專利名稱：用于低輪廓懸架系統(tǒng)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及一種懸架系統(tǒng)，并且更具體地涉及低輪廓懸架 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
眾所周知，當(dāng)代社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)使人們產(chǎn)生很強(qiáng)的依 賴性以致于沒有現(xiàn)代科技的生活就像是不再存在了一樣。例如，通
信設(shè)備譬如無線電話、無線尋呼機(jī)和掌上電腦(PDA)的便利之處在 于其具有實(shí)際上隨時(shí)隨地可以很方便地進(jìn)行的視覺、聽覺和觸覺通
信功能。
便攜式計(jì)算設(shè)備，例如筆記本電腦，也同樣對科技的發(fā)展做出 了貢獻(xiàn)，因?yàn)楣P記本電腦允許人們在旅館房間里、在飛機(jī)上或者在 他們自己舒適的家中進(jìn)行創(chuàng)造性活動(dòng)。但是，個(gè)人并不是從現(xiàn)代科 技中唯一受益的社會(huì)成員。事實(shí)上所有商貿(mào)領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)單位都已 經(jīng)開始依靠科技的進(jìn)步來提供保持其竟?fàn)幜λ璧膬?yōu)勢。
一種特定的業(yè)務(wù)實(shí)體的操作例如可能需要靜態(tài)為主的操作設(shè) 備，或者相反地可能需要?jiǎng)討B(tài)為主的操作設(shè)備。無論其本質(zhì)如何， 各種業(yè)務(wù)實(shí)體的操作都很有可能要依靠科技的進(jìn)步以保持其竟?fàn)巸?yōu) 勢。例如，災(zāi)害救援機(jī)構(gòu)的操作可能其特征就是動(dòng)態(tài)為主的，因?yàn)?災(zāi)害救援機(jī)構(gòu)操作的位置可能就是最近發(fā)生的地震的震中地區(qū)，或 者是最近的颶風(fēng)經(jīng)過之后留下的泛濫帶。其他動(dòng)態(tài)為主的業(yè)務(wù)操作 的例子還可以是那些當(dāng)?shù)胤缸铿F(xiàn)場調(diào)查(CSI)實(shí)驗(yàn)室的業(yè)務(wù)操作， 其主要活動(dòng)包括在偏遠(yuǎn)的犯罪現(xiàn)場搜集和分析法庭證據(jù)。其他動(dòng)態(tài) 為主的業(yè)務(wù)操作還可以包括那些新聞和電影行業(yè)的業(yè)務(wù)操作，因?yàn)?在其各自的操作過程中數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的采集是主要目的。相反地， 一種特定業(yè)務(wù)實(shí)體操作的特性可以是靜態(tài)為主的。例 如，電信設(shè)備被經(jīng)常安裝在世界各地以提供基于無線和/或地面的通 信。這種安裝經(jīng)常包括交換機(jī)設(shè)備機(jī)房，其中包括了大量已被安裝 用于提供電路交換式數(shù)據(jù)交換和分組交換式數(shù)據(jù)交換的電子設(shè)備機(jī) 柜。靜態(tài)為主的設(shè)備的其他形式可以包括數(shù)據(jù)移植中心，用于給多 種需要數(shù)據(jù)完整性的應(yīng)用提供海量的存儲(chǔ)能力。
因此，能夠看到業(yè)務(wù)操作或者是靜態(tài)為主的，或者是動(dòng)態(tài)為主 的，有些情況下提供的電子設(shè)備需要至少部分的機(jī)動(dòng)性應(yīng)用。例如， 動(dòng)態(tài)為主的實(shí)體經(jīng)常要面對將數(shù)據(jù)計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備移入不是特 別有利于這種操作的區(qū)域的艱巨任務(wù)。例如， 一個(gè)軍事單位可能需 要在以極端條件為主要特征的地點(diǎn)，例如沙漠或者熱帶環(huán)境中使用 臨時(shí)性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和計(jì)算設(shè)備。此時(shí)，軍事單位所需的數(shù)據(jù)計(jì)算/存儲(chǔ) 設(shè)備需要在特定的具有高溫、高濕和/或粉塵污染條件中的至少一個(gè) 的環(huán)境里進(jìn)行移動(dòng)和操作。而且，這樣的環(huán)境對于高靈敏度電子設(shè) 備的運(yùn)輸能力而言可能不是特別安全而且地形也并不有利。
靜態(tài)為主的實(shí)體也需要可移動(dòng)的電子設(shè)備，因?yàn)檫@種設(shè)備可能 容易發(fā)生故障，或者可能需要進(jìn)行設(shè)備升級(jí)。此時(shí)，就需要用移動(dòng) 電子設(shè)備的解決方案來提供電子設(shè)備的更換或增加，以完善地支持 故障電子設(shè)備的更換，或者增大電子設(shè)備的當(dāng)前容量。
但是，傳統(tǒng)的電子設(shè)備移動(dòng)解決方案在很多方面根本無法滿足 現(xiàn)代電子設(shè)備移動(dòng)需求的需要。特別地，移動(dòng)電子解決方案通常將 電子元器件結(jié)合到機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)以提供移動(dòng)性。但是，這樣的應(yīng)用無 法在大多數(shù)建筑中使用，因?yàn)檫@些建筑的內(nèi)部通過傳統(tǒng)尺寸的通道 門來訪問，而所述通道門過小而不允許機(jī)動(dòng)車輛通向大多數(shù)建筑的 內(nèi)部。因此， 一直努力減少安裝有電子解決方案的機(jī)動(dòng)車輛的尺寸 來提高移動(dòng)性。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的局限性，也為了克服閱讀并理解本說明書后而變得顯而易見的其他的局限性，本發(fā)明的各種實(shí)施例公開了 一 種提供電子設(shè)備機(jī)拒的可移動(dòng)性的裝置和方法。 一些機(jī)動(dòng)性特征可 以包括低輪廓、多軸懸架系統(tǒng)，所述懸架系統(tǒng)便于電子設(shè)備機(jī)拒經(jīng) 過具有傳統(tǒng)尺寸的訪問通道。
根據(jù)本發(fā)明的 一種實(shí)施方式，懸架系統(tǒng)包括連接到物體上的第 一懸架裝置，所述第一懸架裝置能夠?qū)⑽矬w的位置保持在第一方向 上的 一段距離范圍之間。所述懸架系統(tǒng)還包括連接到所述物體上的 第二懸架裝置，所述第二懸架裝置被編程以抑制所述物體在所述距 離范圍之間的運(yùn)動(dòng)。對所述第二懸架裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)地致動(dòng)，以使第 二懸架裝置在第一方向上的行程范圍最小。所述懸架系統(tǒng)還包括連 接到物體上的第三懸架裝置，所述第三懸架裝置能夠沿著垂直于第 一方向的軸線將物體保持在平衡位置中。
根據(jù)本發(fā)明的另 一 種實(shí)施方式， 一 種提供懸掛的方法包括將物 體的位置適應(yīng)性地保持在第一方向上的最小距離和最大距離之間并 且旋轉(zhuǎn)地致動(dòng)減震裝置以便抑制所述物體在所述最小距離和最大距 離之間的運(yùn)動(dòng)。通過所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)使減震裝置的沿第 一 方向的行程 范圍最小。所述方法還包括沿著垂直于第一方向的軸線氣動(dòng)地保持 物體的^立置。
根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，低輪廓減震裝置包括具有第一 構(gòu)件和第二構(gòu)件的直角齒輪驅(qū)動(dòng)器，所述第 一 構(gòu)件能夠連接5 U物體
上，通過所述第一構(gòu)件的沿著豎直軸線的運(yùn)動(dòng)來旋轉(zhuǎn)致動(dòng)所述第二
構(gòu)件。所述低輪廓減震裝置還包括具有活塞的減震裝置，所述活塞
連接到所述直角齒輪驅(qū)動(dòng)器的第二構(gòu)件上。通過所述直角齒輪驅(qū)動(dòng)
器的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)使所述活塞在豎直軸線上的行程范圍最小。


本發(fā)明的各種應(yīng)用和優(yōu)點(diǎn)將根據(jù)下面具體實(shí)施方式
的介紹并參
照附圖而變得顯而易見，在附圖中
圖1A示出了示例性的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒；圖1B示出了可以被用于圖1A的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒中的示例 性的氣動(dòng)彈簧式旋轉(zhuǎn)腳輪機(jī)構(gòu)的方塊圖1C示出了移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒的另一實(shí)施例；
圖2示出了圖1A和圖1B所示的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒的分解圖3示出了圖1A和圖IB所示的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)柜的另一視
圖4A示出了多軸懸架系統(tǒng)的示例性的示意圖4B示出了另一多軸懸架系統(tǒng)的示例性的示意圖5示出了又一多軸懸架系統(tǒng)的示例性的示意圖6A示出了提供懸掛控制粗調(diào)方法的示例性的流程圖；以及
圖6B示出了提供懸掛控制微調(diào)方法的示例性的流程圖。
具體實(shí)施例方式
通常，本發(fā)明的各種實(shí)施例被用于電子設(shè)備機(jī)拒，尤其是可以 通過定向自推進(jìn)和多軸懸架來提供移動(dòng)性。電子設(shè)備機(jī)柜可以進(jìn)一 步用無線接入來提供自供電運(yùn)行和環(huán)境控制，同時(shí)防止非授權(quán)接入、 電》茲干4尤和4分塵污染。
例如，在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)式電子設(shè)備4幾拒可以利用雙側(cè)平 臺(tái)，其中在平臺(tái)的一側(cè)為所安裝的電子元器件提供支撐，而在平臺(tái) 的另 一邊提供定向推進(jìn)力。定向控制可以通過有線的電纜方式提供， 或者相反地通過無線控制的方式提供。
因此，移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒可以首先被裝滿電子元器件，然后
定應(yīng)用來說可能需要的任何位置/地點(diǎn)。多軸懸架系統(tǒng)可以被進(jìn)一 步 用在移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)柜內(nèi)以在定位/再定位期間充分地消除動(dòng)能 向容納在移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒內(nèi)的電子元器件轉(zhuǎn)移。
在另一個(gè)實(shí)施例中，可以提供不具有定向自推進(jìn)功能的非移動(dòng) 式電子設(shè)備機(jī)拒。在該實(shí)施例中，多軸懸架系統(tǒng)仍然被使用以使得 由于例如地震事件而產(chǎn)生的動(dòng)能也可以被充分吸收。處于不穩(wěn)定環(huán)境中，例如裝在水上船舶或海上油井塔架上的非移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī) 拒，也可以裝備多軸懸架系統(tǒng)以充分地吸收波動(dòng)導(dǎo)致的動(dòng)能。
另外，非移動(dòng)式電子"i殳備^L拒的應(yīng)用可以包4舌空運(yùn)應(yīng)用，其中
由于大氣湍流造成的動(dòng)能轉(zhuǎn)移也可以被充分消除。非移動(dòng)式電子設(shè) 備機(jī)拒的其他應(yīng)用還可以包括基于機(jī)動(dòng)車輛的應(yīng)用，其中由于不理 想的路況造成的動(dòng)能轉(zhuǎn)移也可以被充分消除。
施例中，都使用;多模式阻尼懸架系統(tǒng)。在懸;的第一模式中，、: 供了粗調(diào)懸架控制以實(shí)現(xiàn)承重支撐，所提供的支撐大小適合于電子 元器件和它們各自的安裝殼體的重量之和。例如，隨著電子元器件 的增加，粗調(diào)懸架控制通過增加將電子元器件的位置保持在粗調(diào)位 置范圍內(nèi)所需的反向作用力的大小而加以調(diào)整。相反地，隨著電子 元器件的拆除，粗調(diào)懸架控制通過減小將電子元器件的位置保持在 粗調(diào)位置范圍內(nèi)所需的反向作用力的大小而加以調(diào)整。
