，51、控制左前輪的步進(jìn)電 機(jī)，52、主動(dòng)同步帶輪，53、同步帶，54、可移動(dòng)式支架，55、方向盤，56、 控制方向旋轉(zhuǎn)編碼器，57、方向盤主軸，58、方向盤主軸固定軸承，59、控制加 速旋轉(zhuǎn)編碼器，60、旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)線，61、 ARM機(jī)箱，62、加速踏板支架， 63、加速踏板，64、旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)線，65、旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)線，66、 ARM機(jī) 箱液晶屏，67、制動(dòng)踏板，68、電源線，69、蓄電池，70、制動(dòng)踏板支架，71、 控制減速及制動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器，72、制動(dòng)踏板復(fù)位彈黌，73、加速踏板復(fù)位彈黌。
具體實(shí)施方式
圖l ,采用壹臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車驅(qū)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)(io)通過主
動(dòng)輪U4)、同步帶(9)、從動(dòng)輪(3)帶動(dòng)電動(dòng)車前輪的左右半軸，同時(shí)帶動(dòng)發(fā) 電機(jī)(8)發(fā)電。差速器(2)與(7)用于電動(dòng)車轉(zhuǎn)彎。
圖2 ，采用四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車結(jié)構(gòu)，四合步進(jìn)電機(jī)(32)、 (34)、 (36)、 (51),在直行時(shí)的轉(zhuǎn)速相同，通過同步帶(53)、 (30〉、 (35)、 (49)分 別帶動(dòng)左前輪(18)、右前輪(27)、右后輪(38)、左后輪(47)。在電動(dòng)車轉(zhuǎn)彎 時(shí)，兩側(cè)的車輪轉(zhuǎn)速將會(huì)不同。例如，左轉(zhuǎn)彎，左側(cè)的前輪(18〉與后輪(47)， 會(huì)減速。減速的數(shù)值，由ARM采集控制方向旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值，確定轉(zhuǎn)彎半徑的 大小成一定比例。為了方便駕駛，電動(dòng)車的前后都能夠控制方向。蝸輪(25)與 蝸輪(43),就是旋轉(zhuǎn)的角度來控制方向。由于，蝸輪蝸桿有自鎖功能，即蝸桿沒 有驅(qū)動(dòng)力，蝸輪無法轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，使用一頭方向，而另外一頭的方向能夠自鎖。 在車輪軸上裝配的發(fā)電機(jī)(46),電動(dòng)對(duì)f駛過程中，始終給備用組蓄電池充電。
圖3 ，駕駛室為可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可移動(dòng)支架(54)，裝有方向盤、加速踏板、 減速踏板的組件，實(shí)現(xiàn)駕駛室可移動(dòng)?？刂品较虻木幋a器(56)、控制加速的旋轉(zhuǎn) 編碼器(59)、制動(dòng)與減速的旋轉(zhuǎn)編碼器(71)的所有信號(hào)線、電源線，都能夠使 用接插件，與ARM連接。極大地方便交換車頭、車尾，換向駕駛。
權(quán)利要求
1、一種高級(jí)智能電動(dòng)車，以蓄電池為電源，并且將蓄電池分為使用組與備用組，采用由太陽(yáng)能電池、車載發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)對(duì)備用組蓄電池充電；ARM運(yùn)算處理車載的光電測(cè)距儀、圖像監(jiān)控儀、旋轉(zhuǎn)編碼器、指紋識(shí)別儀、無線電接收裝置采集的相關(guān)信號(hào)，指令步進(jìn)電機(jī)加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)。其特征是ARM產(chǎn)生的智能信號(hào)，能夠控制一臺(tái)或多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車行駛，并有車載發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、太陽(yáng)能電池共同或單獨(dú)對(duì)備用蓄電池充電，又能夠使用工業(yè)或民用交流電充電。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是由步進(jìn)電機(jī)通過同步 帶、同步帶輪驅(qū)動(dòng)的車輪組件，能夠無限制數(shù)量擴(kuò)展，其轉(zhuǎn)速能夠相同，也可不同。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是采用兩臺(tái)以上步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車，由位于方向盤中軸的旋轉(zhuǎn)編碼器采集轉(zhuǎn)彎半徑的數(shù)據(jù)，經(jīng)過ARM 分析后，指令轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪的步進(jìn)電機(jī)，適當(dāng)減速，產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎差速。
