專利名稱：動(dòng)力傳遞裝置及其裝配方法
動(dòng)力傳遞裝置及其裝配方法才支術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種動(dòng)力傳遞裝置以及用于裝配該動(dòng)力傳遞裝置的方 法，該動(dòng)力傳遞裝置具有變速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于對(duì)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入 或輸出的扭矩進(jìn)行增減的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
一直以來，作為車輛用的動(dòng)力裝置，已知有將內(nèi)燃機(jī)與電動(dòng)機(jī)組 合而成的裝置、或?qū)㈦妱?dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的裝置等。即使是在應(yīng)用了這 種動(dòng)力裝置的車輛上，為了控制驅(qū)動(dòng)扭矩以及內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，還需要裝載變速器。在特開2003-127681號(hào)公報(bào)中記載了一個(gè)示例。在 該特開2003-127681號(hào)公報(bào)中所記載的裝置是一種混合動(dòng)力汽車用的 驅(qū)動(dòng)裝置，內(nèi)燃機(jī)被連接在行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪架上的同時(shí)，第1 電動(dòng)發(fā)電機(jī)被連接在該行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪上。并且，內(nèi)嚙合齒 輪被連接在有級(jí)式自動(dòng)變速器輸入側(cè)的構(gòu)件上。該自動(dòng)變速器輸出側(cè) 的構(gòu)件被連接于汽車傳動(dòng)軸上，第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)通過齒輪組被連接在 該汽車傳動(dòng)軸上。因此，在特開2003-127681號(hào)公報(bào)所記載的裝置中， 所述行星齒輪才幾構(gòu)構(gòu)成了將內(nèi)燃機(jī)輸出的動(dòng)力分配至第1電動(dòng)發(fā)電機(jī) 和輸出側(cè)的分配才幾構(gòu)，/人該分配機(jī)構(gòu)向自動(dòng)變速器傳遞動(dòng)力的過程中， 通過第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)施加或吸收扭矩。此外，在特開2003-127681號(hào)公 報(bào)中還記載了下述構(gòu)造將自動(dòng)變速器配置在第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)和汽車 傳動(dòng)軸之間，并將第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)安裝于自動(dòng)變速器的輸入軸上。此外，在特開2001-268853號(hào)公報(bào)中，公開了下述構(gòu)造電動(dòng)機(jī)定 子被安裝在殼體內(nèi)部，變速器的輸入軸被配置在與該電動(dòng)機(jī)定子相同 的軸線上，并且將與該電動(dòng)機(jī)定子對(duì)置的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子安裝在所述輸入 軸上。眾所周知，作為上述特開2003-127681號(hào)7>凈艮及特開2001-268853 號(hào)公報(bào)中所記載的電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)發(fā)電機(jī)，在轉(zhuǎn)子中具有永久磁鐵的構(gòu) 造，將這種構(gòu)造的轉(zhuǎn)子插入定子的內(nèi)周側(cè)時(shí)，有時(shí)在轉(zhuǎn)子與定子之間 因,茲力產(chǎn)生的吸引力會(huì)發(fā)生作用，導(dǎo)致難以將二者維持為同心圓狀的 位置關(guān)系。在上述特開2003-127681號(hào)7>報(bào)或特開2001-268853號(hào)公報(bào) 所記載的構(gòu)造中，由于將電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)發(fā)電機(jī)直接安裝在齒輪組及自 動(dòng)變速器的軸或驅(qū)動(dòng)軸上，因此，如果將轉(zhuǎn)子嵌合在這些軸或驅(qū)動(dòng)軸 上，則能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子以相對(duì)于定子為所謂對(duì)心狀態(tài)來進(jìn)行安裝。但是， 在安裝了電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)發(fā)電機(jī)的狀態(tài)下，將會(huì)成為電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)發(fā)電 機(jī)與齒輪組或自動(dòng)變速器等其他機(jī)構(gòu)連接的狀態(tài)。