在懸架的第二模式中，通過阻尼機(jī)構(gòu)提供了微調(diào)懸架控制，微 調(diào)懸架控制抵抗運(yùn)動(dòng)并試圖將有效負(fù)載的位置保持在微調(diào)的位置范
圍內(nèi)。在第一實(shí)施例中，靜態(tài)的磁流變(MR)控制的阻尼力可以用 于實(shí)現(xiàn)靜態(tài)阻尼。特別地，靜態(tài)控制的MR阻尼信號(hào)被提供給阻尼機(jī) 構(gòu)用于提供固定大小的阻尼力以將安裝殼體保持在微調(diào)的位置范圍 內(nèi)。
在另一個(gè)實(shí)施例中，阻尼力可以是適應(yīng)性的，使得阻尼力的大 小被設(shè)置為響應(yīng)來自例如微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)加速計(jì)的測量裝 置的適應(yīng)性MR反饋控制信號(hào)。同樣地，阻尼力也可以根據(jù)指示加速 度增大的加速計(jì)反饋而適應(yīng)性地增大。相反地，阻尼力也可以根據(jù) 指示加速度減小的加速計(jì)反饋而適應(yīng)性地減小。
懸架的第三模式利用了空氣活塞和儲(chǔ)氣罐的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)彈 簧。在這樣的一個(gè)例子中，由于空氣活塞結(jié)合儲(chǔ)氣罐彈性的相互作 用產(chǎn)生了類似于彈簧的效果，因此避免了螺旋儲(chǔ)能彈簧的使用，或 者其他任何機(jī)械彈簧機(jī)構(gòu)的使用。懸架的第四模式利用了具有可變諧振頻率的彈性部件，使得可變頻率彈性部件的振動(dòng)/沖擊吸收性能 可以被適用于多個(gè)頻率以擴(kuò)展懸架系統(tǒng)的有效帶寬。
一旦電子設(shè)備機(jī)拒抵達(dá)了其指定位置/地點(diǎn)，或者相反地如上所 述在非移動(dòng)式應(yīng)用的情況下工作，可以通過外部電源總線向電子設(shè) 備機(jī)柜供電，以使電子設(shè)備機(jī)拒內(nèi)的每一 個(gè)電子元器件都能夠正常 工作。工作電源通常都是以交流電(AC)模式提供，在一個(gè)實(shí)施例 中，可能有必要在應(yīng)用于電子元器件之前轉(zhuǎn)為直流(DC)模式。
但是，在另一些實(shí)施例中， 一旦AC電源經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，AC電 源即可被直接應(yīng)用于電子元器件。例如，功率調(diào)節(jié)可以被用于引入 的AC電源信號(hào)，以過濾引入的AC電源信號(hào)中的電磁干擾(EMI ), 或者其他任何形式的噪聲。功率調(diào)節(jié)器也可以利用隔離變壓器將電 子元器件與存在于例如從公用電網(wǎng)接收的AC電源信號(hào)中的電源電涌 相隔離。 一旦調(diào)節(jié)完成，AC電源即可被用于電子設(shè)備機(jī)柜內(nèi)的內(nèi)部 電源總線以提供電子元器件的功耗。
在這種情況下，例如，電子設(shè)備機(jī)柜中的電子元器件的運(yùn)行可 以兼容于(例如通過功率調(diào)節(jié)操作)在多種電壓下(例如110 VAC 或220 VAC)和多種頻率下(例如50 Hz或者60 Hz)運(yùn)行的AC電 網(wǎng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，功率調(diào)節(jié)器也可以被用于航空應(yīng)用中，其 中電網(wǎng)可以在28 VDC的直流電壓下，或者相反地，在400 Hz或480 Hz的115/230 V交流電壓下運(yùn)行。
另外，任何可能從電子元器件傳遞至內(nèi)部電源總線的噪音也可 以被功率調(diào)節(jié)器所過濾，因此其他在公用電網(wǎng)下工作的設(shè)備也可以 基本上免受由電子元器件產(chǎn)生的噪聲污染的影響。進(jìn)而，電子設(shè)備 機(jī)根可以被完全封裝在用EMI防護(hù)罩來襯墊以限制EMI傳入或從電 子設(shè)備機(jī)拒傳出的環(huán)境防護(hù)殼體之內(nèi)。
環(huán)境防護(hù)殼體也可以用于將電子設(shè)備機(jī)拒保持在基本恒定的工 作溫度范圍內(nèi)。在此情況下，無論環(huán)境防護(hù)殼體外部的溫度如何變 化，無論電子設(shè)備機(jī)柜內(nèi)的電子元器件工作時(shí)產(chǎn)生的熱量多少，環(huán) 境防護(hù)殼體內(nèi)的溫度都被保持基本恒定。在一個(gè)實(shí)施例中，加熱、通風(fēng)和空氣調(diào)節(jié)(HVAC)單元可以被 裝在環(huán)境防護(hù)殼體的任意側(cè)上。內(nèi)部通道或者管路系統(tǒng)可以被用于 將熱量交換后的，也就是冷卻的氣流從HVAC單元引導(dǎo)向電子設(shè)備機(jī) 拒的相對端。冷卻的空氣隨后被允許向上流動(dòng)，使得在電子設(shè)備機(jī) 拒內(nèi)工作的電子元器件可以引導(dǎo)冷卻空氣進(jìn)入其各自的內(nèi)部進(jìn)行冷 卻。
一旦空氣調(diào)節(jié)后的空氣被引入各個(gè)電子元器件內(nèi)部，熱量即從 各個(gè)電子元器件向冷卻氣流交換以有效地保持電子元器件在它們各 自的溫度限制內(nèi)工作。被加熱的空氣隨后可以從各個(gè)電子元器件被 排出然后在電子設(shè)備機(jī)柜的另一端被收集用于被HVAC單元冷卻。
除了在環(huán)境防護(hù)殼體內(nèi)部保持空氣溫度以外，濕度也可以由 HVAC單元通過適當(dāng)?shù)臐穸瓤刂?，例如通過機(jī)械冷卻機(jī)構(gòu)或者基于干 燥劑的除濕機(jī)構(gòu)而加以控制。因此，HVAC所實(shí)施的濕度控制可以校 正過高的濕度，使得環(huán)境防護(hù)殼體內(nèi)的電觸點(diǎn)的腐蝕被基本消除。 相反地，HVAC所實(shí)施的濕度控制也可以校正過低的濕度，使得靜電 放電效應(yīng)(ESD)得以被消除。
由于環(huán)境控制系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，因此粉塵控制也在環(huán)境防 護(hù)殼體內(nèi)被內(nèi)部進(jìn)行。也就是說，例如，在不將外部空氣引入環(huán)境 防護(hù)殼體內(nèi)的情況下進(jìn)行熱量交換。這樣，不僅防止了粉塵進(jìn)入環(huán)
境防護(hù)殼體，而且在密封前存留在環(huán)境防護(hù)殼體內(nèi)的所有粉塵，也 在來自HVAC單元的熱交換氣流循環(huán)期間通過內(nèi)部粉塵過濾器#皮立刻 捕獲。
離開環(huán)境防護(hù)殼體的數(shù)據(jù)出口和進(jìn)入環(huán)境防護(hù)殼體的數(shù)據(jù)入口 可以通過例如多入多出(MIM0)無線接口來實(shí)現(xiàn)。特別地，可以使 用多根天線來提供各種無線接入點(diǎn)(WAP),其中多路信號(hào)可以被分 別接收然后相干地組合在一起以增加信號(hào)強(qiáng)度。這樣，接收范圍和 數(shù)據(jù)速率與例如IEEE 802. lla、 802. lib和802. llg等無線通信標(biāo) 準(zhǔn)相比可以顯著提高。
環(huán)境防護(hù)殼體的數(shù)據(jù)出口和數(shù)據(jù)入口也可以通過鍵盤、顯示器、鼠標(biāo)(KVM)無線切換器來實(shí)現(xiàn)。KVM無線切換器可以被用于，例如， 允許訪問網(wǎng)絡(luò)管理和通過環(huán)境防護(hù)殼體內(nèi)的主機(jī)的電子元器件所提 供的控制特征。應(yīng)該注意，MIM0和KVM接口都允許當(dāng)電子元器件在 環(huán)境防護(hù)殼體內(nèi)工作時(shí)訪問電子元器件。作為替代，有線接口也可 以被附加使用，或者替代KVM和/或MIM0無線接口使用以達(dá)到基本 相同的目的。
保密性和安全性特征也可以被加入電子設(shè)備機(jī)拒中，以4吏得對 于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、計(jì)算資源或者其他任何電子元器件應(yīng)用的非授權(quán)訪問 都可以被禁止。其他的安全性特征可以使用多用戶/多功能訪問控制 以允許針對特定用戶進(jìn)行特定操作的許可。例如，特定用戶可以被 單獨(dú)授權(quán)以移動(dòng)和/或接通移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒。特定用戶也可以被 單獨(dú)授權(quán)以通過應(yīng)該被封裝在環(huán)境防護(hù)殼體內(nèi)的電控訪問接口來訪 問移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒。
參見圖1A，示例性的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒的實(shí)施例如圖所示。 定向自推進(jìn)功能可以通過安裝在平臺(tái)120底面上的移動(dòng)控制裝置 106得以實(shí)現(xiàn)。移動(dòng)控制裝置106例如可以通過直流驅(qū)動(dòng)電才幾(未示 出)而被機(jī)電控制，以將移動(dòng)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為將移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī) 拒操縱到其指定位置/地點(diǎn)的定向推進(jìn)力。
移動(dòng)控制信號(hào)可以通過無線或有線、介質(zhì)的方式被提供給移動(dòng) 控制裝置106。例如，有線接口可以由通過接線面板116或某些其他 接口連接的電纜控制機(jī)構(gòu)(未示出)提供。例如，輸入/輸出(I/O) 接口連接器118中的一個(gè)可以用于交換去往/來自移動(dòng)控制裝置106 的移動(dòng)控制信號(hào)。
很多種移動(dòng)控制信息均可被移動(dòng)控制裝置106接收并用于控制 各種移動(dòng)參數(shù)，例如速度、方向和加速/減速。例如，中心輪驅(qū)動(dòng)器 可以被用于接收定向控制信號(hào)以通過驅(qū)動(dòng)輪126為移動(dòng)式電子設(shè)備 機(jī)拒提供360度的可操作性。特別地，驅(qū)動(dòng)輪126和相對的驅(qū)動(dòng)輪 (未示出)通過鉸接的變速驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，這有助于實(shí)現(xiàn)0度的 轉(zhuǎn)彎半徑。腳輪128也被用于在運(yùn)輸期間和固定工作期間提供穩(wěn)定性。如下文中將進(jìn)一步詳細(xì)討論的內(nèi)容所述，用戶要想通過移動(dòng)控 制裝置106來操縱移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒，那么首先就需要通過移動(dòng) 式電子設(shè)備機(jī)拒內(nèi)實(shí)現(xiàn)的安全性控制功能來認(rèn)證用戶自身的身份。
參見圖IB,示出了另一個(gè)實(shí)施例，其中腳輪128可以提供另一 種懸掛模式，并同時(shí)提供移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒的可調(diào)行程高度。特 別地，圖IB中的氣動(dòng)彈簧式旋轉(zhuǎn)腳輪機(jī)構(gòu)可以根據(jù)地形為移動(dòng)式電 子設(shè)備機(jī)拒的每個(gè)角部都提供獨(dú)立控制的行程高度。
例如，如果移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒需要越過一個(gè)斜坡，裝于前部 的氣動(dòng)彈簧式旋轉(zhuǎn)腳輪即被控制到高于后部安裝的氣動(dòng)彈簧式旋轉(zhuǎn) 腳輪行程高度的行程高度，由此在移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒的前側(cè)提供 與后側(cè)相比更大的地面間隙。這樣的行程高度控制可以適用于例如 在斜坡上運(yùn)行的過程中防止移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒的底部撞擊到傾斜 的；也面。
