專利名稱：動(dòng)力傳遞裝置及其裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動(dòng)力傳遞裝置以及用于裝配該動(dòng)力傳遞裝置的方法， 所述動(dòng)力傳遞裝置具有變速器等的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和對(duì)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入或者 輸出的扭矩進(jìn)行增減的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
一直以來，作為車輛用的動(dòng)力裝置，眾所周知的有將內(nèi)燃機(jī)與電 動(dòng)機(jī)進(jìn)行組合的裝置和將電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的裝置。為了控制驅(qū)動(dòng)扭 矩和內(nèi)燃機(jī)或者電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，在使用了這種動(dòng)力裝置的車輛中，還裝載有變速器。日本特開2003-127681號(hào)公報(bào)公開了其中的一個(gè)例子。 在該日本特開2003-127681號(hào)公報(bào)中所記載的裝置為混合動(dòng)力汽車用 的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，內(nèi)燃機(jī)被連接在行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪架上， 并且第 一電動(dòng)發(fā)電機(jī)被連接在該行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪上。而且， 內(nèi)嚙合齒輪被連接在有級(jí)式的自動(dòng)變速器的輸入一側(cè)的構(gòu)件上。該自 動(dòng)變速器的輸出一側(cè)的構(gòu)件被連接在汽車傳動(dòng)軸上，并且第二電動(dòng)發(fā) 電機(jī)被連接在該汽車傳動(dòng)軸上。因此，在日本特開2003-127681號(hào)的裝 置中，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成了將內(nèi)燃機(jī)輸出的動(dòng)力分配至第一電動(dòng) 發(fā)動(dòng)才幾和輸出一側(cè)的分配機(jī)構(gòu)，并在從該分配才幾構(gòu)向自動(dòng)變速器傳遞 動(dòng)力的過程中，通過第二電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)附加或者吸收扭矩。此外，在日本特開2001-268853號(hào)公報(bào)中7>開了一種構(gòu)造，其中， 電動(dòng)機(jī)定子被安裝在殼體的內(nèi)部，在與該電動(dòng)機(jī)定子同一軸線上配置有變速器的輸入軸，并將與所述電動(dòng)機(jī)定子對(duì)置的電動(dòng)轉(zhuǎn)子安裝在所 述輸入軸上。另一方面，以前提出了各種裝配定子和轉(zhuǎn)子的方法或者步驟，例如，在日本特開2005-138670號(hào)公才艮中，公開了 一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置 中的電動(dòng)機(jī)的裝配方法，在使整體軸突出設(shè)置的減速器殼體的端部上， 安裝內(nèi)周部裝有定子的圓筒狀殼體，然后將轉(zhuǎn)子從該殼體的開口端一 側(cè)插入殼體的內(nèi)部，并壓入整體軸。此外，在日本特開2005-117807 號(hào)公報(bào)中，公開了 一種用于改善發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子的裝配作 業(yè)效率的構(gòu)造，具體是指在飛輪殼體上設(shè)置導(dǎo)向構(gòu)件，并在被安裝在 飛輪殼體上的定子上設(shè)置被導(dǎo)向部，而且同樣地，在飛輪上設(shè)置導(dǎo)向 部，并在被安裝在該飛輪上的轉(zhuǎn)子上設(shè)置被導(dǎo)向部。并且，在日本特 開2002-165420號(hào)公報(bào)中公開了 一種使用導(dǎo)向銷將轉(zhuǎn)子插入定子的內(nèi) 周側(cè)進(jìn)行裝配的構(gòu)造。眾所周知，在上述的電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)發(fā)電機(jī)中，轉(zhuǎn)子具有永久石茲纟失， 在將上述構(gòu)造的轉(zhuǎn)子插入定子的內(nèi)周側(cè)時(shí)，有時(shí)在轉(zhuǎn)子和定子之間因 磁力而產(chǎn)生的吸引力會(huì)發(fā)生作用，導(dǎo)致難以將兩者維持為同心圓狀的 位置關(guān)系。正如上述日本特開2001-268853號(hào)7>才艮或者特開 2005-138670號(hào)公報(bào)所記述的，在將轉(zhuǎn)子直接套合在沿定子的中心軸線 配置的軸上的結(jié)構(gòu)中，雖然能夠避免轉(zhuǎn)子吸附在定子上，但當(dāng)安裝轉(zhuǎn) 子的構(gòu)件或者部分，沒有在定子的內(nèi)周側(cè)貫穿軸線方向的整體時(shí)，就 有必要克服緣于磁性的吸附力從而使轉(zhuǎn)子維持在與定子分離的狀態(tài)。 如上述的日本特開2005-117807號(hào)7>報(bào)和特開2002-165420號(hào)公凈艮所記 述的，如果設(shè)置導(dǎo)向構(gòu)件或者導(dǎo)向銷，就能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子保持在與定子呈 同心圓狀的位置，但是，由于需要設(shè)置導(dǎo)向構(gòu)件和導(dǎo)向銷等僅在裝配時(shí)使用的構(gòu)件，會(huì)導(dǎo)致組成部件增多，另外在拆裝部件時(shí)，可能會(huì)使 工序增多。而且，由于需要用于導(dǎo)向構(gòu)件和導(dǎo)向銷的空間，因而不適 用于沒有足夠空間的裝置。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是著眼于上述的技術(shù)課題而構(gòu)思的，其目的在于，使具有 電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置中的轉(zhuǎn)子裝配性得到提高。為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明提供一種具有電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 動(dòng)力傳遞裝置，其中，所述電動(dòng)機(jī)具有在定子的內(nèi)周側(cè)與該定子呈同 心圓狀配置的轉(zhuǎn)子，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳遞動(dòng)力，所述動(dòng)力傳遞裝置 的特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的規(guī)定組成構(gòu)件的一部分向所述定子或同心圓狀裝配的導(dǎo)向部。此外，本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所述電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)枳」 構(gòu)被收納于殼體的內(nèi)部，并且與該殼體成一體的隔壁部被配置在所述 電動(dòng)^/L和傳動(dòng)^l構(gòu)之間，所述傳遞才幾構(gòu)被收納于由所述隔壁部封閉的 收納腔中，所述電動(dòng)機(jī)隔著所述隔壁部被配置在與所述傳遞機(jī)構(gòu)相反 一側(cè)的收納腔中，并鄰接于所述隔壁部。而且，在上述的發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，作為所述導(dǎo) 向部的突出部分，貫穿所述隔壁部并向所述電動(dòng)機(jī)一側(cè)突出，并由所 述隔壁部支承。而且，在上述任意一項(xiàng)的發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所 述突出部分中比該突出側(cè)前端部更靠近所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)的部分成為所 述導(dǎo)向部。