因此，在上述現(xiàn)有 的構(gòu)造中，在裝配過程中不能或難以對(duì)電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行;險(xiǎn)查 及調(diào)節(jié)，并且還有檢查及調(diào)節(jié)的精度發(fā)生惡化的可能性。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是著眼于上述技術(shù)課題而進(jìn)行的，其目的在于，使具有電 動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置中的轉(zhuǎn)子裝配性得到提高。為了達(dá)成上述目的，在本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置中，具有電動(dòng)機(jī)， 該電動(dòng)機(jī)具有在定子的內(nèi)周側(cè)相對(duì)于該定子呈同心圓狀配置的轉(zhuǎn)子； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于傳遞動(dòng)力，該動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所述傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)中的一部分規(guī)定結(jié)構(gòu)構(gòu)件，以使其中心軸線與該定子或轉(zhuǎn)子一致的狀態(tài)向所述定子或轉(zhuǎn)子一側(cè)突出，使所述轉(zhuǎn)子滑套于該突出部分的外
空隙，該空隙可插入使所述轉(zhuǎn)子向軸線方向移動(dòng)的導(dǎo)向套筒(guide sleeve )c
此外，在上述發(fā)明中，本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，在所 述突出部分中，比其前端部更靠近底端部側(cè)的外周面成為幾乎緊貼所 述導(dǎo)向套筒并嵌合的導(dǎo)向部。
并且，在上述任意一項(xiàng)的發(fā)明中，本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置的特征 在于，所述突出部分包括向所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的軸，并且在所述 軸與所述轉(zhuǎn)子之間，安裝有以可傳遞扭矩的方式連接該軸和轉(zhuǎn)子的連 接構(gòu)件。
并且，在上述任意一項(xiàng)的發(fā)明中，本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置的特征 在于，通過所述套筒，所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述定子被定心。
此外另一方面，本發(fā)明還涉及一種動(dòng)力傳遞裝置的裝配方法，該 動(dòng)力傳遞裝置具有電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)具有在其定子的內(nèi)周側(cè)相對(duì)于 該定子呈同心圓狀配置的轉(zhuǎn)子；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于傳遞動(dòng)力，該動(dòng)力傳 遞裝置裝配方法的特征在于，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一部分規(guī)定結(jié)構(gòu)構(gòu) 件，以使其中心軸線與該定子或轉(zhuǎn)子一致的方式向所述定子或轉(zhuǎn)子一 側(cè)突出的狀態(tài)下，安裝所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并將導(dǎo)向套筒嵌合于該突出部 分的外周側(cè)，再將所述轉(zhuǎn)子嵌合在該導(dǎo)向套筒的外周側(cè)，同時(shí)使其沿 該導(dǎo)向套筒向軸線方向移動(dòng)，將所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自如地安裝在與定子相 同的軸線上，之后將所迷導(dǎo)向套筒從所述突出部分拔下。并且，本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置的裝配方法的特征在于，在上述方 法的發(fā)明中，通過所述動(dòng)力傳遞裝置的殼體或與該殼體一體的構(gòu)件， 而旋轉(zhuǎn)自如地支承所述轉(zhuǎn)子在軸線方向的兩端部之后，再將所述導(dǎo)向 套筒從所述突出部分拔下。