腳輪154被安裝在樞轉(zhuǎn)軸158上并被允許相對于軸188旋轉(zhuǎn)以 便于移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒的移動(dòng)?？諝饣钊?66被通過支座184安 裝在樞轉(zhuǎn)軸158上，支座184相對于腳輪154位于樞轉(zhuǎn)軸158的另 一端。空氣活塞166可以通過控制器156被可編程地調(diào)節(jié)為沿軸向 168收縮其長度，或者沿軸向170擴(kuò)張其長度以驅(qū)使樞轉(zhuǎn)軸158繞軸 186旋轉(zhuǎn)。
例如，如果空氣活塞166祐j殳計(jì)為沿軸向168收縮其長度，樞 轉(zhuǎn)軸158隨之被驅(qū)使繞軸186逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致支座184 沿軸線168向上移動(dòng)。作為響應(yīng)，腳輪154被驅(qū)使沿軸線170向下 移動(dòng)，并最終導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤172沿軸線190相對于腳輪154升高其位置。 因此，假設(shè)轉(zhuǎn)盤172被裝在圖1A所示的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒平臺(tái)120 底面的一個(gè)角部，那么該角部就被驅(qū)使相對于腳輪154旋轉(zhuǎn)所在的 表面提升其位置。
另一方面，如果空氣活塞166被設(shè)計(jì)為沿軸向170擴(kuò)張其長度， 樞轉(zhuǎn)軸158隨之被驅(qū)使繞軸186順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致支座184 沿軸線170向下移動(dòng)。作為響應(yīng)，腳輪154被驅(qū)4吏沿軸線168向上移動(dòng)，并最終導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤172沿軸線190相對于腳輪154降低其位置。 因此，假設(shè)轉(zhuǎn)盤172被裝在圖1A所示的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒平臺(tái)120 底面的一個(gè)角部，那么該角部就被驅(qū)使相對于腳輪154旋轉(zhuǎn)所在的 表面降低其位置。
由此可以看出，圖1A所示的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒的每一個(gè)角部 都可以通過控制器156被獨(dú)立地控制以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒每 個(gè)角部的可調(diào)行程高度。行程高度接觸開關(guān)160和162可以被控制 器156用于檢測樞轉(zhuǎn)軸158的角度位置。
例如可以通過控制器156來檢測最大行程高度，在空氣活塞166 沿軸線168收縮至最小長度時(shí)，使得行程高度開關(guān)164的接觸開關(guān) 160失去其與樞轉(zhuǎn)軸158上的配合觸點(diǎn)的接觸。另一方面，可以通過 控制器156來檢測最小行程高度，在空氣活塞166沿軸線l70擴(kuò)張 至最大長度時(shí)，使得行程高度開關(guān)164的接觸開關(guān)162失去其與樞 轉(zhuǎn)軸158上的配合觸點(diǎn)的接觸。當(dāng)兩個(gè)接觸開關(guān)160和162都與它 們各自的配合觸點(diǎn)接觸時(shí)，可以通過控制器156來確定樞轉(zhuǎn)軸158 平行于腳輪154旋轉(zhuǎn)所在的平面。
空氣活塞166的擴(kuò)張/收縮是由控制器156通過控制儲(chǔ)氣罐176 內(nèi)的氣壓增大/減小而實(shí)現(xiàn)的。例如，氣壓的增大可以由控制器156 通過以下步驟實(shí)現(xiàn)1 )選擇閥180作為進(jìn)氣閥；和2)使壓縮機(jī)182 通過空氣管路174給儲(chǔ)氣罐176充氣，并隨后通過增大空氣活塞166 內(nèi)的氣壓而沿軸線170擴(kuò)張空氣活塞。相反地，氣壓的減小可以由 控制器156通過以下步驟實(shí)現(xiàn)1 )選擇閥180作為排氣閥；和2) 給儲(chǔ)氣罐176放氣，并隨后通過降低空氣活塞166內(nèi)的氣壓而沿軸 線168收縮空氣活塞。
懸架的另 一種模式由圖1B所示的氣動(dòng)彈簧式旋轉(zhuǎn)腳輪機(jī)構(gòu)通過 空氣活塞166、儲(chǔ)氣罐176和空氣管路174之間的相互作用提供。特 別地， 一旦空氣活塞166的平衡長度被建立，空氣活塞166長度的 細(xì)《敫變化可以通過儲(chǔ)氣罐176的壁的彈性而祐:吸收。例如，在一個(gè) 實(shí)施例中，儲(chǔ)氣罐176的壁可以由彈性成分例如橡膠構(gòu)成，以允許儲(chǔ)氣罐176的壁沿軸線178膨脹和收縮。空氣管路174促進(jìn)在空氣 活塞166和儲(chǔ)氣罐176之間交換的空氣的自由流動(dòng)，使得在收縮期 間被擠出空氣活塞166的空氣可以被儲(chǔ)氣罐176收集，以及在膨脹 期間空氣活塞166所需的空氣可以由儲(chǔ)氣罐176提供。應(yīng)該注意到 儲(chǔ)氣罐176的壁并不是必須沿軸線178膨脹和收縮，而是可以沿由 儲(chǔ)氣罐176的壁的彈性所確定的任意方向膨脹和收縮。
空氣活塞166沿軸線168的細(xì)微收縮會(huì)導(dǎo)致儲(chǔ)氣罐176的壁對 應(yīng)的細(xì)微膨脹。相反地，空氣活塞166沿軸線170的細(xì)微擴(kuò)張會(huì)導(dǎo) 致儲(chǔ)氣罐176的壁對應(yīng)的細(xì)微收縮。但是，由于儲(chǔ)氣罐176的彈性， 空氣活塞166的長度會(huì)返回其由儲(chǔ)氣罐176內(nèi)包含的空氣壓力大小 所確定的平衡長度。因此，通過空氣活塞166和儲(chǔ)氣罐176的相互 作用就制造出一種類似于彈簧的操作，其中儲(chǔ)氣罐176的壁的彈性 用于吸收由腳輪154根據(jù)腳輪154所經(jīng)過的地形而沿軸線190的起 伏波動(dòng)所造成的空氣活塞166長度的細(xì)微變化。
因此，通過空氣活塞166和儲(chǔ)氣罐176的相互作用，腳輪154 沿軸線190的位置的動(dòng)態(tài)變化可以被儲(chǔ)氣罐176的壁的彈性所吸收。 這樣，由于穿越粗糙地形所可能造成的振動(dòng)和搖晃可以被空氣活塞 166和儲(chǔ)氣罐176的相互作用充分吸收，而不會(huì)4皮傳遞至轉(zhuǎn)盤172。 如果轉(zhuǎn)盤172被裝至圖1A的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒的平臺(tái)120的底面， 那么圖1B的氣動(dòng)彈簧式旋轉(zhuǎn)腳輪機(jī)構(gòu)即可進(jìn)一步降低傳遞至圖1A 的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒內(nèi)容納的有效負(fù)載的振動(dòng)和搖晃的幅度。
參見圖1C，示出了另一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒 可以通過履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而被運(yùn)送。這樣的移動(dòng)系統(tǒng)例如能夠穿越上 述圖1A和圖1B所涉及的腳輪機(jī)構(gòu)所無法穿越的地形。特別地，如 果移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒的總重量超過幾千磅，基于腳輪的移動(dòng)機(jī)構(gòu) 將被證明是無法接受的，特別是在松軟的地面上，因?yàn)槊恳粋€(gè)腳輪 都4艮有可能陷入松軟的地面中，而無法再在地面上滾動(dòng)。但另一方 面，履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就能使得移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)柜的重量被更均勻地 分布，從而能夠穿越+〉軟的地面，以及其他更為極端的不適合基于腳輪的移動(dòng)系統(tǒng)的地形。
返回圖1A，可以^是供給上述移動(dòng)控制系統(tǒng)的工作動(dòng)力既可以是通過直流電池或燃料電池提供的電源，或者相反地也可以是通過液壓泵提供的液壓動(dòng)力。如上所述，功率調(diào)節(jié)器108可以接收多種直流和/或交流輸入功率信號(hào)中的任意一種。例如，如果使用直流，那么直流電源可以被直接使用，或者經(jīng)過調(diào)節(jié)后再被使用，用于給直流電池(未示出)再充電，直流電池可以負(fù)責(zé)輸送電流以激活移動(dòng)
控制裝置106的變速驅(qū)動(dòng)器(未示出)?；蛘撸涣麟娫匆部梢员还β收{(diào)節(jié)器108所接收并隨后被整流以產(chǎn)生直流電池(未示出)再充電所需的直流功率電平。除了直流電池以外，也可以^使用燃并牛電池以提高所能產(chǎn)生的功率總量。在一個(gè)實(shí)施例中，燃料電池可以給液壓泵提供功率以操作圖1C示出的履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
環(huán)境防護(hù)殼體102可以被用于將移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒的內(nèi)艙104保持在所控制的環(huán)境條件范圍內(nèi)。例如， 一旦電子元器件被裝在安裝殼體122內(nèi)，隨后操作門114即被關(guān)閉以將電子元器件密封在溫度可控且基本無塵的環(huán)境內(nèi)。而且，可以沿環(huán)境防護(hù)殼體102的內(nèi)表面安裝EMI防護(hù)罩，或者相反地環(huán)境防護(hù)殼體102可以由EMI防護(hù)材料例如玻璃纖維增強(qiáng)箔片或者鋁制成，以基本消除EMI的進(jìn)/出。
再進(jìn)一步地，噪音過濾也可以被用在功率調(diào)節(jié)器ios和接線面板116內(nèi)，以基本消除傳導(dǎo)到內(nèi)艙104中的電源和控制總線(未示出)上的噪音和EMI。特別地，接線面板116的每個(gè)接線端子118都可以被安裝的EMI防護(hù)墊圏隔開且操作門124可以進(jìn)一步被接地以在關(guān)閉時(shí)提供EMI防護(hù)。
應(yīng)該注意，環(huán)境防護(hù)殼體102也可以通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)環(huán)境防護(hù)殼體102的側(cè)壁而提供防彈保護(hù)。例如，環(huán)境防護(hù)殼體102的壁可以由裝甲材料例如玻璃鋼或者其他的合成物，例如碳纖維、陶瓷、Kevla,等制成。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過對環(huán)境防護(hù)殼體102的適當(dāng)設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)針對9 mm子彈或者其等價(jià)物的防護(hù)。對內(nèi)搶104的訪問可以通過多個(gè)才喿作門中的任意一個(gè)，例如通
過操作門114進(jìn)行。如上所述，首先需要用于激活操作門114的授權(quán)認(rèn)證以作為一種安全措施。操作門124可以被同樣地設(shè)置用于允許對接線面板116的訪問。對#:作門114或124的訪問可以分別通過鎖定機(jī)構(gòu)130和132的解鎖/鎖定而被授權(quán)/解除授權(quán)。請求訪問
的特定用戶認(rèn)證成功后即可被確定為授權(quán)用戶。
各種安全機(jī)構(gòu)都可以被用于在允許用戶訪問內(nèi)艙104和/或接線面板118之前認(rèn)證用戶。例如，裝在內(nèi)艙104內(nèi)的無線KVM開關(guān)(未示出)可以接收來自用戶的無線認(rèn)證請求。在一個(gè)實(shí)施例中，無線K V M開關(guān)可以接收與用戶相關(guān)的生物i人"i正信息，例如掃描他的或她的指紋，以用于認(rèn)證用戶的訪問。生物認(rèn)證也可以包括用于測量和分析用戶其他的身體和行為特性的技術(shù)?？梢员挥糜谏眢w認(rèn)證的身體