而且，在上述任意一項(xiàng)的發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，成 為所述導(dǎo)向部的所述突出部分包括向所述傳動(dòng)才幾構(gòu)傳遞動(dòng)力的軸，該 軸與所述轉(zhuǎn)子可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地套合，并且在所述軸和所述轉(zhuǎn)子之間安裝 有以可傳遞扭矩的方式連接軸和轉(zhuǎn)子的連接構(gòu)件。而且，在上述任意一項(xiàng)的發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所 述隔壁部通過套筒接合部套合在所述殼體上。而且，在上述任意一項(xiàng)的發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，在 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下側(cè)設(shè)有油壓控制部。而且，在上述任意一項(xiàng)的發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，用在所述電動(dòng)機(jī)以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下側(cè)。而且，在上述任意一項(xiàng)的發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所 述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支承在收納所述電動(dòng)機(jī)以及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的殼體或者與該殼體連接成一體的構(gòu)件上。而且，在上述任意一項(xiàng)的發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所 述殼體或者與該殼體成一體的構(gòu)件包括所述隔壁部以及與所述隔壁部 對(duì)置的另一隔壁部。而且，在上述發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，形成有經(jīng)過所 述隔壁部以及所述另 一隔壁部中的至少一個(gè)的內(nèi)部的油3各。而且，在上述任意一項(xiàng)的發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，起 到電動(dòng)機(jī)或者發(fā)電機(jī)作用的電力驅(qū)動(dòng)裝置和內(nèi)燃機(jī)被連接在差動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且還具有根據(jù)所述電力驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)數(shù)連續(xù)改變所述內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn) 數(shù)的電動(dòng)變速器。而且，在上述發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu) 由行星齒輪4幾構(gòu)構(gòu)成。而且，在上述任意一項(xiàng)的發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所 述差動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成增速機(jī)構(gòu)，所述增速機(jī)構(gòu)使輸出轉(zhuǎn)數(shù)比所述內(nèi)燃機(jī)的 轉(zhuǎn)數(shù)高。而且，在上述任意一項(xiàng)的發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所 述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件或者與該輸出構(gòu)件成一體的構(gòu)件的一部分，凈皮 連接在所述軸和所述轉(zhuǎn)子上。而且，在上述發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所述輸出構(gòu)件 或者與該輸出構(gòu)件成一體的構(gòu)件的一部分，與所述軸或者所述轉(zhuǎn)子中 的至少任意 一個(gè)形成花一建嵌合。而且，在上述任意一項(xiàng)的發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所 述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過機(jī)械方式改變動(dòng)力傳遞路線從而改變變速比的機(jī) 械式變速器。而且，在上述發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所述機(jī)械式變 速器包括行星齒輪機(jī)構(gòu)。而且，在上述發(fā)明中，動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所述機(jī)械式變 速器包括設(shè)定倒車擋的機(jī)構(gòu)。此外另一方面，本發(fā)明提供一種動(dòng)力傳遞裝置的裝配方法，該動(dòng) 力傳遞裝置的殼體內(nèi)部收納電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)才幾具有在其定子的內(nèi)周側(cè)與該定子呈同心圓狀配置的轉(zhuǎn)子，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳 遞動(dòng)力，所述動(dòng)力傳遞裝置的裝配方法，其特征在于，通過將構(gòu)成所 述傳動(dòng)才幾構(gòu)的部件從所述殼體一側(cè)的開口端側(cè)插入所述殼體的內(nèi)部并 互相裝配，從而裝配出所述傳遞機(jī)構(gòu)之后，將用于劃分收納該傳動(dòng)枳i 構(gòu)的收納腔的隔壁部安裝在所述殼體的內(nèi)部，并使所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸 入軸貫穿該隔壁部且由該隔壁部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支7fC， 4巴該輸入軸作為導(dǎo) 向構(gòu)件將所述轉(zhuǎn)子插入所述輸入軸的外周側(cè)，并通過所述隔壁部轉(zhuǎn)動(dòng) 自如地支承該轉(zhuǎn)子的軸線方向上的一端部。而且，本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置的裝配方法的特征在于，在上述方 法的發(fā)明中，將連接構(gòu)件插入所述輸入軸的外周面和所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)周 面之間，并通過該連接構(gòu)件連接所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子。而且，本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置的裝配方法的特征在于，在上述方 法的發(fā)明中，所述連接構(gòu)件包括預(yù)先裝配的無級(jí)變速部的輸出軸，通 過所述隔壁部和另一隔壁部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承所述轉(zhuǎn)子的兩端部，然后 使所述輸出軸的前端部貫穿所述另 一隔壁部，將連接構(gòu)件插入所述輸 入軸的外周面和所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)周面之間，并使所述連接構(gòu)件花鍵嵌合 在該輸入軸的外周面與所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)周面。根據(jù)本發(fā)明，通過利用組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件的一部分，就能夠?qū)?轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子相對(duì)地定位，并通過導(dǎo)向部持續(xù)保持該狀態(tài)，從而能 夠?qū)⑥D(zhuǎn)子裝配在與定子呈同心圓狀的位置。因此，在本發(fā)明中，無須 使用用于裝配轉(zhuǎn)子的新的導(dǎo)向構(gòu)件，因此，能夠較容易地對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行 裝配。此外，根據(jù)本發(fā)明，用于收納電動(dòng)機(jī)的收納腔即使為其傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 一側(cè)被隔壁部封閉的空間，但由于在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)存在作為導(dǎo)向部的 突出部分，因此通過利用該突出部分，就能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子以所謂雙支承的 狀態(tài)支承，從而能夠較容易地對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行裝配，尤其是即使在轉(zhuǎn)子具 有永久》茲鐵的情況下，也將使轉(zhuǎn)子的裝配變得容易。而且，根據(jù)本發(fā)明，由于突出部分貫穿隔壁部且被隔壁部支承， 因而能夠抑制在裝配轉(zhuǎn)子時(shí)作用在突出部分的力矩。而且，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)將轉(zhuǎn)子以比突出部分的前端部更深程度地 套合時(shí)，轉(zhuǎn)子被該突出部分中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)部分導(dǎo)向，從而使轉(zhuǎn)子 相對(duì)于定子持續(xù)維持在大致呈同心圓狀的位置而被裝配。而且，根據(jù)本發(fā)明，雖然轉(zhuǎn)子沒有被直接安裝在從隔壁部突出的 軸上，但由于軸起到導(dǎo)向部的作用，因此能夠較容易地裝配轉(zhuǎn)子。尤周面與定子的內(nèi)周面之間的間隙，即使轉(zhuǎn)子為具有永久磁鐵的結(jié)構(gòu)， 也能夠避免轉(zhuǎn)子吸附到定子上，從而裝配轉(zhuǎn)子。而且，根據(jù)本發(fā)明，由于隔壁部通過套筒接合部被安裝在殼體上， 因而能夠準(zhǔn)確地進(jìn)^f亍隔壁部的所謂對(duì)心。而且，根據(jù)本發(fā)明，由于在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下側(cè)，沒有油壓控制部，因 此能夠縮短用于向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)排機(jī)油的油路，并能夠使油路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 化。而且，根據(jù)本發(fā)明，能夠利用電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下側(cè)的空間配 置油底殼，隨之能夠縮短與電動(dòng)機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)的油路，并能夠 使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。而且，根據(jù)本發(fā)明，即使轉(zhuǎn)子為由殼體或者與殼體成一體的構(gòu)件 轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承的結(jié)構(gòu)，由于在其裝配的過程中，被上述的突出部分 或者軸支承，因此能夠使轉(zhuǎn)子維持在與定子大致呈同心圓狀的位置， 并能夠較容易地進(jìn)行裝配。而且，根據(jù)本發(fā)明，轉(zhuǎn)子的兩端部由殼體或者與殼體成一體的構(gòu) 件轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承。而且，根據(jù)本發(fā)明，由于能夠利用隔壁部形成油路，因而能夠使 裝置整體的結(jié)構(gòu)小型化。而且，本發(fā)明能夠適用于具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)或者發(fā)電機(jī)的所謂 混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，以使其成為易于裝配該電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。而且，根據(jù)本發(fā)明，由于發(fā)揮導(dǎo)向部功能的軸和轉(zhuǎn)子沒有被直接 連接在一起，而是通過所述輸出構(gòu)件的一部分使所述軸和轉(zhuǎn)子被連接， 因此，在裝配該轉(zhuǎn)子之后，到裝配所述輸出構(gòu)件之前，處于電動(dòng)機(jī)與 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被分離而不能傳遞扭矩的狀態(tài)。因此，在裝配輸出構(gòu)件之前，能夠^f吏電動(dòng)^U蟲立地旋轉(zhuǎn)。而且，本發(fā)明能夠使具有有級(jí)式變速器和帶式或者環(huán)形的無級(jí)變 速器，并將之作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)易于裝配。而且，根據(jù)本發(fā)明，能夠從殼體的一個(gè)開口端一側(cè)依次插入部件 而裝配傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，之后，在通過隔壁部將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)的收納腔封閉 的狀態(tài)下，由于輸入軸向殼體的所述一個(gè)開口端一側(cè)突出，因此能夠 將其作為導(dǎo)向部而將轉(zhuǎn)子插入殼體的內(nèi)部進(jìn)行裝配。即，由于能夠?qū)⑺袀鲃?dòng)機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)機(jī)均從殼體的一個(gè)開口端一側(cè)進(jìn)行裝配，因而 不需要使殼體反轉(zhuǎn)等的操作，從而能夠較容易地裝配動(dòng)力傳遞裝置。而且，根據(jù)本發(fā)明，在插入連接構(gòu)件之前的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子沒有與 輸入軸連接，因此，能夠使轉(zhuǎn)子獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)從而對(duì)其進(jìn)行檢查和調(diào)整。而且，根據(jù)本發(fā)明，通過裝配無級(jí)變速部，使其輸出軸與轉(zhuǎn)子以及輸入軸花鍵嵌合，結(jié)果是，不僅能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子和輸入軸連接，還能夠 將轉(zhuǎn)子和輸入軸與所述輸出軸連接。