根據(jù)本發(fā)明，由于將導(dǎo)向套筒嵌合于從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向電動(dòng)機(jī)一側(cè)突 出的部分上，并且將轉(zhuǎn)子安裝成使其沿該導(dǎo)向套筒的外周面向軸線方 向移動(dòng)，因此，即^f吏在傳動(dòng)才幾構(gòu)一皮配置在電動(dòng)才幾的一端側(cè)導(dǎo)致無法確 保工作空間的狀態(tài)下，也能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子相對(duì)于定子幾乎保持在同一軸線 上并進(jìn)行安裝。因此，既能夠避免轉(zhuǎn)子干擾定子，還能夠易于進(jìn)行該 安裝工作。此外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)被安裝的轉(zhuǎn)子時(shí)，相對(duì)于其中心側(cè)的所述突 出部分轉(zhuǎn)子可充分離開，因此能夠防止轉(zhuǎn)子與突出部分的摩擦以及由
此導(dǎo)致的燒傷。
此外，根據(jù)本發(fā)明，通過所述突出部分的底端側(cè)部分和在此嵌合 的導(dǎo)向套筒，能夠構(gòu)成用于轉(zhuǎn)子安裝的導(dǎo)向部，因此轉(zhuǎn)子安裝的易操 作性較為良好。
并且，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)?dǎo)向套筒嵌合在從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)突出的軸 上，并通過使轉(zhuǎn)子沿該導(dǎo)向套筒的外周面向軸線方向移動(dòng)而進(jìn)行安裝， 因此使得轉(zhuǎn)子變得易于安裝的同時(shí)，由于該軸與轉(zhuǎn)子是通過連接構(gòu)件 被連接的，因而在安裝了轉(zhuǎn)子的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子與所述軸離開并可單獨(dú) 旋轉(zhuǎn)。因此，在動(dòng)力傳遞裝置的安裝過程中，能夠使電動(dòng)機(jī)單獨(dú)工作 從而進(jìn)行試驗(yàn)及調(diào)節(jié)等。并且，根據(jù)本發(fā)明，通過所述突出部分或插入軸與轉(zhuǎn)子之間的空 隙的導(dǎo)向套筒，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子配置并保持在與定子的中心軸線一致的位 置上，因此可以提高轉(zhuǎn)子的裝配性。
并且，4艮據(jù)本發(fā)明，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配完成的狀態(tài)下，通過從該傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)向電動(dòng)機(jī)側(cè)突出的部分上使導(dǎo)向套筒嵌合，并沿該導(dǎo)向套筒將 轉(zhuǎn)子送到軸線方向上，從而安裝轉(zhuǎn)子。因此，由于通過所述導(dǎo)向套筒，
安裝，所以能夠容易進(jìn)行該項(xiàng)操作。由于在轉(zhuǎn)子的安裝之后，要將導(dǎo) 向套筒拔下，因此能夠維持使轉(zhuǎn)子離開于所述突出部的狀態(tài)，因而能 夠使電動(dòng)機(jī)單獨(dú)工作從而進(jìn)行試驗(yàn)及調(diào)節(jié)等。
并且，根據(jù)本發(fā)明，由于安裝完成的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自如地被殼體或與 之一體的構(gòu)件支承，因此即使拔下導(dǎo)向套筒，也能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子保持在與 定子相同的軸線上。而且，由于與所述突出部分之間可以維持足夠的 空隙，因此不會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子與所述突出部分的燒傷等，從而能夠進(jìn)行電 動(dòng)機(jī)的檢查及調(diào)整。


圖1為表示本發(fā)明一個(gè)示例的剖視圖。
圖2為表示應(yīng)用了本發(fā)明動(dòng)力傳遞裝置的混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)的模式框架圖。
圖3為表示該動(dòng)力傳遞裝置的機(jī)械式變速部的結(jié)合工作表的圖表。
圖4為表示使用導(dǎo)向套筒安裝轉(zhuǎn)子過程的模式示意圖。圖5為表示設(shè)置了用于轉(zhuǎn)子定心的導(dǎo)向套筒機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例的示 意圖。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)如圖所示的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。圖1為表示 作為本發(fā)明對(duì)象的動(dòng)力傳遞裝置的一部分的剖—見圖。此處所示的動(dòng)力 傳遞裝置，具備^l4成式變速部1和電動(dòng)4幾2。該變速部1和電動(dòng)才幾2^皮 收納在殼體3的內(nèi)部。該殼體3的構(gòu)造為，其一端側(cè)(圖1中的左側(cè)) 是較大開口，而另一端部側(cè)(圖1中的右側(cè))是可供未圖示的輸出軸 貫穿的較小開口，通過被安裝在其內(nèi)部的隔壁部4將其劃分為兩個(gè)收 納腔5、 6。并且，變速部1-故配置在圖1右側(cè)的收納腔5內(nèi)，而電動(dòng) 機(jī)2被配置在圖1左側(cè)的收納腔6內(nèi)并鄰接于隔壁部4。