4、 根據(jù)權(quán)利耍求1所述的髙級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是加速踏板與制動(dòng)踏板， 分別安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，采集加速、減速、制動(dòng)的信號(hào)給ARM運(yùn)算分析，發(fā)出指令 控制步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)對(duì)f駛或制動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是檔位手柄置于前進(jìn)檔， 踩踏加速踏板加速過程中，檔位手柄從前進(jìn)襠撥到定速檔位，車速能夠保持當(dāng)前 速度不變，腳踏制動(dòng)踏板時(shí)定速功能立即解除。
6、 根據(jù)權(quán)利耍求1所述的高級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是駐車手剎拉到位時(shí)， ARM內(nèi)置的防盜程序立即起動(dòng)，關(guān)閉所有驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的程序，必須輸入合法指 紋及合法密碼后即解除防盜程序，才許可駕駛電動(dòng)車。
7、 根據(jù)權(quán)利耍求1所述的髙級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是車載光電測(cè)距儀、圖 M控儀、無線電接收MS，能夠?qū)崟r(shí)采集電動(dòng)車周圍的信息，由ARM運(yùn)算分析 后，指令步進(jìn)電機(jī)在任何工作狀態(tài)下，強(qiáng)制減速、限速、制動(dòng)，保障電動(dòng)車安全 行駛o
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是左右兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)向 連接桿與使用小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸桿、蝸輪組件連接，由ARM接收方向盤的旋轉(zhuǎn)編碼器信息，控制小M^進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高級(jí)智能電動(dòng)車，其特征是方向盤、加速踏板、 減速踏板連同各自的旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在能夠移動(dòng)的支架上，信號(hào)線與電源線用 接插件和ARM連接，可以將車頭、車尾輪換，換向駕駛電動(dòng)車。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高級(jí)智飽電動(dòng)車，其特征是電動(dòng)車的使用組蓄電 池，能夠被自動(dòng)監(jiān)測(cè)電壓電流參數(shù)，ARM適時(shí)發(fā)出指令，將使用組蓄電池與備用 組蓄電池自動(dòng)交換。
全文摘要
一種高級(jí)智能電動(dòng)車，采用ARM控制的一臺(tái)或多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)代替汽車發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置，能夠指令每臺(tái)步進(jìn)電機(jī)以相同轉(zhuǎn)速或不同轉(zhuǎn)速工作。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用小型步進(jìn)電機(jī)控制，并能夠與動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成轉(zhuǎn)彎。為了提高安全性能，配置光電測(cè)距儀、圖像監(jiān)控儀、指紋識(shí)別儀、無線電接收裝置，能夠采集電動(dòng)車周圍信息傳給ARM分析判斷，及時(shí)指令步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車起步、加速、定速、正常行駛，或者強(qiáng)制性減速、限速、制動(dòng)，達(dá)到安全行駛目的。電動(dòng)車使用的蓄電池分為使用組和備用組，兩組蓄電池能夠自動(dòng)交換。備用組蓄電池由太陽(yáng)能電池、車載發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)充電，也能夠使用工業(yè)或民用交流電網(wǎng)的電力充電，為連續(xù)行駛更長(zhǎng)里程提供儲(chǔ)備電力。
文檔編號(hào)B60L11/18GK101607529SQ20081012267
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2008年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月18日
發(fā)明者翔 胡 申請(qǐng)人:南京步進(jìn)電機(jī)廠;胡 翔