圖1為表示本發(fā)明的一個(gè)示例的剖視圖。圖2為表示應(yīng)用了本發(fā)明動(dòng)力傳遞裝置的混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)的模式框架圖。圖3為表示該機(jī)械式變速部的結(jié)合工作表的圖表。圖4為用于說明該各行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的列線圖。圖5為表示該機(jī)械式變速部變速線圖的一個(gè)示例的模式圖。圖6為表示換擋裝置中換擋位置排列的一個(gè)示例的示意圖。圖7為表示電子控制裝置的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的示例的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面，根據(jù)圖中所示的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。圖1為表 示作為本發(fā)明對(duì)象的動(dòng)力傳遞裝置的一部分的剖視圖。如圖所示的動(dòng) 力傳遞裝置具有機(jī)械式變速部1和電動(dòng)機(jī)2。該變速部1和電動(dòng)機(jī)2被收納于殼體3的內(nèi)部。該殼體3的結(jié)構(gòu)為，其一端側(cè)(圖1中的左側(cè))是較大開口，另一端側(cè)(圖1中的右側(cè))是可供未圖示的輸出軸貫穿的4交小開口 ，并由安裝在殼體3內(nèi)部的隔壁部4將其劃分成兩個(gè)收納 腔5、 6。而且，變速部1被配置在圖1右側(cè)的收納腔5中，此外，電 動(dòng)機(jī)2被配置在圖1左側(cè)的收納腔6中并鄰接于隔壁部4。變速部1由有級(jí)式的齒輪變速機(jī)構(gòu)、帶式或者環(huán)形等的無級(jí)變速比。以后再講述以行星齒輪機(jī)構(gòu)為主體而構(gòu)成的有級(jí)式的變速部1的 一個(gè)示例。而且，變速部1具有輸入軸7且該輸入軸7貫穿隔壁部4 并向電動(dòng)機(jī)2的收納腔6—側(cè)突出。此外，隔壁部4為在其中心部一側(cè)具有軸套部8的板狀構(gòu)件，其 被嵌合并被對(duì)心在殼體3內(nèi)周部所形成的套筒接合部9，并由螺栓10 固定在殼體3上。所述輸入軸7沿該隔壁部4的軸套部8的中心軸線 貫穿隔壁部4,并通過嵌合在其外周側(cè)的軸承11轉(zhuǎn)動(dòng)自如地#1隔壁部 4支承。另一方面，電動(dòng)機(jī)2具有定子12和在定子12的內(nèi)周側(cè)與該定子 12呈同心圓狀配置的轉(zhuǎn)子13?？梢允褂眠m當(dāng)形式的電動(dòng)機(jī)作為該電動(dòng) 機(jī)2,例如可以使用永磁同步電動(dòng)機(jī)。此時(shí)，在定子12中設(shè)置有線圈 14,并在轉(zhuǎn)子13上安裝有永久^f茲鐵15。該轉(zhuǎn)子13在其內(nèi)周部上具有 圓筒部16，其長(zhǎng)度與所述線圏14沿軸線方向的長(zhǎng)度相近。此外，所述 輸入軸7突出為，從轉(zhuǎn)子13的隔壁部4一側(cè)的端部可到達(dá)與其相反一 側(cè)端部的長(zhǎng)度。而且，在輸入軸7的前端部的外周面上形成有花鍵17。 在該輸入軸7上比花4建17更靠近后端部一側(cè)的外周面上，滑套有轉(zhuǎn)子 13的圓筒部16。另外，在所述圓筒部16的內(nèi)周面中，與輸入軸7的花鍵17對(duì)置部分的內(nèi)徑大于花鍵17的外徑，并在該部分上形成有相 對(duì)于輸入軸7的花鍵17處于離開狀態(tài)的花鍵18。該輸入軸7、轉(zhuǎn)子13和定子12三者被配置在同一軸線上，輸入軸 7的外周面與轉(zhuǎn)子13的內(nèi)周面(更具體地是指圓筒部16的內(nèi)周面)之 間的間隙(最小間隙)，小于轉(zhuǎn)子13的外周面與定子12的內(nèi)周面之間 的間隙(最小間隙)。即，即使轉(zhuǎn)子13在安裝時(shí)向半徑方向上偏移而 與輸入軸7的外周面接觸，在此狀態(tài)下轉(zhuǎn)子13的外周面也不會(huì)與定子 13的內(nèi)周面接觸。換句話說，即使將輸入軸7的外周面作為導(dǎo)向部而 將轉(zhuǎn)子13滑套在輸入軸7的外周側(cè)，轉(zhuǎn)子13也不會(huì)與定子12接觸。 因此，輸入軸7的突出部分7A的外周面，尤其是比花鍵17更靠近基 端部側(cè)的部分，成為用于使轉(zhuǎn)子13在軸線方向上移動(dòng)的導(dǎo)向部G。收納上述的電動(dòng)機(jī)2的收納腔6，由安裝在所述殼體3的內(nèi)周部的 另一隔壁部19劃分以使其與所述隔壁部4對(duì)置。而且，所述轉(zhuǎn)子13 通過嵌合在該圓筒部16兩端部上的軸壽義20、 21而凈皮各隔壁部4、 19 以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式支承。如上所述，由于轉(zhuǎn)子13滑套在輸入軸7上， 且各自的花鍵17、 18沒有相互嚙合，因此，在裝配轉(zhuǎn)子13并使用各 軸承20、 21支承的狀態(tài)下，可以使轉(zhuǎn)子13獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。另外，所述圓筒部16中，在另一隔壁部19一側(cè)的端部安裝有分 解器22的轉(zhuǎn)子23，在其外周側(cè)沿半徑方向相對(duì)地設(shè)置有定子24，該 定子24被固定在所述另一隔壁部19的內(nèi)側(cè)面上。在所述另一隔壁部19上，形成有與所述輸入軸7的中心軸線一致 的軸套部25,并且在該軸套部25中插入有動(dòng)力分配裝置26的輸出軸 27。該輸出軸27為用于將來自動(dòng)力分配裝置26的動(dòng)力傳遞至電動(dòng)機(jī)2以及變速部1的軸，其前端部被形成為圓筒狀以可插入所述圓筒部16
的內(nèi)周側(cè)并使其能夠嵌合在所述輸入軸7的外周側(cè)。而且，在該圓筒 部分的內(nèi)外兩面上均形成有花鍵，該花鍵與轉(zhuǎn)子13中的花鍵18和輸 入軸7中的花鍵17嵌合。因此，通過相當(dāng)于本發(fā)明之連接構(gòu)件的所述 輸出軸27，轉(zhuǎn)子13與輸入軸7以可傳遞動(dòng)力的方式被間接地連接在一 起。另外，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26將在后面進(jìn)行說明。
用于向所述變速部1和動(dòng)力分配才幾構(gòu)26以及各軸承11、 20、 21 等供給潤(rùn)滑油或油壓、或使之排放的油路28、 29，貫穿所述各隔壁部 4、 19的內(nèi)部而形成。而且，作為通過該油3各28、 29而給排油壓的油 壓控制部的油壓控制回路Bv被安裝在所述殼體3的下部。更具體而言， 所述變速部1和電動(dòng)機(jī)2被收納于一體構(gòu)造的殼體3的內(nèi)部，油壓控 制回路Bv被安裝在該殼體3的下部并與所述變速部1以及電動(dòng)機(jī)2相 對(duì)應(yīng)的位置上。該油壓控制回路Bv具有電氣控制的各種閥和由先導(dǎo)壓 力控制的閥(均未圖示)，所述油路28、 29與該油壓控制回路Bv連通。 并且，該油壓控制回路Bv被安裝在殼體3下面的油底殼Op覆蓋。該 油底殼Op為包括變速部1以及電動(dòng)才幾2和動(dòng)力分配結(jié)構(gòu)26的無級(jí)變 速部所共用的裝置，用于暫時(shí)地儲(chǔ)存向上述部件供給/排放的機(jī)油。因 此，油壓控制回路Bv被收納于該油底殼Op的內(nèi)部。
上述如圖1所示的動(dòng)力傳遞裝置能夠裝載于混合動(dòng)力汽車上，在 圖2中用框架示了這種構(gòu)成的一個(gè)示例。這里所示的示例是一種 作為雙電動(dòng)機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)造例，尤其是一種沿車輛的前后 方向裝載的構(gòu)造例。首先，對(duì)變速部1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，在圖2所示 的示例中，其構(gòu)造為，通過兩組行星齒輪4幾構(gòu)30、 31能夠設(shè)定前進(jìn)4 速/后退1速的變速比。該行星齒輪機(jī)構(gòu)30、 31雖然可以是單小齒輪型或者雙小齒輪型的任何一種形式，但在圖2所示的示例中，其各自采用了單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)。即，各行星齒輪機(jī)構(gòu)30、 31的構(gòu)造為， 通過外齒齒輪的太陽齒輪S1、 S2，和在其外周側(cè)以同心圓狀配置的作 為內(nèi)齒齒輪的內(nèi)嚙合齒輪Rl、 R2，以及被配置在該太陽齒輪Sl、 S2 與內(nèi)嚙合齒輪Rl、 R2之間并對(duì)分別嚙合的小齒輪進(jìn)行支持的齒輪架 CA1、 CA2作為旋轉(zhuǎn)要素，從而發(fā)揮差動(dòng)作用。該第一行星齒輪機(jī)構(gòu)30中的行星齒輪架CA1與第二行星齒輪機(jī) 構(gòu)31中的內(nèi)嚙合齒輪R2連接，而且第一行星齒輪機(jī)構(gòu)30的內(nèi)嚙合齒 輪Rl與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)31的行星齒輪架CA2連接，因此該行星齒 輪機(jī)構(gòu)30、 31被構(gòu)成為CR-CR接合的復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)。并且，還形成有用于對(duì)該復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)選擇性地傳遞動(dòng)力的 三個(gè)離合器機(jī)構(gòu)C1、 C2、 C3。