變速部1由有級(jí)式齒輪變速機(jī)構(gòu)、帶式或環(huán)形等無級(jí)變速機(jī)構(gòu)等 構(gòu)成，其構(gòu)成主要是為了通過變更動(dòng)力的傳遞^^線而改變變速比。以 后再講述以行星齒輪機(jī)構(gòu)為主體而構(gòu)成的有級(jí)式變速部1的一個(gè)示例。 此外，變速部1具備相當(dāng)于本發(fā)明突出部分的輸入軸7,該輸入軸7貫 穿隔壁部4并向電動(dòng)才幾2的收納腔6 —側(cè)突出。
此外，隔壁部4為，在其中心部側(cè)具備軸套部8的板狀構(gòu)件，其 被嵌合并被對(duì)心在殼體3內(nèi)周部所形成的套筒接合部9上，且通過螺 栓10被固定在殼體3上。所述輸入軸7沿該隔壁部4的軸套部8的中 心軸線貫穿隔壁部4,并通過嵌合在其外周側(cè)的軸承11而旋轉(zhuǎn)自如地 -波隔壁部4支 T義。
另一方面，電動(dòng)才幾2具備定子12和在該定子12的內(nèi)周側(cè)與之呈 同心圓狀配置的轉(zhuǎn)子13。該電動(dòng)機(jī)2可以使用適當(dāng)形式的產(chǎn)品，例如可使用永」磁同步電動(dòng)才幾。此時(shí)，在定子12中設(shè)有線圏14,而在轉(zhuǎn)子 13中裝有永久磁鐵15。該轉(zhuǎn)子13在其內(nèi)周部具備圓筒部16,該圓筒 部16的長度接近所述線圈14在軸線方向上的長度。此外，所述輸入 軸7從轉(zhuǎn)子13的隔壁部4 一側(cè)的端部，以可到勤目反一側(cè)端部的長度 突出。并且，在輸入軸7前端部的外周面上形成有花鍵17。在該輸入 軸7上比花鍵17更靠近后端部一側(cè)的外周面上，滑套有轉(zhuǎn)子13的圓 筒部16。具體而言，與輸入軸7中從所述隔壁部4的突出部分的最大 外徑相比，所述圓筒部16的最小內(nèi)徑被設(shè)定為足夠大，從而在圓筒部 16的內(nèi)周面與輸入軸7的外周面之間形成有空隙(間隙)C。該空隙C 是用于插入后文詳述的導(dǎo)向套筒Sg的。
并且，在圓筒部16的內(nèi)周面中，與輸入軸7的花鍵17對(duì)置部分 的內(nèi)徑，大于花鍵17的外徑，在該部分形成有相對(duì)于輸入軸7的花鍵 17處于離開狀態(tài)的花鍵18。
收納所述電動(dòng)機(jī)2的收納腔6，通過與所述隔壁部4對(duì)置地安裝在 所述殼體3內(nèi)周部的另一隔壁部19而^皮劃分。并且，所述轉(zhuǎn)子13通 過嵌合在該圓筒部16兩端部的軸承20、21而旋轉(zhuǎn)自如地被各隔壁部4、 19支承。如前文所述，轉(zhuǎn)子13滑套于輸入軸7上，由于其各自的花4建 17、 18并未嚙合，因此在安裝轉(zhuǎn)子13并通過軸承20、 21進(jìn)行了支承 的狀態(tài)下，能夠使轉(zhuǎn)子13單獨(dú)旋轉(zhuǎn)。
此外，在所述圓筒部16中的另一隔壁部19一側(cè)的端部處，安裝 有分解器22的轉(zhuǎn)子23,在其外周側(cè)沿半徑方向相對(duì)地設(shè)置有定子24, 該定子24一皮固定在所述另一隔壁部19的內(nèi)側(cè)面上。在所述另一隔壁部19處，形成與所述輸入軸7的中心軸線一致的 軸套部25，在該軸套部25中插入有動(dòng)力分配才幾構(gòu)26的輸出軸27。該 輸出軸27是用于將來自動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26的動(dòng)力傳遞至電動(dòng)機(jī)2及變 速部l的軸，其前端部可插入所述圓筒部16的內(nèi)周側(cè)，并^^皮形成為圓 筒狀，以使其能夠嵌合于所述輸入軸7的外周側(cè)。并且，在該圓筒部 分的內(nèi)外兩面均形成有花鍵，該花鍵與轉(zhuǎn)子13上的花鍵18及輸入軸7 上的花鍵17嵌合。因此，通過相當(dāng)于本發(fā)明之連接構(gòu)件的所述輸出軸 27，轉(zhuǎn)子13與輸入軸7以可傳遞動(dòng)力的方式被間接地連接在一起。此 外，以后再詳述關(guān)于動(dòng)力分配^L構(gòu)26。用于向所述變速部1和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26以及各軸承11、 20、 21 等供給潤滑油或油壓、或使之排放的油路28、 29，貫穿所述各隔壁部 4、 19的內(nèi)部而形成。并且，通過該油^各28、 29而纟會(huì)排油壓的油壓控 制電路(未圖示)被安裝在所述殼體3的下部，此外，油底殼(未圖 示)以收納該油壓控制電路的狀態(tài)被安裝在殼體3的下部。如圖1所示的上述動(dòng)力傳遞裝置，能夠安裝在混合動(dòng)力汽車上， 在圖2中對(duì)該構(gòu)造的一個(gè)示例用框架圖進(jìn)行了圖示。此處所示的示例 為， 一種作為雙電動(dòng)機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)造示例，尤其是一種向 車輛前后方向安裝的構(gòu)造示例。