特征的例子有視網(wǎng)膜掃描、人臉識(shí)別和手測量等?？商娲兀袨樘卣骼绾灻?、步態(tài)和打字模式也可以被用于進(jìn)行生物認(rèn)證。結(jié)合了身體特征和^亍為特;f正的混合特征例如聲音也可以纟皮用于生物認(rèn)證。
在另一個(gè)替代實(shí)施例中，認(rèn)證還可以改為通過安全裝置(例如可以插入認(rèn)證校驗(yàn)裝置(未示出)的基于閃存驅(qū)動(dòng)器的通用串行總線(USB)裝置)的激活而啟動(dòng)。認(rèn)證校驗(yàn)裝置可以被裝在環(huán)境防護(hù)殼體102外部以允許安全裝置的插入，例如基于閃存驅(qū)動(dòng)器的USB裝置。
在另一個(gè)實(shí)施例中，生物掃描器(未示出)可以被裝在認(rèn)證裝置(未示出)內(nèi)，而無需再使用無線KVM開關(guān)或其他用于用戶認(rèn)證的安全裝置。其他的實(shí)施例還可以通過射頻識(shí)別(RFID)、藍(lán)牙訪問控制、感應(yīng)近度傳感器等的使用來提供無線認(rèn)證。
然而在另一個(gè)實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)130和132可以^吏用沒有鑰匙孔的電子鎖芯，這樣就避免了通過才幾械手段進(jìn)行的未4受權(quán)訪問。鎖芯改為被電池供電的鑰匙電子致動(dòng)，該鑰匙激活鎖芯以管理用于訪問的鑰匙的授權(quán)。每把鑰匙例如都可以包括 一 個(gè)與鑰匙相符合的電子鎖芯識(shí)別碼列表。例如，如果特定電子鎖芯的識(shí)別碼不包含在鑰匙的內(nèi)存內(nèi)，那么訪問就被拒絕。訪問記錄索引還可以進(jìn)一步被包括在每一把鑰匙和電子鎖芯之內(nèi)，以便可以追蹤一定時(shí)段內(nèi)的所有訪問請求。
如上所述，環(huán)境控制單元110可以被用于保持內(nèi)搶104處于預(yù)定的溫度和濕度范圍內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)境控制單元110可以被用作在閉合回路內(nèi)工作的HVAC單元，閉合回路例如包括壓縮機(jī)、膨脹閥和兩個(gè)熱交換器(例如蒸發(fā)器和冷凝器)。揮發(fā)性液體(例如制冷劑)通過上述四個(gè)部件循環(huán)并在吸收了來自內(nèi)艙104的熱量之后被送入壓縮機(jī)。制冷劑以熱蒸氣的形式離開壓縮機(jī)，并隨后被濃縮成暖液體。流量控制閥調(diào)節(jié)制冷劑的流量，使其在返回內(nèi)艙104之前膨脹為冷液體以完成整個(gè)循環(huán)。隨后，已經(jīng)被冷液體冷卻的空氣通過管路循環(huán)，用于使裝在內(nèi)艙104內(nèi)的電子元器件的冷卻最優(yōu)化。
環(huán)境控制單元110自身可以被裝在類似于操作門114的鉸接操作門上。這樣，經(jīng)過認(rèn)證的從內(nèi)艙104離開/進(jìn)入內(nèi)艙104的操作可以在操作門114的相對末端被允許，以便于訪問裝在安裝殼體122內(nèi)的電子元器件的后部。應(yīng)該注意，環(huán)境控制單元110也可以#4居特定應(yīng)用可能的需求而被裝在環(huán)境防護(hù)殼體102的任意側(cè)面。例如，環(huán)境控制單元110的尺寸和重量可能需要將其安裝在環(huán)境防護(hù)殼體102的頂部以提供最優(yōu)的重量分布用于改善穩(wěn)定性。
裝在安裝殼體122上的電子元器件的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)定為在所有操作門被關(guān)閉后才開始。但是，如果接線面板116上裝有防水的接線端子和附件，那么應(yīng)該理解操作門124仍然可以在圖1A和圖1C的電子設(shè)備機(jī)拒運(yùn)行時(shí)，甚至在容易產(chǎn)生大氣降水的環(huán)境中運(yùn)行時(shí)打開。
如上所述，用于功率調(diào)節(jié)器108的工作電源可以來自在多個(gè)電壓(例如110 VAC或220 VAC)和多個(gè)頻率(例如50 Hz或60 Hz)下運(yùn)行的交流電網(wǎng)。在另一個(gè)替代實(shí)施例中，功率調(diào)節(jié)器108也可以被用于航空應(yīng)用，其中電網(wǎng)可以在28 VDC的直流電壓下，或者相反地，在400 Hz或480 Hz的115/230 VAC的條件下運(yùn)行。
在任何情況下， 一旦電子元器件處于運(yùn)行狀態(tài)，對它們各自的I/O端口的訪問可以按照兩種形式中的一種進(jìn)行。首先，例如，MIMO無線接入設(shè)備(WAP) 112可以被用于獲取電子元器件的數(shù)據(jù)/計(jì)算資源。MIMO WAP 112裝有兩條或多條天線以使用例如正交頻分復(fù)用技術(shù)(OFDM)來發(fā)送和接收信息，與傳統(tǒng)的無線接入技術(shù)相比明顯地增加了數(shù)據(jù)吞吐量。
MIMO路由器可以^皮用于接合MIMO WAP 112以提供/接收送往/來自裝至安裝殼體122的電子元器件的信息。MIMO路由器可以支持標(biāo)準(zhǔn)的有線等效加密(WEP)和/或高級(jí)Wi-Fi保護(hù)訪問(WPA)用于數(shù)據(jù)加密。其他的安全特征還可以包括媒體訪問控制(MAC)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議地址(IP )過濾，用于基于MAC地址和IP地址來限制網(wǎng)絡(luò)訪問。對移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒內(nèi)電子元器件的數(shù)據(jù)/計(jì)算資源的有線訪問還可以通過防水接線面板116進(jìn)行。連接器118可以代表很多種數(shù)據(jù)1/0連接器，例如可以被用于支持千兆以太網(wǎng)應(yīng)用的5類和/或6類連接器。光纖通信也可以被支持例如同步光纖網(wǎng)絡(luò)(SONET)環(huán)路的接線面板116所支持。應(yīng)該理解任何數(shù)量的I/O連接選項(xiàng)，例如射頻(RF)連接器或者KVM連接器，也可以由接線面板116提供。
在工作中，圖1A和圖1C所示的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒可以包括作為移動(dòng)的高密度服務(wù)器例如刀片服務(wù)器的應(yīng)用。特別地，安裝殼體122可以適用于安裝多個(gè)刀片服務(wù)器底座，其中每個(gè)底座可以包括多個(gè)被稱為服務(wù)器刀片的標(biāo)準(zhǔn)電子電路板。每個(gè)服務(wù)器刀片都包括一個(gè)或多個(gè)微處理器、存儲(chǔ)器和其他電子元件，并通常被用于特定的應(yīng)用。服務(wù)器刀片也可以提供集成的網(wǎng)絡(luò)控制器、光纖主機(jī)總線適配器(HBA)和其他便于數(shù)據(jù)交換的1/0端口。
每個(gè)服務(wù)器刀片也可以包括高級(jí)技術(shù)配件接口 (ATA)或者小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口 (SCSI)的磁盤驅(qū)動(dòng)器。為了增加存儲(chǔ)量，刀片服務(wù)器可以連接至存儲(chǔ)池(通過例如MIMO或者接線面板接口 )，其中存儲(chǔ)池通過網(wǎng)絡(luò)附加存儲(chǔ)(NAS )、光纖通道或者互聯(lián)網(wǎng)SCSI( iSCSI )存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng)(SAN)實(shí)現(xiàn)。裝在圖1A和圖1C所示的移動(dòng)式電子設(shè)備
內(nèi)，同時(shí)也可以將相關(guān)的資源例如存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備合并在一個(gè)能夠通過單一接口 (例如前述的MIMO或者接線面板接口 )接入的較小的構(gòu)件內(nèi)。
而且，多個(gè)刀片服務(wù)器底座可以在移動(dòng)之前即被安裝和架構(gòu)完畢。在這樣的情況下，預(yù)先架構(gòu)的刀片服務(wù)器可以在一個(gè)完全封閉的環(huán)境中被移動(dòng)，在運(yùn)輸過程中被保護(hù)以避免振動(dòng)造成的損害，并且無論在哪里都可以在溫度和濕度可控的環(huán)境中被快速供電。另夕卜，刀片服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)能夠以可能被許多政府機(jī)構(gòu)和/或商業(yè)應(yīng)用所需的安全、有序和有效的方式被快速地重新定位。
例如，這樣的一種商業(yè)應(yīng)用包括用作支持々某體、電一見和電影業(yè)務(wù)的數(shù)字音頻、圖象和視頻信息的存儲(chǔ)介質(zhì)。特別地，隨著音頻、靜態(tài)圖片、電影和電視領(lǐng)域中數(shù)字技術(shù)新標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展，數(shù)字存儲(chǔ)解決方案的必要性也與日倶增。由此，圖1A和圖1C所示的移動(dòng)設(shè)備機(jī)拒可以被裝有刀片服務(wù)器并在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理的不同階段，例如獲取階段、生成階段、控制室編輯階段、傳輸階段和接收階段，被用于支持?jǐn)?shù)字視頻和音頻存儲(chǔ)。
因此，圖1A和圖1C所示的移動(dòng)i殳備機(jī)拒可以被有效地用作移
動(dòng)視頻存儲(chǔ)服務(wù)器，使得在如上所述完全裝滿刀片服務(wù)器時(shí)，能夠提供，例如，最高達(dá)57萬億字節(jié)的數(shù)字音頻/視頻存儲(chǔ)能力。這樣，即可在例如外景拍攝期間實(shí)現(xiàn)將無線攝像機(jī)所拍攝的幾天甚至幾星期的直接數(shù)字式存儲(chǔ)的內(nèi)容送至視頻存儲(chǔ)服務(wù)器的MIM0 WAP 112并
很容易地保存為直接數(shù)字式的音頻/視頻記錄。
一旦達(dá)到了其存儲(chǔ)能力，移動(dòng)視頻存儲(chǔ)服務(wù)器即可被重新移至主控制室，在此即可實(shí)現(xiàn)對數(shù)字內(nèi)容的直接編輯。相反地，移動(dòng)視頻存儲(chǔ)服務(wù)器可以繼續(xù)在外景地使用以便在實(shí)際的拍攝地點(diǎn)支持編輯/回放操作，這時(shí)編輯/回放操作通過經(jīng)由MIM0 WAP 1U或者有線接線面板116的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存取很容易進(jìn)行。
應(yīng)該注意，圖1A和圖1C所示的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒可以用外
形較低的懸架實(shí)現(xiàn)，如下文中更詳細(xì)的介紹所述，這樣可以減小高
度。而且，圖1A和圖1C所示的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒的寬度可以允 許進(jìn)入絕大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的門。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，圖1A所示 的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒的物理尺寸為大約58英寸高，27英寸寬，和 54英寸長。因此，圖1A所示的移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒相對小的外形尺 寸有助于使其進(jìn)入絕大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)建筑的內(nèi)部，這樣就增強(qiáng)了對于商 業(yè)、工業(yè)和政府用戶的多功能性。
參見圖2，示出了各個(gè)機(jī)拒的分解圖，其中環(huán)境防護(hù)殼體102的 一部分被抽離以顯示安裝殼體122和結(jié)構(gòu)性殼體202。另外還示出了 接線面板116的后視圖以及環(huán)境控制單元110和功率調(diào)節(jié)器108的 側(cè)視圖。