這些離合器機(jī)構(gòu)C1、 C2、 C3例如是油 壓式的摩擦嚙合器，第一離合器機(jī)構(gòu)Cl被配置在上述的輸入軸7與第 二行星齒輪機(jī)構(gòu)31的太陽齒輪S2之間，此外第二離合器機(jī)構(gòu)C2被配 置在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)30的行星齒輪架CA1與輸入軸7之間，而且 第三離合器機(jī)構(gòu)C3被配置在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)30中的太陽齒輪S1與 輸入軸7之間。此外，還設(shè)置有用于對(duì)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)30中的太陽齒輪Sl進(jìn) 行選擇性固定的第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)Bl,和用于對(duì)第二行星齒輪機(jī)構(gòu)31中 的內(nèi)嚙合齒輪R2進(jìn)行選擇性固定的第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)B2?？梢圆捎糜蛪?式的多片制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器等作為該制動(dòng)機(jī)構(gòu)B1、 B2。此外，與第 二制動(dòng)機(jī)構(gòu)B2并列地設(shè)置單向離合器Fl。當(dāng)?shù)谝恍行驱X輪機(jī)構(gòu)30的 行星齒輪架CA1以及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)31中的內(nèi)嚙合齒輪R2，要向 與輸入軸7相反的方向旋轉(zhuǎn)之際，該單向離合器F1與其卡合從而阻止其旋轉(zhuǎn)。此外，在第二行星齒輪機(jī)構(gòu)31中的行星齒輪架CA2上連接 有輸出軸32。該輸出軸32被配置在與上述的輸入軸7同一軸線上，并 從殼體3突出。下面，對(duì)動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26進(jìn)行說明，該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26為將內(nèi) 燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))33輸出的動(dòng)力向電動(dòng)發(fā)電機(jī)(Ml) 34和所述變速部1 分配的機(jī)構(gòu)，由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。該行星齒輪機(jī)構(gòu)只要是通過三個(gè) 旋轉(zhuǎn)要素起到差動(dòng)作用的即可，可以使用單小齒輪型和雙小齒輪型等 適當(dāng)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。在圖2所示的示例中采用的是單小齒輪型的行星齒 輪機(jī)構(gòu)。而且，該行星齒輪機(jī)構(gòu)是作為增速機(jī)構(gòu)而構(gòu)成的，內(nèi)燃機(jī)33 被連接在行星齒輪架CAO上，電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)34被連接在太陽齒輪SO上， 并且所述輸出軸27被連接在內(nèi)嚙合齒輪R0上。而且，該動(dòng)力分配才幾構(gòu)26中的輸出軸27 ^皮連接在變速部1的輸 入軸7上，并且所述電動(dòng)才幾(M2) 2的轉(zhuǎn)子13被連接在該輸出軸27 以及輸入軸7上。另外，上述的電動(dòng)發(fā)電機(jī)34也可以為發(fā)電機(jī)，所述 電動(dòng)沖幾2也可以為具有發(fā)電功能的電動(dòng)發(fā)電才幾。而且，該電動(dòng)發(fā)電初」 34以及電動(dòng)機(jī)2通過未圖示的變換器等控制器連接在蓄電池上，并通 過由電子控制裝置來控制該變換器，從而可以控制驅(qū)動(dòng)扭矩和發(fā)電扭 矩、發(fā)電量等。由上述的兩套行星齒輪機(jī)構(gòu)30、 31為主體構(gòu)成的變速部1的構(gòu)造 為，通過使所述各離合器機(jī)構(gòu)Cl、 C2、 C3以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)B1、 B2以及 單向離合器F1進(jìn)行如圖3所示的結(jié)合或者分離，從而設(shè)定前進(jìn)4速和 后退1速。另外，圖3為表示結(jié)合工作表的圖表，"〇"記號(hào)表示結(jié)合 狀態(tài)，空白欄表示分離狀態(tài)，帶括號(hào)的" ，，記號(hào)表示為使動(dòng)力源制 動(dòng)器(或發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器)生效而結(jié)合的狀態(tài)。該離合器機(jī)構(gòu)C1、 C2、C3以及制動(dòng)機(jī)構(gòu)B1、 B2的結(jié)合/分離的控制，是通過從所述油壓控制 回路輸出的油壓而進(jìn)行的。
上述的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26的列線圖以及變速部1的列線圖如圖4所 示。列線圖是一種線圖，其將表示各行星齒輪機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)要素的縱 線，以基于各行星齒輪機(jī)構(gòu)中的齒數(shù)比(內(nèi)嚙合齒輪的齒數(shù)與太陽齒 輪的齒數(shù)的比)的間隔平行地排列，并將與縱線正交的基線作為轉(zhuǎn)數(shù)0 并取基線上方為正旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)數(shù)。在上述如圖2所示的示例中，由 于各行星齒輪機(jī)構(gòu)為單小齒輪型，因而將表示太陽齒輪的縱線和表示 行星齒輪架縱線之間的間隔作為"1"，將表示行星齒輪架的縱線和表 示內(nèi)嚙合齒輪的縱線之間的間隔作為相當(dāng)于齒數(shù)比的間隔。在圖4中， 在表示各旋轉(zhuǎn)要素的縱線上附加了與圖2中附加的符號(hào)相同的符號(hào)。 并且，用與圖2同樣的符號(hào)表示各離合器機(jī)構(gòu)Cl、 C2、 C3以及制動(dòng) 機(jī)構(gòu)B1、 B2以及單向離合器F1的位置。而且，用粗直線表示連接縱 線上表示在規(guī)定狀態(tài)下的各旋轉(zhuǎn)要素轉(zhuǎn)數(shù)的點(diǎn)的線。即，該粗直線表 示各行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)。
從如圖4左側(cè)所示的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26的列線圖可明顯看出，當(dāng)將 作為輸出要素的內(nèi)嚙合齒輪RO的轉(zhuǎn)數(shù)保持一定而使電動(dòng)發(fā)電機(jī)34的 轉(zhuǎn)數(shù)大小變化時(shí)，作為輸入要素的行星齒輪架CAO以及與其連接的內(nèi) 燃機(jī)33的轉(zhuǎn)數(shù)也將隨之發(fā)生大小變化。在這種情況下，通過控制電動(dòng) 發(fā)電機(jī)34使其轉(zhuǎn)數(shù)降低，從而使電動(dòng)發(fā)電機(jī)34作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能， 并將該發(fā)電的電力輸送至發(fā)電機(jī)2以使其發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的功能，或者向 蓄電池充電。這樣，由于能夠通過電動(dòng)發(fā)電機(jī)34使內(nèi)燃機(jī)33的轉(zhuǎn)數(shù) 連續(xù)地變化，因此上述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26作為無級(jí)變速器發(fā)揮功能，特別是由于該功能可通過電氣控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)34而達(dá)成，因此動(dòng)力分配 沖幾構(gòu)26成為電氣無級(jí)變速才幾構(gòu)。