首先，對(duì)變速部1的構(gòu)造進(jìn)行說明， 在圖2所示的例中，其構(gòu)造為，通過兩組行星齒輪機(jī)構(gòu)30、 31能夠設(shè) 定前進(jìn)4速/后退1速的變速比。該行星齒輪機(jī)構(gòu)30、 31雖然也可以采 用單小齒輪型或雙小齒輪型的任何一種形式，但在圖2所示的例中， 其各自采用了單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。即，各行星齒輪機(jī)構(gòu)30、 31 的構(gòu)造為，將外齒齒輪的太陽齒輪S1、 S2,和在其外周側(cè)以同心圓狀配置的內(nèi)齒齒輪的內(nèi)嚙合齒輪R1、 R2,以及被配置在該太陽齒輪S1、 S2與內(nèi)嚙合齒輪Rl、 R2之間并對(duì)分別嚙合的小齒輪進(jìn)行支持的齒輪 架CA1、 CA2作為旋轉(zhuǎn)要素，從而發(fā)揮差動(dòng)作用。
該第1行星齒輪機(jī)構(gòu)30中的齒輪架CA1和第2行星齒輪機(jī)構(gòu)31 中的內(nèi)嚙合齒輪R2相連接，并且，第1行星齒輪機(jī)構(gòu)30中的內(nèi)嚙合 齒輪R1和第2行星齒輪機(jī)構(gòu)31中的齒輪架CA2相連接，因此，該行 星齒輪機(jī)構(gòu)30、 31被構(gòu)成為CR-CR結(jié)合的復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)。
并且，還設(shè)置有用于對(duì)該復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)選擇性地傳遞動(dòng)力的 三個(gè)離合器機(jī)構(gòu)C1、 C2、 C3。這些離合器機(jī)構(gòu)C1、 C2、 C3例如是油 壓式的摩擦嚙合器，其中第1離合器機(jī)構(gòu)Cl被配置在所述輸入軸7與 第2行星齒輪機(jī)構(gòu)31的太陽齒輪S2之間，而且第2離合器機(jī)構(gòu)C2被 配置在第1行星齒4侖機(jī)構(gòu)30的齒輪架CA1與輸入軸7之間，并且第3 離合器機(jī)構(gòu)C3被配置在第1行星齒輪機(jī)構(gòu)30的太陽齒輪Sl與輸入軸 7之間。
并且，還設(shè)置有對(duì)第1行星齒輪機(jī)構(gòu)30的太陽齒輪Sl進(jìn)行選擇 性固定的第1制動(dòng)機(jī)構(gòu)Bl;以及對(duì)第2行星齒輪機(jī)構(gòu)31的內(nèi)嚙合齒 輪R2進(jìn)行選擇性固定的第2制動(dòng)機(jī)構(gòu)B2。作為該制動(dòng)機(jī)構(gòu)B1、 B2, 可采用油壓式的多片式制動(dòng)器或帶式制動(dòng)器等。此外，與第2制動(dòng)機(jī) 構(gòu)B2并列地設(shè)置單向離合器Fl。當(dāng)?shù)?行星齒輪機(jī)構(gòu)30的齒輪架 CA1以及第2行星齒輪機(jī)構(gòu)31的內(nèi)嚙合齒輪R2要向與輸入軸7相反 的方向旋轉(zhuǎn)之際，該單向離合器F1與其卡合從而阻止其旋轉(zhuǎn)。并且， 在第2行星齒輪機(jī)構(gòu)31的齒輪架CA2上連接有輸出軸32。該輸出軸 32被配置在與所述輸入軸7相同的軸線上，并從殼體3中突出。接下來對(duì)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26進(jìn)行說明。該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26為，將 內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))33輸出的動(dòng)力分配至電動(dòng)發(fā)電機(jī)(Ml) 34和所述 變速部1的機(jī)構(gòu)，其由行星齒輪機(jī)構(gòu)而構(gòu)成。該行星齒輪機(jī)構(gòu)只需通 過三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素發(fā)揮差動(dòng)作用即可，可使用單小齒輪型或雙小齒輪型 等適當(dāng)構(gòu)造的產(chǎn)品，在圖2所示的示例中采用了單小齒輪型的行星齒 輪機(jī)構(gòu)。并且，該行星齒輪機(jī)構(gòu)是由作為增速機(jī)構(gòu)而構(gòu)成的，內(nèi)燃機(jī) 33被連接在齒輪架CAO上，而電動(dòng)發(fā)電機(jī)34被連接在太陽齒輪SO上， 并且所述輸出軸27被連接在內(nèi)嚙合齒輪R0上。并且，該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26的輸出軸27與變速部1的輸入軸7連 接，同時(shí)在該輸出軸27及輸入軸7上連接有所述電動(dòng)機(jī)(M2)的轉(zhuǎn) 子13。此外，所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)34也可以是發(fā)電機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)2也可 以是具備發(fā)電功能的電動(dòng)發(fā)電機(jī)。