通過觀察可以看出，安裝殼體122被裝入結(jié)構(gòu)性殼體202內(nèi)。 安裝殼體122和結(jié)構(gòu)性殼體202都由陽極氧化金屬，例如鋁或鋼構(gòu) 成，并可以通過鎢極惰性氣體保護(hù)坪接提高強(qiáng)度，或者相反地，可 以利用其他連接手段例如螺栓連接或者卡箍連接。如下文中更詳細(xì) 的介紹所述，安裝殼體122通過使用多軸懸架系統(tǒng)"懸浮"在由結(jié) 構(gòu)性殼體202所界定的空間區(qū)域內(nèi)。也就是說，例如，多種支撐模 式被用于建立 一 個(gè)多軸的可變重量的磁流變隔離系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于 保持安裝殼體122和其中安裝的電子元器件(未示出)基本上與動(dòng) 能傳遞相隔離。
結(jié)構(gòu)性殼體202被"硬"安裝在平臺(tái)120上(圖2中未示出)， 而安裝殼體122被"軟"安裝在平臺(tái)120 (圖2中未示出)和結(jié)構(gòu)性 殼體202上。這樣，在運(yùn)輸過程中，或者在其他的產(chǎn)生加速度的事 件中，由于平臺(tái)120和結(jié)構(gòu)性殼體202之間的"硬"安裝關(guān)系，動(dòng) 能可以被直接傳遞至結(jié)構(gòu)性殼體202。但是，相反地，基本上所有可 以沿方向矢量208定義的縱向分量的方向被傳遞至結(jié)構(gòu)性殼體202 的動(dòng)能都被支撐部件204和206完全吸收了 。如下文中更詳細(xì)的介紹所述，支撐部件204和206可以用f茲流 變阻尼器、氣動(dòng)彈簧或者兩者相接合來實(shí)現(xiàn)。另外，盡管只示出了 兩個(gè)支撐部件，也可以增加更多數(shù)量的支撐部件。例如，在一個(gè)實(shí) 施例中，可以在結(jié)構(gòu)性殼體202和安裝殼體122的每個(gè)角部或者每 個(gè)角部附近設(shè)置四個(gè)氣動(dòng)彈簧，同時(shí)兩個(gè)MR支撐部件和其中的兩個(gè) 氣動(dòng)彈簧一起設(shè)置以提供減震阻抗。在運(yùn)行過程中，MR支撐部件提
供克服沿縱向軸線208傳遞的動(dòng)能的阻抗，氣動(dòng)彈簧則試圖保持安 裝殼體122和其內(nèi)容物沿縱向軸線208在結(jié)構(gòu)性殼體202內(nèi)的中心 位置。
MR支撐部件代表了 "軟"支撐的第一模式，其中安裝殼體122 和支撐殼體202之間的相對移動(dòng)通過MR支撐部件的作用而被抑制。 MR支撐部件的第一端如圖所示被連接至安裝殼體122的外部，同時(shí) MR支撐部件的第二端如圖所示被連接至結(jié)構(gòu)性殼體202的內(nèi)部。安 裝殼體122的外部和結(jié)構(gòu)性殼體202的內(nèi)部之間的連接就被稱為是 "軟"連接，因?yàn)榛旧纤杏捎诎惭b殼體122和支撐殼體202之 間的相對移動(dòng)所傳遞的動(dòng)能都通過MR支撐部件的作用而被抑制。
MR支撐部件利用了 MR流體，其中MR流體的粘度變化受到^磁場 存在的影響以增強(qiáng)/減弱MR支撐部件的阻尼效應(yīng)。特別地，控制單 元(未示出)將脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)傳遞安裝殼體122磁線圈，該 磁線圏環(huán)繞在容納于MR支撐部件的單管殼體內(nèi)的MR流體周圍。P麗 信號(hào)參數(shù)，例如占空比和振幅，可以通過電位計(jì)(未示出)的使用 而尋皮預(yù)先確定并且可以通過電位計(jì)選4奪的適當(dāng)電壓而;f皮事先調(diào)整為 預(yù)定值。
例如，通過電位計(jì)前饋控制增加PWM信號(hào)的占空比，控制單元 將強(qiáng)度增大的時(shí)變電流送至磁線圏，磁線圈隨后增大環(huán)繞MR流體的 磁場強(qiáng)度。作為響應(yīng)，MR支撐部件所施加的阻力也成比例地增加。 相反地，通過電位計(jì)的反向控制減小PWM信號(hào)的占空比，控制單元 將強(qiáng)度減小的時(shí)變電流送至磁線圏，磁線圈隨后減小環(huán)繞MR流體的 磁場強(qiáng)度。作為響應(yīng)，MR支撐部件所施加的阻力也成比例地減小。如上所述，根據(jù)圖IB的氣動(dòng)彈簧式旋轉(zhuǎn)腳輪機(jī)構(gòu)的操作，氣動(dòng) 彈簧也可以被用于和MR支撐部件一起提供懸架的附加維數(shù)。通過每
個(gè)空氣活塞和儲(chǔ)氣罐的互相作用，也就相當(dāng)于氣動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)，安裝
殼體122相對于結(jié)構(gòu)性殼體202沿縱向軸線208的任何位置變化都 可以被抑制。這樣，氣動(dòng)彈簧即可用于將安裝殼體122的位置保持 在相對于結(jié)構(gòu)性殼體202沿縱向軸線208的平tf位置內(nèi)。
參見圖3,示出了一個(gè)沿方向矢量306隔離的豎直部件。特別地， 支撐部件302和304 "軟，，連接至安裝殼體122和平臺(tái)120(未示出) 的底側(cè)，這樣給安裝殼體122以及安裝在其中的每個(gè)電子元器件(未 示出)以與安裝殼體122和電子元器件有效負(fù)載的總重量成正比地 提供支撐。也就是說，為了保持安裝殼體122的實(shí)際上與安裝殼體 122和相關(guān)有效負(fù)載的總重量無關(guān)的基本固定的位置，支撐部件302 和304沿豎直的方向矢量306提供重量適應(yīng)性的支撐。
而且，為了解決沿縱向軸線308存在的任何的重量差異，支撐 部件302和304提供了沿縱向軸線308的靈活性。例如，電子元器 件可以被裝在安裝殼體122內(nèi)，并使得與傳遞至支撐部件3(M的重 量相比，傳遞至支撐部件302的重量更多。在此情況下，支撐部件 302所提供的承重支持力的量大于支撐部件304所提供的承重支持 力。
相反地，電子元器件可以被裝在安裝殼體122內(nèi)，并使得與傳 遞至支撐部件302的重量相比，傳遞至支撐部件304的重量更多。 在此情況下，支撐部件304所提供的承重支持力的量大于支撐部件 302所提供的承重支持力。因此，無論在哪種情況下，為了將安裝殼 體122保持在與平臺(tái)120 (未示出)和/或支撐殼體202的相對位置 無關(guān)的相對水平位置，支撐部件302和304所提供的承重支持力的 量是重量適應(yīng)性的。
應(yīng)該注意，支撐部件302和304提供了沿方向矢量308確定的 軸向分量的附加自由度。特別地，支撐部件302和304提供了允許 如上所述圖2涉及的支撐部件204和206工作的自由度。因此，支撐部件302、 304、 204和206在移動(dòng)的兩維空間范圍內(nèi)互相作用以 提供沿被方向矢量306和308確定的軸向分量的懸架。
懸架沿與方向矢量306和308垂直的軸向分量的第三維可以被 用于將安裝殼體122與橫向加速度作用力基本隔離。在這樣的情況 下，例如用于支撐部件2 04和2 06的阻尼MR支撐部件和氣動(dòng)彈簧可 以被以垂直的布置連接在安裝殼體122和支撐殼體202之間，以沿 垂直于縱向矢量分量308和豎直矢量分量306的橫向軸線提供阻尼 式/氣動(dòng)彈簧式懸架。
在一個(gè)實(shí)施例中，支撐部件302和304可以包括氣動(dòng)減震裝置， 從而在安裝殼體122由于重量的增加或減少發(fā)生傾斜時(shí)可以被測量 和校正。例如，磁性傳感器(未示出)可以被安裝在安裝殼體1" 和支撐殼體202上用于檢測安裝殼體122相對于支撐殼體202沿方 向矢量306的位置變化。在這樣的情況下，由磁性傳感器(未示出) 提供的反饋信號(hào)可以被提供給壓縮機(jī)(未示出)以控制對氣動(dòng)支撐 部件302和304的充氣/放氣，使得安裝殼體122相對于支撐殼體202 沿方向矢量306的軸向位置被保持在預(yù)定的行程范圍內(nèi)。
懸架的附加層例如可以被加至支撐部件204、 206、 302和304 中的一個(gè)或多個(gè)。特別地，彈性配件可以被用在支撐部件204、 206、 302、 304之間
力口層。而且，口j 共^ >f、 l&j六3取7貝
架系統(tǒng)的工作。例如，如果MR阻尼器可以響應(yīng)達(dá)到例如40赫茲的 標(biāo)稱頻率，則每個(gè)彈性配件的共振頻率即可選擇為高于MR阻尼器的
標(biāo)稱頻率范圍。這樣，通過適當(dāng)?shù)劐e(cuò)開共振頻率，彈性配件即可被 選擇用于擴(kuò)展懸架系統(tǒng)的工作帶寬，使其大大超過MR阻尼器的工作
頻率范圍。
參見圖4A,示出了多軸懸架系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示例性的功能 示意圖。應(yīng)該注意，圖4A中部件的朝向并不必然表明其空間位置， 而僅僅是代表它們彼此之間涉及的功能關(guān)系。參考圖1A、圖1C、圖 2和圖3更有利于對圖4A的多軸懸架系統(tǒng)的工作情況進(jìn)行說明。氣動(dòng)支撐部件302和304被連接在平臺(tái)120和安裝殼體122的底部之 間以提供沿方向矢量440和470的支撐的豎直分量，同時(shí)還提供沿 縱向軸線442移動(dòng)的靈活性。
位置4全測器428和464利用例如磁性傳感器430、 432和466、 468將安裝殼體122保持在由豎直方向矢量440和470示出的移動(dòng)范 圍內(nèi)。特別地，位置信號(hào)434和474給與壓縮才幾436和472相關(guān)聯(lián): 的控制單元(未示出)分別提供了關(guān)于安裝殼體122相對于支撐殼 體202的位置的指示。例如，如果安裝殼體122的位置處于傳感器 430和432之間的中心位置，那么氣動(dòng)支撐部件302就被認(rèn)為是處于 平衡位置而不再采取進(jìn)一步的動(dòng)作。同樣地，如果安裝殼體122的 位置處于傳感器466和468之間的中心位置，那么氣動(dòng)支撐部件304 就被認(rèn)為是處于平衡位置而不再采取進(jìn)一步的動(dòng)作。
但是，如果安裝殼體122的位置表明位置440低于平衡點(diǎn)，那 么位置信號(hào)434即向與壓縮機(jī)436相關(guān)聯(lián)的控制單元(未示出)4是 供必要的指示以校正負(fù)載過重的情況。特別地，位置信號(hào)434使壓 縮機(jī)436給氣動(dòng)支撐部件3G2充氣，也就是說，通過管線438增大 氣壓直到氣動(dòng)支撐部件302被充氣到平衡位置為止。同樣地，如果 安裝殼體122的位置表明位置470低于平衡點(diǎn)，那么位置信號(hào) 即向與壓縮機(jī)472相關(guān)聯(lián)的控制單元(未示出)提供必要的指示以 校正負(fù)載過重的情況。特別地，位置信號(hào)474使壓縮機(jī)472給氣動(dòng) 支撐部件304充氣，也就是說，通過管線476增大氣壓直到氣動(dòng)支 撐部件304被充氣到平衡位置為止。
另一方面，如果安裝殼體122的位置表明位置440高于平衡點(diǎn)， 那么位置信號(hào)434即向壓縮機(jī)436提供必要的指示以校正負(fù)載過輕 的情況。特別地，位置信號(hào)434使與壓縮機(jī)436相關(guān)聯(lián)的控制單元 (未示出)給氣動(dòng)支撐部件302放氣，也就是說，通過管線438減 小氣壓直到氣動(dòng)支撐部件302被放氣到平衡位置為止。同樣地，如 果安裝殼體122的位置表明位置470高于平衡點(diǎn)，那么位置信號(hào)4" 即向與壓縮機(jī)472相關(guān)聯(lián)的控制單元(未示出)提供必要的指示以校正負(fù)載過輕的情況。特別地，位置信號(hào)474使壓縮機(jī)472給氣動(dòng) 支撐部件304放氣，也就是說，通過管線476減小氣壓直到氣動(dòng)支 撐部件304被放氣到平衡位置為止。
應(yīng)該注意，氣動(dòng)支撐部件302和304可以;波此獨(dú)立地工作。也 就是說，例如，氣動(dòng)支撐部件302和304的充氣/放氣的程度可以不 相等，使得安裝殼體122及其相關(guān)有效負(fù)載(未示出)沿縱向軸線 442不相等的重量分布仍然可以被平衡。因此，無^r重量分布如何， 安裝殼體122相對于支撐殼體202和/或平臺(tái)120的位置可以基本保 持水平以實(shí)現(xiàn)第一模式，或者粗調(diào)的懸架控制。
氣動(dòng)支撐部件302和304的共同作用，是第二模式，或者叫微 調(diào)的懸架控制。沿方向矢量440和470微調(diào)懸架是通過例如由部件 480-484表示的MR支撐部件和MR阻尼控制部件486-490實(shí)現(xiàn)的。應(yīng) 該注意，由部件480-484表示的MR支撐部件沿平行于方向矢量440 和470的豎直軸線致動(dòng)。也就是說，例如，活塞484伸展和收縮通 過的動(dòng)作行程基本平行于方向矢量440和470。