上述變速部1的變速能夠根據(jù)車輛的行使?fàn)顟B(tài)來實(shí)施，例如，能 夠根據(jù)要求的輸出扭矩或者與其相當(dāng)?shù)募铀倨鏖_度以及車速而設(shè)定變速檔位。更具體而言，能夠預(yù)先準(zhǔn)備將輸出扭矩和車速作為參數(shù)的變 速檔位的圖(Map),并根據(jù)該圖設(shè)定變速檔位，從而實(shí)施變速以達(dá)成 該變速檔位。在圖5中圖示了該圖的一個(gè)示例。圖5中的實(shí)線表示升 檔線，通過使該升檔線從低速一側(cè)向高速一側(cè)橫切，或者從高扭矩一 側(cè)向低扭矩一側(cè)橫切而改變車輛的行使?fàn)顟B(tài)，從而使升檔的判斷成立。 另一方面，虛線表示降檔線，通過使降檔線從高車速一側(cè)向低車速一 側(cè)橫切，或者從低扭矩一側(cè)向高扭矩一側(cè)橫切而改變車輛的行使?fàn)顟B(tài)， 從而使降檔的判斷成立。所有這些變速檔位都能夠在驅(qū)動(dòng)范圍(驅(qū)動(dòng)位置)被選擇的情況 下進(jìn)行設(shè)定，但在手動(dòng)變速模式(手動(dòng)模式)下，高速一側(cè)的變速檔 位被限制。在圖6中圖示了用于輸出換擋位置信號(hào)的換擋裝置35中的 換擋位置的排列，用于將車輛維持在停止?fàn)顟B(tài)的駐車(P)、后退檔位 (R:倒檔)、空檔(N)、驅(qū)動(dòng)(D)的各位置被大致呈直線排列。該 排列方向，例如可為沿車輛前后方向的方向。手動(dòng)位置(M)被設(shè)置 在相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)位置在車輛寬度方向上鄰接的位置上。升檔位置(+ ) 和降檔位置(_ )隔著該手動(dòng)位置被設(shè)置在車輛前后方向的兩側(cè)，該 各換擋位置由用于引導(dǎo)換擋桿36的導(dǎo)向槽37連接，因此，通過使換 擋桿36沿導(dǎo)向槽37移動(dòng)，可使適當(dāng)?shù)膿Q擋位置被選擇，并且該被選 擇的換擋位置信號(hào)將被輸出。而且，在驅(qū)動(dòng)位置被選擇的情況下，變速部1中的從第1檔到第4 檔的全部前進(jìn)檔都能夠根據(jù)行駛狀態(tài)而被設(shè)定。與之相對(duì)，在使換擋
桿36從驅(qū)動(dòng)位置移動(dòng)到手動(dòng)位置的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)位置將被維持，并且 能夠變速至第4檔，但是在這種狀態(tài)，每將換擋桿36向降檔位置移動(dòng) 一次，降檔信號(hào)(下降范圍信號(hào))就會(huì)被輸出，從而使得變速檔或者 變速范圍以每次1檔的方式向低速一側(cè)被切換，此外相反地，每選擇 一次升檔位置，升檔信號(hào)(上升范圍信號(hào))就會(huì)被輸出，從而允許高 速一側(cè)的變速檔或者變速范圍以每次1檔的方式向高速一側(cè)被切換。
此外，還設(shè)置有用于通過電信號(hào)控制上述的控制器和油壓控制裝 置從而控制動(dòng)力傳遞裝置整體的電子控制裝置(ECU) 38。圖7例示 了被輸入該電子控制裝置38的信號(hào)以及從該電子控制裝置38輸出的 信號(hào)。該電子控制裝置38的構(gòu)成中包含由CPU、 ROM、 RAM以及輸 入輸出接口等構(gòu)成的微電腦，其通過利用RAM的暫時(shí)存儲(chǔ)功能并按照 預(yù)先存儲(chǔ)在ROM中的程序進(jìn)行信號(hào)處理，從而執(zhí)行與內(nèi)燃機(jī)33、電 動(dòng)機(jī)2以及電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)34相關(guān)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制、變速部1的變速 控制等的驅(qū)動(dòng)控制。
表示發(fā)電機(jī)水溫的信號(hào)、表示換擋位置的信號(hào)、表示內(nèi)燃機(jī)33的 轉(zhuǎn)速的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的信號(hào)、表示齒數(shù)比列設(shè)定值的信號(hào)、指示M(電 動(dòng)機(jī)行駛)模式的信號(hào)、表示空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)、表示與輸出軸32的轉(zhuǎn) 速NOUT對(duì)應(yīng)的車速的信號(hào)、表示變速部1的工作油溫(AT油溫)的 油溫信號(hào)、表示駐車制動(dòng)器操作的信號(hào)、表示腳制動(dòng)器操作的信號(hào)、 表示催化劑溫度的催化劑溫度信號(hào)、表示與駕駛員的輸出要求量對(duì)應(yīng) 的加速踏板的操作量的加速器開度信號(hào)、凸輪轉(zhuǎn)角信號(hào)、表示雪地模 式設(shè)定的雪地模式設(shè)定信號(hào)、表示車輛加速度的加速度信號(hào)、表示自動(dòng)巡航的自動(dòng)巡航信號(hào)、表示車輛質(zhì)量的質(zhì)量信號(hào)、表示各車輪的車
輪速度的車輪速度信號(hào)、表示電動(dòng)發(fā)電機(jī)(Ml ) 34的轉(zhuǎn)速的信號(hào)、表 示電動(dòng)機(jī)(M2) 2的轉(zhuǎn)速的信號(hào)等，從圖7所示的各傳感器和開關(guān)等 被分別輸入到電子控制裝置38中。
此外，發(fā)向用于控制電子節(jié)流閥開度的節(jié)流閥作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、 用于控制從燃料噴射裝置向內(nèi)燃機(jī)33的燃料供給量的燃料供給量信 號(hào)、用于調(diào)節(jié)增壓的增壓調(diào)節(jié)信號(hào)、用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)空調(diào)器的電動(dòng)空調(diào) 器驅(qū)動(dòng)信號(hào)、用于通過點(diǎn)火裝置指令內(nèi)燃機(jī)33的點(diǎn)火時(shí)機(jī)的點(diǎn)火信號(hào)、 發(fā)向用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)(Ml ) 34和電動(dòng)機(jī)(M2) 2工作的各控制器 的指令信號(hào)、用于驅(qū)動(dòng)換擋指示器的換擋位置(操作位置)表示信號(hào)、 用于表示齒數(shù)比的齒數(shù)比表示信號(hào)、用于表示雪地模式的雪地模式表 示信號(hào)、用于驅(qū)動(dòng)防止制動(dòng)時(shí)的車輪滑移的ABS作動(dòng)器的ABS驅(qū)動(dòng) 信號(hào)、用于表示選擇M模式的M模式表示信號(hào)、用于驅(qū)動(dòng)包含于油壓 控制裝置中，用以控制變速部1的油壓式摩擦結(jié)合裝置的油壓作動(dòng)器 的電磁閥的閥指令信號(hào)、用于驅(qū)動(dòng)作為該油壓控制裝置的油壓源的電 動(dòng)油壓泵的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)、用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)加熱器的信號(hào)、發(fā)向巡航控 制用電腦的信號(hào)等，被分別從上述電子控制裝置38輸出。
