專利名稱：汽車倒車防撞器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車制動控制裝置，特別是指汽車倒車防撞器。
技術(shù)背景目前汽車安全裝置，大多是安裝提高剎車性能的ABS系統(tǒng)和安全 氣囊。安全氣囊是在汽車發(fā)生相撞時(shí)才起作用，以減輕人員的損傷，是 一種被動式的安全裝置。經(jīng)檢索，中國專利CN2434185Y—種汽車防撞 電腦報(bào)警自動剎車，是有一自控微機(jī)連接一報(bào)警器，還連接紅外檢測傳 感器或超聲波防撞傳感器及剎車制動裝置組成。其中，剎車制動裝置由 步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)軸上圓盤和滑輪組成?；喩显O(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩的一 端系在汽車剎車腳踏板上。當(dāng)微機(jī)發(fā)出剎車信號時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶 動鋼絲繩牽拉剎車腳踏板，實(shí)現(xiàn)剎車。其自控微機(jī)過于復(fù)雜、剎車制動 裝置過于簡單，使得剎車可靠性降低。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種汽車倒車防撞器，是使用倒車?yán)走_(dá)、 單片機(jī)、放大器和剎車總成組成的倒車防撞器，剎車總成由電磁鐵、電 機(jī)、齒輪、齒套條和鋼絲拉線組成，由鋼絲拉線拽動剎車踏板實(shí)現(xiàn)剎 車。本汽車倒車防撞器使用倒車?yán)走_(dá)、單片機(jī)進(jìn)行電控制，剎車總成用電機(jī)、齒輪、齒條結(jié)構(gòu)，用鋼絲拉線拽動剎車踏板實(shí)現(xiàn)剎車，構(gòu)造簡 單、零件少，工作可靠，體積小且安裝方便。

圖l是剎車總成外形示意圖。圖2是剎車總成結(jié)構(gòu)聯(lián)接示意圖。圖3是汽車倒車防撞器電原理圖。圖4是剎車總成與剎車踏板連接示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1 圖3，本實(shí)用新型是汽車倒車防撞器，包括倒車?yán)走_(dá)、單片機(jī)、放大器和剎車總成，其特征在于倒車?yán)走_(dá)20三個(gè)輸出端Bl、 B2、 B3依次與單片機(jī)IC1的7、 8、 9腳相連，單片機(jī)IC1的輸出 端13腳與放大器TV1基極相連，放大器TV1集電極與繼電器21相連， 繼電器21常開接點(diǎn)與電機(jī)14相連；單片機(jī)IC1的輸出端14腳與放大 器TV2基極相連，放大器TV2集電極與電磁鐵3相連；車速信號與放 大器TV3輸入電阻R連接。剎車總成包括電機(jī)14和齒輪17，電機(jī)14的輸出軸上設(shè)有齒輪 17,其特征在于還設(shè)有電磁鐵3、主框6、門架16、后推彈簧15、底 座7、護(hù)套8、支架9、齒條11、鋼絲拉線2、復(fù)位彈簧12和拉線套13， 其中，電磁鐵3中心設(shè)有頂桿4，頂桿4前端套有頂柱5;主框6是一 矩形上下扣合的盒體，電機(jī)14通過螺栓1固定在主框6的下方，電磁 鐵3固定在主框6的一側(cè)；門架16放置在齒輪17外側(cè)，門架16是U 型塊底部開有兩孔，孔內(nèi)裝有后推彈簧15;齒條11 一側(cè)開有鎖緊絲孔 10，齒條ll中間開有通孔，鋼絲拉線2穿在孔中，用螺絲旋進(jìn)鎖緊絲 孔10將拉線2固定，齒條11前端與拉線套13間放有復(fù)位彈簧12;拉線套13固定在支架9的前端，支架9通過底座7放置在主框6的前側(cè)， 扣合主框6，用螺栓18固定，最后在底座7外面套一護(hù)套8。護(hù)套8是 一園筒形護(hù)套，前端開有園孔。