在工作時(shí)，活塞484通過其動(dòng)作行程伸展和收縮，同時(shí)會(huì)被可 變的阻尼作用力影響。特別地，單管殼體482纟皮充滿MR流體并且祐: 磁線圈480所環(huán)繞?！菲澗€圈480產(chǎn)生的磁場造成MR流體的粘度變化 以向活塞484施加一個(gè)可設(shè)計(jì)范圍的阻尼作用力，其中MR流體的粘 度變化通過向磁線圈480上施加的交流電流的可變幅度來實(shí)現(xiàn)。
在工作時(shí)，PWM 490可以從兩個(gè)PWM控制源中的一個(gè)接收主要為 靜態(tài)的或者主要為動(dòng)態(tài)的控制信號(hào)。在第一實(shí)施例中，PWM 490從電 位計(jì)488接收主要為靜態(tài)的控制信號(hào)，然后PWM 490被用于靜態(tài)地 編寫具有和來自電位計(jì)488的靜態(tài)編程控制信號(hào)成正比的占空比的 PWM信號(hào)。例如，如果需要低阻尼作用力，那么來自電位計(jì)488的適 當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)可以被靜態(tài)地編程為生成相對低占空比的P麗信號(hào)。 作為響應(yīng)，相對低幅度的交流電流即被送入^f茲線圏480,磁線圈480 隨之產(chǎn)生環(huán)繞單管殼體482的相對低強(qiáng)度的磁場。因此，單管殼體 482內(nèi)包含的MR流體相應(yīng)地呈現(xiàn)出相對低的粘度，隨之提供相對低的阻尼作用力以抑制活塞484的移動(dòng)。
另一方面，如果需要相對較高的阻尼作用力，那么來自電位計(jì)
488的適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)可以被靜態(tài)地編程為使得PWM 490傳輸相對高 占空比的PWM信號(hào)。作為響應(yīng)，相對高幅度的交流電流即被送入》茲 線圈480,磁線圏480隨之產(chǎn)生環(huán)繞單管殼體482的相對高強(qiáng)度的磁 場。因此，單管殼體482內(nèi)包含的MR流體相應(yīng)地呈現(xiàn)出相對高的粘 度，隨之提供相對高的阻尼作用力以抑制活塞484的移動(dòng)。
在 一 個(gè)替代實(shí)施例中，主要為動(dòng)態(tài)的控制信號(hào)被提供給P WM 4 9 0, 以實(shí)現(xiàn)懸架的適應(yīng)性編程模式，該模式能夠有效地將安裝殼體406 及其相關(guān)的有效負(fù)載(未示出)從處于每秒鐘幾個(gè)循環(huán)至每秒鐘幾 百個(gè)循環(huán)范圍內(nèi)的低頻率振動(dòng)隔離。在工作時(shí)，加速計(jì)486測量沿 方向矢量440和470的加速作用力并提供相適應(yīng)的控制信號(hào)給PWM 490來指示所測量的加速作用力。較小幅度的瞬時(shí)加速作用力可以導(dǎo) 致適應(yīng)性編程的低占空比PWM信號(hào)，而較大幅度的瞬時(shí)加速作用力 可以導(dǎo)致適應(yīng)性編程的高占空比PB4信號(hào)。因此，跨越很寬的振動(dòng) 帶寬的加速作用力可以通過由加速計(jì)486提供給PWM 490的適應(yīng)性 反饋而被適應(yīng)性地抑制。隨后，如上所述，MR流體的粘度在磁場內(nèi) 發(fā)生相應(yīng)的變化以在活塞484上產(chǎn)生成比例的阻尼作用力。
因此，可以看出，氣動(dòng)支撐部件302和304結(jié)合與部件480-490 相關(guān)的MR支撐功能以提供粗調(diào)和微調(diào)的懸架控制。粗調(diào)的懸架控制 由氣動(dòng)支撐部件302和304提供，以為安裝殼體122及其相關(guān)有效 負(fù)載(未示出)提供重量管理。 一旦安裝殼體122的位置相對于支 撐殼體202和/或平臺(tái)120被基本平衡，隨后即通過部件480-490以 可編程地靜態(tài)或者適應(yīng)性地"微調(diào)，，其位置以實(shí)現(xiàn)微調(diào)的懸架控制。
MR支撐部件也可以被用于隔離沿由方向矢量442表示的縱向軸 線傳遞至安裝殼體122及其相關(guān)的有效負(fù)載(未示出)的動(dòng)能。特 別地，部件416-426可以結(jié)合起來構(gòu)成圖2中的MR支撐部件2(M以 對沿方向矢量442的動(dòng)能實(shí)現(xiàn)可編程地靜態(tài)或者適應(yīng)性地隔離。另 外，部件452-462可以結(jié)合起來構(gòu)成圖2中的MR支撐部件206以對沿方向矢量442的動(dòng)能實(shí)現(xiàn)可編程地靜態(tài)的或者適應(yīng)性的隔離。部
件416-426和部件452-462基本上按照與如上所述的部件480-490 相關(guān)的可編程靜態(tài)的或者適應(yīng)性的方式工作。
還可以提供懸架的第三部件用于安裝殼體122及其相關(guān)的有效 負(fù)載(未示出)。特別地，懸架的部件可以沿垂直于方向矢量440、 470和442的方向矢量設(shè)置。例如，懸架也可以如上所述通過設(shè)置 匪支撐部件來提供懸架的第三軸線，以基本消除沿相對于安裝殼體 122的橫向軸線傳遞的動(dòng)能。
參見圖4B,示出了多軸懸架系統(tǒng)的一個(gè)替代實(shí)施例。如上所述， 支撐部件204和206 (以及其他支撐部件，如果需要的話)可以包括 匪支撐部件和氣動(dòng)彈簧式支撐部件?？諝饣钊?07、儲(chǔ)氣罐4G5、壓 縮機(jī)403和控制模塊401結(jié)合形成可編程的氣動(dòng)彈簧式支撐部件 204,而空氣活塞415、儲(chǔ)氣罐413、壓縮機(jī)411和控制模塊409結(jié) 合形成可編程的氣動(dòng)彈簧式支撐部件206。
通過各個(gè)空氣活塞、儲(chǔ)氣罐和控制模塊之間的相互作用，也就 是通過可編程的氣動(dòng)彈簧，安裝殼體122相對于結(jié)構(gòu)性殼體202沿 縱向軸線442的位置變化可以;陂抑制。這樣，空氣活塞/々者氣罐共同 用作位置平衡裝置以將安裝殼體122的位置保持在相對于結(jié)構(gòu)性殼 體202沿M^向軸線442的平衡位置內(nèi)。
一賭氣罐405和413可以分別通過壓縮才幾403和411 一皮充氣至額 定氣壓，以保持空氣活塞407和415的平衡長度。 一旦空氣活塞407 和415的平衡長度被建立，空氣活塞407和415長度的細(xì)微變化即 可基本通過儲(chǔ)氣罐405和413的壁的彈性而被吸收。例如，在一個(gè) 實(shí)施例中，儲(chǔ)氣罐405和413的壁可以由彈性成分，例如橡膠構(gòu)成， 以允許儲(chǔ)氣罐405和413的壁的膨脹和收縮?？諝夤苈穼⒖諝饣钊?407、 415連接至儲(chǔ)氣罐405、 413,以便于待交換的空氣自由流動(dòng)， 使得在收縮過程中被空氣活塞407和415壓出的空氣可以分別被儲(chǔ) 氣罐405和413收集，在膨脹過程中空氣活塞407和415所需的空 氣可以分別由儲(chǔ)氣罐405和413提供。這樣，空氣活塞407和415沿軸線442的細(xì)微收縮導(dǎo)致儲(chǔ)氣罐 405和413的壁的細(xì)微膨脹。相反地，空氣活塞407和415沿軸442 的細(xì)微擴(kuò)張導(dǎo)致儲(chǔ)氣罐405和413的壁的細(xì)微收縮。因此，通過空 氣活塞407、 415和儲(chǔ)氣罐405、 413的相互作用即可制造出一種類 似于彈簧的操作，其中儲(chǔ)氣罐405、 413的壁的彈性用于吸收空氣活 塞407、 415長度的細(xì)微變化。這樣，氣動(dòng)彈簧式的支撐部件204和 206即可將安裝殼體122沿縱向軸線442保持在結(jié)構(gòu)性殼體202內(nèi)的 中間位置。
控制模塊401和409可以附加地提供其他功能。特別地，可以 提供休眠模式，其中用于懸架系統(tǒng)的所有工作電源可以被關(guān)閉以提 供一種節(jié)能模式。也可以提供喚醒功能，其中例如壓電傳感器(未 示出)在休眠模式期間檢測移動(dòng)式電子設(shè)備機(jī)拒的移動(dòng)。 一旦被喚 醒，工作電源即可被恢復(fù)，且傳感器428和464或者其他的某些重 量傳感器即可被控制模塊401和409查詢以獲取與安裝殼體122及 其相關(guān)有效負(fù)載的重量相關(guān)的重量信息。 一旦確定，重量信息即可 被控制才莫塊401和409用于單獨(dú)編程電位計(jì)424、 460和488，或者 加速計(jì)426、 462和486,以將它們各自的MR支撐部件的阻抗選擇為 基于重量測量值的最佳阻抗值。
在一個(gè)替代實(shí)施例中，負(fù)載(LOAD)信號(hào)可以從指示與安裝殼 體122及其相關(guān)有效負(fù)載的重量相關(guān)的重量信息的外部源被接收。 隨后，由LOAD信號(hào)提供的重量信息即可被控制模塊401和409用于 單獨(dú)編程電位計(jì)424、 460和488,或者加速計(jì)426、 462和486,以 將它們各自的MR支撐部件的阻抗選擇為基于LOAD信號(hào)的最佳阻抗 值。應(yīng)該注意，各個(gè)MR支撐部件的阻抗可以在需要的時(shí)候由控制模 塊401和409單獨(dú)編程確定。
如上所述，適應(yīng)性的微調(diào)懸架控制可以有效地抑制傳遞至安裝 殼體122的動(dòng)能。加速計(jì)426、 462和486可以凈皮用于#:測并隨后揭_ 供加速度反饋控制信號(hào)，該信號(hào)指示被施加至安裝殼體122的加速 激勵(lì)的時(shí)變特性?？刂颇K401、 409隨后即可連續(xù)地分析加速度反饋控制信號(hào)以確定施加的加速作用力的本質(zhì)特^正。
例如，控制模塊401、 409可以對由加速計(jì)426、 462和486提 供的加速度反饋控制信號(hào)進(jìn)行快速傅立葉變換(FFT)以確定通過加 速激勵(lì)產(chǎn)生的振動(dòng)的頻譜特征。這樣，微調(diào)懸架控制可通過控制模 塊401、 409的FFT分析來給安裝殼體122提供很寬的振動(dòng)帶寬隔離。
振動(dòng)的諧波成分也可以被分析以確定振動(dòng)的時(shí)變特性。特別地， 振動(dòng)的功率頻譜可以使用FFT算法進(jìn)行分析以確定FFT輸出的指定 頻帶，也就是FFT單元(bins)，內(nèi)的信號(hào)強(qiáng)度。時(shí)域內(nèi)的振幅和 頻域內(nèi)的相關(guān)頻譜振幅之間的數(shù)量關(guān)系隨后即可被獲得并用于優(yōu)化 動(dòng)能吸收性能。
例如，如果振動(dòng)的功率頻譜被限定為相對較少的幾個(gè)FFT單元， 那么加速激勵(lì)即可被刻畫為一個(gè)具有以某個(gè)基本恒定的頻率為中心 的正弦特性的穩(wěn)態(tài)激勵(lì)。這樣，支撐部件204、 206和492的微調(diào)懸 架裝置即可被優(yōu)化為在穩(wěn)態(tài)激勵(lì)頻率下通過控制模塊401、 409對阻 尼作用力的適當(dāng)控制來抑制振動(dòng)。
而是沿多個(gè)FFT單元展開的，那么加速激勵(lì)則可以改為被刻畫成在 安裝殼體122位移范圍內(nèi)階躍變化，就像在穿越粗糙地形時(shí)可能發(fā) 生的情況。在這樣的情況下，支撐部件204、 206和492的微調(diào)懸架 裝置的阻尼作用力可以通過控制模塊401、 409而被增加，用于在振 動(dòng)激勵(lì)的基波頻率和諧波頻率下優(yōu)化阻尼作用力。 一旦振動(dòng)激勵(lì)被 抑制，控制模塊401、 409即可將支撐部件204、 206和492的微調(diào)
懸架裝置返回到穩(wěn)態(tài)工作模式。
另外，控制才莫塊401、 409可以連續(xù)地處理FFT數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)靜止
模式操作，其中可以進(jìn)一步有助于經(jīng)過優(yōu)化的跨越很寬的振動(dòng)激勵(lì) 帶寬的動(dòng)能吸收。也就是說，例如，F(xiàn)FT數(shù)據(jù)的平均化處理可以從控 制模塊401、 409產(chǎn)生優(yōu)化的懸架控制信號(hào)，使得支撐部件204、 206 和492的微調(diào)懸架裝置的阻尼作用力可以被保持在處于如上所述的 穩(wěn)、態(tài)響應(yīng)和階-夭變化響應(yīng)之間的標(biāo)稱水平。本文中的優(yōu)化的懸架控制是指支撐部件204、 206和492的微調(diào) 懸架裝置的反應(yīng)時(shí)間由于靜止模式操作而被最小化。特別地，由于 支撐部件204、 206和492的微調(diào)懸架裝置被編程為輸出標(biāo)稱阻尼作 用力，如果選擇的標(biāo)稱阻尼作用力代表了跨越支撐部件204、 206和 492的微調(diào)懸架裝置的阻尼作用力的整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍的平均阻尼作用 力，那么達(dá)到最小或最大阻抗的反應(yīng)時(shí)間可以被明顯縮短 一 半。