下面對(duì)上述的動(dòng)力傳遞裝置的裝配步驟(方法)進(jìn)行說明。首先， 對(duì)于在安裝上述各隔壁部4、 19之前的殼體3，從其較大的開口部一側(cè) (車載狀態(tài)下的內(nèi)燃機(jī)33—側(cè))順次插入變速部1的結(jié)構(gòu)構(gòu)件，并安 裝在殼體3的內(nèi)部。然后，將變速部1中的輸入軸7插入隔壁部4的 軸套部8，使隔壁部4與形成于殼體3內(nèi)周部的套筒接合部9嵌合，并 用螺栓10進(jìn)行固定。如此，在封閉用于收納變速部1的收納腔5的同 時(shí)，使輸入軸7通過軸承11旋轉(zhuǎn)自如地被軸套部8支承。之后，將電動(dòng)機(jī)2中的定子12安裝在殼體3的內(nèi)周部。在這種狀 態(tài)下，所述輸出軸7突出在與定子12相同的軸線上。使轉(zhuǎn)子13的圓 筒部16嵌合在該輸入軸7的突出部分7A端一側(cè)，并在該狀態(tài)下將轉(zhuǎn) 子13沿輸入軸7向其軸線方向送入。因此，輸入軸7發(fā)揮導(dǎo)向部G的 功能，使轉(zhuǎn)子13不會(huì)干涉到定子12的內(nèi)周面而沿軸線方向被送入。 在這種情況下，通過預(yù)先將軸承20嵌合在所述隔壁部4的軸套部8上， 或者預(yù)先將軸承20嵌合在轉(zhuǎn)子13中的圓筒部16的端部外周上，從而 使圓筒部16的一側(cè)端部通過該軸承20而被隔壁部4以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方 式支承。在將轉(zhuǎn)子13插入定子12的內(nèi)周側(cè)之后，將另一隔壁部19插入殼 體3的內(nèi)部并安裝在殼體3的內(nèi)周面上。此時(shí)，分解器22的轉(zhuǎn)子23 已預(yù)先裝入所述圓筒部16，并且分解器22的定子24已預(yù)先固定在所 述另一隔壁部19的內(nèi)側(cè)面上。并且，通過將軸承21預(yù)先安裝在圓筒 部16的另一側(cè)端部的外周部或者所述另一隔壁部19的內(nèi)周部，從而 使圓筒部16的另一側(cè)端部通過該軸承21而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被所述另一隔 壁部19支^R。即，轉(zhuǎn)子13通過各軸岸義20、 21而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地^皮各隔壁 部4、 19支承。在該狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子13沒有與輸入軸7連接在一起，因 而轉(zhuǎn)子13相對(duì)于輸入軸7轉(zhuǎn)動(dòng)自如。因此，可單獨(dú)地使轉(zhuǎn)子13旋轉(zhuǎn)， 因而能夠以與變速部1分離的單獨(dú)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2,從而進(jìn)行試驗(yàn)。然后，使預(yù)先裝配的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26的輸出軸27貫穿所述另一 隔壁部19并插入所述圓筒部16的內(nèi)周側(cè)。由于輸出軸27的前端部被 形成為如上所述的圓筒軸狀，并且在其內(nèi)外周兩側(cè)均形成有花—睫，因 此通過使該花鍵與輸入軸7的花鍵17和轉(zhuǎn)子13的花鍵18嚙合，使輸 出軸27、輸入軸7以及轉(zhuǎn)子13三者以可傳遞扭矩的方式被連接。因此，根據(jù)上述如圖1所示的構(gòu)造，由于使轉(zhuǎn)子13嵌合在輸入軸
7上，并將該輸入軸7作為導(dǎo)向部G而安裝在定子12的內(nèi)周側(cè)位置上， 因此實(shí)質(zhì)上是在轉(zhuǎn)子13的兩端被支承的狀態(tài)下進(jìn)行裝配。因而，即使 轉(zhuǎn)子13具有永久磁鐵15,也能夠在其不會(huì)吸附或者干擾到定子12的 狀態(tài)下，對(duì)轉(zhuǎn)子13進(jìn)行裝配。此外，在將轉(zhuǎn)子13裝配在了定子12內(nèi) 周側(cè)的狀態(tài)下，由于轉(zhuǎn)子13與輸入軸7沒有被連接在一起，因此能夠 使電動(dòng)機(jī)2單獨(dú)旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行試驗(yàn)，因而能夠使電動(dòng)機(jī)2的動(dòng)作試驗(yàn)容 易且正確地進(jìn)行。
此外，在上述具體例中，例示了將本發(fā)明適用于混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝 置中的動(dòng)力傳遞裝置的示例，但本發(fā)明并不限于上述的具體例，還能 夠應(yīng)用于電動(dòng)汽車中的動(dòng)力傳遞裝置等其他的動(dòng)力傳遞裝置。此外， 本發(fā)明中的傳動(dòng)裝置并不限于上述行星齒輪式的有級(jí)變速機(jī)構(gòu)，也可 采用沒有變速功能的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。并且，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)，并不限于永 磁式的電動(dòng)機(jī)，也可以是其他的適當(dāng)形式的電動(dòng)機(jī)。并且，在本發(fā)明 中，以可傳遞扭矩的方式連接輸入軸和轉(zhuǎn)子的連接構(gòu)件，并不限于上 述的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)26的輸出軸27,也可以采用其他的適當(dāng)?shù)倪B接構(gòu)件， 此外，用于傳遞該扭矩的方法并不限于花鍵，還可以采用如鋸齒、滑 鍵等通過旋轉(zhuǎn)方向而互相卡合從而實(shí)現(xiàn)一體化的裝置。
權(quán)利要求
1、一種動(dòng)力傳遞裝置，具有電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述電動(dòng)機(jī)具有在定子的內(nèi)周側(cè)與該定子呈同心圓狀配置的轉(zhuǎn)子，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳遞動(dòng)力，所述動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的規(guī)定結(jié)構(gòu)構(gòu)件的一部分向所述定子或者轉(zhuǎn)子一側(cè)突出，并且該突出部分成為用于將所述轉(zhuǎn)子與所述定子以同心圓狀裝配的導(dǎo)向部。
2、 如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī) 和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被收納于殼體的內(nèi)部，并且與該殼體成一體的隔壁部被配 置在所述電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被收納于由所述隔壁 部封閉的收納腔中，所述電動(dòng)機(jī)隔著所述隔壁部被配置在與所述傳遞 機(jī)構(gòu)處于相反一側(cè)的收納腔中，并鄰接于所述隔壁部。
3、 如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，作為所述導(dǎo) 向部的突出部分，貫穿所述隔壁部并向所述電動(dòng)才幾一側(cè)突出，并由所 述隔壁部支承。
4、 如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在 于，所述突出部分中比該突出側(cè)前端部更靠近所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)的部 分成為所述導(dǎo)向部。
5、 如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在 于，成為所述導(dǎo)向部的所述突出部分包括向所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的 軸，該軸與所述轉(zhuǎn)子可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地套合，并且在所述軸和所述轉(zhuǎn)子之
6、 如權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在 于，所述隔壁部通過套筒接合部套合在所述殼體上。
7、 如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在 于，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下側(cè)設(shè)有油壓控制部。
8、 如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在i殳置在所述電動(dòng)機(jī)以及所述傳動(dòng)沖幾構(gòu)的下側(cè)。