此外，這些電動(dòng)發(fā)電機(jī)34以及電動(dòng) 機(jī)2，通過未圖示的變換器等控制器被連接在蓄電池上，并且，通過用 電子控制裝置來控制該變換器，從而可以控制驅(qū)動(dòng)扭矩、發(fā)電扭矩及 發(fā)電量等。以上文所述的兩組4亍星齒4侖才幾構(gòu)30、 31為主體而構(gòu)成的變速部1 的構(gòu)造為，通過對(duì)所述各離合器機(jī)構(gòu)Cl、 C2、 C3和制動(dòng)才幾構(gòu)B1、 B2 以及單向離合器F1進(jìn)行如圖3所示的結(jié)合或分離，從而對(duì)前進(jìn)4速和 后退l速進(jìn)行設(shè)定。此外，圖3為表示結(jié)合工作表的圖表，其中，"o" 記號(hào)表示結(jié)合狀態(tài)，空白欄表示分離狀態(tài)，帶括號(hào)的"o"記號(hào)表示為使 動(dòng)力源制動(dòng)器(或發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器)生效而結(jié)合的狀態(tài)。該離合器機(jī)構(gòu) Cl、 C2、 C3以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)B1、 B2的結(jié)合/分離的控制，是通過從前文 所述的油壓控制電路輸出的油壓來進(jìn)行的。接下來對(duì)上文所述動(dòng)力傳遞裝置的安裝順序(方法)進(jìn)行說明。
首先，對(duì)于在安裝所述各隔壁部4、 19之前的殼體3，從其較大的開口 部一側(cè)(車載狀態(tài)下的內(nèi)燃才幾33 —側(cè))順次插入變速部1的結(jié)構(gòu)構(gòu)件， 并安裝在殼體3的內(nèi)部。其次，將變速部1的輸入軸7插入隔壁部4 的軸套部8,使隔壁部4與被形成在殼體3內(nèi)周部的套筒接合部9進(jìn)行 嵌合，并通過螺栓10進(jìn)行固定。在關(guān)閉收納變速部1的收納腔5的同 時(shí)，使輸入軸7通過軸承11而旋轉(zhuǎn)自如地被軸套部8支承。
接著，在殼體3的內(nèi)周部安裝電動(dòng)機(jī)2的定子12。在該狀態(tài)下， 所述輸入軸7突出在與定子12相同的軸線上。在該輸入軸7的突出端 一側(cè)嵌合導(dǎo)向套筒Sg。在圖4中對(duì)該狀態(tài)進(jìn)行了模式化的圖示。導(dǎo)向 套筒Sg是由金屬等表面硬度較高的材料制成的圓筒狀構(gòu)件，其被設(shè)定 為，內(nèi)徑與所述輸入軸7的最大外徑幾乎相等，而且外徑與所述圓筒 部16的內(nèi)徑幾乎相等。換言之，其為壁厚與所述空隙C的寬度幾乎相 等的圓筒體。并且，輸入軸7的最大外徑的部分為，比形成了花鍵17 的前端部更靠后側(cè)(后端部一側(cè))的部分，因此，在輸入軸7中，與 其前端部相比，其后端部一側(cè)部分的外周部構(gòu)成了本發(fā)明的導(dǎo)向部。
若在所述導(dǎo)向套筒Sg的外周側(cè)嵌合轉(zhuǎn)子13的圓筒部16時(shí)，則由 于導(dǎo)向套筒Sg幾乎緊貼輸入軸7而進(jìn)行嵌合并與輸入軸7 —樣被支承 在與定子12相同的軸線上，因此，嵌合于此的轉(zhuǎn)子13,被支承且被對(duì) 心在與定子12相同的軸線上。在該狀態(tài)下，若將轉(zhuǎn)子13向該軸線方 向移動(dòng)，即將其送入定子12的內(nèi)周側(cè)時(shí)，由于轉(zhuǎn)子13是在相對(duì)于定 子12被對(duì)心的狀態(tài)下向軸線方向移動(dòng)，因此不會(huì)與定子12接觸就被 送入其內(nèi)周側(cè)。若將轉(zhuǎn)子13送入到預(yù)期的位置時(shí)，則圓筒部16的端部嵌合預(yù)先安裝于隔壁部4的軸承20,因而轉(zhuǎn)子13通過該軸承20旋 轉(zhuǎn)自如地被隔壁部4支承。因此，根據(jù)上述構(gòu)造或方法，即使收納電動(dòng)機(jī)2的收納腔6的一 端側(cè)被隔壁部4或變速部1封閉，能夠以與兩端支承狀態(tài)同樣的狀態(tài) 容易地安裝轉(zhuǎn)子13。將轉(zhuǎn)子13插入定子12的內(nèi)周側(cè)之后，將另一隔壁部19插入殼體 3的內(nèi)部并安裝在殼體3的內(nèi)周面上。此時(shí)，分解器22的轉(zhuǎn)子23已預(yù) 先裝入所述圓筒部16，而且分解器22的定子24已預(yù)先固定在所述另 一隔壁部19的內(nèi)側(cè)面上。并且，通過預(yù)先將軸承21安裝在圓筒部16 的另一側(cè)端部的外周部或所述另一隔壁部19的內(nèi)周部，從而使圓筒部 16的另一側(cè)端部通過該軸承21而旋轉(zhuǎn)自如地被所述另一隔壁部19支 承。即，轉(zhuǎn)子13通過各軸承20、 21而;J走轉(zhuǎn)自如地^皮各隔壁部4、 19 支承。在這種情況下，由于通過與沿定子12中心軸線突出的輸入軸7幾 乎緊貼并嵌合的導(dǎo)向套筒Sg來支承轉(zhuǎn)子13，因此，轉(zhuǎn)子13通過導(dǎo)向 套筒Sg而一皮對(duì)心(定心)。因此，當(dāng)安裝所述另一隔壁部19時(shí)，轉(zhuǎn)子 13的端部易于與軸承21進(jìn)行嵌合，因而能夠易于進(jìn)行另一隔壁部19 的安裝。而且，此時(shí)還能夠回避轉(zhuǎn)子13干擾定子12。