另外，由控制模塊401、 409從傳感器428、 464、 LOAD信號(hào)或 者從其他的重量測量裝置接收的重量信息，也可以被用于控制標(biāo)稱 阻抗。特別地，支撐部件204、 206和492的微調(diào)懸架裝置性能可以 通過選擇與安裝殼體122的重量成正比的標(biāo)稱阻抗而被優(yōu)化。
如上所述，彈性材料層451可以被用在支撐部件204、 206、 302、 304和它們各自的裝配表面之間以提供附加的振動(dòng)/沖擊吸收。進(jìn)而，
作。例如，如果MR阻尼器可以響應(yīng)達(dá)到例如40赫茲的標(biāo)稱頻率， 則彈性材料的共振頻率即可被單獨(dú)地選擇為高于MR阻尼器的工作頻 率范圍。這樣，通過適當(dāng)?shù)劐e(cuò)開共振頻率，每個(gè)彈性配件451都可 以被選擇用于擴(kuò)展懸架系統(tǒng)的工作帶寬，使其大大超過MR阻尼器的 工作頻率范圍。
參見圖5,示出了另一個(gè)實(shí)施例，其中懸架的沿方向矢量440和 470的豎直部件以節(jié)約空間的方式被設(shè)置。特別地，懸架的豎直部件 被以最小化需要的豎直空間大小的方式設(shè)置在安裝殼體122和平臺(tái) 120之間。應(yīng)該理解，以上參照圖4B描述的氣動(dòng)彈簧斥幾構(gòu)以與圖5 相同的方式工作并且不再參照圖5進(jìn)行描述。
在工作時(shí)，粗調(diào)位置控制通過氣動(dòng)支撐部件302和304被實(shí)施， 以保持安裝殼體122沿方向矢量440和470相對于支撐殼體202的 平衡位置，如上涉及圖4的內(nèi)容所述。但是，^f效調(diào)位置控制使用的 MR支撐部件并沒有被固定為與安裝殼體122成豎直關(guān)系。相反，MR 支撐部件被連接在支撐殼體202和/或平臺(tái)120與直角齒輪驅(qū)動(dòng)器 528之間，以減小MR支撐部件在安裝殼體122和平臺(tái)120之間的豎直關(guān)系。
這樣，MR支撐部件的致動(dòng)不再使活塞520沿方向平行于方向矢 量440和470的行程范圍擴(kuò)張。相反，活塞520沿如下的行程范圍 擴(kuò)展，該行程范圍的方向可以在垂直于方向矢量440和470的方向 和幾乎快要平行于方向矢量440和470的方向之間。當(dāng)活塞520的 行程范圍的方向接近垂直于方向矢量440和470的方向時(shí)，安裝殼 體122和平臺(tái)120之間所需的豎直空間的大小即與活塞502的行程 方向和平臺(tái)120之間形成角度的正弦值成比例地減小。
在工作時(shí)，活塞520的行程范圍致動(dòng)直角齒輪驅(qū)動(dòng)器528，從而 沿旋轉(zhuǎn)矢量522的方向旋轉(zhuǎn)直角齒輪驅(qū)動(dòng)器528。例如，安裝殼體 122的上升動(dòng)作可以使活塞530擴(kuò)張。作為響應(yīng)，直角齒輪驅(qū)動(dòng)器 528可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以使活塞520擴(kuò)張。但是，活塞520的動(dòng)作被如 上所述通過相關(guān)的環(huán)繞活塞520的MR流體產(chǎn)生的阻尼作用力所抑 制。這樣，安裝殼體122的上升動(dòng)作就通過直角齒輪驅(qū)動(dòng)器528的 旋轉(zhuǎn)致動(dòng)一皮MR活塞520所抑制。
另一方面，安裝殼體122的下降動(dòng)作可以使活塞530收縮。作 為響應(yīng)，直角齒輪驅(qū)動(dòng)器528可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以使活塞520收縮。 但是，活塞520的動(dòng)作被如上所述通過相關(guān)的環(huán)繞活塞520的MR流 體產(chǎn)生的阻尼作用力所抑制。這樣，安裝殼體122的下降動(dòng)作就通 過直角齒輪驅(qū)動(dòng)器528的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)被MR活塞520所抑制。
如上涉及圖4A的部件480-490的內(nèi)容所述，可變阻尼作用力在 施加至活塞520進(jìn)行"微調(diào)，，的MR懸架控制時(shí)，可以是可編程地靜 態(tài)或適應(yīng)性的，同時(shí)可以通過直角齒輪驅(qū)動(dòng)器528的使用來最小化 安裝殼體122和平臺(tái)120之間所需的豎直間隔。
參見圖6A,通過流程圖600示出了一種已在圖4A、圖^和圖5 涉及的內(nèi)容中介紹過的粗調(diào)懸架控制的方法。在步驟602中，例如 在如上所述的喚醒模式期間，安裝殼體122的位置通過磁性傳感器 430、 432和466、 468來;險(xiǎn)測。由于沿方向矢量442表示的縱向軸線 的重量分布可能是不均勻的，傳感器430、 432檢測沿方向矢量440表示的豎直軸線的豎直移動(dòng)，而傳感器466、 468獨(dú)立地檢測沿方向 矢量470表示的豎直軸線的豎直移動(dòng)。
如果安裝殼體122被傾斜為低于其平衡位置，將在步驟604中 通過傳感器430、 432和/或466、 468被檢測到，然后信號(hào)434和/ 或信號(hào)474被送至壓縮機(jī)436和/或472以阻止下降的位移。特別地， 在步驟606中，#^居信號(hào)434和/或信號(hào)474,壓縮4幾436和/或472 將空氣噴入氣動(dòng)支撐部件302和/或304以增大安裝殼體122的粗調(diào) 懸架的幅度。
如果安裝殼體122被傾斜為高于其平衡位置，將在步驟608中 通過傳感器430、 432和/或466、 468被檢測到，然后信號(hào)434和/ 或信號(hào)474 ;陂送至壓縮機(jī)436和/或472以阻止上升的位移。特別地， 在步驟610中，根據(jù)信號(hào)434和/或信號(hào)474,壓縮機(jī)436和/或472 內(nèi)的釋放閥使得空氣從氣動(dòng)支撐部件302和/或304中釋放，以減小 安裝殼體122的粗調(diào)懸架的幅度。
參見圖6B，通過流程圖650示出了一種已在圖4A、圖4B和圖5 涉及的內(nèi)容中介紹過的微調(diào)懸架控制的方法。在步驟652中，選擇 是激活還是不激活對加速作用力的檢測。如果激活，那么就在步驟 656中選擇加速計(jì)486、 426和462用于分別給PWM 490、 422和458 提供適應(yīng)性的控制信號(hào)，以指示用于阻抗的適當(dāng)選擇而測量的加速 作用力的大小和方向。另一方面，如果不激活，那么就不測量加速 作用力，同時(shí)在步驟654中選擇電位計(jì)488、 424和460以提供用于 阻抗的靜態(tài)選擇的靜態(tài)控制信號(hào)。
另外，還采取了重量測量步驟，其中控制模塊401、 409從傳感 器428、 464、 LOAD信號(hào)或者從某些其他的重量測量裝置接收的重量 信息可以被用于計(jì)算標(biāo)稱阻抗。特別地，無論在動(dòng)態(tài)控制模式還是 在靜態(tài)控制模式中，支撐部件204、 206和492的微調(diào)懸架裝置的性 能都可以通過選擇與安裝殼體122的重量成正比的標(biāo)稱阻抗而被優(yōu) 化。
如果在步驟658中檢測到豎直移動(dòng)，那么可以選擇豎直懸架的低輪廓模式或者正常輪廓模式。如果豎直懸架被設(shè)置為如圖4A所示，
那么動(dòng)能通過步驟662中MR活塞484的基本豎直的致動(dòng)而被抑制。 施加至活塞484的阻抗大小在如上所述的步驟654或656中^f皮確定。
另一方面，如果豎直懸架被設(shè)置為如圖5所示，那么動(dòng)能通過 MR活塞520的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)而被抑制，以實(shí)現(xiàn)豎直懸架的低輪廓模式。 特別地，活塞520的行程范圍致動(dòng)直角齒輪驅(qū)動(dòng)器528以使直角齒 輪驅(qū)動(dòng)器528沿旋轉(zhuǎn)矢量522表示的方向旋轉(zhuǎn)。例如，安裝殼體122 的向上動(dòng)作可以使活塞530擴(kuò)張。作為響應(yīng)，直角齒輪驅(qū)動(dòng)器528 可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以使活塞520擴(kuò)張。但是，活塞520的移動(dòng)通過如 上所述圍繞活塞520的相關(guān)MR流體產(chǎn)生的阻尼作用力而被抑制。這 樣，安裝殼體122的向上動(dòng)作就通過直角齒輪驅(qū)動(dòng)器528的旋轉(zhuǎn)致 動(dòng)而一皮MR活塞520抑制。
另一方面，安裝殼體122的向下動(dòng)作可以使活塞530收縮。作 為響應(yīng)，直角齒輪驅(qū)動(dòng)器528可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以使活塞520收縮。 但是，活塞520的移動(dòng)通過如上所述圍繞活塞520的相關(guān)MR流體產(chǎn) 生的阻尼作用力而被抑制。這樣，安裝殼體122的向下動(dòng)作就通過 直角齒輪驅(qū)動(dòng)器528的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)而被MR活塞52G抑制。施加至活塞 520的阻抗大小在如上所述的步驟654或656中被確定。
步驟668中確定的動(dòng)能也可以沿由方向矢量442表示的縱向軸 線被抑制。特別地，安裝殼體122的兩側(cè)都通過MR支撐部件204和 206 "軟，，安裝至結(jié)構(gòu)性殼體202。 MR支撐部件204和206的阻抗可 以被如上所述適應(yīng)性地或者是靜態(tài)地計(jì)算。在工作時(shí)，MR支撐部件 204和206在步驟670中基本上吸收沿由方向矢量4W表示的縱向方 向施加至安裝殼體122的動(dòng)能。在步驟672中，氣動(dòng)彈簧(如上涉 及圖4B的內(nèi)容所述)用于將安裝殼體122保持在沿縱向軸線442相 對于結(jié)構(gòu)性殼體202的平衡位置內(nèi)。
通過理解本發(fā)明在此公開的說明書和實(shí)例的內(nèi)容，本發(fā)明的其
裝在安裝殼體122內(nèi)的有效負(fù)載并不必須對應(yīng)電子元器件。相反，有效負(fù)載可以改為對應(yīng)其他需要運(yùn)輸機(jī)構(gòu)最小化動(dòng)能傳遞量的震動(dòng) 敏感材料，例如炸藥，從而最小化意外爆炸的可能性。防止意外爆 炸的保護(hù)措施可以在如上所述使用裝曱材料時(shí)進(jìn)一步由環(huán)境防護(hù)殼 體102提供。
此外，需要固定的存儲(chǔ)溫度范圍的物品，例如食物、飲料或者 其他溫度敏感物品，也可以在溫度可控并且基本免受多維加速作用 力影響的環(huán)境中被運(yùn)輸。而且，盡管這里介紹的移動(dòng)式殼體設(shè)置有
自推進(jìn)裝置，但是應(yīng)該理解圖1中的移動(dòng)控制裝置106也可以改為 如圖2和圖3所示被取消。這樣，例如海運(yùn)、空運(yùn)或者地震應(yīng)用中 可能需要的非移動(dòng)式殼體即可被提供用來實(shí)現(xiàn)對非移動(dòng)式殼體內(nèi)包 含的有效負(fù)載的動(dòng)能隔離。在這種情況下，由于可能被用于特定的 非移動(dòng)式應(yīng)用中，例如電信公司的機(jī)房，因此圖2和圖3的非移動(dòng) 式殼體可以改為被直接安裝至平臺(tái)，例如地板空間上。因此，應(yīng)該
理解說明書和圖示的實(shí)施例 <又僅是用作示例，而本發(fā)明真正的保護(hù) 范圍和精神應(yīng)通過權(quán)利要求的內(nèi)容確定。
權(quán)利要求