實(shí)施時(shí)，倒車?yán)走_(dá)采用四個(gè)超聲探頭的汽車倒車?yán)走_(dá)、電機(jī)選用帶 有變速箱的電機(jī)，功率為150 W、12伏直流馬達(dá);單片機(jī)IC1采用89C2051 單片機(jī)IC1;電磁鐵為12伏、閉合推力為95N/m;放大器選用硅晶體管， 車速信號來自車速傳感器的信號輸出端。見圖4，使用時(shí)，將拉動鋼絲拉線2與剎車踏板19連接。 本汽車倒車防撞器剎車控制工作過程如下當(dāng)單片機(jī)輸出剎車信號(電磁鐵控制信號和電機(jī)控制信號)， 一路經(jīng)放大器VT2放大，電磁鐵 3吸合，頂柱5將齒條11與齒輪17嚙合；另一路經(jīng)放大器VT1放大， 加繼電器21使電機(jī)14轉(zhuǎn)動，齒輪17帶動齒條11作直線運(yùn)動，拉動鋼 絲拉線2，拉緊剎車踏板19，實(shí)現(xiàn)剎車。當(dāng)剎車信號消失，電機(jī)14停 止轉(zhuǎn)動；電磁鐵3釋放，后推彈簧15通過頂柱5將齒條11與齒輪17 分離，借助復(fù)位彈簧12使齒條11復(fù)位。
權(quán)利要求1、一種汽車倒車防撞器，包括倒車?yán)走_(dá)、單片機(jī)、放大器和剎車總成，其特征在于 倒車?yán)走_(dá)(20)三個(gè)輸出端(B1、B2、B3)依次與單片機(jī)(IC1)的7、8、9腳相連，單片機(jī)(IC1)的輸出端13腳與放大器(TV1)基極相連，放大器(TV1)集電極與繼電器(21)相連，繼電器(21)常開接點(diǎn)與電機(jī)(14)相連；單片機(jī)(IC1)的輸出端14腳與放大器(TV2)基極相連，放大器(TV2)集電極與電磁鐵(3)相連；車速信號與放大器(TV3)輸入電阻(R)連接；剎車總成包括電機(jī)(14)和齒輪(17)，電機(jī)(14)的輸出軸上設(shè)有齒輪(17)，還設(shè)有電磁鐵(3)、主框(6)、門架(16)、后推彈簧(15)、底座(7)、護(hù)套(8)、支架(9)、齒條(11)、鋼絲拉線(2)、復(fù)位彈簧(12)和拉線套(13)，其中，電磁鐵(3)中心設(shè)有頂桿(4)，頂桿(4)前端套有頂柱(5)，主框(6)是一矩形上下扣合的盒體，電機(jī)(14)通過螺栓(1)固定在主框(6)的下方，電磁鐵(3)固定在主框(6)的一側(cè)，門架(16)放置在齒輪(17)外側(cè)，門架(16)是U型塊底部開有兩孔，孔內(nèi)裝有后推彈簧(15)；齒條(11)一側(cè)開有鎖緊絲孔(10)，齒條(11)中間開有通孔，鋼絲拉線(2)穿在孔中，用螺絲旋進(jìn)鎖緊絲孔(10)將拉線(2)固定，齒條(11)前端與拉線套(13)間放有復(fù)位彈簧(12)；拉線套(13)固定在支架(9)的前端，支架(9)通過底座(7)放置在主框(6)的前側(cè)，扣合主框(6)，用螺栓(18)固定，最后在底座(7)外面套一護(hù)套(8)。
2、按權(quán)利要求1所述的汽車倒車防撞器，其特征在于護(hù)套(8)是 一園筒形護(hù)套，前端開有園孔。
專利摘要本實(shí)用新型是一種汽車倒車防撞器，是用倒車?yán)走_(dá)、單片機(jī)、放大器和剎車總成組成的倒車防撞器，其中，剎車總成由電磁鐵、電機(jī)、齒輪、齒套條和鋼絲拉線組成，采用由鋼絲拉線拽動剎車踏板實(shí)現(xiàn)剎車。本汽車倒車防撞器使用倒車?yán)走_(dá)、單片機(jī)進(jìn)行電控制，剎車總成用電機(jī)、齒輪、齒條結(jié)構(gòu)，用鋼絲拉線拽動剎車踏板實(shí)現(xiàn)剎車，構(gòu)造簡單、零件少，工作可靠，體積小且安裝方便。
文檔編號B60T13/74GK201026864SQ20072014835
公開日2008年2月27日 申請日期2007年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月31日
發(fā)明者劉書忠, 劉泰遠(yuǎn), 史耀華 申請人:劉泰遠(yuǎn)