在安裝了所述另一隔壁部19之后，將導(dǎo)向套筒Sg從輸入軸7上 拔下。此時(shí)，由于轉(zhuǎn)子13纟皮其兩端側(cè)的隔壁部4、 19支7 義，而導(dǎo)向套 筒Sg幾乎沒有被施加負(fù)載，因此能夠容易地拔下導(dǎo)向套筒Sg。此外， 即使拔下導(dǎo)向套筒Sg,轉(zhuǎn)子13也可以通過各軸承20、 21而被支承在與定子12相同軸線上的位置處。即，即使在拔下導(dǎo)向套筒Sg時(shí)，轉(zhuǎn) 子13也不會(huì)干擾定子12。若拔下導(dǎo)向套筒Sg時(shí)，則在輸入軸7的外周面與轉(zhuǎn)子13的圓筒 部16的內(nèi)周面之間，具有幾乎相當(dāng)于導(dǎo)向套筒Sg壁厚的空隙C，從 而使輸入軸7與轉(zhuǎn)子13處于充分離開的狀態(tài)。此外，在該狀態(tài)下，由 于沒有插入動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26上的輸出軸27，因而輸入軸7與轉(zhuǎn)子13 未被連接。因此，電動(dòng)才幾2能夠單獨(dú)工作，并且能夠在不受變速部1 的影響下，容易并正確地進(jìn)行該扭矩測(cè)定等檢查以及分解器22的調(diào)節(jié) 等。如上文所述的導(dǎo)向套筒Sg,具有定心并支承轉(zhuǎn)子13的功能。在圖 5中表示了使該功能得到積極發(fā)揮的構(gòu)造示例。本發(fā)明并不僅限于圖5 所示的示例，而圖5所示的示例是在導(dǎo)向套筒Sg上設(shè)置了內(nèi)徑夾頭的 示例。即，導(dǎo)向套筒Sg的后端部被封閉，并設(shè)置有貫穿其端板部50 的中心部且旋轉(zhuǎn)自如地被支承的螺紋軸51。此外，該螺紋軸51的前端 部旋轉(zhuǎn)自如地被安裝于導(dǎo)向套筒Sg內(nèi)部的支承板52支承。因此，該 螺紋軸51是沿導(dǎo)向套筒Sg的中心軸線配置的。并且，在螺紋軸51處安裝有外周面形成錐狀的不旋轉(zhuǎn)的圓錐53。 即，通過使螺紋軸51旋轉(zhuǎn)，可使圓錐53沿軸線方向前后移動(dòng)。在該 圓錐53的外周側(cè)，呈》文射狀地配置有多個(gè)夾頭卡爪54。這些夾頭卡爪 54朝著導(dǎo)向套筒Sg的中心部被彈性地推壓，以使其與圓錐53的外周 面接觸。例如，各夾頭卡爪54通過具有彈性的環(huán)或帶(均未圖示)而 被捆在一起。此外，各夾頭卡爪54被導(dǎo)板55所支承以使其向?qū)蛱?筒Sg的半徑方向移動(dòng)并能夠從導(dǎo)向套筒Sg的外周面突出。因此，在圖5所示的構(gòu)造中，若旋轉(zhuǎn)螺紋軸51從而使圓錐53向 圖5的左方后退時(shí)，則夾頭卡爪54向?qū)蛱淄睸g的內(nèi)周側(cè)后退，由 于連接該夾頭卡爪54外周面的圓的半徑，變成小于轉(zhuǎn)子13的圓筒部 16的內(nèi)徑，因此可以使轉(zhuǎn)子13嵌合在導(dǎo)向套筒Sg的外周側(cè)。與此相 反，若使圓錐53向圖5的右方前進(jìn)時(shí)，則夾頭卡爪54被推出到導(dǎo)向 套筒Sg的外周側(cè)，因此，通過將轉(zhuǎn)子13預(yù)先嵌合在導(dǎo)向套筒Sg的外 周側(cè)，從而使夾頭卡爪54被頂在圓筒部16的內(nèi)周面，轉(zhuǎn)子13被定心 的同時(shí)，還被導(dǎo)向套筒Sg支承。
在上述的具體例中，表示了在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞裝置 中應(yīng)用了本發(fā)明的示例，但是本發(fā)明并不僅限于上述的具體例，還能 夠適用于電動(dòng)汽車中的動(dòng)力傳遞裝置等其他的動(dòng)力傳遞裝置。此外， 本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并不僅限于上文所述的行星齒輪式有級(jí)變速機(jī)構(gòu)， 也可以采用沒有變速功能的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。并且，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)，并不 僅限于永磁式的電動(dòng)機(jī)，也可采用其他適當(dāng)形式的電動(dòng)機(jī)。并且，在 本發(fā)明中，以可傳遞扭矩的方式連接輸入軸和轉(zhuǎn)子的連接構(gòu)件，并不 僅限于前文所述的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26的輸出軸27，也可采用其他適當(dāng)?shù)?連接構(gòu)件，此外用于該扭矩傳遞的裝置也不僅限于花鍵，還可以采用 如鋸齒、滑鍵等通過旋轉(zhuǎn)方向而互相卡合從而實(shí)現(xiàn)一體化的裝置。
權(quán)利要求