9、 如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在 于，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支承在收納所述電動(dòng)機(jī)以及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的殼 體或者與該殼體成一體的構(gòu)件上。
10、 如權(quán)利要求2至9中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述殼體或者與該殼體成一體的構(gòu)件包括所述隔壁部以及與所 述隔壁部對(duì)置的另一隔壁部。
11、 如權(quán)利要求IO所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，形成有經(jīng) 過所述隔壁部以及所述另 一隔壁部中的至少一個(gè)的內(nèi)部的油路。
12、 如權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征 在于，起到電動(dòng)機(jī)或者發(fā)電機(jī)作用的電力驅(qū)動(dòng)裝置和內(nèi)燃機(jī)被連接在 差動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且還具有根據(jù)所述電力驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)數(shù)連續(xù)改變所述 內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的電動(dòng)變速器。
13、 如權(quán)利要求12所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述差動(dòng) 才幾構(gòu)由4亍星齒輪才幾構(gòu)構(gòu)成。
14、 如權(quán)利要求12或13所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所 述差動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成增速機(jī)構(gòu)，所述增速機(jī)構(gòu)使輸出轉(zhuǎn)數(shù)比所述內(nèi)燃機(jī)的 轉(zhuǎn)數(shù)高。
15、 如權(quán)利要求12至14中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特 征在于，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件或者與該輸出構(gòu)件成一體的構(gòu)件的 一部分，被連接在所述軸和所述轉(zhuǎn)子上。
16、 如權(quán)利要求15所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述輸出 構(gòu)件或者與該輸出構(gòu)件成一體的構(gòu)件的一部分，與所述軸或者所述轉(zhuǎn) 子中的至少 一個(gè)形成花一建嵌合。
17、 如權(quán)利要求1至16中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征速比的機(jī)械式變速器。
18、 如權(quán)利要求17所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述機(jī)械 式變速器包括行星齒輪機(jī)構(gòu)。
19、 如權(quán)利要求17或18所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所 述機(jī)械式變速器包括設(shè)定倒車檔的機(jī)構(gòu)。
20、 一種動(dòng)力傳遞裝置的裝配方法，該動(dòng)力傳遞裝置的殼體內(nèi)部 收納電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)機(jī)具有在其定子的內(nèi)周側(cè)與該定子 呈同心圓狀配置的轉(zhuǎn)子，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳遞動(dòng)力，所述動(dòng)力傳遞 裝置的裝配方法，其特征在于通過將構(gòu)成所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件從所述殼體一側(cè)的開口端側(cè)插入 所述殼體內(nèi)部并互相裝配，從而裝配出所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之后，將用于劃定收納該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的收納腔的隔壁部安裝在所述殼體的內(nèi)部，并使所 述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸貫穿該隔壁部且由所述隔壁部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承， 把該輸入軸作為導(dǎo)向構(gòu)件將所述轉(zhuǎn)子插入所述輸入軸的外周側(cè)，并通 過所述隔壁部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承該轉(zhuǎn)子的軸線方向上的一端部。
21、 如權(quán)利要求20所述的動(dòng)力傳遞裝置的裝配方法，其特征在于， 將連接構(gòu)件插入所述輸入軸的外周面和所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)周面之間，并通 過該連接構(gòu)件連接所述輸入軸和所述轉(zhuǎn)子。
22、 如權(quán)利要求21所述的動(dòng)力傳遞裝置的裝配方法，其特征在于， 所述連接構(gòu)件包括預(yù)先裝配的無級(jí)變速部的輸出軸，通過所述隔壁部 和另一隔壁部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承所述轉(zhuǎn)子的兩端部，然后使所述輸出軸 的前端部貫穿所述另 一隔壁部，將連接構(gòu)件插入所述輸入軸的外周面 和所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)周面之間，并使所述連接構(gòu)件花鍵嵌合在該輸入軸的 外周面與所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)周面。
全文摘要
本發(fā)明提供一種動(dòng)力傳遞裝置及其裝配方法，可使鄰接于動(dòng)力傳遞裝置中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并被收納于殼體中的電動(dòng)機(jī)裝配性得到提高。本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置具有電動(dòng)機(jī)(2)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，所述電動(dòng)機(jī)(2)具有在定子(12)的內(nèi)周側(cè)與該定子(12)呈同心圓狀配置的轉(zhuǎn)子(13)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)用于傳遞動(dòng)力，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)中的規(guī)定的組成構(gòu)件的一部分(7)，向所述定子(12)或者轉(zhuǎn)子(13)一側(cè)突出，并將該突出部分作為導(dǎo)向部從而使所述轉(zhuǎn)子(13)與所述定子(12)以同心圓狀裝配。用于收納電動(dòng)機(jī)(2)的收納腔即使為一端封閉的空間，也能夠?qū)嵸|(zhì)上以兩端支承的狀態(tài)裝配轉(zhuǎn)子(13)。
文檔編號(hào)B60K6/26GK101405930SQ200780010328
公開日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2007年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月23日
發(fā)明者北條康夫, 小嶋昌洋, 早川圣, 柿并拓馬, 田端淳, 糟谷悟, 茨木隆次, 鬼頭昌士 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;愛信艾達(dá)株式會(huì)社