1. 一種懸架系統(tǒng)，包括第一懸架裝置，其連接到一物體上并且能夠?qū)⑺鑫矬w的位置保持在第一方向上的一距離范圍之間；第二懸架裝置，其連接到所述物體上并且能夠被編程以抑制所述物體在所述距離范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，其中所述第二懸架裝置被旋轉(zhuǎn)致動(dòng)以使所述第二懸架裝置在所述第一方向上的行程范圍最??；和第三懸架裝置，其連接到所述物體上并且能夠沿垂直于所述第一方向的軸線將所述物體保持在平衡位置內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述第一懸架裝置包括連接至所述物體的第 一部分上的第 一氣動(dòng)支撐部件，所述第一 氣動(dòng)支撐部件能夠根據(jù)第一位置信號(hào)將所述物體的第一部分的位置 氣動(dòng)地保持在所述第一方向上的所述距離范圍內(nèi)；和連接至所述物體的第二部分上的第二氣動(dòng)支撐部件，所述第二 氣動(dòng)支撐部件能夠根據(jù)第二位置信號(hào)將所述物體的第二部分的位置 氣動(dòng)地保持在所述第 一 方向上的所述距離范圍內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求2所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述第一氣動(dòng)支撐部 件包括連接至所述第一氣動(dòng)支撐部件上的第一壓縮機(jī)，所述第一壓縮 機(jī)能夠保持所述第一氣動(dòng)支撐部件的壓力，以保持所述物體的所述 第一部分的位置在所述距離范圍內(nèi)；和連接至所述第二氣動(dòng)支撐部件上的第二壓縮機(jī)，所述第二壓縮 機(jī)能夠保持所述第二氣動(dòng)支撐部件的壓力，以保持所述物體的所述 第二部分的位置在所述距離范圍內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求1所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述第二懸架裝置被 靜態(tài)地編程以抑制所述物體在所述距離范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述第二懸架裝置包括傳導(dǎo)部件；和在所述傳導(dǎo)部件內(nèi)移動(dòng)并連接至所述物體上的磁流變裝置。
6. 如權(quán)利要求5所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述第二懸架裝置還 包括脈寬調(diào)制裝置，其被連接至所述傳導(dǎo)部件上并能夠?yàn)樗鰝鲗?dǎo)部 件提供脈寬調(diào)制信號(hào)，所述傳導(dǎo)部件能夠根據(jù)所述脈寬調(diào)制信號(hào)來 產(chǎn)生強(qiáng)度可變的磁場；控制器，其被連接用于接收表示所述物體的重量的信息并能夠根 據(jù)所述信息提供重量信號(hào)；和連接至所述脈寬調(diào)制裝置上的電位計(jì)，其能夠根據(jù)所述重量信 號(hào)給所述脈寬調(diào)制裝置提供可編程的靜態(tài)控制信號(hào)，所述脈寬調(diào)制 裝置能夠根據(jù)所述可編程的靜態(tài)控制信號(hào)來調(diào)節(jié)所述脈寬調(diào)制信號(hào) 的占空比。
7. 如權(quán)利要求1所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述第二懸架裝置被 動(dòng)態(tài)地編程以抑制所述物體在所述距離范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求7所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述第二懸架裝置包括傳導(dǎo)部件；和在所述傳導(dǎo)部件內(nèi)移動(dòng)并連接至所述物體上的磁流變裝置。
9. 如權(quán)利要求8所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述第二懸架裝置還 包括脈寬調(diào)制裝置，其被連接至所述傳導(dǎo)部件上并能夠?yàn)樗鰝鲗?dǎo)部 件提供脈寬調(diào)制信號(hào)，所述傳導(dǎo)部件能夠根據(jù)所述脈寬調(diào)制信號(hào)來 產(chǎn)生強(qiáng)度可變的磁場；控制器，其被連接用于接收表示所述物體的重量的信息并能夠根 據(jù)所述信息提供重量信號(hào)；和連接至所述脈寬調(diào)制裝置上的加速計(jì)，其能夠至少部分地根據(jù) 所述重量信號(hào)給所述脈寬調(diào)制裝置提供動(dòng)態(tài)控制信號(hào)，所述脈寬調(diào)制裝置能夠根據(jù)所述動(dòng)態(tài)控制信號(hào)來調(diào)節(jié)所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空 比。 '
10. 如權(quán)利要求1所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述第三懸架裝置 包括連接至所述物體的多個(gè)空氣活塞，其中所述多個(gè)空氣活塞中的每 一個(gè)的長度確定了所述物體沿垂直于所述第 一方向的軸線的平衡位置；連接至所述多個(gè)空氣活塞的多個(gè)儲(chǔ)氣罐；其中所述多個(gè)空氣活塞中的每一個(gè)的所述長度分別根據(jù)相應(yīng)儲(chǔ) 氣罐內(nèi)的氣壓來調(diào)節(jié)，并且所述多個(gè)空氣活塞中的每一個(gè)的所述長 度的偏差基本上分別被相應(yīng)儲(chǔ)氣罐的彈性運(yùn)動(dòng)吸收。
11. 一種提供懸掛的方法，包括將物體的位置適應(yīng)性地保持在第一方向上的最小距離和最大距 離之間；旋轉(zhuǎn)致動(dòng)一減震裝置以抑制所述物體在所述最小距離和所述最 大距離之間的運(yùn)動(dòng)，其中通過所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)使所述減震裝置在所述 第一方向上的行程范圍最??；和沿垂直于所述第一方向的軸線氣動(dòng)地保持所述物體的位置。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，適應(yīng)性地保持所述物體 的位置包括檢測所述物體在所述最小距離和所述最大距離之間的位 置。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，其中，適應(yīng)性地保持所述物體 的位置還包括在檢測到所述物體低于平衡位置時(shí)提升所述物體的位置。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，適應(yīng)性地保持所述物體 的位置還包括在檢測到所述物體高于所述平衡位置時(shí)降低所述物體 的位置。
15. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)所述減震裝置 包括才企測所述物體的運(yùn)動(dòng)；根據(jù)所檢測到的運(yùn)動(dòng)對所述減震裝置的減震阻抗進(jìn)行適應(yīng)性地 編程；根據(jù)所述物體的向上運(yùn)動(dòng)沿著第二方向旋轉(zhuǎn)直角齒輪驅(qū)動(dòng)器； 根據(jù)所述物體的向下運(yùn)動(dòng)沿著第三方向旋轉(zhuǎn)所述直角齒輪驅(qū)動(dòng)器；根據(jù)所述直角齒輪驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使所述減震裝置的活塞運(yùn) 動(dòng)^ 和根據(jù)被適應(yīng)性地編程的減震阻抗來適應(yīng)性地抑制所述活塞的運(yùn)動(dòng)。
16. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，旋轉(zhuǎn)地致動(dòng)所述減震裝 置包括對所述減震裝置的減震阻抗靜態(tài)地編程；根據(jù)所述物體的向上運(yùn)動(dòng)沿著第二方向旋轉(zhuǎn)直角齒輪驅(qū)動(dòng)器；根據(jù)所述物體的向下運(yùn)動(dòng)沿著第三方向旋轉(zhuǎn)所述直角齒輪驅(qū)動(dòng)器；根據(jù)所述直角齒輪驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使所述減震裝置的活塞運(yùn) 動(dòng)5 和根據(jù)被靜態(tài)地編程的減震阻抗來抑制所述活塞的運(yùn)動(dòng)。
17. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，氣動(dòng)地保持所述物體的 位置包括將第一空氣活塞連接到所述物體的第一端部上； 將第二空氣活塞連接到所述物體的第二端部上； 將一對儲(chǔ)氣罐填充至額定氣壓；將所述額定氣壓從每個(gè)儲(chǔ)氣罐施加到對應(yīng)的第 一 空氣活塞和第 二空氣活塞以建立所述空氣活塞的平衡長度；和吸收所述第一空氣活塞和所述第二空氣活塞的平衡長度的變 化，其中所述第 一空氣活塞和第二空氣活塞的長度收縮使得相應(yīng)儲(chǔ) 氣罐的彈性壁擴(kuò)張，并且所述第一氣動(dòng)活塞和第二氣動(dòng)活塞的長度膨脹使得相應(yīng)儲(chǔ)氣罐的彈性壁收縮。
18. —種低輪廓減震裝置，包括具有第 一 構(gòu)件和第二構(gòu)件的直角齒輪驅(qū)動(dòng)器，所述第 一 構(gòu)件能 夠連接到物體上，并且所述第二構(gòu)件通過所述第一構(gòu)件沿著豎直軸線的運(yùn)動(dòng)纟皮旋轉(zhuǎn)致動(dòng)；和具有活塞的減震裝置，所述活塞連接到所述直角齒輪驅(qū)動(dòng)器的 所述第二構(gòu)件上，其中通過所述直角齒輪驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)使所述 活塞沿著所述豎直軸線的行程范圍最小化。
19. 如權(quán)利要求18所述的低輪廓減震裝置，其中，所述減震裝 置包括傳導(dǎo)部件，其包圍所述減震裝置；脈寬調(diào)制裝置，其被連接至所述傳導(dǎo)部件上并能夠?yàn)樗鰝鲗?dǎo) 部件提供脈寬調(diào)制信號(hào)，所述傳導(dǎo)部件能夠根據(jù)所述脈寬調(diào)制信號(hào) 來產(chǎn)生強(qiáng)度可變的^f茲場；和連接至所述脈寬調(diào)制裝置的加速計(jì)，其能夠根據(jù)檢測到的所述 物體的運(yùn)動(dòng)給所述脈寬調(diào)制裝置提供動(dòng)態(tài)控制信號(hào)，所述脈寬調(diào)制 裝置能夠根據(jù)所述動(dòng)態(tài)控制信號(hào)來調(diào)節(jié)所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空 比。
20. 如權(quán)利要求18所述的低輪廓減震裝置，其中，所述減震裝 置包括傳導(dǎo)部件，其包圍所述減震裝置；脈寬調(diào)制裝置，其被連接至所述傳導(dǎo)部件上并能夠?yàn)樗鰝鲗?dǎo) 部件提供脈寬調(diào)制信號(hào)，所述傳導(dǎo)部件能夠根據(jù)所述脈寬調(diào)制信號(hào) 產(chǎn)生強(qiáng)度可變的磁場；和連接至所述脈寬調(diào)制裝置上的電位計(jì)，其能夠給所述脈寬調(diào)制 裝置提供靜態(tài)編程的控制信號(hào)，所述脈寬調(diào)制裝置能夠根據(jù)所述靜 態(tài)編程的控制信號(hào)來調(diào)節(jié)所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于低輪廓懸架系統(tǒng)的方法和裝置，所述低輪廓懸架系統(tǒng)給受其支承的物體提供粗調(diào)懸架控制和微調(diào)懸架控制。粗調(diào)懸架控制設(shè)置用于通過氣動(dòng)支撐裝置來適應(yīng)性地控制物體的位置。適應(yīng)性地增加氣動(dòng)支撐裝置中的氣動(dòng)壓力來支撐物體增加的重量，適應(yīng)性地減少氣動(dòng)支撐裝置中的氣動(dòng)壓力來支撐物體減少的重量。通過減震裝置的通過直角齒輪驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)以提供微調(diào)懸架控制。通過旋轉(zhuǎn)地致動(dòng)所述減震裝置，使減震裝置沿著豎直方向的行程范圍最小化。進(jìn)一步提供位置平衡控制以沿著與粗調(diào)懸架軸線和微調(diào)懸架軸線垂直的軸線保持所述物體的位置。
文檔編號(hào)B60G17/052GK101466562SQ200680049692
公開日2009年6月24日 申請日期2006年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月29日
發(fā)明者喬迪·G·羅賓斯, 威廉·E·伍德伯里, 斯科特·A·博斯特, 理查德·M·查普特, 馬克·J·米斯基爾 申請人:埃米弗有限公司