1、一種動(dòng)力傳遞裝置，具有電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述電動(dòng)機(jī)具有在定子的內(nèi)周側(cè)相對(duì)于該定子呈同心圓狀配置的轉(zhuǎn)子，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳遞動(dòng)力，所述動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一部分規(guī)定結(jié)構(gòu)構(gòu)件，以使其中心軸線與所述定子或轉(zhuǎn)子的中心軸線一致的狀態(tài)，向所述定子或轉(zhuǎn)子一側(cè)突出，所述轉(zhuǎn)子滑套于該突出部分的外周側(cè)，并且在所述突出部分的外周面與所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)周面之間設(shè)置有能夠插入導(dǎo)向套筒的空隙，該導(dǎo)向套筒用于使所述轉(zhuǎn)子沿軸線方向移動(dòng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，在所述突出 部分中，比其前端部更靠近底端部側(cè)的外周面成為幾乎緊貼并嵌合所 述導(dǎo)向套筒的導(dǎo)向部。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述突 出部分包括向所述傳動(dòng)^/L構(gòu)傳遞動(dòng)力的軸，并且在所述軸與所述轉(zhuǎn)子 之間安裝有以可傳遞扭矩的方式連接該軸和該轉(zhuǎn)子的連接構(gòu)件。
4、 如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在 于，通過所述導(dǎo)向套筒，所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述定子被定心。
5、 一種動(dòng)力傳遞裝置的裝配方法，該動(dòng)力傳遞裝置具有電動(dòng)機(jī)和 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述電動(dòng)機(jī)具有在定子的內(nèi)周側(cè)相對(duì)于該定子呈同 心圓狀配置的轉(zhuǎn)子，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳遞動(dòng)力，所述動(dòng)力傳遞裝置 的裝配方法的特征在于，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一部分規(guī)定結(jié)構(gòu)構(gòu)件以使其中心軸線與所述 定子或轉(zhuǎn)子的中心軸線一致的方式，向所述定子或轉(zhuǎn)子一側(cè)突出的狀態(tài)下，安裝所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并將導(dǎo)向套筒嵌合于該突出部分的外周側(cè)， 再將所述轉(zhuǎn)子嵌合在該導(dǎo)向套筒的外周側(cè)的同時(shí)使其沿該導(dǎo)向套筒向 軸線方向移動(dòng)，從而將所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自如地安裝在與定子相同的軸線 上，之后從所述突出部分拔下所述導(dǎo)向套筒。
6、如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力傳遞裝置的裝配方法，其特征在于， 通過所述動(dòng)力傳遞裝置的殼體或與該殼體成一體的構(gòu)件，旋轉(zhuǎn)自如地 支承所述轉(zhuǎn)子沿軸線方向的兩端部之后，從所述突出部分拔下所述導(dǎo) 向套筒。
全文摘要
一種動(dòng)力傳遞裝置及其裝配方法，可使具有電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置中的轉(zhuǎn)子裝配性得到提高。在本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置中，具有電動(dòng)機(jī)(2)，該電動(dòng)機(jī)(2)具有在定子(12)的內(nèi)周側(cè)相對(duì)于該定子(12)呈同心圓狀配置的轉(zhuǎn)子(13)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，用于傳遞動(dòng)力。其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)中的一部分規(guī)定結(jié)構(gòu)構(gòu)件(7)，以與所述定子(12)或轉(zhuǎn)子(13)的中心軸線一致的狀態(tài)向所述定子(12)或轉(zhuǎn)子(13)一側(cè)突出，所述轉(zhuǎn)子(13)滑套于該突出部分(7)的外周側(cè)，并且在所述突出部分(7)的外周面與所述轉(zhuǎn)子(13)的內(nèi)周面之間設(shè)置有空隙(C)，該空隙(C)可插入用于使所述轉(zhuǎn)子(13)向軸線方向移動(dòng)的導(dǎo)向套筒。
文檔編號(hào)B60K6/36GK101410264SQ20078001056
公開日2009年4月15日 申請(qǐng)日期2007年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月24日
發(fā)明者三浦徹也, 伊原博卓, 糟谷悟, 鬼頭昌士 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;愛信艾達(dá)株式會(huì)社